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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE CUENCA.

ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrantes:
Esteban Baculima, Freddy Cañar
Jorge Molina, David Raiban

Profesor:
Ing. Diego Chacón

MODELADO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

El modelado de un circuito eléctrico consiste en la descripción del mismo mediante unas series
de ecuaciones diferenciales que liguen las tensiones y las corrientes de intereses (entrada y
salida).

Una vez que se dispone de las ecuaciones se aplica las ecuaciones de Kirchhoff que permite
escribir las ecuaciones diferenciales.

Las señales más utilizadas en el modela de circuitos eléctricos son las tensiones v (t), y las
intensidades i (t) aunque pueden considerarse flujos ɻ (t), cargas q (t), potencia p (t), energía w
(t), etc.

Formulas:

Resistencia Capacitor Inductor

𝑽𝑹 = 𝑰𝑹 × 𝑹𝑹 1 𝑑𝑖
𝑉𝐶 = ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 𝑉𝐿 = 𝐿
𝐶 𝑑𝑡

𝑽𝑹 𝑑𝑉 1
𝑰𝑹 = 𝐼𝐶 = 𝐶 𝐼𝐿 = ∫ 𝑉(𝑡) 𝑑𝑡
𝑹𝑹 𝑑𝑡 𝐿

Figura 1. Circuito RLC

 2

Ley de Voltaje de Kirchhoff (LVK) El voltaje (la fuerza electromotriz) que se imprime en un
circuito cerrado es igual a la suma de las caídas de voltaje a través de los otros elementos del
circuito cerrado.

En la figura 1 el circuito es una espira cerrada y el voltaje E (t) que se le imprime, es igual a la
suma de las caídas de voltaje a través de los elementos R, L, C de la espira.

Caída de voltajes una corriente I que influye por un resistor inductor o capacitor causa una
caída de voltaje (diferencia de voltajes medida en voltios) en los dos extremos estas caídas son:

RI (Ley de Ohm) Caída de voltaje para un resistor con resistencia de R ohmios (Ω).

Tabla 1. Caídas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la Figura 1, expresadas
en función de la corriente i(t) y en función de la carga q(t)

Elementos del Caídas de Voltaje en función Caídas de voltaje en función

Circuito de i(t) de q(t)

Inductor 𝑑𝑖 𝒅𝟐 𝑖
𝐿= =𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Resistor 𝑖𝑅 𝑑𝑞
=𝑅
𝑑𝑡

Capacitor 1
𝑞
𝐶

Entonces, aplicando la ley de mallas de Kirchhoff al circuito de la Figura 1, para las caídas de
voltaje en función de la corriente i (t), tenemos:

(1)

𝒅𝒊
𝑳= + 𝒊𝑹 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕

Donde L, R son constantes conocidas como la inductancia y la resistencia, respectivamente. La

corriente i (t) se llama también respuesta del sistema.

En realidad esta ecuación (1), no es más que la ecuación (2) del artículo: Circuitos Eléctricos y
Ecuaciones Diferenciales sin la caída de voltaje que genera el capacitor; dicha ecuación es:

(2)

𝒅𝒊 𝟏
𝑳= + 𝒊𝑹 + 𝒒 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕 𝑪
 3

Es importante tomar en cuenta que una vez modelado un circuito en serie del tipo RLC, las
versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC, son simplemente contracciones de la ecuación
(2).

Es importante hacer notar que en la ecuación (2) aparecen 2 variables dependientes i y q por lo
que para poder resolverla con los métodos para ecuaciones lineales ordinarias es necesario
adecuarla a la forma de una ecuación diferencial lineal ordinaria, la cual contiene una
sola variable dependiente, lo cual se hace evidente al ver la ecuación en su forma estándar:

Forma Estándar

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎2(𝑥) 2
+ 𝑎1(𝑥) + 𝑎0(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

La forma estándar anterior representa una ecuación diferencial de 2º orden, donde su única
variable dependiente es y “y” su variable independiente es x.

