DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE
INGENIERÍA MECÁNICA
X INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA VIBRACIONES
NRC 1351

X Consulta

DOCENTE ING. LUIS ECHEVERRÍA

INTEGRANTES
Alison Zaldumbide

FECHA 18 DE ENERO DEL 2018

Sangolquí, Ecuador
 Tabla de Contenidos ii

Contenido
Marco Teórico ................................................................................................................................. 4
Conceptos Generales ................................................................................................................... 4
VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB............................. 4
VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO HISTERÉTICO ............................. 5
Ejercicios......................................................................................................................................... 6
Conclusiones y Recomendaciones ................................................................................................ 10
Bibliografía ................................................................................................................................... 10
 Lista de figuras iii

Ilustración 1. Amortiguamiento de Coulomb ................................................................................. 4

Ilustración 2. Curva Fuerza-deformación de un material inelástico. .............................................. 6
Ilustración 3. Disipación de energía en un material inelástico. ...................................................... 6
Ilustración 4. Ejercicio 1 ................................................................................................................. 7
Ilustración 5. Ejercicio 3 ................................................................................................................. 9
 4

Marco Teórico

Conceptos Generales

VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas.

La fuerza de fricción es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N, y el

coeficiente de fricción, µ. Se supone que el amortiguamiento de Coulomb es

independiente de la velocidad del movimiento, una vez éste se inicia. Siempre se opone

al movimiento, por lo tanto, tiene el signo contrario al de la velocidad. (García, 2005)

Ilustración 1. Amortiguamiento de Coulomb

Este amortiguamiento se produce debido a una fuerza que ocasiona rozamiento entre dos

superficies sólidas. La fuerza que actúa en el sistema se opone al movimiento; por lo

tanto, el signo de la fuerza es contrario a la dirección de la velocidad.

𝐹(𝑡) = 𝜇𝑁𝑠𝑔𝑛(𝑡)

Donde el coeficiente cinético de fricción es μ y la fuerza que ejerce compresión sobre las

superficies es N, sgn es la función del signo, la cual toma el valor de +1 cuando los valores

del argumento son positivos (ẋ en este caso), -1 cuando los valores del argumento son

negativos y de 0 cuando el argumento es cero. (Heredia, 2012)

𝐹(𝑡) = 𝜇𝑚𝑔 ∗ 𝑠𝑔𝑛(𝑡)

La energía disipada será:

𝐸𝑑 = ∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝜇𝑚𝑔 ∫ 𝑠𝑔𝑛()𝑑𝑡

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La fricción seca puede dar como resultado perdida de eficiencia en los motores de

combustión interna, desgaste en las paredes de contacto y perdida de exactitud de posición

en los servomecanismos.

VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO HISTERÉTICO

La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos, o más, propiedades físicas se

relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este

tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a

inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra

en el rango inelástico o no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria

diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energía de deformación

acumulada en el elemento se convierta en energía cinética en el ciclo de descarga.

Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga

varía. En la Ilustración 1 se muestra el comportamiento, en términos de fuerza-

deformación, de un elemento estructural construido con un material inelástico durante

unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversión del sentido de las fuerzas aplicadas.

(García, 2005)
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Ilustración 2. Curva Fuerza-deformación de un material inelástico.

La fricción interna puede explicar las perdidas en los materiales. La fuerza de

amortiguamiento es una función del desplazamiento y la velocidad, que se expresa de la

siguiente manera:

𝐹 = 𝑘𝜋𝛽ℎ ∗ 𝑠𝑔𝑛()|𝑥|𝑑𝑡

Donde 𝛽ℎ es una constante determinada por los medios empíricos. (Heredia, 2012)

La energía disipada en el sistema es:

𝐸𝑑 = ∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑘𝜋𝛽ℎ ∫ 𝑠𝑔𝑛()|𝑥|𝑑𝑡

Ilustración 3. Disipación de energía en un material inelástico.

