INTEGRALES SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

EJERCICIOS RESUELTOS

Nota inicial. En las integrales en que es necesario completar la diferencial para resolverla, las
constantes requeridas se muestran en color azul.
Z 2√3
x3
Ejercicio 1 Resolver la integral dx
0 (16 − x2 )3/2
Reescribimos la integral:
Z 2√3
x3
√ dx
0 ( 16 − x2 )3
√ √
e identificamos la forma 16 − x2 donde a = 4 , u = x y z = arc sen x4 , por lo
a2 − u2 en
√
que usamos la sustitución trigonométrica: a2 − u2 = a cos z, u = a sen z.
Y tenemos:
√
16 − x2 = 4 cos z, x = 4 sen z, dx = 4 cos z dz, x3 = 43 sen3 z

Ahora realizamos el cambio en los lı́mites:

0
Para x = 0 tenemos: z = arcsen = 0
4
√
√ 2 3 π
Para x = 2 3 tenemos: z = arcsen =
4 3

Escribimos la integral en la nueva variable y resolvemos

√
2 3 π/3 π/3
x3 43 sen3 z sen3 z
Z Z Z
dx = 4 cos z dz = 4 dz
0 (16 − x2 )3/2 0 43 cos3 z 0 cos2 z
Z π/3 2
sen z
=4 sen z dz
0 cos2 z

MOOC ”Entendiendo el Cálculo Integral” 1 Tecnológico Nacional de México 2016”

c
 con la identidad trigonométrica sen2 z = 1 − cos2 z

π/3
1 − cos2 z
Z
=4 sen z dz
0 cos2 z
Z π/3 Z π/3 !
sen z
=4 dz − sen z dz
0 cos2 z 0
Z π/3 Z π/3 !
=4 − cos−2 z(− sen z dz) − sen z dz
0 0
π/3 π/3 !
cos−1 z  
=4 − + cos z 
−1 0 
0
π/3

= 4 (sec z + cos z) 
0
 π π 
= 4 sec + cos − sec 0 − cos(0)
3 3
1
= 4(2 + − 1 − 1) = 2
2

Z
dx
Ejercicio 2 Resolver la integral √
x2
− 6x + 13
Nota. Aún cuando esta integral se puede resolver por fórmula directa, vamos a utilizar el
método de sustitución trigonométrica.
Completamos el trinomio cuadrado perfecto en el denominador y reescribimos la integral:

Z Z
dx 1
√ = p dx
2
x − 6x + 13 (x − 3)2 + 4

√ p
e identificamos la forma u2 + a2 en (x − 3)2 + 4 donde u = x − 3 y a = 2, por lo que
√
usamos la sustitución trigonométrica: u2 + a2 = a sec z, u = a tan z.
Y tenemos:
p
(x − 3)2 + 4 = 2 sec z, x − 3 = 2 tan z, o bien: x = 2 tan z + 3 y dx = 2 sec2 z dz

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c
 Escribimos la integral en la nueva variable, simplificamos e integramos

Z Z Z
1 1
p dx = (2 sec2 z dz) = sec z dz
(x − 3)2 + 4 2 sec z

= ln | sec z + tan z| + C1

Ahora regresamos la solución a términos de la variable original x, con:

p
(x − 3)2 + 4 x−3
sec z = y tan z =
2 2

p 
 (x − 3)2 + 4 x − 3 
= ln  +  − ln |2| + C1
 
 2 2 

ln |2| es una constante y se le suma a C1

p
= ln | (x − 3)2 + 4 + x − 3| + C

Z
dx p
√ = ln | (x − 3)2 + 4 + x − 3| + C
x2 − 6x + 13

√
2
Z
Ejercicio 3 Resolver la integral x3 x2 + 4 dx
0 √ √
Identificamos la forma u2 + a2 en x2 + 4 donde, u = x y a = 2, por lo que usamos la
√
sustitución trigonométrica: u2 + a2 = a sec z, u = a tan z.
y tenemos:
√
x2 + 4 = 2 sec z, x = 2 tan z, dx = 2 sec2 z dz , x3 = 8 tan3 z y z = arctan x2

Ahora obtenemos los lı́mites en la nueva variable z.

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c
 0
Para x = 0, z = arctan = 0.
2
2 π
Para x = 2, z = arctan = .
2 4

Escribimos la integral en términos de la variable auxiliar z y simplificamos.

