ETUDE DE l’EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A TROIS FORCES

PARRALLELES
1- Mise en situation

La Pièce à usiner (Rep.1) , en appui sur le Bâti ( Rep.8 ) est serrée en A par la Bride ( Rep.2 ).
La Bride est articulée en B sur la Bâti (Rep7 est un Axe d’articulation ) . L’effort de serrage est
fourni par le Goujon (Rep. 5 ) . L’effort de serrage est transmis au travers de l’Ecrou
hémisphérique ( Rep .3 ) .
L’effort de serrage C 3/2 est de 3000 N .

Il faut déterminer A ½ et B 7/2

Hypothèses : - liaisons parfaites
- poids des pièces négligées B 7/2
- liaisons parfaites

A½

D1 D3
D2

On constate que les droites d’action D2 de C 3/2 et D1 de A½ ne se coupent pas .

REGLE : Lorsqu’un solide ou système de solides à l’équilibre est soumis à trois actions mécaniques
et que les droites d’action de deux actions mécaniques sont parallèles , alors la droite d’action de la
troisième action mécanique est parallèle aux deux premières .
En effet ,
Le système étant à l’équilibre , nous devons avoir :

1- Somme vectorielle nulle : A ½ + B 7/2 + C 3/2 =0

La droite d’action D3 de B 7/2 est donc parallèle aux deux premières .

2- Moment résultant en n’importe quel point ( par exemple A , B , C ou autre nul )

M R A= M A (A ½ ) + M A (B 7/2 ) + M A ( C 3/2 ) = 0

M R B= M B (A ½ ) + M B (B 7/2 ) + M B ( C 3/2 ) = 0
Etape 1 :
On dessine un repère (O XY ) et on choisit un sens positif . Cela peut être fait par l’auteur du
sujet .

Etape 2:
On choisit , à priori , un sens pour B 7/2 , par exemple vers le haut .
Ce sens peut être faux , on le verra à la fin du calcul .

Etape 3:

On calcule le moment résultant aux points ou sont les inconnues , puis on exprime qu’il est nul .

Celles ci sont : A ½ et B 7/2 , il faut donc calculer le moment résultant en A et B.

Etape 3-1 : Calcul du moment résultant en A

B 7/2
+
A½

0.35

0.75

On imagine que la pièce peut tourner autour du point A

Autour du point A , la force B 7/2 à tendance à faire tourner la Bride dans le sens positif ,
M A (B 7/2 ) sera donc positif

Autour du point A , la force C 3/2 à tendance à faire tourner la Bride dans le sens négatif .
M A ( C 3/2 ) sera donc négatif .
 M R A= M A (A ½ ) + M A (B 7/2 ) + M A ( C 3/2 )
= 0 X A ½ + [ + ( 0.75 x B 7/2 ) ] +[ - ( 5000 x 0.35 ) ]
= 0.75 B 7/2 - 1750 Nm

on exprime que M RA est nul

M R A= 0
0.75 B 7/2 - 1750 Nm = 0
Soit B 7/2 = 1750 / 0.75 = 2333 N

B 7/2 = 2333 N

Etape 3-2 : Calcul du moment résultant en B

B 7/2

A½

0.40

0.75

On imagine que la pièce peut tourner autour du point B

Autour du point B, la force A½ à tendance à faire tourner la Bride dans le sens négatif
M B (A ½ ) sera donc négatif .
Autour du point B la force C 3/2 à tendance à faire tourner la Bride dans le sens positif
M B( C 3/2 ) sera donc positif .

M R B= M B (A ½ ) + M B (B 7/2 ) + M B ( C 3/2 )
= - ( 0.75 x A ½ ) + 0 X B 7/2 + [ + ( 0.4 x 5000 ) ]
= - 0.75 A ½ + 2000 Nm

on exprime que M R B est nul

M RB= 0
- 0.75 A ½ + 2000 Nm = 0
Soit A ½ = 2000 / 0.75 = 2666 N

A½ = 2666 N

On a donc :

Action PA DA Sens Intensité

A ½ A D1 2666 N

B B D3 2333 N
7/2

C C D2 5000 N
3/2

Nota 1 :

Si lors d’un calcul , on trouve une intensité négative , cela veut dire que l’on s’est trompé
Sur le sens de la force .
Nota 2 : TOUJOURS Vérifier que la somme vectorielle est nulle :

A½

C 3 /2

B 7/2

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