FUNDAMENTOS DE OSCILACIONES Y ONDAS SEPTIEMBRE 2017 1

Taller 4. Fundamentos de oscilaciones y ondas.

Muñoz L. Alejandro, lamunozl@unal.edu.co, Código: 02223474, grupo 3 y Ortiz A.
Nelson, ndortiza@unal.edu.co, Código: 02223048, grupo 2

x2
mẌ2 = −mg − K(x2 − x1 ) (2)
l
reorganizando las ecuaciones 1 y 2 obtenemos el sistema

mẌ1 + mg xl1 − K(x2 − x1 ) = 0


(3)
mẌ2 + mg xl2 + K(x2 − x1 ) = 0
Sumando las ecuaciones de l sistema 3, se obtiene la
igualdad:
g
(x¨1 + x¨2 ) + (x1 + x2 ) = 0 (4)
l
Ahora, restando las ecuaciones del sistema 3, se obtiene
la igualdad:
g 2K
(x¨2 − x¨1 ) + ( )( )(x2 + x1 ) = 0 (5)
l m
Estableciendo el cambio de variables 6 y 7 como sigue:
Para el sistema de dos péndulos, cada uno de masa m y p = (x2 + x1 ) (6)
longitud l, unidos por un resorte:
1) Haga el desarrollo formal para encontrar las ecua-
ciones que describen las posiciones de las masas en q = (x2 − x1 ) (7)
función del tiempo.: Y reemplazando en las ecuaciones 4 y 5 se obtienen las
Para m1 en el eje horizontal: ecuaciones diferenciales
−x1 g
X l p̈ + p = 0
Fx = mẌ1 = T
senθ 2 − x1 ) l
:+ K(x
1
g 2K
Y en el eje vertical: q̈ + ( )( )q = 0
l m
X
Fy = mg = T cosθ1 cuyas soluciones son respectivamente
r 
por aproximación θ 6 18◦ , ası́ que se aproxima también: g
p(t) = Acos t
l
mg = T r 
g 2K
de tal forma que q(t) = Bcos + t
l m
x1
mẌ1 = −mg + +K(x2 − x1 ) (1) No obstante, se requiere la solución para x1 y x2 ,
l entonces, despejando las soluciones halladas y reem-
Ahora, para m2 en el eje vertical: plazándolas en las ecuaciones de cambio de variable, asi:
−x2 de 6 se tiene que x2 = p − x1 y reemplazándolo en 7 se
l obtiene
X
:− K(x
Fx = mẌ2 = T
senθ
 2 2 − x1 )
q = p − x1 − x1 = p − 2x1
Y en el eje vertical:
de tal forma que
X
Fy = mg = T cosθ1 p−q
x1 = (8)
2
por aproximación θ2 6 18◦ , ası́ que se aproxima
también: Análogamente se obtiene
mg = T de tal forma que
p+q
de tal forma que x2 = (9)
2
FUNDAMENTOS DE OSCILACIONES Y ONDAS SEPTIEMBRE 2017 2

Entonces, las soluciones finales son:

   q 
A
pg B g 2K
x 1 = 2 coslt − 2 cos + m t


l
  q  (10)
A g B g 2K
p
x = cos t + 2 cos l + m t

 2

2 l

2) Suponga que tiene las condiciones iniciales x1 (0) = A,

ẋ1 (0) = 0, x2 (0) = 0, ẋ2 (0) = 0, encuentre las fun-
ciones x1(t) y x2(t). Haga una gráfica para mostrar
el resultado.:
Reemplazando la condición inicial x1 (0) = A:

r  *1

 r :1
A g B g 2K

x1 (0) = cos 0 − cos

  + 0
2 l 2  l m
A B
x1 (0) = − =A
2 2
A B
=−
2 2
A = −B (11)
de donde se deduce que
   q 
A
pg A g 2K
x1 = 2 cos
lt + 2 cos + m t


l

pg
 q  (12)
A A g 2K
x2 = 2 cos lt − 2 cos l + m t



De tal forma que, en la posición inicial, como se muestra

en l a figura siguiente, la esfera de la derecha tiene un
desplazamiento A hacia la derecha, mientras que la de la
izquierda esta en una posición cero; no obstante ambas
tienen velocidad cero, por lo que luego de soltarlas la
bola de la izquierda se acelerara hacia la izquierda y la
de la derecha hacia la derecha, pues el resorte las repele
hasta que alcanza su estiramiento máximo y se comience
a comprimir.