X Congreso de Computación para el Desarrollo

COMPDES 2017
Universidad de San Carlos de Guatemala
Propuesta de Taller

Datos Generales

Nombre del Taller: Robótica básica con Arduino

Responsable: Eunice Alejandra Barrientos Morales Email: eunicebarrientos.sdw@gmail.com
Universidad: Universidad Nacional Autónoma de País: Honduras
Honduras
Colaborador 1: Maleni Susana Barahona Carrasco Email: malenibarahona.swd@gmail.com
Colaborador 2: Email:
Colaborador 3: Email:

Resumen
Este curso pretende brindar a los participantes fundamentos básicos sobre la programación del
microcontrolador Arduino Nano orientado al uso de sensores y actuadores electrónicos. Se describirá de
forma general los conceptos necesarios sobre la impresión 3D como una herramienta para posterior
desarrollo de proyectos de robótica.
Para aplicar estos conocimientos, se construirá un robot de bajo costo, basado en el proyecto Open Source
Otto DYI1.

Objetivo General
Aplicar los fundamentos de robótica e impresión 3D en la construcción y configuración de un robot
programable de bajo costo, con la plataforma de Arduino.

Objetivos Específicos
 Comprender los fundamentos de robótica.
 Obtener los conocimientos básicos de impresión de piezas en 3D.
 Utilizar el microcontrolador Arduino Nano como unidad de control para un robot.

Conocimientos Previos
A continuación, se describen los conocimientos previos necesarios para asistir al taller de Introducción a
Robótica con Arduino:

 Conocimientos Intermedio-Avanzado de programación (De preferencia C o C++).

 Conocimientos básicos de electrónica.

Contenido

Tema Descripción Responsable Duración

Historia de la Robótica
Clasificación de los

1 Sitio web del proyecto Otto DYI, http://otto.strikingly.com/

robots

Metodología
Enumere y explique brevemente las estrategias metodológicas de enseñanza que utilizará en el taller.

Requerimientos

Requerimientos Equipo de Cómputo

Liste las especificaciones mínimas que deberán cumplir las computadoras del laboratorio donde se realizará
su taller.

 Requerimiento 1.
 Requerimiento 2.

Requerimientos de Software
Liste los requisitos del software que deberá estar instalado en las computadoras, indicando claramente la
versión o el rango de versiones del mismo.

 Requerimiento 1.
 Requerimiento 2.

Requerimientos de Red
Liste los requisitos que deberá cumplir la red a la que pertenezcan los equipos, por ejemplo: Conectividad
local, acceso a Internet, números de puerto desbloqueados.

 Requerimiento 1.
 Requerimiento 2.

Requerimientos de Materiales
Liste otros materiales necesarios para su taller fuera del equipo de cómputo, como ser: proyector, pizarra,
marcador, etc.

Referencias
Zabala, G. (2007). Robótica (Primera ed.). Banfield: Gradi.