Instrumentação Tema 1 (2017 - 2)

05/10/2017
1
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INSTRUMENTAÇÃO EM PROCESSOS QUIMICOS

B7 106
Universidade Federal do Maranhão
Engenharia Química
Professor: Fabio Alejandro Carvajal Flórez

Horário consulta: terça feria 10:00 a 12:00
quinta feria 10:00 a 12:00
2
Universidade Federal do Maranhão, Engenharia Química Prof. Fabio Alejandro Carvajal F. 2017
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INSTRUMENTAÇÃO
Salas para CONSULTAS
CCET sala 316
Laboratório
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HORÁRIO SEGUNDA TERÇA QUARTA QUINTA SEXTA

7:30/8:20
8:20/9:10 Instrumentação Instrumentação
9:10/10:00 Instrumentação Instrumentação
10:10/11:00 Consulta Consulta
11:00/11:50 Consulta Consulta
14:00/14:50
14:50/15:40
15:40/16:40
16:40/17:30
5
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Unidade I
Fundamentos de instrumentação e automação de processos.
Tecnologia de instrumentação; funções dos instrumentos; classificação por
função; classificação por sinal de transmissão.
Monitoração de variáveis de processo industriais através de computador;
conversores Analógico / Digital -Tipos de conversores; condicionamento de
sinal e sistemas de aquisição de dados
Características de sinais de entrada e de saída, desempenho estático e
dinâmico dos instrumentos.
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Unidade II
Introdução à metrologia: avaliação da incerteza de medição.
Incerteza e erro, tratamento dos erros aleatórios, propagação de erro em
operações de cálculo, arredondamento numérico, – conceito, definição e
seleção de um valor numérico. Confiabilidade. Identificação e símbolos dos
instrumentos.
Unidade III
Medição de pressão.
Conceitos e unidades, classificação dos medidores de pressão. Tipos de
medidores: tubo em “U”, manômetro de Bourdon, manômetro com
enchimento de líquido, manômetro de transmissão mecânica. Medição
eletrônica de pressão
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Unidade IV
Medição de temperatura.
Tipos de medidores (sistema físico): termômetro de coluna de líquido,
termômetro de expansão de gás, termômetro bimetálico. Tipos de medidores
(sistema elétrico): termopar: leis termoelétricas e princípio de funcionamento,
relação tensão sinal elétrico, tipos de termopares, curvas e características.
Termopar convencional e mineral, fios de extensão e compensação, tipos de
juntas, acessórios, transmissores de temperatura; termômetro de resistência:
princípio de funcionamento e características construtivas, aplicações; circuitos
para conversão da variação de resistência (circuito em Ponte de Wheatstone).
Termistor, pirômetros, medidores integrados.
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Unidade V
Medição de vazão.
Generalidades sobre medição de vazão; tipos de medidores de vazão
Elementos deprimogênitos:
Placas de orifício, bocal, venturi, outros dispositivos similares. Tubos de pitot
e annubar, tomada de cotovelo, mecanismos de medição de vazão
Elementos não-deprimogênitos:
Rotâmetros de área variável, alvo, turbina e computador de vazão, vórtex,
magnético, ultrassom (doppler, tempo de trânsito, e combinado),
deslocamento positivo, coriolis, térmico.
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Unidade V
Medição de nível.
Generalidades sobre medição de nível e controladores de nível; métodos de
medição de nível direta, indireta (Mecanismos: Boia, trena, varec, pressão
diferencial, deslocador, capacitivo, ultrassónico, radioativo, radar, chave de
nível.)
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Definição
• Medição
• É comparar uma grandeza física, direta ou indiretamente,
com uma grandeza física unitária de mesma natureza
realizada por um padrão.
• Instrumentação
• Os dispositivos utilizados no sistema de medição
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“O que não é medido não

existe.”
Max Born, 1926
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Esquema genérico de uma medição
Ambiente
Acondicionamento
Acondicionamento
Perturbação
Influência
x +D x y +Dy
1
Sistema de
Medição
Medição Observador
Objeto
(ruído)
Influência Influência
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Ruido e Interferencia
Processo Condicionador
Sensor
ou ou Amp Sinal
Teste Transdutor
ADC
Converter
Nosso tópico ESTÁ AQUI
Processo
PC comp e
armazena
Controlador dados
… e controle
sobre o processo ou o
experimento
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© Pneumático
© Hidráulico
© Elétrico/eletrônico – analógico
© Elétrico/ eletrônico – digital