Utilizo la forma estándar de una ecuación diferencial línea ordinaria de 2º orden porque al
adecuar la ecuación (1) a una ecuación diferencial lineal ordinaria da como resultado una
ecuación de lineal ordinaria de 2º orden, ya que la relación que se necesita para sustituir una de
las variables independientes eleva el orden la ecuación (1), al ser una diferencial. Es decir, la
ecuación que relaciona a las variables dependientes i (t) y q (t) de la ecuación (1), es una
ecuación diferencial.

Dicha ecuación diferencial que relaciona a las variables dependientes i (t) y q (t), en su forma
de derivada es:
𝒅𝑸
𝑰(𝒕) =
𝒅𝒕

𝑸(𝒕) = ∫ 𝑰(𝒕)𝒅𝒕

1)
𝟏
𝑳𝑰´ + 𝑹𝑰 + ∫ 𝑰 𝒅𝒕 = 𝑬(𝒕) = 𝑬𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕
𝑪

Derivamos I´ para sacar la integra con respecto a t

𝟏
𝑳𝑰´´ + 𝑹𝑰´ + 𝑰´ = 𝑬´(𝒕) = 𝑬𝟎 𝒘 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕
𝑪

Para un RLC a partir de I´ usando I=Q´ y por lo tanto I´=Q´´ se tiene

𝟏
𝑳𝑸´´ + 𝑹𝑸´ + 𝑸 = 𝑬𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕
𝑪

Solución para la corriente en la EDO

Donde
 4

𝑌𝑐 Es una solución general homogéneas.

𝑌𝑝 Es una solución particular

RESOLUCION DE EJERCICIOS

Resolución de Ejercicios aplicando las formulas estudiado de modelado de circuitos eléctricos

CIRCUITO RL

Se aplica una fuerza electromotriz de 30v a un circuito en serie LR con 01 Henrys de inductancia
y 50 Ω de resistencia. Determine la corriente i (t) si i (0)=0. Determine la corriente conforme a t-
0

El circuito se describe a continuación

Circuito RL conectado en Serie

Para nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1) y sustituyendo los
valores del problema planteado, es:

𝑑𝑖
0.1 = + 50𝑖 = 30
𝑑𝑡
Para resolver esta ecuaciones resolveremos mediante el método de los 4 pasos :

Método Estándar

𝑑𝑦 𝑑𝑖
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) ⇒ + 500𝑖 = 300
𝑑𝑥 𝑑𝑡

Factor Integrante:

𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 500𝑑𝑡 = 𝑒 500𝑡

Factor Solución

𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 ⇒ 𝒊(𝒕) = 𝒊𝒕𝒓(𝒕) + 𝒊𝒑𝒔(𝒕)

𝑦𝑐 = 𝐶𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⇒ 𝑖𝑡𝑟(𝑡) = 𝐶𝑒 − ∫ 500𝑑𝑡 = 𝐶𝑒 500𝑡

𝒊𝒕𝒓(𝒕) = 𝑪𝒆𝟓𝟎𝟎𝒕
 5

1 1
𝑦𝑝 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑡)𝑑𝑥 ⇒ 𝑖𝑝𝑠(𝑡) = ∫ 𝑒 500𝑡 ∗ 300𝑑𝑡
𝑒∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 500𝑡

300
𝑖𝑝𝑠(𝑡) = ∫ 𝑒 500𝑡 𝑑𝑡
𝑒 500𝑡
300
𝑖𝑝𝑠(𝑡) = ∫ 𝑒 500𝑡 ∗ 500𝑑𝑡
500 ∗ 𝑒 500𝑡
3 −500𝑡 500𝑡
𝑖𝑝𝑠(𝑡) = ∗𝑒 [𝑒 ]
5
𝟑
𝒊𝒑𝒔(𝒕) =
𝟓

Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

𝑖(𝑡) = 𝑖𝑡𝑟(𝑡) + 𝑖𝑝𝑠(𝑡)

𝟑
𝒊(𝒕) = 𝑪𝒆−𝟓𝟎𝟎𝒕 +
𝟓

Para hallar C tenemos las condiciones iniciales i (0)=0.

