Mecanismo de maquinas

Los mecanismos son las máquinas simples en un conjunto, entrelazadas y unidas entre
sí de diferentes maneras. Según los principios del álgebra lineal y de la física, lo que da
lugar al mecanismo es que se desarrollan esqueletos vectoriales que forman sistemas
de ecuaciones.
No es un problema de dinámica básico, sino que un mecanismo no es más que una
masa puntual. Existen mecanismos simples, que se analizan desde un enfoque de dos
dimensiones, o mecanismos complejos, que se pueden estudiar desde rotaciones
tridimensionales.

Clases de mecanismos
Algunos de los tipos de mecanismos más comunes son los siguientes:

-Mecanismos de transmisión circular: Son los que llevan a cabo el movimiento

por intermedio de un sistema de poleas con correa o por ruedas de fricción. También
pueden llevarse a cabo a través de un tren de poleas con correas, de un tornillo sin fin,
con engranajes o ruedas dentadas (en sistemas de engranajes con cadenas o trenes de
engranaje).

La aplicación convencional de este mecanismo se personifica en los motores de los

vehículos de calle, en la caja de velocidades de estos mismos vehículos o en
maquinaria industrial, como la destinada a la impresión de periódicos.

-Mecanismos de transmisión lineal: Son aquellos que mueven en línea recta,

generando una relación entre la transmisión y la transformación de fuerzas a través de
una polea, ya sea fija o móvil. Las palancas que lo accionan pueden ser de primer
grado, de segundo grado o de tercer grado, según en donde se base la fuerza de apoyo
que provoque la conversión. El de transmisión lineal es el mecanismo típico de las
cañas de pescar de hogar o de las carretillas destinadas a los menesteres de la
construcción.

-Mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento: Son los que desarrollan

la dirección desde un trinquete y la regulación a través del freno, ya sea a disco, a
tambor o el freno de cinta. La aplicación básica tiene lugar en los sistemas de freno de
los vehículos.

-Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo: Son

los que transforman el sentido de la transmisión circular en lineal o recto, y su
aplicación se explica perfectamente en el funcionamiento del sistema piñón-
cremallera, el del tornillo y la tuerca o el conjunto de la manivela y el torno. Es un
sistema complejo y de avanzada, que con el tiempo fue ganando lugar en la aplicación
industrial y también hogareña.
-Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo
alternativo: Es uno de los mecanismos más complejos que existen, y se trata de
alternar el sentido de los movimientos para lograr una mayor fuerza en el menor
espacio posible. Es el desarrollo tipo de los cigüeñales en los motores de los vehículos
o las levas dentro de los cigüeñales.

-Mecanismos de acoplamiento: El acoplamiento puede ser fijo o móvil, y en la

unión de ambos elementos se lleva a cabo el propósito perseguido. El mecanismo
posibilita la acción para que dos extremos logren un tercer resultado fruto de su
anexión. El ejemplo típico de este tipo de mecanismo es el del embrague.

Descripción de un Mecanismo Lineal

(La Palanca)
La Palanca:

La palanca es un sistema de transmisión lineal que consiste en una barra rígida que
gira en torno a un punto de apoyo o articulación en un punto de la barra se aplica una
fuerza F (también llamada potencia) con el fin de vencer una resistencia R.
Podemos encontrar palancas allá donde miremos y siempre han estado entre nosotros
desde que el ser humano tiene conciencia. Así, un simple palillo de dientes se puede
considerar una palanca, al igual que una cuchara. En principio, el objetivo de la palanca
es el de reducir el esfuerzo que una persona o máquina debe hacer para cumplir con
un objetivo, aunque no todas las palancas nos ayudan a reducir tal esfuerzo.
Basándonos en la definición de palanca, podemos distinguir los siguientes elementos
en la misma:

 Potencia (F): o fuerza que aplicamos en un punto de la palanca para obtener un

resultado. La fuerza la podemos aplicar manualmente con nuestra propia
fuerza, o través de un motor o cualquier otro mecanismo.
 Resistencia (R): fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca
como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia.
 Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos
la potencia y el punto de apoyo.
 Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de
apoyo.

En el siguiente ejemplo, podemos observar una carretilla que, en realidad es una

palanca. Allá donde actúa la persona que lleva la carretilla se aplica lafuerza o potencia
(F), la carga que lleve la carretilla será la resistencia (R). Teniendo en cuenta que
el punto de apoyo (O) se sitúa en el centro de la rueda, podemos concluir que el brazo
de la potencia (BP) es la distancia de Fa O, esto es, 1.6 m mientras que el brazo de la
resistencia (BR) es la distancia de R a O, esto es, 0.4 m

Según la posición que ocupe la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo en la palanca,

existen tres tipos de palanca.