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A principal de um transmissor é transformar o sinal individual do sensor

em um sinal padronizado, adequado para transmissão.
© Isto implica na passagem do sinal através de diversas etapas de
processamento e conversão:
© Captar o sinal do termoelemento (PT100, termopar ou sensor-mV)
© Amplificar o sinal de medição.
© Linearização/Equalização do sinal de medição.
© Como regra, a relação matemática entre variáveis de processo como a
temperatura e o sinal do sensor não é linear. Normalmente, é necessária uma
relação linear entre a variável de processo e sua representação por um sinal
padronizado.
© Conversão do sinal de medição linearizado em um valor de saída
padronizado 17
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Sistema de aquisição de dados

Sistema de aquisição de dados (DAQ) é o processo que automaticamente
importa dados desde um instrumento / circuito para um computador
Sensor (ex: temperatura Amplificação
para voltagem) filtragem
PC comp e
armazena
Sensor dados
Condicionador ADC
ou
Sinal Converter
Transdutor
Hardware de aquisição de dados:

Ponte de comunicação entre osensor
e o computador (ex: NI myRIO 1900)
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Sistema de aquisição de dados

Principais Funcionalidades
© Verificação de Alarmes e Eventos
© Armazenamento Histórico
© Geração de Relatórios
© Armazenamento de Receitas (Fórmulas para Produção de um

Item ou Itens
© Execução de Código desenvolvido pelo Usuário
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Práticas de Instrumentação
em processos químicos
Sensor de umidade com

interface em Labview
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1. Objetivo
Descrivir o hardware e o software da aquisição de dados e
condicionamento do sinal de um transdutor de umidade de modo que
a mudança da umidade relativa do ar modifica o sinal de saida do
sensor (em volts) e por sua vez, a variação da umidade apresentada
na tela da interface.
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2. Marco teórico
A INSTRUMENTAÇÃO Eletrônica trata dos sistemas integrados cuja
finalidade é medir grandeças fisicas de um sistema externo, elavorar a
informação asociada a elas e apresenta-la a um operador.
As caraterísticas pelas que a tecnologia eletrônica é a mais

utilizada pelos sistemas de instrumentação, são:
©Os sinais elétricos permitem manejar os sinais numa faixa dinâmica
de tempos muito amplos (1015), desde os picosegundos (10-12s) até
horas (103s).
©Os sinais eletricos podem ser transmitidos muito facilmente atraves
de cabos metalicos, sistemas de radio, ou fivra otica
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©Os sinais eletricos podem ser amplificadas por circuitos eletronicos

de forma muito eficiente, e podem manejar faixas de sinal muito
amplos (10-12), desde os nanovolts (10-9V) até os kilovots (103V).
©Os sistemas eletronicos permitem complexas transformações
funcionais dos sinais eletricos.
©Os sinais eletricos são os mais apropiados para ser introduzidas
nos computadores, os quais representam o medio mais potente de
registro, transformação e apresentação da informação
©A tecnologia eletrônica atual é a que apresenta melhor relação
prestações / custo.
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A instrumentação eletrônica apresenta atualmente certas

desvantagens:
©Apresentam uma faixa de temperatura limitada desde – 50 °C até
175 °C .
©São equipamentos sensiveis à radiação de alta energia.
©Requer uma fonte de potencia para a sua operação
©Os componentes eletrônicos ativos geralmente apresentam deriva

