Para determinar el centro de gravedad c g de la estructura y asi validar su estabilidad se ha

asignado una geometria simplimificada a la vista lateral de la bomba hidraulica con el fin de
verificar de manera mas sencilla su estabilidad.

FUENTE PROPIA

Dada la figura … donde se presentan las posiciones originales con respecto a la estructura
completa de la rueda hidráulica en [mm] e indicado el centro donde se analizara la estabilidad con
respecto al punto amarillo es posible determinar el centro de gravedad que será calculado de igual
forma como si fuera en centro de masa, ya que cada uno de los componentes de la estructura son
de distintos materiales.

Para el caso de la rueda hidráulica se considera su geometría general como un círculo y se toma
como su peso al conjunto de piezas que constituyen su estructura. Aclarado esto último se
determina el centro masa del conjunto, para ello utilizando la ecuación de centro de masa
siguiente:

r^1 ∙ m 1 + r^2 ∙ m 2 + r^n ∙m n 1

C g=
m 1+ m2 +m n
Conocido los pesos para cada una de las partes constituyentes de la estructura:

m1=126,6[ Kg]

m2=4,25 [Kg]

m3=7,45[ Kg]

Donde m3 y m2 corresponde a la mitad de los pesos originales por temas de distribución de

pesos.

Ahora bien determinadas sus respectivas distancias del centro con respecto al punto de estudio
presentado en amarillo en la figura…
 r^ 1=405,34 ^j[mm]
^ 60,85(− ^j)[mm ]
r^ 2 d =990 i+
^ 60,85(− ^j)[mm]
r^ 2 i=990 (−i)+
^
r^ 3 d =938,91( i)+69,3 ( ^j)[mm]
^ 69,3( ^j)[mm]
r^ 3 i=938,91(−i)+
Reemplazando en la ecuación de centro de masa se obtiene:

r^1 ∙ m 1 + r^
2 d ∙ m2 + r
^2 i ∙m2 + r^2 i ∙ m2+ r^
3 d ∙ m3 + r
^3 i ∙ m3
C g=
m1 +m2 ∙ 2+m 3 ∙ 2
Donde el centro de masa de la estructura corresponde a:

^
C g=0 i+345,54 ^j[mm ]

Determinado en centro de gravedad de la rueda hidráulica y según lo presentado en el capítulo de

flotabilidad es necesario determinar el centro de flotabilidad C f , para ello se presenta la
figura… donde indican las posiciones de los cuerpos que se encuentran bajo el nivel de agua
realizando el empuje sobre la rueda.

FUENTE PROPIA

En centro de flotabilidad Cf
corresponde al volumen desplazado de 0,15
determinar el centroide:
se estudia mediante el centroide de las áreas bajo el nivel de agua,
m
[¿ ¿3 ] . Por lo tanto usando la ecuación... para
¿
 r^1 ∙ A1 + r^2 ∙ A 2+ r^n ∙ An 2
Cf=
A1 + A2 + An
Donde:

Determinadas las áreas respectivas de los cuerpos bajo el agua:

2
A=73920 [mm ]
Y sus respectivas posiciones:

^ 88(− ^j)[mm ]
r^ 1 d =990 i+

i
−¿^
¿
r^ 1 i=990 ¿
Reemplazando en la ecuación… se obtiene su centro de flotación

r^
1 d ∙ A 1+ r
^1 i ∙ A 1
Cf=
A1∙ 2
^
C f =0 i+88 (− ^j)[mm]
Para determinar la estabilidad de la estructura se realiza el cálculo del metacentro MB mediante la
ecuación....

I
MB=
Vd
Donde el momento de inercia se estudia con respecto a la superficie de flotación, por lo que es
necesario realizar la vista superior de la figura e indicar el centro de gravedad respectivo marcado
con un color amarillo, determinado de la misma manera que con la vista lateral realizado en la
figura …
 FUENTE PROPIA

Aclarado estos puntos se determina el momento de inercia según el teorema de Steiner

presentando en el capítulo de flotación que se define según las siguientes ecuaciones:

I x =I 0 x + A ∙ d y 2

I y =I 0 y + A ∙ d x2

Ya que tenemos solo rectángulos su I 0x y I 0 y se calcula mediante:

b ∙ h3 h ∙ b3
I ox= y I oy=
12 12

En vista de que todos los flotadores son iguales solo es necesario determinar las componentes x e
y de los momentos de inercia necesarios, las unidades se trabajaran en metros para facilitar los
cálculos, por lo tanto:

Para I ox :

b=0,42[m]
h=0,51[m]
 4
I ox=0,004643[m ]

Mientras que para I oy :

I oy=0,003149[m4 ]
Determinando un área igual para todos los flotadores se obtiene:

A=0,2142[m2 ]
Ahora utilizando el teorema de Steiner se obtienen los momentos de inercia de sus respectivos
ejes:

I x =0,64 [m4 ]

I y =0,84 [m4 ]
Para determinar el metacentro se debe usar el menor momento de inercia que corresponde a
I x . Ahora bien el volumen desplazado por la estructura de flotación corresponde a 0,15 [
3
m ¿ , obteniendo un metacentro igual a:
MB=4,27 [mt ]
Con el fin de determinar si la estructura es estable se presenta el centro de gravedad, el centro de
flotación y el MB correspondiente en la figura…

FUENTE PROPIA
Dado que el metacentro se encuentra sobre el centro de gravedad de la estructura y lo indicado en
el capítulo de flotación, se define que la estructura de flotación es estable.

Teorema de Steiner:

https://www.uv.es/~segarra/docencia/Lab%20Fisica(lic%20quimica)/P17%20Momentos%20de
%20inercia%20y%20Teorema%20de%20Steiner.pdf