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Universidad Nacional de la Santa

FACULTAD DE INGENIERÍA
E.A.P DE INGENIERÍA CIVIL

Asignatura: ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

Docente: Ing. Gloria Yulissa Arangurí Castillo

Integrantes:

 JARA BARRETO, Miguel Albert


 MERINO RABANAL, Nicole Janeett
 TORRES RAMÍREZ, Jesebell Xenia
Ciclo:
VIII

2018
INTRODUCCIÓN

El análisis estructural es el proceso mediante el cual el ing. Estructurista


determina la respuesta de una estructura a cargas o acciones
especificadas. Estas respuestas miden las respectivas fuerzas y
deformaciones.

De este análisis previo depende el que se lleve a cabo un buen diseño


estructural.

Las consideraciones generales a tener en cuenta para el análisis y


diseño de las estructuras se encuentran en el capítulo 8 de la norma E-
060 del RNE.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 2
ÍNDICE

I. TÍTULO

II. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

III. MARCO TEÓRICO

3.1. REACCIONES EN LOS APOYOS

3.1.1. Método Convencional

3.1.2. Método Matricial

3.2. EQUILIBRIO EXTERNO DE ESTRUCTURAS PLANAS

3.3. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS E

INDETERMINADAS

IV. CONCLUSIONES

V. RECOMENDACIONES

VI. BIBLIOGRAFÍA

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 3
I. TÍTULO
“REACCIONES EN APOYOS – EQUILIBRIO, ESTABILIDAD Y
DETERMINACIÓN DE ESTRUCTURAS”

II. OBJETIVOS

2.3 OBJETIVO GENERAL


Analizar estructuras y poder efectuar sus cálculos.

2.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS


Calcular reacciones mediante ecuaciones de equilibrio.
Calcular matricialmente las reacciones.
Diferenciar estructuras determinadas de las indeterminadas.
Verificar la estabilidad de las estructuras.

III. MARCO TEÓRICO


3.1. REACCIONES EN LOS APOYOS
Las estructuras están sustentadas de manera que no pueden moverse
libremente en el espacio, tales restricciones son los apoyos que unen la
estructura a alguna base fija. Lo primero que se hace en el análisis
estructural es calcular las fuerzas conocidas como reacciones, ejercida
sobre la estructura por los apoyos. Las reacciones se considerarán como
fuerzas externas y forman como el resto de ellas un sistema de estado en
equilibrio.

3.1.1. Método Convencional


Calculo de reacciones usando ecuaciones de equilibrio
Si la estructura es estáticamente determinada exteriormente, las
ecuaciones del equilibrio estático proporcionan todo lo que se necesita
para la solución, mientras que, para casos indeterminados, las
ecuaciones de equilibrio de aplican aun, pero no son suficientes para
la solución. Para determinar las reacciones se usa un diagrama de
cuerpo libre (D.C.L) todas las cargas conocidas se indica actuando en
sus direcciones prescritas y cada componente reactiva se supone que
actúa en una dirección especifica. Si la solución de las reacciones da
por resultado una componente reactiva positiva, entonces la dirección

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 4
supuesta es correcta, mientras que un resultado negativo indica que
se supuso la dirección errónea.
Ejemplo:
Calcular las reacciones para la viga indicada a continuación

Solución
1° Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

2° Aplicando las ecuaciones de equilibrio


+ ∑ 𝑴𝒂 = 𝟎
2√5
-5 ( 3 ) – 15 ( 6 ) + 𝑅𝑏 (9) = 0
5

+ ∑𝐹𝐻 = 0
√5
Rax - 5
𝑅𝑏 =0
√5
Rax - 5
(13.04) =0

Rax = 5.83 KN ( )

Rby = 11.66 KN ( )

+ ∑𝐹𝑣 = 0
Ray – 5 – 15 + 11.66 = 0
Ray = 8.34 KN ( )

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 5
3.1.2. Método Matricial
Formulación matricial de problemas sobre reacciones
Debido a la generalidad proporcionada por los métodos matriciales, y
como pueden programarse fácilmente computadoras para efectuar las
operaciones del análisis matricial de los problemas estructurales esta
ha llegado a ser muy popular.

