RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT 4WD DENGAN

MENGGUNAKAN WIFI REMOTE CONTROL

Diajukan Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Untuk Menyelesaikan

Matakuliah Riset Teknik Elektro

Disusun Oleh:
ARKAAN EL RUMMY
NIM. 1234567890

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

SEKOLAH TINGGI SAINS DAN TEKNOLOGI INDONESIA
ST-INTEN BANDUNG
2017
 RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT 4WD DENGAN
MENGGUNAKAN WIFI REMOTE CONTROL

Diajukan Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Untuk Menyelesaikan

Matakuliah Riset Teknik Elektro

Disusun Oleh:
ARKAAN EL RUMMY
NIM. 1234567890

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

SEKOLAH TINGGI SAINS DAN TEKNOLOGI INDONESIA
ST-INTEN BANDUNG
2017
 LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN
RISET TEKNIK ELEKTRO

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : ………………………

Nim : ………………….

Judul Laporan : …………… …………….. …………… …………….. ……..

……….. ………………….. ……………….. ……………. ….

Menyatakan bahwa saya telah selesai melaksanakan riset teknik elektro. Riset ini
merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk menyelesaikan matakuliah
Riset Teknik Elektro. Riset ini merupakan hasil karya sendiri dan bukan
merupakan plagiarisme, pencurian hasil karya milik orang lain, dan hasil kerja
orang lain.

Bila dikemudian hari terdapat pelanggaran terhadap etika keilmuan, ada klaim
dari pihak lain atas hak cipta, ada pihak yang merasa dirugikan dalam laporan
tugas akhir ini, saya siap menanggung sanksi yang dijatuhkan kepada saya.

Bandung, ……………….
Yang Membuat Pernyataan,

TTD

Arkaan El Rummy
NIM. ……………….
 LEMBAR PENGESAHAN RISET TEKNIK ELEKTRO

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT 4WD DENGAN

MENGGUNAKAN WIFI REMOTE CONTROL

Disusun Oleh:
Nama : ……….. ……….
NIM : …………………….
Jurusan : Teknik Elektro
Perguruan Tinggi : Sekolah Tinggi Sains dan Teknologi Indonesia

Laporan Riset Teknik Elektro ini telah diperiksa, telah diuji dan disetujui seluruh
isinya oleh pihak yang terkait di Jurusan Teknik Elektro ST-INTEN

Bandung, ………………..
Dosen Pembimbing Dosen Pengampu Matakuliah

Asep David, S.Pd., M.Eng, Dr. Ely Aris, S.T., M.T.

NIK. …………………. NIK. ………………..

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Prof. Dr. H. Ucok Mujahid, S.T., M.T., Ph.D.

NIK. ………………………..
(dibubuhi tandatangan dan stempel)
 LEMBAR PENGUJIAN LAPORAN RISET TEKNIK
ELEKTRO

Diyatakan telah lulus Seminar Riset Teknik Elektro setelah dipertahankan dan

dipertanggungjawabkan didepan Tim Penguji dari Jurusan Teknik Elektro,

Sekolah Tinggi Sains dan Teknologi Indonesia (ST-INTEN) Bandung.

Tangal Pengujian : ………………………….

Judul Riset : ………………… ………………… ……………

……………….. ………………………. ………...

Nama : ……………… ………..

NIM : ……………………..

Jurusan : Teknik Elektro

Perguruan Tinggi : Sekolah Tinggi Sains dan Teknologi Indonesia

Tim Penguji:

Tim Penguji Seminar Tanda Tangan

Penguji I : Dr. Siti Junior, S.T., M.T. ……………………

Penguji II : Dr. Hasya Fadhilah , S.T., M.Eng. ……………………

 KATA PENGANTAR

Laporan riset teknik elektro ini berisikan tentang kegiatan yang dilakukan
beserta ilmu yang didapat selama melaksanakan riset teknik elektro …….. …….
…….. ………..

Selama penyusunan laporan riset teknik elektro ini, …………… ………

………….. …….. ………. …………… ………….. …… riset di bidang teknik
elektro.

Pada kesempatan ini penyusun ingin menyampaikan terimakasih yang

sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak ......................., sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro ST-INTEN

Bandung.

2. Bapak ......................, sebagai Dosen Pembimbing dan sekaligus Dosen

Pegampu matakuliah Riset Teknik Elektro di Jurusan Teknik Elektro ST-
INTEN.

3. Ibu .............................. ............................. .................... ......................... ......

........ ………………..

4. Bapak .......................... ................ .................... ..................... ...............

............ .......................