Ejercicios

Un edificio consta de 4 marcos de acero, cada uno con un dispositivo de fricción que

soportan una losa de concreto reforzado, como se muestra de manera esquemática en a

Ilustración. a) La fuerza normal a través de cada una de las placas de fricción cargadas

por el resorte se iguala a 2.5% del peso de la losa Ilustración c). En la Ilustración d) se
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presenta un registro del movimiento del edificio von vibración libre a lo largo del eje x.

Determine el coeficiente efectivo de fricción.

Ilustración 4. Ejercicio 1

4.5 1
𝑇= = 𝑠
9 2
2𝜋
𝜔𝑛 = = 4𝜋
1
2

5.5 − 0.1
4𝜇 = = 0.6 𝑖𝑛
9

𝜇 = 0.15

16
𝐹 = 4(0.025𝜔) cos 𝛼 = 0.1𝜇𝜔 ( ) = 0.08𝜇𝑚
20

0.08𝜇 0.08𝑔
𝜇𝐹 = =
𝑘 𝜔𝑛

𝜇𝐹 𝜔𝑛2
𝜇= = 0.767
0.08𝑔

Determine el coeficiente de fricción para el caso que se muestra en la Ilustración2 si la

fuerza de tensión igual a W produce un alargamiento del resorte igual ¼ in y la amplitud

inicial 𝑥𝑜 = 25 𝑖𝑛 se reduce al 90% de su valor después de 10 ciclos completos.

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𝐹
=𝑎
𝑘

𝑥0 = 2.5𝑖𝑛

1
𝑎 = 𝑎 𝑖𝑛
4
1 𝐹
𝑎=
4 𝑘
4∗𝐹
𝑎=
𝑘

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑑𝑒 10 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝐹 𝐹
10 ∗ 4 ∗ = 10 ∗ = 2.5 𝑖𝑛
𝑘 𝑊

2.5
𝐹= 𝑊
10
1
𝐹= 𝑊
4
1
∴𝑘=
4

La curva de fuerza deflexión experimentalmente observada de una estructura compuesta

se muestra en la figura a continuacion. Determine la constante de amortiguamiento de

histéresis, el decrecimiento logarítmico y la relación de amortiguamiento viscoso

correspondiente a esta curva.

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Ilustración 5. Ejercicio 3

La energía disipada se encuentra representada por el area bajo la curva, dado a que no

tenemos una ecuacion para proceder al calculo del area de la misma se puede realizar una

estimacion del area de la misma contando el numero de cuadros dentro de la curva que

aproximadamente son 32.

Por lo que cada cuadrito tiene un area:

1
100 ∗
1000

= 0.1 𝑁 − 𝑚

La energia disipada se calcula mediante la fórmula:

∆𝐸 = 𝜋𝑘𝛽𝑥 2

por medio de la gráfica se observa que la deflexión maxima es de 4.1mm

Tenemos tambien que:

Donde k es la pendiente de la curva fuerza-Deflexiçon

720
𝑘= = 1,75𝑥105
0.0041

∆𝐸 = 33 ∗ 0.1 = 3.3𝑁 − 𝑚 = 𝜋𝑘𝛽𝑥 2

3.3
=𝛽
𝜋(1.75𝑥105 )(0.0041)2
 10

𝛽 = 0.35

𝛿 = 𝜋𝛽 = 0.35 ∗ 𝜋 = 1,099

(Chopra, 2012)
Conclusiones y Recomendaciones

 La fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad en el instante en el que

se inicia el movimiento.

 Se requieren de dos ecuaciones diferenciales diferentes debido a las dos

direcciones en diferente sentido que experimenta la fuerza.

 La energía disipada por amortiguamiento viscoso se va reduciendo respecto al

caso elástico a medida que aumenta el porcentaje de energía disipada por

amortiguamiento histerético.

Bibliografía

Chopra, A. (2012). Dinámica de Estructuras. Pearson.

García, L. (2005). DINAMICA ESTRUCTURAL. Republica Dominicana: PONTIFICIA
UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA .
Heredia, U. (2012). RESPUESTA FORZADA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO
VISCOSO SUJETO A UNA SOLA FRECUENCIA DE EXCITACIÓN
ARMÓNICA. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MATAMOROS.