Ejemplo:
Calcular las reacciones de la estructura estáticamente
determinada por el método de formulación matricial.

SOLUCIÓN:
1° Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L):

2° Aplicando las ecuaciones del equilibrio estático y formulario matricialmente.


+ ∑𝐹𝐻 = 0

Rax (1) + Ray (0) + Rby (0) + Px (-1) + Py (0) + M (0) = 0

+ ∑𝐹𝑣 = 0

Rax (0) + Ray (1) + Rby (1) + Px (0) + Py (-10) + M (-1) = 0

+ ∑𝐹𝑣 = 0

Rax (0) + Ray (0) + Rby (14) + Px (0) + Py (-10) + M (-1) = 0

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 6
Rax (1) + Ray (0) + Rby (0) + Px (-1) + Py (0) + M (0) = 0

Rax (0) + Ray (1) + Rby (1) + Px (0) + Py (-10) + M (-1) = 0

Rax (0) + Ray (0) + Rby (14) + Px (0) + Py (-10) + M (-1) = 0

Esta ecuación puede abreviarse como:

Donde:

Son los vectores reacción y carga respectivamente.

La premultiplicación por [q] -1 da por resultado:

Donde:

[bT] = Es una transformación matricial aplicada a la matriz de fuerzas para obtener la


matriz de reacciones, evaluando la matriz de transformación: [bT] = [q] -1. [S]

 Primero desarrollamos la matriz [q] -1:

1
[q] -1 = adj (q)
|𝑞|

1° Cálculo de la determinante:

|q| = = 14

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 7
2° Cálculo de la matriz adjunta

2.1. Cofactores por menores complementarios

14 0 0

[cofactores(q)] = 0 14 0

0 -1 1

2.2. Cálculo de la Matriz Transpuesta

14 0 0

[cofactores] T = 0 14 -1 = adj (q)

0 0 1

2.3. Cálculo de la Matriz [q] -1:

14 0 0 14 0 0

[q] -1 = 0 14 -1 = 0 1 -1/4

0 0 1 0 0 1/4

 [bT] = [q] -1. [S]

1 0 0 1 0 0 1 0 0

[bT] = 0 1 -1/4 = 0 1 0 = 0 2/7 -1/4

0 0 1/4 0 10 1 0 5/7 1/4

1 0 0 48 48 KN.m

0 2/7 -1/4 = 36 = 36 KN.m

0 5/7 1/4 50 50 KN.m

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 8
3.2. EQUILIBRIO EXTERNO DE ESTRUCTURAS PLANAS
Una estructura plana se localiza en el plano “xy” y está sujeta a un
conjunto de fuerzas, por ejemplo:

P2
P3 y

P1

x
b
a
Rax
Rby
Ray

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎; ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ; ∑𝑴 = 𝟎

3.3. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS E


INDETERMINADAS

Se entiende por estructura estáticamente determinada aquella en la que es


suficiente que sea analizada por las ecuaciones del equilibrio estático para el
cálculo de las reacciones y las fuerzas interna, estas estructuras reciben el
nombre de isostáticas caso contrario la estructura es estáticamente
indeterminada o hiperestática y para su análisis es necesario plantear, además
de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
entre los elementos de la estructura y los apoyos. También existen las estructuras
hipostáticas en las que las reacciones que actúan sobre la estructura son
menores al número de ecuaciones de equilibrio de la estática.

3.3.1. Estabilidad estática

Para que una estructura esté en equilibrio estable son necesarios 3 elementos de
reacción, además de no existir una inadecuada disposición de los apoyos que
significarían inestabilidad en el aspecto geométrico externo; entonces la estructura
será estáticamente estable y determinada exteriormente.

 Estructuras Estables

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 9
Se considera una estructura estable aquella que tiene tantos apoyos dispuestos en
forma tal que impidan movimientos de cuerpo rígido, de esta forma son capaces de
soportar un sistema de cargas cuyos valores están limitados a que no ocurra una
falla por deformación excesiva. Las estructuras estables pueden ser isostáticas o
hiperestáticas.