5. Keluarga …………… ……… ………………….. ………………….

…………. ………. ………………

Dalam penyusunan laporan riset teknik elektro ini, masih terdapat banyak
kekurangan .................. ........................ .................. ..............................
...................... ................... .............

7
 Penyusun laporan riset teknik elektro berharap semoga laporan riset teknik
elektro ini dapat bermanfaat untuk .......................... ...............................
..................... ............................. ........................... ........................

Bandung, ...........................................

Penyusun

TTD

Michael Raihan
NIM. ……………..

8
 ABSTRAK

Pada awal alinea tulisan menjorok ke dalam dengan jarak identation sejauh
1cm. Abstrak menggunakan huruf Times New Roman, dengan ukuran 12 pt, dan
font style huruf tipe regular.

Line Spacing untuk abstrak adalah 1,5 lines. Setiap antar alinea diberi
spacing dengan jarak 6 pt.

Untuk kata yang menggunakan bahasa asing harus ditulis dengan

menggunakan huruf miring (italic).

Abstak tidak boleh lebih dari satu (1) halaman. Diakhir abstak harus
dimasukkan beberapa kata kunci (bukan kalimat, tetapi kata).

Dalam Abstrak ini harus menjelaskan secara ringkas mengenai isi dari riset
yang dilakukan.

Kata kunci: huruf, jarak, riset, line spacing, italic.

9
 DAFTAR ISI

LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN RISET TEKNIK ELEKTRO i

LEMBAR PENGESAHAN RISET TEKNIK ELEKTRO ii
LEMBAR PENGUJIAN LAPORAN RISET TEKNIK ELEKTRO iii
KATA PENGANTAR iv
ABSTRAK vi
DAFTAR ISI vii
DAFTAR GAMBAR ix
DAFTAR TABEL x
BAB I PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Tujuan 1
1.3 Manfaat 1
1.4 Identifikasi Masalah 2
1.5 Batasan Masalah 2
1.6 Metodologi Penelitian 3
1.6 Jadwal Penelitian 3
1.6 Sistematika Penulisan 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 5
2.1 Tinjauan Penelitian 5
2.2 Teori Pengantar 5
2.2.1 Sistem Mikrokontroler ( sesuai dengan riset ) 5
2.2.2 Motor Driver ( sesuai dengan riset ) 6
2.2.3 Modul WIFI Remote Control ( sesuai dengan riset ) 7
2.2.4 Bahasa Pemrograman ( sesuai dengan riset ) 7
BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI 8
3.1 Analisis Kebutuhan 8
3.2 Perancangan Perangkat Keras 8
3.2.1 Diagram Blok Sistem ( sesuai dengan riset ) 9
3.2.2 Perangkat Mekanik ( sesuai dengan riset ) 9
3.3.2 Perangkat Elektronik ( sesuai dengan riset ) 10
3.4 Perancangan Perangkat Lunak ( sesuai dengan riset ) 10
3.4.1 Flowchart Program ( sesuai dengan riset ) 11
3.5 Integrasi Sistem ( sesuai dengan riset ) 11
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 12

10
 4.1 Pengujian Elektronik ( sesuai dengan riset ) 12
4.1 Pengujian Perangkat Lunak ( sesuai dengan riset ) 13
4.2 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan 13
4.3 Analisa Sistem 14
4.3.1 Analisa Perangkat Keras 15
4.3.1 Analisa Perangkat Lunak 15
4.3.1 Analisa Sistem Secara Keseluruhan 15
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 17
5.1 Kesimpulan 17
5.2 Saran 18
DAFTAR PUSTAKA 19
LAMPIRAN 20

11
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1 Metodologi penelitian yang digunakan 3

Gambar 2. 1 Modul sistem Kendali 6

Gambar 2. 2 H-Bridge untuk motor driver 6
Gambar 2. 3 Joystick wifi 7

Gambar 3. 1 Blok diagram sistem 9

Gambar 3. 2 Skema rangkaian sistem kendali 10
Gambar 3. 3 Flowchart program robot mobile 4WD 11

Gambar 4. 1 Hasil akhir PCB yang telah disolder 12

Gambar 4. 2 Grafik hasil analisa global 14
Gambar 4. 3 Grafik hasil analisa sistem 16

12
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Jadwal kegiatan riset teknik elektro 4

Tabel 3. 1 Analisis kebutuhan sistem 8

Tabel 3. 2 Perangkat keras yang dibutukan 8
Tabel 3. 3 Langkah-langkah integrasi sistem 11

Tabel 4. 1 Hasil pengukuran tegangan 12

Tabel 4. 2 Pengujian perangkat lunak 13
Tabel 4. 3 Pengujian sistem secara keseluruhan 13
Tabel 4. 4 Analisa kegiatan 14
Tabel 4. 5 Analisa perangkat keras 15
Tabel 4. 6 Analisa perangkat lunak 15
Tabel 4. 7 Analisa sistem secara keseluruhan 15

13
14
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Latar belakang riset teknik elektro ................................