Z 2
3
√ Z π/4
3 2
Z π/4
x x2 + 4 dz = (8 tan z)(2 sec z)(2 sec z dz) = 32 tan3 z sec3 z dz
0 0 0

Usamos la identidad tan2 z = sec2 z − 1 para dejar la integral en función de secantes y su

diferencial (d sec z = sec z tan z dz)

Z π/4
= 32 tan2 z sec2 z(sec z tan z dz)
0
Z π/4
= 32 (sec2 z − 1) sec2 z(sec z tan z dz)
0
!
Z π/4 Z π/4
= 32 (sec4 z)(sec z tan z dz) − (sec2 z)(sec z tan z dz)
0 0
  π/4  
1 5 1 3
 1 5 1 3 1 5 1 3
= 32 sec z − sec z  = 32
 sec (π/4) − sec (π/4) − sec (0) + sec (0)
5 3 0 5 3 5 3
√ 5 √ 3 ! √ √ !
( 2) ( 2) 15 13 4 2 2 2 1 1
= 32 + − + = 32 − − +
5 3 5 3 5 3 5 3
√ √ !
12 2 − 10 2 − 3 + 5 64 √
= 32 = ( 2 + 1)
15 15

Y obtenemos que:
64 √
Z
dx
√ = ( 2 + 1)
x2 − 6x + 13 15

√
Z
Ejercicio 4 Resolver la integral e2x − 9 dx
√ √
Identificamos la forma u2 − a2 en e2x − 9, donde u = ex y a = 3, por lo que usamos la
√
sustitución trigonométrica u2 − a2 = a tan z, u = sec z y tenemos:
√
e2x − 9 = 3 tan z, ex = 3 sec z.
Aplicando con la propiedad ln |ev | = v, se tiene: ln |ex | = ln |3 sec z| y luego, x = ln |3 sec z|, dx =
3 sec z tan z
dz = tan z dz
3 sec z

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 Ahora escribimos la integral en términos de la variable auxiliar z

Z √ Z Z
e2x − 9 dx = 3 tan z(tan z dz) = 3 tan2 z dz

Con la identidad tan2 z = sec2 z − 1, separando en dos integrales y resolviendo

Z Z Z Z 
2 2 2
3 tan z dz = 3 (sec z − 1) dz = 3 sec z dz − dz

= 3(tan z − z) + C

Para escribir en términos de la variable original x usamos:

√
√ e2x − 9
e2x − 9 = 3 tan z para obtener que z = arctan y sustituimos
3
Z √ 2x − 9
√ √ 
2x
e e2x − 9
e − 9 dx = 3 − arctan +C
3 3
√
√ e2x − 9
= e2x − 9 − 3 arctan +C
3

√
Z
Ejercicio 5 Resolver x2 − 2x dx
Completamos el trinomio cuadrado en el radicando:

x2 − 2x + 1 − 1 = (x2 − 2x + 1) − 1 = (x − 1)2 − 1

Y escribimos la integral

Z √ Z p
x2 − 2x dx = (x − 1)2 − 1 dx

√
Para esta integral usamos la sustitución trigonométrica u2 − a2 = a tan z y u = a sec z, por
lo que, a = 1 y u = x − 1.
p
Entonces tenemos: (x − 1)2 − 1 = tan z, x = sec z + 1 y dx = sec z tan z dz.

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 Sustituimos en la integral

Z √ Z Z
x − 2x dx = tan z(sec z tan z dz) = tan2 z sec z dz
2

Usamos la indentidad tan2 z = sec2 z − 1 y separamos en dos integrales

Z Z Z Z
2 2 3
tan z sec z dz = (sec z − 1) sec z dz = sec z dz − sec z dz

R
La integral sec3 z dz ya fué resuelta en la sección 2.3.3 y la segunda es de fórmula directa.