por envelhecimento.
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Ruido e Interferencia
Processo Condicionador
Sensor
ou ou Amp Sinal
Teste Transdutor
ADC
Converter
Nosso tópico ESTÁ AQUI
Processo
PC comp e
armazena
Controlador dados
… e controle
sobre o processo ou o
experimento
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3. Transdutor
O TRANSDUTOR é o componente que convierte a magnitude fisica a
medir, num sinal elétrico.
© Caixa de plástico termoendurecida

moldada
© Saída de tensão vs% RH
aproximadamente linear
© Design de baixa potência
© Maior precisão
© Tempo de resposta rápido
© Desempenho estável, baixa de
deriva
© Quimicamente resistente
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Esquema de ligação do
sensor de umidade
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dimensões de montagem apenas para referência
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Esta aquisição de dados se faz através da placa USB NI myRIO 1900 desenvolvida
pela National Instruments.
É uma placa de aquisição de dados utilizando o conector B da placa que soporta até
8 canais de entrada
© Analog Inputs
O NI Myrio MXP conector A suporta 4 entradas analógicas
(canais 0-3) com resolução de 16-bit.
O único intervalo de entrada válido é de 0 a 5V,

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1.NI Myrio MXP
conector B
O NI Myrio MXP conector B

suporta 4 entradas analógicas
(canais 0-3) com resolução de
16-bit.
O único intervalo de entrada

válido é de 0 a 5V
Curva de calibração do
sensor de umidade
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100
90
80
Umidade relativa %
70
60 Consiste em converter o valor da variável lido

50 pelo sistema de aquisição (em volts ou unidades
40 do conversor), no valor real da variável de
30 processo (X), por exemplo, graus célsius, %
20
umidade, etc.
10
3 4
Existem dois casos, dependendo do sistema de
1 2
Tensão de saída [Vcc.] medição:
Sistema de medição Lineal (conversão lineal)

Sistema de medição Não Lineal (conversão não lineal)
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X
X max 100
Por Pendente:
90
80 X  X min X max  X min

Umidade relativa %
70
Vs  Vsmin Vsmax  Vsmin
60
Onde:
50
X X max  X min
40
X Vs  Vsmin  X min
30
Vsmax  Vsmin
20
10
X min Vsmin
X min
Vs min1 Vs
2 3
Vs max
4
Tensão de saída [Vcc.] X Vs

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Depois de fazer a regressão linear para encontrar a

função da umidade como:
Deveremos implementá-la em Labview
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Equação: umidade em função da tensão
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X
100
X max 90
E Ea V Vd Vs
80 X capt. cond.
ampl. A/D MTC
Umidade relativa %
70 transm sinal
60
X max Emax Eamax Emax Vd max
50 X min Emin Ea min Emin Vd min
X 40
30
20 Métodos para obter X

X min 10
1. Ecuación exacta de X en función de Vs.
Vs min 1 2
Vs 3 4
Vs max 2. Aproximación de X por funciones
Vd min Vd max (ejemplo: Polinomio, exponencial, etc.)
Vmin Vmax 3. Aproximación de X por segmentos de
Emin Emax líneas rectas (linealización por tramos)
4. Tabla de valores.
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Se a função do sensor é: E = f(X) é necessário encontrar X = f -1(E)
E de ai obter X = f -1 (Vs)
Se deseja medir o fluxo de um gás que circula por uma tubulação,

utilizando uma placa de orifício, como apresentado na figura.
ADC Se o escoamento de 4 cm3/s. gera uma diferença de pressão de 16
4-20 mA 1-5 V
n=8 mm ca.
Tx
O transmissor de pressão tem uma faixa de 16 a 100 mm ca. E
fornece uma corrente de 4 a 20 mA, que transforma-se numa
tensão de 1 até 5 volts, mediante a utilização de uma resistência
de 250 ohms.
O conversor A/D a utilizar é unipolar, de 8 bits, com 0-5 volts na
Universidade Federal do Maranhão,
entrada
Engenharia Química
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Prof. Fabio Alejandro Carvajal F. 2017
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Equação que relaciona a vazão e pressão

  k Dp

cm3 cm3
Substituindo: 4  k 16 mm.ca k 1
s s mm.ca
X = f (cm3/s)
Xmax = 10
Xmin = 4
DP, E, V
16 100 mm H2O
4 20 mA
1 5 Volts
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Segundo o gráfico seguinte Onde:

Vs  V
DP
DP 
s min
 ( DP ) max  ( D P ) min   ( D P ) min
(DP)max V V
= 100 s max s min
DP
(DP)min
= 16
V
Como: f  Dp
V
Vsmin = 1 Vsmax = 5
Vmin Vmax
Então:
V  V
D P  ( D P ) min s smin
( D P ) max  ( D P ) min 
Vs  Vsmin
 V
X  f  ( DP ) max  ( DP ) min   ( DP ) min
V Vsmax  Vsmin
smax smin
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Substituindo:
Vs  1 Vs  1
X  f  100  16   16  84   16
5 1 4
Em função de Vd:
(5 / 255)Vd  1
X  f  84  16
4
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É utilizado quando temos medidas ou tabelas de valores do elemento de medição e não

temos a expressão exata.
Tem-se um termopar tipo T, com os seguintes dados:
T mV T mV T mV
-200 -5.891 150 6.137 500 20.640
-150 -4.912 200 8.137 550 22.772
-100 -3.553 250 10.151 600 24.902
-50 -1.889 300 12.207 650 27.202
0 0 350 14.292 700 29.128
50 2.2022 400 16.395 750 31.214
100 4.095 450 18.513 800 33.277
O conversor A/D está ajustado para a faixa de entrada de -10 a 10 volts e saída de -4000 até
4000.
Se deseja medir na faixa de 0 até 250 °C, pelo que é selecionado um ganho da placa de
aquisição de dados de 1000 (tensão de entrada ao conversor de 0 até 10,151 V) e
aproximasse a caraterística por um polinômio:
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T  0, 43121  26,7075* mV  0,629627* mV 2  0, 0578627 * mV 3  0, 00218314* mV 4  0, 0000283189* mV 5
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Polinômio caraterístico: T  a  bVs  cVs2  dVs3
Sendo: a = - 0.375856 b = 22.595573

c = 0.489347 d = - 0.028368
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Sistema de Medição
Entrada Saída
Display
Sensor Condicionador
Sinal
Mesurando
Gravador
(umidade)
Sistema de Acondicionamento de Sinal:
• Alterações na saída do elemento sensor para torna-lo mais adequado para
os dispositivos de gravação, indicador
Indicador ou Gravador:
•Usuário lê a saída / copia para papel (indicador)
•A saída é automaticamente salva (gravador)
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©Um sistema de medição é necessário para comparar com uma quantidade

de um padrão ou para fornecer uma saída que pode ser relacionada com a
SISTEMAS DE INSTRUMENTAÇÃO
quantidade a ser medido
©A quantidade a ser medida é detectada pela entrada de um transdutor ou

sensor.
©A quantidade detectada pode ser convertida para uma forma mecânica ou

de energia elétrica Saída
Entrada
Display
Sensor Acondicionador
sinal
Mesurando
Gravador
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Para garantir a objetividade de uma medição, devemos usar

artefatos (ferramentas ou instrumentos). A tarefa desses
instrumentos é a de converter o estado ou fenômeno em um
estado diferente ou fenômeno que não pode ser mal interpretado
por um observador.
Sistemas de instrumentação deve garantir o caráter descritivo, a

seletividade e a objetividade da medida. Reference: [1]
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Exemplo: Medição como mapeamento

Espaço experimental Espaço imaginário
Estado (fenômeno): Transformação
Símbolo abstrato, B
Intensidade Luminosa
IL= f (R, V )
R
V Modelo de medição
Espaço empírico espaço abstrato