3
𝑖(𝑡) = 𝐶 − 𝑒 500𝑡 +
5
3
0 = 𝐶𝑒 −500(0) +
5
3
0 = 𝐶(1) +
5
3
0=𝐶+
5
𝟑
𝑪=−
𝟓

La corriente total solo remplazamos el valor de C

𝟑 −𝟓𝟎𝟎𝒕 𝟑
𝒊(𝒕) = − 𝒆 +
𝟓 𝟓
 6

CIRCUITO RC EN SERIE

PROBLEMA

Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC en el que la resistencia es

de 200 ohm y la capacitancia de 104 farads. Determine la carga q (t) del capacitor, si q(0)=0.
Encuentre la corriente i(t). El circuito esta descrito en la Figura 1

Ilustración 1Circutio RC

Para nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1) y sustituyendo los
valores del problema planteado, es:

𝑑𝑞 1
200 + 𝑞 = 100
𝑑𝑡 1 × 10−4

Método Estándar

𝑑𝑦 𝑑𝑞 1
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) ⇒ + 50𝑞 =
𝑑𝑥 𝑑𝑡 2
 7

Factor Integrante:

𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 50𝑑𝑡 = 𝑒 50 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑒 50𝑡

Factor Solución

𝒚 = 𝒚𝒄 + 𝒚𝒑 ⇒ 𝒒(𝒕) = 𝒒𝒕𝒓(𝒕) + 𝒒𝒑𝒔(𝒕)

𝑦𝑐 = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⇒ 𝑖𝑡𝑟(𝑡) = 𝐶𝑒 − ∫ 50𝑑𝑡 = 𝐶𝑒 −50𝑡

𝒒𝒕𝒓(𝒕) = 𝑪𝒆−𝟓𝟎𝒕

1 1 1
𝑦𝑝 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ⇒ 𝑞𝑠(𝑡) = ∫ 𝑒 50𝑡
∗ 𝑑𝑡
𝑒∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 50𝑡 2

1
𝑞𝑠(𝑡) = ∫ 𝑒 50𝑡 (50)𝑑𝑡
2 ∗ 50 ∗ 𝑒 50𝑡
1
𝑞𝑠(𝑡) = ∫ 𝑒 50𝑡 (50)𝑑𝑡
100 ∗ 𝑒 50𝑡
1
𝑞𝑠(𝑡) = ∗ 𝑒 −50𝑡 [𝑒 50𝑡 ]
100
𝟏
𝒒𝒔(𝒕) =
𝟏𝟎𝟎

Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

𝑞(𝑡) = 𝑞𝑡𝑟(𝑡) + 𝑞𝑠(𝑡)

𝟏
𝒒(𝒕) = 𝑪𝒆−𝟓𝟎𝒕 +
𝟏𝟎𝟎

Para hallar C tenemos las condiciones iniciales i (0)=0.

1
𝑖(𝑡) = 𝐶 − 𝑒 50𝑡 +
100
1
0 = 𝐶𝑒 −50(0) +
100
1
0 = 𝐶(1) +
100
1
0=𝐶+
100
𝟏
𝑪=−
𝟏𝟎𝟎

Para hallar la carga en el condensador total solo remplazamos el valor de C

 8

𝟏 𝟏
𝒒(𝒕) = − 𝒆−𝟓𝟎𝟎𝒕 +
𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟎

Obteniendo la corriente i(t), del circuito RC en serie

𝐿 𝑑𝑖/𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 + 1/𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡)

1
𝑅𝑖 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝐶
1 1 −50𝑡 1
200𝑖 + −4
[− 𝑒 + ] = 100
1 × 10 100 100

1 −50𝑡 1
𝑞(𝑡) =– 𝑒 + 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑖(𝑡), 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
100 100
1 1 −50𝑡 1
200𝑖 + −4
[− 𝑒 + ] = 100
1 × 10 100 100
10000 1 −50𝑡 1 1
𝑖(𝑡) + [− 𝑒 + ]=
200 100 100 2
1 −50𝑡 1 1
𝑖(𝑡) + 50[− 𝑒 + ]=
100 100 2
1 1 1
𝑖(𝑡) + [− 𝑒 −50𝑡 + ] =
2 2 2
1 1 1
𝑖(𝑡) − 𝑒 −50𝑡 = −
2 2 2
𝟏 −𝟓𝟎𝒕
𝒊(𝒕) = 𝒆
𝟐
 9

