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Transmisión en DC mediante VSC (Voltage Source

Converters) y Dispositivos Multiterminal.


Pablo Ambrosi, Miembro estudiante, IEEE, Luis García, Miembro estudiante, IEEE.

tomar la energía después del inversor y llevar hacia los


Abstract- Transmission and distribution of electric receptores (CA).
energy in DC current is necessary to implement in new
technologies such as Eolic and Solar energies. Currently, it
is a form of transport electric energy to long distances, the
increasing contribution of renewable energies and the need
to integrate them into transport networks, and the
development of power electronics make the use of high
fig1. Esquema básico de transmisión HVDC [2].
voltage direct current (HVDC) more and more useful.
HDVC-VSC is an implementation of power electronic III. HVDC - VSC
converter with component (IGBT). The multiterminal
HVDC (MTDC) network is a viable option due to advances
in HVDC technology, such as higher ratings of the
semiconductor devices and the development of voltage-
source converters.

Index terms- Corriente Continua, Electrónica de potencia, fig2. HVDC-VSC con IGBTs [4].
IGBT, MTHDVC, Transmisión HVDC-VSC. Los sistemas de este tipo nacen a partir del año 1997 cuando se
instaló el primer HVDC controlado por PWM que usaba IGBT,
desde ese entonces estos sistemas han sido instalados por todo
I. Introducción
el mundo (véase la tabla I en anexos). [4]
a transmisión y distribución de corriente continua en la
L actualidad va de la mano con el desarrollo de nuevas formas
alternativas en la producción de energía eléctrica (energías
Los componentes necesarios en los HVDC-VSC básicamente
son filtros que se usan para la eliminación de los armónicos
presentes en las estaciones, uso de transformadores de
renovables), la electrónica de potencia hace posible la
conversión para adaptar la tensión de AC a la requerida por el
integración de estas energías en las redes convencionales.
convertidor VSC y los componentes esenciales de un sistema
Para la transmisión de energía a largas distancias se pueden usar
VSC son:
tecnologías de tipo HVDC, la corriente directa por ahora está
a) Las válvulas IGBT del convertidor, y los controles,
presente en las redes inteligentes, la gran mayoría de estas redes
para realizar el cambio de DC-AC y viceversa.
están proyectadas a ser parte de una sola red “Superred” estas
b) Una reactancia en el lado de AC proporcionada por
redes son alimentadas en su totalidad por energía producida por
una reactancia en fase (inductancia), un
recursos renovables.
transformador o una combinación de ellos.
Los HVDC- VSC son posibles gracias al desarrollo de
c) Una fuente de tensión continua, que es aportada por
componentes semiconductores como los IGBT.
los condensadores instalados en el lado de DC del
Desde años anteriores se han desarrollado distintos tipos de
convertidor VSC.
HVDC como, por ejemplo: HVDC con válvulas de arco de
d) Es posible el uso de otros elementos para la estación
mercurio (Interconexión Suecia-Gotland: 1954 desarrollo del
de conversión que serían los elementos de protección
primer enlace comercial construida en el mundo), HVDC con
y medida.
convertidores a base de puentes de tiristores (Interconexión El
Uso del convertidor VSC como rectificador e inversor
River Canadá: 1972 constituye en el primer enlace que se da
controlados:
completamente a base de válvulas de tiristores). [1]
Un convertidor de fuente de tensión compuesto por IGBT
pueden controlar independientemente el flujo de potencia activa
II. Transmisión HVDC como reactiva, la potencia activa determina el funcionamiento
Un sistema de transmisión HVDC se puede explicar mediante como rectificador o inversor.
tres etapas: la primera etapa es cuando la red de CA alimenta a El funcionamiento como rectificador controlado es el de ajustar
un transformador y después al convertidor, la segunda etapa el ángulo de disparo 𝛼 del interruptor, que conducirá cuando
(conversión CA-DC/DC-CA) es la etapa de rectificación que no esté polarizado en directa y se aplique un pulso en la puerta, en
es más que convertir la energía que llegó en CA a DC para luego cada instante solo puede conducir un interruptor de la mitad
transportarla ya cuando está en DC hasta otro convertidor que superior y uno de la mitad inferior por fase.
en este caso actuará como inversor y la tercera etapa es la de