Considérese por ejemplo una viga simple sujeta a cualquier sistema de carga.

El apoyo fijo en el extremo izquierdo ofrece dos direcciones de soporte, mientras


que el apoyo del extremo derecho ofrece solamente una. A cada extremo se le
nominará como nudo 1 y 2 respectivamente. Las reacciones que sostienen a la
viga son Rx1, Ry1 y Ry2.

De acuerdo a un sistema coplanar general, se disponen de tres ecuaciones de


equilibrio. Estas son SFx = 0, SFy = 0 y SMz = 0.

Como se tienen igualmente tres reacciones desconocidas, Rx1, Ry1, Ry2, la


estructura se dice isostática. El número de reacciones debidas a los apoyos es
igual al número de ecuaciones disponibles para establecer su equilibrio.

Considérese el caso de agregar reacciones a la misma viga.

El empotramiento en el extremo izquierdo origina una nueva restricción al apoyo.


Esta le impide girar, por lo que se tienen ahora cuatro reacciones incógnitas contra
tres ecuaciones de equilibrio. A esta estructura se le dice hiperestática.

Y a la diferencia entre el número de reacciones y el de ecuaciones proporcionadas


por la estática se le conoce como grado de indeterminación estática (gie). Así, en
este caso el gie = 1. La solución requiere que se planteen ecuaciones adicionales
hasta igualar el número de ecuaciones con el de las incógnitas por determinar.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 10
 Estructuras Inestables.

Dos elementos de reacción proporcionados por apoyo, no garantiza la estabilidad


de la estructura debido a que estas reacciones únicamente pueden ser colineales,
paralelos o concurrentes; y al haber otras fuerzas aplicadas, la condición de
equilibrio se infringe por el número insuficiente de apoyos para contrarrestar
dichas fuerzas. A esto se le llama “Inestabilidad estática”:

 Caso de reacciones concurrentes: No restringen la rotación generada por


fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las reacciones.
 Caso de reacciones paralelas: No restringen el movimiento perpendicular
a ellas.

De esta forma, no son capaces de soportar un sistema general de cargas porque


ocurren deformaciones o desplazamientos excesivos, a no ser que dichas cargas
sean de una naturaleza especial. Considérese el ejemplo a continuación:

Si a la viga estática se remueve uno de sus apoyos, por ejemplo, si se elimina el


apoyo derecho, entonces es inestable. Por otro lado, el número de reacciones es
igual a dos, mientras que el número de ecuaciones sigue siendo tres. En este
caso, la estructura se dice hipostática.

La estructura presenta un movimiento de cuerpo rígido. Esto significa que, aunque


haya desplazamientos no nulos en alguno de sus nudos, los esfuerzos internos
son nulos. Para el ejemplo mostrado tanto el giro en el nudo 1 como el giro y el
desplazamiento del nudo 2 son no nulos.

De igual forma, si se elimina la reacción horizontal del apoyo izquierdo (esto se


puede lograr transformando el apoyo de pasador fijo por el de otro rodillo como el
del nudo 2), la viga presenta también un número menor de incógnitas que el de
ecuaciones.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 11
La estructura sigue siendo hipostática y el desplazamiento indeterminado se da en
ambos nudos en la dirección horizontal. Esto también representa un movimiento de
cuerpo rígido.

Nuevamente, los esfuerzos internos son nulos y los desplazamientos no se pueden


evaluar.

3.3.2. Grados de indeterminación

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y


cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.

 Indeterminación estática: Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas


internas desconocidas, comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la
estática.

Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se pueden obtener


con las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el
número de fuerzas redundantes define el grado de indeterminación estática
o hiperestaticidad.

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la


indeterminación externa se refiere al número de reacciones redundantes de
la estructura y la indeterminación interna al número de fuerzas de la
estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El
grado total de indeterminación es la suma de ambas.

 Indeterminación cinemática: Se refiere al número de desplazamientos


desconocidos o redundantes que describen el comportamiento de la
estructura (movimiento) cuando ésta se sujeta a acciones de carga.

3.3.3. Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad

Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH = 0, ya que es


estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 12
grados de indeterminación GH  0, si una estructura es inestable su grado de
indeterminación es GH  0.

