kinematika dan dinamika

KINEMATIKA dan DINAMIKA GERAK LURUS

Kinematika adalah ilmu yang membahas tentang gerak tanpa meninjau penyebab terjadinjya
gerak. Setiap Hari kita berangkat dari rumah ke tempat kerja atau ke sekolah, tanpa kita
sadari kita telah melakukan pergerakan atau perpindahan kedudukan dari rumah ke kantor
atau sekolah. Hal yang demikian dikatakan kita melakukan perpindahan/bergerak.

Jarak dan Perpindahan

Bayangkan Anda berada di pinggir jalan lurus dan panjang. Posisi Anda saat itu di A.
Gambar 1.1: Posisi benda dalam sumbu koordinat
Dari A, Anda berjalan menuju C melalui B. Sesampainya Anda di C, Anda membalik dan
kembali berjalan lalu berhenti di B.
Pada peristiwa di atas, berapa jauhkah jarak yang Anda tempuh; berapa pula perpindahan
Anda? Samakah pengertian jarak dengan perpindahan?
Dalam kehidupan sehari-hari kata jarak dan perpindahan digunakan untuk arti yang sama.
Dalam Fisika kedua kata itu memiliki arti yang berbeda. Namun sebelum kita membahas hal
ini, kita pelajari dulu apa yang dimaksud dengan gerak.

Gerak Lurus Beraturan (GLB)

Gerak lurus beraturan (GLB) adalah gerak benda dalam lintasan garis lurus dengan kecepatan
tetap. Untuk lebih memahami konsep ini lebih lanjut anda dapat mengakses materi tentang
kinemtika disini

Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)

GLBB didefinisikan sebagai gerak suatu benda pada lintasan garis lurus dengan percepatan
tetap. Maksud dari percepatan tetap yaitu percepatan percepatan yang besar dan arahnya
tetap.

Dalam fisika, kinematika adalah cabang dari mekanika yang membahas gerakan benda tanpa
mempersoalkan gaya penyebab gerakan. Hal terakhir ini berbeda dari dinamika atau sering
disebut dengan Kinetika, yang mempersoalkan gaya yang memengaruhi gerakan.
Karena relatif sederhana, kinematika biasanya diajarkan sebelum dinamika atau sebelum
konsep mengenai gaya diperkenalkan.
Persamaan Dasar

Gerak Relatif
Dapat ditunjukkan dengan persamaan matematika vektor sederhana berikut yang
memperlihatkan suatu penjumlahan vektor : gerak relatif terhadap sama dengan gerak
relatif terhadap ditambah dengan gerak relatif terhadap :

Gerakan Koordinat

Salah satu persamaan dasar dalam kinematika adalah persamaan yang menggambarkan
tentang turunan dari sebuah vektor yang berada dalam suatu sumbu koordinat bergerak.
Yaitu : turunan terhadap waktu dari sebuah vektor relatif terhadap suatu koordinat diam,
sama dengan turunan terhadap waktu vektor tersebut relatif terhadap koordinat bergerak
ditambah dengan hasil perkalian silang dari kecepatan sudut koordinat bergerak dengan
vektor itu. Dalam bentuk persamaan :

dimana :
adalah sebuah vektor
adalah sebuah sumbu koordinat tetap / tak bergerak
adalah sebuah sumbu koordinat berputar
adalah kecepatan sudut perputaran koordinat

Sistem Koordinat
Sistem Koordinat Diam

Pada sistem koordinat ini, sebuah vektor digambarkan sebagai suatu penjumlahan dari
vektor-vektor yang searah dengan sumbu , , atau . Umumnya adalah sebuah vektor
satuan pada arah , adalah sebuah vektor satuan pada arah , dan adalah sebuah vektor
satuan pada arah .
Vektor posisi (atau ), vektor kecepatan dan vektor percepatan , dalam sistem
koordinat Cartesian digambarkan sebagai berikut :
catatan : ,

Sistem Koordinat Bergerak 2 Dimensi

Sistem koordinat ini hanya menggambarkan gerak bidang yang berbasis pada 3 vektor satuan
orthogonal yaitu vektor satuan , dan vektor satuan sebagai sebuah bidang dimana suatu
obyek benda berputar terletak/berada, dan sebagai sumbu putarnya.
Berbeda dengan sistem koordinat Cartesian di atas, dimana segala sesuatunya diukur relatif
terhadap datum yang tetap dan diam tak berputar, datum dari koordinat-koordinat ini dapat
berputar dan berpindah - mengikuti gerakan dari benda atau partikel pada suatu benda yang
diamati. Hubungan antara koordinat diam dan koordinat berputar dan bergerak ini dapat
dilihat lebih rinci pada Transformasi Orthogonal.