El presente paper es una investigación solicitada por el PhD. Santiago Torres,


docente de la cátedra Líneas de Transmisión en la Universidad de Cuenca, sus
autores: Pablo Ambrosi: pablo.ambrosi@ucuenca.ec, Luis García:
emilio.garcia@ucuenca.ec .
𝑋 = es la reactancia del convertidor.
𝛿 = ángulo de desfase entre la tensión de VSC y tensión de la
red.
Potencia Reactiva:
La regulación de la potencia reactiva se consigue mediante la
regulación de la amplitud de la tensión alterna de salida del
convertidor VSC, 𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 . La forma en que se consigue la
regulación es la siguiente: cuando la amplitud de la tensión del
sistema de CA es mayor que la del convertidor VSC
fig3. Rectificador de fuente de tensión trifásico. [1] (𝑈𝐿 >𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 ), el convertidor VSC absorbe energía reactiva del
Cuando el convertidor opera como rectificador la corriente ID sistema de CA funcionando en modo inductivo. En cambio, si
es positiva y el condensador 𝐶𝐷 se descarga, por el contrario, la amplitud de la tensión del convertidor VSC es mayor que la
en el caso de operar como inversor 𝐼𝐷 es negativa y el amplitud de la tensión del sistema de CA (𝑈𝐿 <𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 ), el VSC
condensador 𝐶𝐷 se carga. En los dos casos es posible emplear inyecta energía reactiva en el sistema de CA, funcionando en
modulación por ancho de pulso PWM para operar los modo capacitivo. [1]
convertidores, tanto en modo inversor donde se ha empleado
generalmente este tipo de control, como en modo rectificador.
Las ventajas de emplear PWM en el rectificador son una menor
contaminación por armónicos en las ondas de salida de la
corriente y la tensión, y un control del factor de potencia. [1]

Control de Potencia Activa y Reactiva:


Cuando el convertidor inyecta energía en el sistema de CA
(𝐼𝐷 x 𝑈𝐷 >0) se comporta como inversor, en cambio, si absorbe
energía de la red de CA (𝐼𝐷 x 𝑈𝐷 <0) se comporta como
rectificador. Del mismo modo un convertidor VSC funcionando
en cualquiera de los modos anteriores, puede inyectar energía fig5. Control de potencia reactiva. [1]
reactiva en la red de CA (𝑗𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 x 𝐼𝐶𝑂𝑁𝑉 <0), en lo que se La potencia reactiva entre el convertidor y la red de CA se
denomina funcionamiento capacitivo, o si absorbe energía calcula mediante:
𝑈 (𝑈 −𝑈 ∗cos 𝛿 )
reactiva de la red de CA (𝑗𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 x 𝐼𝐶𝑂𝑁𝑉 >0), funcionamiento 𝑄 = 𝐿 𝐿 𝐶𝑂𝑁𝑉 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (2)
𝑋
inductivo. [1] La potencia reactiva se controla regulando la amplitud de la
Potencia Activa: onda de tensión que genera el convertidor. [1]
La potencia activa se controla regulando el ángulo de fase de la
tensión 𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 .Si el ángulo de la tensión de salida del Aplicaciones de HVDC – SVC:
convertidor VSC adelanta al de la red de CA, el VSC inyecta VSC-HVDC se puede utilizar de manera efectiva en varias áreas
potencia activa y por tanto funciona como inversor. En el lado claves como:
de CC se obtiene una corriente equivalente de la fuente de CC 1) cargas remotas pequeñas y aisladas;
y el efecto es una reducción de 𝑈𝐷 (𝑈𝐷 = 𝑈𝑠 − 𝑅𝐷 𝐼𝐷 ). 2) suministro de energía a las islas;
En cambio, si el ángulo de la tensión de salida del VSC (𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 ) 3) entrada a los centros de la ciudad;
retrasa al de la tensión de la red de CA, el VSC absorberá́ 4) generación remota de pequeña escala;
potencia activa, es decir, opera como rectificador, inyectando en 5) generación costa afuera y cruces de aguas profundas;
el lado de CC una corriente que hace aumentar la tensión 𝑈𝐷 6) sistemas multiterminales. [4]
(𝑈𝐷 = 𝑈𝑠 + 𝑅𝐷 𝐼𝐷 ). [1] Como por ejemplo en la figura 6 se muestra la integración de
una red para un parque eólico de 4 aerogeneradores:

fig6. Esquema básico de integración a la red para una granja


eólica. [4]
fig4. Control de potencia activa. [1] Cabe señalar que el voltaje de DC ha alcanzado 350 kV y el
La potencia activa entre el convertidor y la red de CA se sistema más grande está a 400 MW, lo que hace que el VSC-
calcula mediante: HVDC sea una tecnología bien establecida en los niveles
𝑈 ∗𝑈 medios de potencia. Independientemente de cuán desafiantes
𝑃 = 𝐶𝑂𝑁𝑉 𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 (1) sean las aplicaciones, la tecnología VSC HVDC sigue siendo
𝑋
donde: competitiva y ayuda a las empresas de servicios públicos de
𝑈𝐶𝑂𝑁𝑉 = tensión del convertidor VSC todo el mundo a entregar energía renovable eficiente, confiable,
𝑈𝐿 = tensión de línea de la red de CA económica y (cuando sea posible) a los clientes. [4]
IV. Configuración Multiterminal:
Un sistema HDVC multiterminal se caracteriza por la conexión
de más de dos estaciones de conversión a la red, separadas
geográficamente.
Existen dos tipos de conexión multiterminal:
1. Series Tap:

fig9. Esquema de enlace HVDC con conexión MT. [3]

fig7. Series Tap [5] Control MTDC:


Aunque existen varios métodos de control para controlar los
En la fig7. se muestra una versión monopolar de un enlace de sistemas MTDC, el método más ampliamente utilizado es el
serie de tres terminales. El sistema está conectado a tierra en una denominado método de corriente de margen que es una
sola ubicación. En un sistema de CC en serie, la corriente extensión del método de control utilizado para los sistemas de
continua es establecida por un terminal y es común a todos los CC de dos terminales.
terminales; los otros terminales se operan con un ángulo de En este método, el terminal de ajuste de voltaje (VST) opera en
retardo constante para un rectificador y un ángulo de extinción el límite de ángulo (alfa o gamma mínimos) mientras que los
constante para el funcionamiento del inversor con la ayuda de terminales restantes controlan sus respectivas corrientes. La ley
cambiadores de taps de transformadores. de control que se utiliza es de establecer una corriente de
La inversión de potencia en una estación se logra invirtiendo el referencia en el terminal de ajuste de tensión de acuerdo con:
voltaje de cd con control de ángulo.
Actualmente no existe ninguna instalación práctica de este tipo ∑ 𝐼𝑗−𝑟𝑒𝑓 = ∆𝐼 (3)
en el mundo. [5]
2. Tap Paralela: donde ∆𝐼= es la corriente de margen conocida.
El terminal con el techo de voltaje más bajo actúa como el VST.
Un ejemplo de la estrategia de control se muestra en la fig10.
para un sistema de CC de tres terminales con un rectificador
REC y dos inversores, INV1 al 40% e INV2 al 60%. Los
terminales REC1 e INV2 se mantienen en control de corriente,
fig8. Tap paralela: (a) tipo radial (b) tipo mesh [5] y INV1 es la operación VST en modo CEA. Debido al requisito
de mantener el margen actual para el sistema MTDC en todo
En la fig8. se muestra una versión monopolar de un enlace momento, se requiere un controlador de corriente centralizado,
paralelo de tres terminales. conocido como balanceador de corriente de referencia (CRB)
En un sistema MTDC paralelo, el voltaje del sistema es común (fig11.) Con esta técnica, se requieren enlaces de
a todos los terminales. Hay dos variantes posibles para un telecomunicación confiable de dos vías para la coordinación de
sistema MTDC paralelo: radial o de malla (mesh). En un la corriente de referencia. Las ordenes de corriente, Iref1- Iref3,
sistema radial, la desconexión de un segmento del sistema en los terminales deben cumplir la ley de control de acuerdo con
interrumpirá la energía de uno o más terminales. la ecuación (3). Los factores de ponderación (K1, K2 y K3) y
En un sistema de malla, la eliminación de un segmento no los límites se seleccionan en función del rating de los terminales.
interrumpirá el flujo de potencia, siempre que los enlaces [5]
restantes sean capaces de transportar la potencia requerida.
La inversión de potencia en un sistema paralelo requerirá la
conmutación mecánica de los enlaces, ya que la tensión de cd
no se puede revertir.
Hay dos instalaciones existentes de taps paralelos en el mundo.
El primero es el enlace Cerdeña-Córcega-Italia, donde se utiliza
fig10. Control de un sistema MTDC mediante el método de la
una toma paralela de 50 MW en Córcega. Dado que los
corriente de margen. [5]
terminales principales tienen una potencia nominal de 200 MW,
una falla de conmutación en Córcega puede dar lugar a sobre
intensidades muy altas (por lo general, 7 pu); por esta razón, en
este enlace se usan reactores de suavizado grande (2.5 H).
La segunda instalación es el enlace Quebec-New Hampshire
2000-MW donde se usa un toque paralelo en Nicolet. Dado que
la calificación de Nicolet es de 1800 MW, el tamaño de los
reactores de alisamiento se mantuvo en un tamaño modesto. [5]