GH  0 Estructuras hiperestáticas

GH = 0 Estructuras Isostáticas

GH  0 Estructuras Inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente


indeterminadas.

3.3.4. Estabilidad y determinación externa de estructuras

Son externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que


el número de las ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición.

Cuando una estructura está compuesta de 2 o más unidades subestructurales, de


manera que se pueda escribir una o más ecuaciones estáticas además de las de
equilibrio; estas ecuaciones se denominan “Ecuaciones de condición”, y por cada
condición aumenta en 1 el número de componentes reactivas estáticamente
determinadas.

Una ecuación de condición viene dada por la introducción de una articulación, la


cual me da una ecuación que genera sumatoria de momentos.

r = 3+n
Donde:
r= núm. de componentes reactivas requeridas para la estabilidad externa de una
estructura con ecuación de condición.
n= núm. de rótulas

r<3+n; La estructura es estáticamente inestable en su interior.


r=3+n; la estructura es estáticamente determinada en su
exterior.
r>3+n; la estructura es estáticamente indeterminada en su
exterior.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 13
No. de reacciones posibles = 5 No. de reacciones posibles = 4
No. de ecuaciones de equilibrio disponibles = 3 No. de ecuaciones de equilibrio disponibles = 3
Grado de indeterminación externa = 5 − 3 = 2 Grado de indeterminación externa = 4 − 3 = 1
Estable e Indeterminada de 2do grado Estable e Indeterminada de 1er grado

No. de reacciones posibles = 6


No. de reacciones posibles = 8
No. de ecuaciones de equilibrio disponibles = 3
No. de ecuaciones de equilibrio disponibles = 3
Grado de indeterminación externa = 6 − 3 = 3
Grado de indeterminación externa = 8 − 3 = 5
Estable e Indeterminada de 3er grado
Estable e Indeterminada de 5 grado

3.3.5. Estabilidad y determinación interna de estructuras

Una estructura es determinada internamente si después de conocer las reacciones


se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de
equilibrio, es así que, ocurre indeterminación cuando el número de miembros es
mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable; y es estable
internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella mantiene su forma
ante la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las


ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos: El método de las
secciones y el método de los nudos.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 14
En el método de los nudos se aplican las

ecuaciones (armaduras planas) a cada nudo en sucesión y


en el método de las secciones se aplican las

ecuaciones a cada una de las partes de la


estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por
una línea de corte trazada adecuadamente.

 Armaduras

Este tipo de estructuras está construido por uniones de articulación, donde cada
uno de sus elementos sólo trabaja a carga axial. Por cada nudo o junta se tienen
dos ecuaciones estáticas. Sean:

j = Número total de juntas.


b = Número total de barras.
r = Número mínimo de componentes reactivos necesarios para la
estabilidad / determinación externa.

Entonces:

b + r = Número total de incógnitas.


2j = Número total de ecuaciones disponibles (en las juntas).

b+r=2j
De la ecuación anterior, tenemos: b = 2j – r, para que haya determinación y
estabilidad interna; esta ecuación es necesaria pero no suficiente, ya que se debe
verificar también la formación de la estructura en general, por ejemplo, al hacer un
corte siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas
perpendiculares entre sí (caso de corte y axial) y posibles pares de momento
resistente.

1. Si b + r = 2 j Estable y determinada internamente.


2. Si b + r > 2 j Estable e indeterminada internamente. El grado de
indeterminación se obtiene de la diferencia de estas dos cantidades.
3. Si b + r < 2 j Inestable.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 15
Ejemplos:

Determinación interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

b = 11
r=3
j=7
b+r=2j
11 + 3 = 2 × 7
14 = 14
La armadura es estable y deteminada
internamente.

b = 15
r=3
j=9
b+r=2j
15 + 3 = 2 × 9
18 = 18
La armadura es estable y deteminada
internamente.

b = 18
r=3
j = 10
b+r=2j
18 + 3 = 2 × 10
21 > 20
La armadura es estable e indeterminada
internamente de 1er grado.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 16
 Marcos

 Para la determinación externa:

Para el caso del marco en 3D se tienen 6 ecuaciones de equilibrio: 3 tres sumas de


fuerzas y tres de momentos: SFx, SFy, SFz, SMx, SMy, SMz. Además, se consideran
empotradas todas las columnas, por lo que existen 6 reacciones a la base de cada una
de ellas. Entonces habría 24 reacciones por determinar.

