INTRODUCCIÓN A MATLAB, ANIMACIÓN DE UN EVENTO FÍSICO
Jorge Luis Hilaño Chanatasi
mr.jl@hotmail.es
RESUMEN: Mediante el siguiente trabajo se pretende
explicar el proceso de simulación en el entorno de
Matlab de un evento físico que en este caso será la del
péndulo invertido sobretodo en la caída que presenta
este. Se analizara las leyes físicas y matemáticas que
rigen a este evento físico y se las implementara en un
código realizado en Matlab en la opción script. Para el
código implementado haremos una breve revisión de
comandos básicos de programación y de palabras clave
utilizadas en Matlab. Sera explicado paso a paso que
realiza cada línea de código y como es que se pasa de un
análisis puramente fisco y matemático a un modelo de
simulación que se rige principalmente por líneas de
código o más bien programación.
PALABRAS CLAVE: simulación, Matlab, script,
programación.
ABSTRACT: By the next job it is to explain the process
simulation in Matlab environment of a physical event
which in this case will be invested mainly in the fall
presents this pendulum. Physical and mathematical laws
governing the physical event and are implemented in a
code made in Matlab in the script option is analyzed. For
the implemented code will make a brief review of basic
programming commands and keywords used in Matlab.
It will be explained step by step performed by each line
of code as it is passed from an analysis purely
mathematical treasury and a simulation model that is
mainly governed by lines of code or rather programming.
KEYWORDS: simulation, Matlab, script, programming.
I. INTRODUCCIÓN
Matlab fue creado por Cleve Moler en 1984,
surgiendo la primera versión con la idea de emplear
paquetes de subrutinas escritas en Fortran en los cursos
de álgebra lineal y análisis numérico, sin necesidad de
escribir programas en dicho lenguaje. MathWorks se
desarrolló rápidamente como la empresa encontró la
manera de utilizar las capacidades de MATLAB. Entre
las principales novedades en el camino, la compañía tuvo
1
éxito en encontrar la manera de hacer MATLAB
disponible en todos los equipos en el mercado en la
década de 1980.La compañía también añadió
características gráficas y trazado de MATLAB
temprano en la existencia MathWorks ", un desarrollo
Moler dijo " Computer World ", fue " uno de los aspectos
más importantes de su popularidad. [1]
El apoyo de Matlab en la simulación de la caída del
péndulo se basa en que Matlab posee un lenguaje de
programación propio, que permite al usuario escribir sus
propios scripts o conjunto de comandos para resolver un
problema concreto basado en algoritmos realizados por el
usuario. Con todas opciones que nos ofrece Matlab en la
simulación y en concreto en el algoritmo se utilizó
vectores y una estructura repetitiva For a partir del
análisis matemático y físico se modelara el código que
hará posible la simulación de la caída del péndulo.
II. OBJETIVOS:
1. Entender la opción Script de Matlab.
2. Comprender el modelos físico y matemático de
la caída del péndulo y cómo funciona la
programación realizada en Matlab para la
simulación
III. DESARROLLO
La caída de un péndulo se basa en que comienza en un
sistema de reposo para este caso se utilizará un sistema de
referencia basado en un plano cartesiano y el movimiento
se lo hará de 90 a 180 grados.
En estado inicial el cuerpo rígido tiene una velocidad de
cero y al aplicarlo una fuerza se mueve lentamente y por
la acción de la gravedad poco a poco va incrementando
su velocidad en el eje vertical lo cual hace que caiga
mucho más rápido
 Figura 1. Esquema Péndulo invertido
De la Figura 1 se tomara en cuenta solo la caída del
cuerpo rígido en que intervendrá el ángulo la longitud la
posición y la aceleración de la gravedad.
Simulación en Matlab:
Código:
L= (0:20);
for a=0:-1:-90
y=cosd(a)*L*9.8;
x=sind(a)*L;
plot (x, y)
axis ([-30 30 -30 30]);
pause (0.04)
end
Comenzamos creando la longitud del cuerpo rígido que
será almacenado en un vector después entra en un ciclo
for que recorrerá por motivos de sincronización de los
planos lo hemos puesto de 0 a -90 grados pero en si es de
90 a 180 grados de acuerdo a esto las variables x, y son
posiciones que de acuerdo a trigonométrica se rigen a
funciones trigonométricas seno y coseno con variación en
y que se multiplicara 9.8 que es la medida de la gravedad.
El comando axis sirve para dar dimensiones al plano en
que se realizara la simulación. [2]
Figura2. Inicio de movimiento de caída de péndulo.
Figura 3. Finalización de la caída del péndulo
IV. CONCLUSIONES
La opción Script es de mucha utilidad ya que ofrece poder
realizar programación solo hay que tener en cuenta el
algoritmo a realizar y las estructuras correctas a utilizar.
Se pueden realizar diferentes gráficos ya sea estáticos o
en movimiento como la caída del péndulo.
El análisis físico y matemático va de la mano con la
programación ya que asociamos las posiciones que se dan
en cada ángulo con vectores de posicionamiento creados
para que la gráfica se pueda mover en la simulación.
V. REFERENCIAS
[1] (2004). En C. R. Cecilio Angulo Bahón,
Tecnología de sistemas de control (págs. 23- 30). Univ.
Politèc De Catalunya.
[2] (2010). En D. J. Nobajas, FUNDAMENTOS DE
CONTROL AUTOMÁTICO (pág. 11). ESPAÑA:
Unicopia, C.B. Mexico: Miembro de la Camara
Nacional de la Industria Editorial.