Muchos de los robots actuales son comparables a una brazo o mano humana, ya
que, se constituyen principalmente por físicamente por de eslabones mecánicos
conectados por articulaciones, formando lo ya mencionado un “brazo” y poder así
realizar una infinidad de actividades y operaciones programables.
Por estos grandes avances la robótica pasa de ser una ficción a ser una realidad
como maquinas autónomas que realizan trabajos con mayor calidad, con un
menor costo y con un sinfín de actividades para programar. En la Robótica se
combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la mecánica, la electrónica,
la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control, en tanto, también,
por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que recibe y extrae
de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
estados, ah esta clase clase de máquinas pertenecen los robots industriales.
La automatización o control automatizado sigue a portando día tras día una gran
parte de contribuciones al avance de esta ciencia. Existen un numero de
controladores específicamente creados matemáticamente para sus articulaciones
Por esta época de finales del siglo XVIII y también a principios del XIX
se desarrollaron algunas máquinas para empleo en la industria textil, entre las
que ya había algún telar en el que mediante el uso de tarjetas perforadas se
podía elegir el tipo de tela a tejer, este hito, constituyó uno de los primeros
precedentes históricos de las máquinas programadas por control numérico,
Un poco más tarde que en la industria textil, se incorporan los
automatismos en las industrias mineras y metalúrgicas, es la época de