fig11. Balanceador de corriente de referencia. [5]


V. Conclusiones VII. Biografías
En líneas aéreas largas y sistemas subterráneos o submarinos a
partir de 40 km, resulta más económico instalar una línea
Pablo A. Ambrosi, estudiante de 4to año de la
HVDC porque las pérdidas son mucho menores, las líneas son carrera de Ingeniería Eléctrica en la
menos costosas y la capacidad de transmitir potencia es mayor Universidad de Cuenca, Bachiller Físico –
que en HVAC. Matemático en la Unidad Educativa
La tecnología HVDC-VSC se basa en convertidores de fuentes Experimental Naval Jambelí.
de tensión, usando dispositivos de electrónica de potencia como
los IGBTs.
En las válvulas de los VSC se usan dispositivos que son
Luis Emilio García Pesantez Estudiante de la
autocomutados, esto quiere decir que no se necesita emplear
Universidad de Cuenca, Cuenca Ecuador,
fuentes de tensión alterna para la conmutación de apagado. Secundaria Unidad Educativa Técnico Salesiano
Un sistema VSC tiene la capacidad de energizar redes de CA año de nacimiento 1994 correo electrónico
débiles. emilio.garcia@ucuenca.edu.ec.
Capacidad de conmutar a altas frecuencias, permitiendo obtener
una respuesta dinámica rápida y reduciendo el tipo de
armónicos a manejar, por lo cual se pueden dimensionar filtros
de menor tamaño, peso y costo.
Control independiente de la potencia activa y reactiva.
No es necesario implementar dispositivos electrónicos
independientes para asistir la conmutación de los
semiconductores del convertidor (necesarios en la tecnología
clásica basada en tiristores).
Debido a que la conmutación de los convertidores se realiza sin
necesidad de la referencia de tensión de la red eléctrica (como
en HVDC Convencional), los HVDC-VSC pueden modular
señales de tensión trifásicas como si fueran un generador (Black
Start), aun cuando la red eléctrica de AC haya tenido fallos.
La integración con redes de AC permite aumentar su estabilidad
y la capacidad de transmisión.

VI. Referencias

[1]. Mario Monterrubio. (2013, marzo). Transporte de


energía eléctrica en corriente continua. Enlaces HVDC-
VSC. Repositorio Digital de la Universidad de Valladolid,
1, 127. 2018, enero 15, De Universidad de Valladolid Base
de datos.
[2]. Anónimo. (2009). HVDC Transmission. Enero 15,
2018, de Circuit Globe Sitio web:
https://circuitglobe.com/hvdc-high-voltage-direct-
current.html
[3]. Gunnar Asplund, Kjell Eriksson & Kjell Svensson.
(1997). DC Transmission based on Voltage Source
Converters. Enero 15, 2018, de ABB Sitio web:
https://library.e.abb.com/public/5afdef8c2ecc8394c1256fda
004c8ca8/lite02.pdf
[4]. Nikolas Flourentzou, Vassilios G. Agelidis & Georgios
D. Demetriades. (2009, marzo). VSC-Based HVDC Power
Transmission Systems: An Overview. IEEE, 24, 11. 2018,
enero 15, De IEEE Transactions in Power Electronics Base
de datos.
[5]. Mhammad H. Rashid. (2001). Power Electronics
Handbook. USA: Academic Press.
VIII. Anexos:
Tabla I. Summary of worldwide VSC-HVDC projects and their basic parameters [4]

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