Z
1 1
tan2 z sec z dz = sec z tan z + ln | sec z + tan z| − ln | sec z + tan z| + C
2 2
1 1
= sec z tan z − ln | sec z + tan z| + C
2 2

Para escribir la solución en términos de la variable original x, usamos: sec z = x − 1 y

p √
tan z = (x − 1)2 − 1 = x2 − 2x

Z √ √ √
1 1
x2 − 2x dx = (x − 1) x2 − 2x − ln |(x − 1) + x2 − 2x| + C
2 2

√
Z
Ejercicio 6 Resolver la integral x2 1 − x2 dx
√
Para esta integral usamos la sustitución trigonométrica a2 − u2 = a cos z y u = a cos z con
√ √
1 − x2 = a2 − u2 , por los que:
√
a = 1, u = x, 1 − x2 = cos z, x = sen z y dx = cos z dz
Hacemos la sustitución en la integral para obtener

Z
2
√ Z
2
Z
x 1 − x2 dx = (sen z) (cos z)(cos z dz) = sen2 z cos2 z dz

Para simplificar usamos identidades trigonométricas

1 + cos 2θ 1 − cos2θ
cos2 θ = , sen2 θ =
2 2

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 con θ = z y obtenemos

Z   
1 − cos 2z
Z
2 2 1 + cos 2z
sen z cos 2z dz = dz
2 2
1 − cos2 z
Z  
= dz se simplificó el producto de binomios conjugados
4

1+cos2θ
Usamos de nuevo la identidad cos2 θ = 2
con θ = 2z

1 + cos 2(2z)
 
Z Z 1−
sen2 z cos2 z dz =
 2  dx

4


Z  
1 1 + cos 4z
= − dz
4 8
Z  
1 1 cos 4z
= − − dz
4 8 8

Se separan en dos integrales y se completa la diferencial para la última

Z Z Z
2 2 1 11
sen z cos z dz = dz − cos4z (4dz)
8 84
1 1
= z− sen 4z + C
8 32

Para escribir el resultado en términos de la variable original x, simplificamos sen 4z. Primero
usamos las identidades:
sen 2θ = 2 sen θ cos θ, con 2θ = 4z o θ = 2z y obtenemos: sen 4z = 2 sen 2z cos 2z y con la
misma identidad y 2θ = 2z o θ = z obtenemos
sen 4z = 2(2 sen z cos z) cos 2z.
Ahora usamos la indentidad trigonométrica cos 2θ = 2 cos2 θ − 1 con θ = z para obtener
sen 4z = 2(2 sen z cos z)(2 cos2 z − 1) = 8 sen z cos3 z − 4 sen z cos z

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 y sustituimos en la integral

Z
1 1
sen2 z cos2 z dz = z − sen 4z + C
8 32
1 1
8 sen z cos3 z − 4 sen z cos z + C


= z−
8 32
1 1 1
= z− sen z cos3 z − sen z cos z + C
8 4 8

√
Para escribir el resultado en términos de la variable original x usamos: x = sen z, 1 − x2 =
cos z y arc sen x = z para obtener

Z √ 1 1 1
x2 1 − x2 dx = arc sen x − x(1 − x2 )3/2 − x(1 − x2 )1/2 + C
8 4 8

x2
Z
Ejercicio 7 Resolver la integral √dx
36 − x2 √
En este caso, usamos la sustitución trigonométrica a2 − u2 = a cos z y u = a sen z, y
asignamos :
a=6yu=x
Y escribimos:
√
36 − x2 = 6 cos z, x = 6 sen z, x2 = 36 sen2 z y dx = 6 cos z dz
Y sustituimos en la integral

x2 36 sen2 z
Z Z Z
√ dx = (6 cos z dz) = 36 sen2 z dz
36 − x2 6 cos z

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 1−cos 2z
Usamos la indentidad trigonométrica sen2 z = 2
y separamos en dos integrales

Z  
1 − cos 2z
Z
2
36 sen z dz = 36 dz
2
Z Z 
= 18 dz − cos 2z dz

completamos la diferencial en la segunda integral

Z Z 
1
= 18 dz − cos 2z (2dz)
2
= 18z − 9 sen 2z + C

Usamos la indentidad sen 2θ = 2 sen θ cos θ escibimos:

Z
36 sen2 z dz = 18z − 18 sen z cos z + C

Para escribir en términos de la variable original x tenemos:

√
x 36 − x2 x
sen z = , cos z = y z = arc sen x y obtenemos:
6 6 6
√
x2

36 − x2
Z
x x
√ dx = 18 arc sen − 18 +C
36 − x2 6 6 6
x 1 √
= 18 arc sen − x 36 − x2 + C
6 2

MOOC ”Entendiendo el Cálculo Integral” 9 Tecnológico Nacional de México 2016”

c