 Palanca de primer grado: Es aquella en la que el punto de apoyo se encuentra

entre la potencia y la resistencia. Si el punto de apoyo se encuentra más cerca
de la resistencia que del punto donde se aplica la fuerza, podemos vencer
grandes resistencias aplicando pequeños esfuerzos. Es nuestra idea intuitiva de
palanca, algo que nos ayuda a mover una carga pesada. Como ejemplos clásicos
podemos citar la pata de cabra, el balancín, los alicates o la balanza romana

Esquema de la palanca de primer grado

Ejemplos de palancas de primer grado

 Palanca de segundo grado: Se obtiene cuando colocamos la resistencia entre la

potencia y el punto de apoyo. Según esto el brazo de resistencia siempre será
 menor que el de potencia, por lo que el esfuerzo (potencia) será menor que la
carga (resistencia) a vencer. Como ejemplos se puede citar el cascanueces, la
carretilla o la perforadora de hojas de papel.

Esquema de la palanca de segundo grado

El cascanueces es un ejemplo de palanca de segundo grado, al igual que la carretilla de primera

imagen

 Palanca de tercer grado: Se obtiene cuando ejercemos la potencia entre el

punto de apoyo y la resistencia. Esto trae consigo que el brazo de resistencia
siempre sea mayor que el de potencia, por lo que el esfuerzo siempre será
mayor que la carga (caso contrario al caso de la palanca de segundo
grado). Ejemplos típicos de este tipo de palanca son las pinzas de depilar y la
caña de pescar. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión,
donde la fuerza aplicada es mayor que la resistencia a vencer. .

Esquema de la palanca de tercer grado

 Una pinzas para depilar son un buen ejemplo de palanca de tercer grado

La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la

fuerza F, por su distancia BP, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R
por su distancia BR, al punto de apoyo.

F·BP = R·BR
Esta fórmula nos dice una gran verdad: cuanto mayor sea la distancia de la fuerza
aplicada al punto de apoyo (brazo de potencia), menor será el esfuerzo a realizar para
vencer una determinada resistencia”. (BP↑ F↓)
Resolvamos un ejemplo de ejercicio de palanca con la carretilla anterior. Supongamos
que queremos cargar 80 kg de arena con la carretilla. Teniendo en cuenta que el valor
del brazo de potencia es de 1,6 metros y el del brazo de la resistencia es 0,4 metros,
podemos considerar:

 BP = 1,6 m
 BR= 0,4 m
 R= 80 kgf, kgf significa kilogramo-fuerza. Un kilogramo-fuerza es la fuerza
necesaria para sostener un objeto de masa un kilogramo.

Sustituyendo
F · BP = R · BR
F · 1,6 = 80 · 0,4
F · 1,6 = 32 —-> F = 20 kgf
Conclusión: Para cargar con la carretilla 80 kg de arena, la persona tan solo debe
ejercer una fuerza de 20 kgf.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR

SISTEMAS DE RUEDAS O POLEAS.-

Estos consisten en sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo o a
través de unas correas.

Ruedas de fricción:
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran
en contacto directo. Una de las ruedas se denomina
rueda motriz (o de entrada), púes al moverse provoca
el movimiento de la rueda conducida (o de salida) que
se ve arrastrada por la primera. El sentido de giro de la
rueda conducida es contrario a la de la rueda motriz.
Usos: para prensar o arrastrar papel, chapas metálica
, de madera, en impresoras, videos (para mover la
cinta),

Sistemas de poleas con correa:

Son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta distancia que
giran al mismo tiempo por efecto de una correa. En este caso
las dos poleas giran en el mismo sentido o en el contrario, según
esté colocada la correa.

Relación de transmisión:
Se define la relación de transmisión como el cociente entre la velocidad de giro de la rueda
conducida y la velocidad de giro de la rueda motriz. Dicha relación depende del tamaño
relativo de las ruedas y se expresa mediante la siguiente ecuación:

Dónde: D1 y D2 son los diámetros de las ruedas 1 y 2

n1 y n2 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida, respectivamente; expresadas en

revoluciones por minuto (rpm).

Así podemos tener sistemas reductores (cuando la velocidad de la rueda conducida es menor
que la de la motriz), sistemas multiplicadores (cuando la velocidad de la rueda conducida es
mayor que la de la motriz), o sistemas en los que la velocidad no se modifica.