Calculo de engranajes de una caja de

velocidades de moto
El conjunto consta de 10 ruedas dentadas, sin contar las del inversor que engranan para
formar las velocidades de salida al diferencial.
Las características son las siguientes:

𝑴𝒂𝒓𝒄𝒉𝒂 𝒁𝒑𝒓𝒊𝒎𝒂𝒓𝒊𝒂 𝒁𝒔𝒆𝒄𝒖𝒏𝒅𝒂𝒓𝒊𝒐

Primera 11 32
Segunda 15 28
Tercera 18 25
Cuarta 20 23
Quinta 22 21

Circunferencia exterior o de Circunferencia interior o de

cabeza pie
𝑴𝒂𝒓𝒄𝒉𝒂 𝐄𝐣𝐞 𝐝𝐞 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝐚 𝑬𝐣𝐞 𝐝𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚 𝑬𝐣𝐞 𝐝𝐞 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝒂 𝐄𝐣𝐞 𝐝𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 26 68 17 59
𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 34 60 25 51
𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟𝑎 40 54 31 45
𝐶𝑢𝑎𝑟𝑡𝑎 44 50 35 41
𝑄𝑢𝑖𝑛𝑡𝑎 34 46 39 37

Como conocemos la velocidad del motor a la salida del embrague podemos determinar
la relación de transmisión y las revoluciones por minuto que se da en cada marcha:
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑍𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑖= =
𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑍𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜
La velocidad de entrada cuando se suelta el embrague, viniendo a ser unos 1500 rpm
del motor media según la potencia de la moto.

Relación de transmisión
𝑍𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑖=
𝑍𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜

11
 En primera: 𝑖1° = = 0.34
32
15
 En segunda: 𝑖2° = = 0.54
28
 18
 En tercera: 𝑖3° = = 0.72
25
20
 En cuarta: 𝑖4° = = 0.87
23
22
 En quinta: 𝑖5° = = 1.05
21

Velocidades
𝑍𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑛𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑍𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑜

11
 En primera: 𝒏1° = 1500 = 515.63 𝑟𝑝𝑚
32

15
 En segunda: 𝒏2° = 1500 = 803.57 𝑟𝑝𝑚
28

18
 En tercera: 𝒏3° = 1500 = 1080.0 𝑟𝑝𝑚
25

20
 En cuarta: 𝒏4° = 1500 = 1304.35 𝑟𝑝𝑚
23

22
 En quinta: 𝒏5° = 1500 = 1571.43 𝑟𝑝𝑚
21

Hallar modulo
𝑑 𝑒 = 𝑚 (𝑍 + 2) 𝑑𝑖 = 𝑚(𝑍 − 2.5)
𝑑𝑒 𝑑𝑖
𝑚= 𝑚=
(𝑍+2) (𝑍−2.5)

𝑑𝑒 𝑑𝑖
𝑚= =
(𝑍 + 2) (𝑍 − 2.5)
Si se cumple con esta igualdad decimos que el módulo de cada engranaje está correcto.
 Para la primera marcha:
26 17
𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 2 = 2
11+2 11−2.5
68 59
𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 = 2
32+2 32−2.5

Ya que el módulo del piñón de entrada tiene que ser igual al de salida, entonces si
cumple con esta igualdad; por lo tanto, el módulo seria 2.

 Para la segunda marcha:

34 25
𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 2 = 2
15 + 2 15 − 2.5
 60 51
𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 = 2
28 + 2 28 − 2.5
Ya que el módulo del piñón de entrada tiene que ser igual al de salida, entonces si
cumple con esta igualdad; por lo tanto, el módulo seria 2.

Para la tercera marcha:

40 31
𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 2 = 2
18 + 2 18 − 2.5
54 45
𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 = 2
25 + 2 25 − 2.5
Ya que el módulo del piñón de entrada tiene que ser igual al de salida, entonces si
cumple con esta igualdad; por lo tanto, el módulo seria 2.

Para la cuarta marcha:

44 35
𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 2 = 2
20 + 2 20 − 2.5
50 41
𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 = 2
23 + 2 23 − 2.5

Ya que el módulo del piñón de entrada tiene que ser igual al de salida, entonces si
cumple con esta igualdad; por lo tanto, el módulo seria 2.

Para la quinta marcha:

48 39
𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 2 = 2
22 + 2 22 − 2.5
46 37
𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = ⟹ 𝑚𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 = 2
21 + 2 21 − 2.5

Ya que el módulo del piñón de entrada tiene que ser igual al de salida, entonces si
cumple con esta igualdad; por lo tanto, el módulo seria 2.

Diámetro primitivo
𝜋𝑑𝑝
𝑝= = 𝜋. 𝑚 ⟹ 𝑑𝑝 = 𝑚. 𝑍
𝑍
Para la primera marcha:

Engranaje de entrada 𝑑𝑝 = 2 ∗ 11 = 22

Engranaje de salida 𝑑𝑝 = 2 ∗ 32 = 64
 Para la segunda marcha:

Engranaje de entrada 𝑑𝑝 = 2 ∗ 15 = 30

Engranaje de salida 𝑑𝑝 = 2 ∗ 28 = 56

Para la tercera marcha:

Engranaje de entrada 𝑑𝑝 = 2 ∗ 18 = 36

Engranaje de salida 𝑑𝑝 = 2 ∗ 25 = 50

Para la cuarta marcha:

Engranaje de entrada 𝑑𝑝 = 2 ∗ 20 = 40

Engranaje de salida 𝑑𝑝 = 2 ∗ 23 = 46

Para la quinta marcha:

Engranaje de entrada 𝑑𝑝 = 2 ∗ 22 = 44

Engranaje de salida 𝑑𝑝 = 2 ∗ 21 = 420

Altura de la cabeza del diente

ℎ𝑎 = 𝑚
 Para la primera marcha Para la cuarta marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 2 Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 2

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 2 Engranaje de salida ℎ𝑎 = 2

 Para la segunda marcha Para la quinta marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 2 Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 2

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 2 Engranaje de salida ℎ𝑎 = 2

 Para la tercera marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 2
Engranaje de salida ℎ𝑎 = 2
Altura del pie del diente
ℎ𝑓 = 1.25𝑚

 Para la primera marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5
 Para la segunda marcha
Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

 Para la tercera marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

 Para la cuarta marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5
 Para la quinta marcha

Engranaje de entrada ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

Engranaje de salida ℎ𝑎 = 1.25 ∗ 2 = 2.5

Altura total del diente

ℎ = ℎ𝑎 + ℎ𝑓

 Para la primera marcha

Engranaje de entrada ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

Engranaje de salida ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

 Para la segunda marcha
Engranaje de entrada ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

Engranaje de salida ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

 Para la tercera marcha

Engranaje de entrada ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

Engranaje de salida ℎ = 2 + 2.5 = 4.5
 Para la cuarta marcha

Engranaje de entrada ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

Engranaje de salida ℎ = 2 + 2.5 = 4.5
 Para la quinta marcha

Engranaje de entrada ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

Engranaje de salida ℎ = 2 + 2.5 = 4.5

Distancia entre centros

𝑑𝑝 𝑒𝑛𝑡𝑟. − 𝑑𝑝 𝑠𝑎𝑙.
𝑎=
2
22 + 64 86
𝑎= = = 43
2 2