................................... .......................... .................. ........................ .....................

riset dibidang teknik elektro.

Riset teknik elektro ........................... .................................. ......... robot

beroda ................... ........................... ..................... meningkatkan hasil penelitian

………… …………. perguruan tinggi.

1.2 Tujuan

Tujuan riset teknik elektro ............................. ..................... .............. ..........

................ ................. meningkatkan .............................. robotika .......................

Bagi mahasiswa ................................. .............................................

................... .................................... ....................... menambah ilmu pengetahuan.

1.3 Manfaat

Ada beberapa manfaat ........................... ....................................

...................... ............ ................., diantaranya adalah:

 Untuk mahasiswa .......................... ........................... ..............................

..........

15
  Mempersiapkan ........................ ................................. ............... untuk

persiapan tugas akhir.

 .................. ........................... . membantu ……………… ……………..

….. ………… dan lainnya.

1.4 Identifikasi Masalah

Identifikasi masalah ……………. …………. kajian ………………. …….

………… …… ilmiah.

Variabel yang diteliti ………………. ……………….. pada ………….

………… ………. robot beroda.

Rumusan masalah ………………. …………….. berdasarkan ……………..

.. ………………….. masalah yang muncul.

1.5 Batasan Masalah

Agar penyusunan laporan riset teknik elektro menjadi lebih fokus dan tidak

melebar, maka dibuat batasan masalah sebagai berikut:

1. Analisis kebutuhan perangkat ………… …………….

2. Pengembangan ………… …………………… yang dapat ……… …….

Dilakukan.

3. Perangkat keras ……………. …………………. ………… ……. ….. …

skematik rangkaian

4. Perangkat lunak………….. …………………….. .

16
1.6 Metodologi Penelitian

Metodologi penelitian ....................... ...................... ...........................

.............. ......... ............................ ............. .. ....... ........................ ...............

...................

Banyak metode yang ……………………. ……. terutama yang

………………. berkaitan dengan ………………… ……….. …. Penelitian.

Gambar 1. 1 Metodologi penelitian yang digunakan

1.6 Jadwal Penelitian

Jadwal riset teknik elektro ................................ ...................................

.................. ........................ ........................... seperti yang terdapat pada tabel di

bawah.

Waktu ……………….. ……………………. …………….. …………… …..

. ………….. …… . ………………… ……………………. ………….. jadwal

yang telah ditentukan.

17
Tabel 1.1 Jadwal kegiatan riset teknik elektro

Kegiatan Januari Pebruari Maret

M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M M M M
1 2 3 4
Pengumpula
n data
Analisi
kebutuhan
Perancangan
hardare
Perancangan
software
Integrasi
sistem
Analisa
sistem
Laporan
Seminar

1.6 Sistematika Penulisan

Pemulisan ................................ ................................... ..................

........................ ........................... seperti yang terdapat ……………… …..

………………..

Sistematika penulisan …………….. …………………… …………. ………

……. diatur agar …………………………..

18
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Penelitian

Tinjauan pustaka ............................. ............................ ..........................

............. ............... ......................... ....................................... .......................

...................... .......... buku ………..

Referensi ................... ......................... ........................... .........................

................ ........... ............... ............

2.2 Teori Pengantar

Beberapa modul elektronik ......................... ......................... ...................

.................. ..........

…………………… ……………………….. …………….. …………….

……… sehingga ………………..

2.2.1 Sistem Mikrokontroler ( sesuai dengan riset )

Struktur organisasi ............... ................................ ...............................

................. .......................... .

Sistem minimum yang digunakan …………………. ………………… ……

. ………………… ………… agar dapat mengunakan …………. ……. Untuk

perangkat kendali utama.

19
 Gambar 2. 1 Modul sistem Kendali

2.2.2 Motor Driver ( sesuai dengan riset )

Agar motor dc dapat berputar …………………. …………….. ……….. ….

……… counter clock wise (CCW) ………… ... ……………. ……. …….. .. ….

…… berputar.

Motor driver yang digunakan. ………. ………….. …………… ……..