CIRCUITO RLC

𝑅 = 20 Ω
𝐿 = 0,6 𝐻
𝐶 = 25 𝑚𝐹 = 0.025 𝐹

𝐸(𝑡) = 25𝑆𝑒𝑛(200𝑡)

𝜔 200
𝑓= = = 31,831 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 1 𝑑𝐸
𝐿 2
+𝑅 + 𝐼 = = 𝐸0 𝑤𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡
 10

0,6𝐼´´ + 20𝐼´ + 40𝐼 = (25.200)𝐶𝑜𝑠(200𝑡)

Solución homogénea

0,6𝜇2 + 20𝜇 + 40 = 0

𝜇1 = −2,137

𝜇2 = −31,196

𝑰𝒉 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟐,𝟏𝟑𝟕𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟑𝟏,𝟏𝟗𝒕

Solución Particular

1 1
𝑠 = 𝜔𝐿 − = (200.0,6) − = 119,8
𝜔𝐶 200.0,025

𝐼𝑃 = 𝑎𝐶𝑜𝑠(200𝑡) + 𝑏𝑆𝑒𝑛(200𝑡)

−𝐸0 𝑆
𝑎= = −0,2030
𝑅2 + 𝑆 2
−𝐸0 𝑅
𝑏= = 0,0339
𝑅2 + 𝑆 2

𝑰𝑷 = −𝟎, 𝟐𝟎𝟑𝟎𝑪𝒐𝒔(𝟐𝟎𝟎𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟗𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎𝟎𝒕)

𝑰(𝒕) = 𝑪𝟏 𝒆−𝟐,𝟏𝟑𝟕𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟑𝟏,𝟏𝟗𝒕 − 𝟎, 𝟐𝟎𝟑𝟎𝑪𝒐𝒔(𝟐𝟎𝟎𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟗𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎𝟎𝒕)

Solución Particular

𝒊(𝟎) = 𝟎

𝑸(𝟎) = 𝟎

𝑖(0) = 0 = 𝑐1 + 𝑐2 − 0,2030

La segunda condición nos dice que:

𝒊´(𝟎) = 𝟎

𝐼´(0) = −2,137𝐶1 − 31,19𝐶2 − 0 + 0,0339(200)𝐶𝑜𝑠(200𝑡) = 0

𝑐1 = −𝑐2 + 0,2030

−2,137. (−𝑐2 + 0,2030) − 31,19𝐶2 − 0 + 0,0339(200)𝐶𝑜𝑠(200𝑡) = 0

𝑐2 (2,137 − 31,19) = −6,78 + 0.4338

𝒄𝟐 = 𝟎, 𝟐𝟏𝟖𝟒

𝒄𝟏 = −𝟎, 𝟎𝟏𝟓𝟒

𝑰(𝒕) = −𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟒𝒆−𝟐,𝟏𝟑𝟕𝒕 + 𝟎, 𝟐𝟏𝟖𝟒𝒆−𝟑𝟏,𝟏𝟗𝒕 − 𝟎, 𝟐𝟎𝟑𝟎𝑪𝒐𝒔(𝟐𝟎𝟎𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟗𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎𝟎𝒕)

 11

𝑰𝑷 (𝒕) = 𝑰𝟎 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕 − 𝜽)

𝐼0 = √𝑎2 + 𝑏 2 = 0,2058

𝑆
𝜃 = tan−1 ( ) = 80,5222
𝑅

𝑰𝑷 (𝒕) = 𝟎, 𝟐𝟎𝟓𝟖𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎𝟎𝒕 − 𝟖𝟎, 𝟓𝟐°)

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Comprobamos que la solución homogénea es la misma a la ecuación principal, y así

podemos expresar matemáticamente los circuitos eléctricos.

VII. BIBLIOGRAFIA.

[1]Ecuación Homogénea Disponible en: http://www.tec-

digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-
cap1-geo/node3.html

[2] Libro de: Matemáticas Avanzada para Ingeniería KREYZIG 4ta Edición.