MODEL KEPUTUSAN ARAH GERAKAN

ROBOT BERODA BERDASARKAN

COLOR-BLOCK MENGGUNAKAN
KAMERA MONO

Hugo Aprilianto, Panca Anitasari W. Handayani, Ratna

Fitriani
Program Studi Teknik Informatika, STMIK Banjarbaru

Berdasarkan Surat Keputusan No. 058/K11.A/KM/2017 dan

No. Kontrak 1061/K11.A/KM/2017

Hibah Penelitian Dosen Pemula (PDP) tahun 2017

Latar belakang

 Navigasi robot beroda pada lingkungan

tertentu memerlukan sensor dan sistem
navigasi
 Perkembangan Vision sensor yang luar biasa
 Vision-based navigation system banyak
dikembangkan karena lebih nyata
dibandingkan dengan menggunakan sensor
lain (ultrasonic, infra red, dll)
 Color-block-based distance estimation masih
cukup baru
Model yang dikembangkan
 Robot beroda yang digunakan

Kamera mono Mikrokontroler (Arduino)

+ driver Motor
Baterai liPo

Motor DC 6 V
Chasis

Roda
Daftar warna dan aksi arah pergerakan robot

Contoh bentuk warna yang

diujikan ke robot
HASIL dan Publikasi
 Artikel ilmiah yang sudah dipresentasikan di Seminar
Nasional Ilmu Komputer (SOLITER) Universitas Lambung
Mangkurat pada tanggal 12 Oktober 2017 (judul paper:
‘Estimasi Jarak dan Pengambilan Keputusan Arah Gerakan
Robot Beroda berbasis Color-Block Menggunakan Kamera
Tunggal’)
 Purwarupa sebuah robot beroda empat dengan sebuah
kamera warna (mono color camera) sebagai pengembangan
bahan ajar matakuliah Mikrokontroller.
 Artikel ilmiah yang sudah disubmit di Jurnal MATIK (STMIK
BALIKPAPAN) pada tanggal 14 Oktober 2017 dan Accepted
pada Nopember 2017 (judul paper: ‘MODEL KEPUTUSAN
ARAH GERAKAN ROBOT BERODA BERDASARKAN BLOK
WARNA OBJEK MENGGUNAKAN PIXY CMUCAM5 DAN
ARDUINO DIECIMILA’)
Simpulan

Berdasarkan percobaan yang dilakukan, proses

pengukuran jarak dan pengambilan keputusan
arah gerakan robot beroda yang telah diuji
menunjukkan hasil 100 % sesuai dengan model
yang diusulkan. Namun demikian pada
praktiknya masih didapati kendala noise atau
derau warna dari lingkungan sekitar kamera
TERIMA KASIH