…….. …………… jenis H-Bridge………… ………………. …………….

…………. yang dikemas dalam …………….

Gambar 2. 2 H-Bridge untuk motor driver

Rangkaian untuk …………………… …………………. ……… …….

…… ……….. untuk menggerakkan motor DC.

2.2.3 Modul WIFI Remote Control ( sesuai dengan riset )

20
 Remote control atau kendali jarak jauh …………….. ………… …………

. ……. modul wireless.

Berkerja ………………… …………….. frekuensi 24 GHz …………

……… dan dapat diintegrasikan ………………… modul sistem kendali utama

…….. ……………… mikrokontroler.

Joystick …………….. ………………….. …………… …………. ………..

……………. …….

Gambar 2. 3 Joystick wifi

2.2.4 Bahasa Pemrograman ( sesuai dengan riset )

Untuk dapat memprogram mikrokontroler ………………… ………. ……..

….. ……………. menggunakan pemrograman ………… ……………… …….. ..

…………….. bahasa pemrograman ……………………. …………….

……. ………………. Bahasa C/C++ .

21
 BAB III
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI

3.1 Analisis Kebutuhan

Sebelum merancang suatu sistem ……………….. ……………… ………

perlu dilakukan analisi kebutuhan. ………………

Analisis kebutuhan ……………………. ……………… ……….. …… ……

……………… meliputi …………… perangkat keras (hardware) dan perangkat

lunak (software).

Tabel 3. 1 Analisis kebutuhan sistem

3.2 Perancangan Perangkat Keras

Pelaksanaan kerja .................. ................................... ............ ............

.......... ................................. .................................. seperti pada tabel berikut ini.

Tabel 3. 2 Perangkat keras yang dibutukan

3.2.1 Diagram Blok Sistem ( sesuai dengan riset )

22
 Diagram blok ……………… …………… …………… ………. ……..

…… …………………. ……………… …………….. ………… ………… ……

……….

…………….. ………………….. . diagram blok sistem secara keseluruhan

… …………..

Gambar 3. 1 Blok diagram sistem

3.2.2 Perangkat Mekanik ( sesuai dengan riset )

Robot mobile 4WD ……………….. ………. ………… ……………….

……….. ……….. ……………… ………………. ………………….. ……….

……. ………. Perangkat mekanik.

Perangkat mekanik …………….. …………… ………….. ………… ……..

……… ……………….. ………

3.3.2 Perangkat Elektronik ( sesuai dengan riset )

Perangkat elektronik …………… …………….. …………. ……. ……..

……….. skematik rangkaian sistem mikrokontroler.

23
 Gambar 3. 2 Skema rangkaian sistem kendali

Rangkaian motor driver …………. ……………… …………. ……………

… ….. . …………………………………

3.4 Perancangan Perangkat Lunak ( sesuai dengan riset )

Karena sistem kendali yang digunakan adalah mikrokontroler ….. ……..

….. ……….. yang dikemas dalam ……………. .maka digunakan ………….

…….. ……………

Perancangan perangkat lunak yang menggunakan …………….. ……….

………………

3.4.1 Flowchart Program ( sesuai dengan riset )

Flowchart untuk program …………….. …………………. …………..

……….. ………… robot 4WD ……………. ………. ………. ……….. ……

……….

24
 Gambar 3. 3 Flowchart program robot mobile 4WD

3.5 Integrasi Sistem ( sesuai dengan riset )

Integrasi sistem ……………………. …………….. ……………. ……..

……… ……………………… ………

Tabel 3. 3 Langkah-langkah integrasi sistem

No. Permasalahan Pemecahan Keterangan

25
 BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM

4.1 Pengujian Elektronik ( sesuai dengan riset )

Selama melaksanakan riset teknik elektro di PT. ...........................

.................... ........... .................... ............................. ..............................

.......................

Pengukuran dilakukan pada PCB ………….. ………….. ……….. ………..

……….. dengan mengunakan ……………….. ……………..

Gambar 4. 1 Hasil akhir PCB yang telah disolder

Hasil pengukuran ..................... ................. ........... ...................

....................... ........................... ............, seperti yang terlihat pada tabel di bawah.

Tabel 4. 1 Hasil pengukuran tegangan

26
4.1 Pengujian Perangkat Lunak ( sesuai dengan riset )

Selama melaksanakan riset teknik elektro di PT. ...........................

.................... ........... .................... ............................. ..............................

.......................

Materi yang berkaitan dengan bidang teknil elektro ..................... .................