Grado de indeterminación estática muy elevado (GHE = 18).

 Para la determinación interna:

Un marco, se compone de vigas y columnas unidas rígidamente. La estabilidad y


grado de indeterminación puede investigarse comparando el número de incógnitas (de
reacción e internas) con el número de ecuaciones disponibles por estática.
Como en el caso de las armaduras, el marco puede separarse en un número de
sólidos aislados, igual al de nudos, lo que requiere separar todos los elementos (vigas
y columnas) mediante dos secciones.
Por cada sección existen tres incógnitas internas (N, V, M), sin embargo, si se
conocen estas cantidades en una sección, se pueden determinar las correspondientes
a otra sección cualquiera.
Por lo tanto, sólo hay tres incógnitas internas e independientes en cada elemento.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 17
Si m representa el número total de elementos y r el número de reacciones, el número

total de incógnitas independientes en un marco rígido será 3m + r.

Para el equilibrio de un nudo, se deben satisfacer tres ecuaciones de equilibrio,


SFx=0, SFy=0 y SMz=0 (marco plano). Si además el número total de nudos rígidos es
j, entonces podrán escribirse 3j ecuaciones independientes de equilibrio para el
sistema completo.

Si se introducen articulaciones u otros dispositivos de construcción con el fin de


proveer ecuaciones adicionales a las de la estática, el número total de ecuaciones
estáticas disponibles será 3j + c, donde c son los dispositivos añadidos.

Entonces, los criterios para la estabilidad y grado de indeterminación para un marco


plano serán:

1. Si 3m + r < 3j + c inestable

2. Si 3m + r = 3j + c estáticamente determinado, siempre y cuando sea estable

1. Si 3m + r > 3j + c estaticamente indeterminado

Adoptando otras nomenclaturas y a modo de resumen:

Donde:

 GHT = Grado de hiperestaticidad total


 G = Grado de hiperestaticidad externa
 G = Grado de hiperestaticidad interna
 NR = Número de reacciones

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I 18
  = Número de ecuaciones de la estática
  = Número de elementos
  = Número de nodos
 C = Ecuaciones adicionales de condición
 GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante

IV. CONCLUSIONES
 Para el mejor entendimiento de cada tema elaboramos ejercicios
describiendo ordenadamente paso a paso su desarrollo.
 En todo el informe colocamos varios gráficos que señala lo que se explica
literalmente.
 Podemos concluir diciendo que un diseñador de estructuras debe lograr
elementos estructurales que cumplan con los requerimientos de seguridad,
funcionalidad y estética.
 El análisis estructural no es un curso aislado ya que para complementar y
facilitar su estudio y aplicación es indispensable echar mano de los
conocimientos utilizados en otros cursos tales como física, estática y
dinámica.

V. RECOMENDACIONES
 Para trabajar en el campo del Análisis estructural existen programas que
nos pueden facilitar los cálculos como el E-Tabs, SAP.
 Debemos reconocer que dentro de las estructuras ningún elemento tiene
menor importancia que otro. Cada miembro desempeña una tarea
especificado y con esto se logra el funcionamiento adecuado de toda la
estructura. Por tal motivo el ingeniero tiene la obligación de realizar el
diseño de todos los elementos estructurales, apegándose a las normas.

VI. BIBLIOGRAFÍA
 https://skyciv.com/es/education/types-of-supports-in-structural-analysis/
 https://prezi.com/2m7ps9qke4fn/tipos-de-apoyos-y-calculo-de-reacciones/
 https://es.slideshare.net/vilmaperozo25/tipos-de-apoyos-y-clculo-de-
reacciones-57420321
 https://es.scribd.com/doc/135664670/Analisis-Estructural-Biaggio-Arbulu

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