........... ................... ....................... ........................... ............, seperti yang terlihat

pada tabel di bawah.

Tabel 4. 2 Pengujian perangkat lunak

4.2 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan

Secara umum, pengujian sistem dapat ............... .............. .......................

............... ....... ....................... ................... secara bertahap.

Pengujian sistem secara ………………. ………….. ……………..

…………… ……. Perangkat keras maupun perangkat lunak ………………

………… yang digunakan.

Tabel 4. 3 Pengujian sistem secara keseluruhan

27
Penyolderan PCB dapat dilakukan .................... ........................ ...................

..................... ..................... .................. ...........................

4.3 Analisa Sistem

Analisa kegiatan ......................... ........................................ ..........................

......... .......... perusahaan ............................... seperti pada tabel di bawah.

Tabel 4. 4 Analisa kegiatan

No. Analisa Keterangan

Hasil analisa sistem secara keseluruhan ......................... ................ riset

mobil robot 4WD ........................ .......................... ......... .......... perusahaan

............................... seperti pada grafik di bawah.

Gambar 4. 2 Grafik hasil analisa global

28
4.3.1 Analisa Perangkat Keras

Analisa kegiatan ......................... ........................................ ..........................

......... .......... perusahaan ............................... seperti pada tabel di bawah.

Tabel 4. 5 Analisa perangkat keras

No. Analisa Keterangan

4.3.1 Analisa Perangkat Lunak

Analisa kegiatan ......................... ........................................ ..........................

......... .......... perusahaan ............................... seperti pada tabel di bawah.

Tabel 4. 6 Analisa perangkat lunak

No. Analisa Keterangan

4.3.1 Analisa Sistem Secara Keseluruhan

Analisa kegiatan ......................... ........................................ ..........................

......... .......... perusahaan ............................... seperti pada tabel di bawah.

Tabel 4. 7 Analisa sistem secara keseluruhan

No. Analisa Keterangan

29
 Dari tabel analisa di atas didaptkan grafik …………… …………….

……….. ………….. …………….. seperti ……………..

Gambar 4. 3 Grafik hasil analisa sistem

30
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari hasil riset teknik elektro, .............................. .............................

............... ......... ......... ............................... ...................... .................... ...................

.............. ........... ......................... ............................... ................., antara lain:

1. Riset teknik elektro ..................... ........................... .......................

....................... ....... ................

2. ..................... ............................. ....................... ......................... ............

............ ................. bahasa Inggris

3. Tenaga kerja ...................... ......................

4. ..................................... ....................... ..............

5. ................. ............................... .......................

6. ........................................................ ...................................... .........................

................. .................. ............................... perushaan.

7. Peningkatan ............................ ......................................... ...................

................ .

8. Karyawan ............................. ........................ ...................... .....................

................. ............................ ............................... ....................... dan lainnya.

31
5.2 Saran

Berdasarkan ................ ............................ ...................................

...................... .............................. ................... .............. .............. sebagai berikut:

1. Kedisiplinan kerja ............................... .............................. ......................

....................

2. Peralatan ....................... .............................. ............................. ................

................ .

3. Kebersihan ................................... ............................ ..........................

.................

32
 DAFTAR PUSTAKA

[1] W. K. Chen, Linear Networks and Systems, CA: Wadsworth, 1992. pp. 123-
135.

[2] Word Bank, Information and Communication Technologies: A World Bank

group strategy. Washington, DF: World Bank, 2002.

[3]

[4]

[5]

33
LAMPIRAN

34
 BIODATA MAHASISWA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
SEKOLAH TINGGI SAINS DAN TEKNOLOGI INDONESIA

1 Nama Lengkap
2 Tempat / Tgl Lahir
3 Jenis Kelamin
4 Agama
5 Status Perkawinan Kawin* / Belum Kawin*
6 NIM Photo 4x6 warna

7 ALAMAT PRIBADI
Alamat Lengkap

No. Telepon Rumah : HP :

Email
8 RIWAYAT PENDIDIKAN
Tgl/Bln/Thn Program Studi :
Lulus SMA/SMK Keahlian :
Nama Sekolah :
Tgl/Bln/Thn Program Studi :
Lulus D1/D2/ D3 Keahlian :
Perguruan Tinggi :
Gelar Lulusan :

Bandung, ………………. …………..

TTD

Nama Mahasiswa

35
Surat Pengajuan Seminar Riset Teknik Elektro

Lembar Kegiatan / LogSheet Riset teknik elektro

Listing Kode Program (sesuai kebutuhan)

36