RLDR
Vsaída  Ventrada *
R + RLDR
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Vamos definir ciência ‘pura’ como a ciência que tem um único proposito de
descrever o mundo ao nosso redor e, portanto, é responsável pela nossa
percepção do mundo.
Na ciência ‘pura’ podemos formar uma imagem melhor, mais coerente e
objetiva do mundo, com base na informação proporcionada pela medida. Em
outras palavras, a informação que nos permite criar modelos de (partes de) o
mundo e formular leis e teoremas.
Devemos, então, determinar (de novo) se esses modelos, hipóteses, teoremas

e leis são uma representação valida do mundo. Isto é feito através da
realização de ensaios (medições) para comparar a teoria com a realidade.
Reference: [1]
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Consideramos ciência ‘aplicada’ como a ciência que pretende mudar o mundo:

ela usa os métodos, leis e teoremas da ciência ‘pura’ para modificar o mundo
que nos rodea
Neste contexto, o objetivo da medida é o de regular, controlar ou alterar o
mundo ao redor, direta ou indiretamente. Os resultados desse controle
regulador pode então ser testados e comparados com os resultados desejados
e quaisquer correções podem ser feitos.
Mesmo uma medição relativamente simples, tais como a verificação da pressão
dos pneus pode ser descrito nos termos acima:
1)a hipótese: teme-se que a pressão dos pneus é anormal;

2)Realizar a medição;
3)Não alterar a pressão se era anormal.
Reference: [1]
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Para representar um estado, nós procuramos que as medições tenham alguma

das seguintes características.
Distinção: A  B, A  B.
Ordenação de grandeza: A < B, A  B, A > B.
Intervalos iguais/desiguais: IABI < ICDI, IABI  ICDI, IABI > ICDI .
Relação: A  k B (é exigido zero absoluto).
Magnitude absoluta: A  ka REF, B  kb REF (referência ou unidades

absolutas é necessária).
Estas cinco características são utilizadas para determinar os cinco tipos (níveis)
de medições Reference: [1]
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(S. S. Stevens, 1946)
ABSOLUTA Abs. unidade

RAZÃO
Abs. zero
INTERVALO
A distância é significativa
ORDINAL
Estados podem ser ordenados
NOMINAL Estados só sao nomeados
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A escala é um conjunto organizado de

medidas, que medem uma propriedade
Os tipos de escalas refletem os tipos de

medições:
1.Escala nominal,
2.Escala ordinal,
3.Escala de intervalo,
4.Escala de razão,
5.Escala absoluta. National Instruments, Inc.
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© Instrumentos Ativos
A quantidade a ser medida simplesmente modula (adapta-se a) a
magnitude de uma fonte de energia externa.
© Instrumentos Passivos
A saída do instrumento é inteiramente produzido pela quantidade a
ser medido
© Diferença entre instrumentos ativos e passivos é o nível de resolução

de medição que pode ser obtida.
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© Instrumentos Ativos
A quantidade a ser medida simplesmente modula (adapta-se a) a
magnitude de uma fonte de energia externa.
© Instrumentos Passivos
A saída do instrumento é inteiramente produzido pela quantidade a
ser medido
© Diferença entre instrumentos ativos e passivos é o nível de resolução

de medição que pode ser obtida.
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• por exemplo -tipo flutuadores indicador de nível do tanque de gasolina
Circuito excitado
com fonte de
alimentação
externa (bateria)
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© A mudança no nível de gasolina move um braço

potenciômetro, e o sinal de saída é constituído por uma
mudança de tensão entre os dois extremos do
potenciômetro que é alimentado por uma fonte externa.
© A energia do sinal de saída é proveniente da fonte

externa de energia: o sistema de flutuação do transdutor
primário modulando o valor da tensão a partir desta fonte
de energia externa.
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• por exemplo: dispositivo de medição de pressão
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• A pressão do fluido é traduzida num

movimento de um ponteiro contra escala.
• A energia expandida movendo o ponteiro é

derivado totalmente a partir da mudança na
pressão medida:
não existem outras entradas de energia para o
sistema.
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Um instrumento análogo dá uma saída que varia

continuamente, como a quantidade a ser medida, por
exemplo . Tipo de medidor de pressão por deflexão
Condicionador ADC
Amp
Sinal Converter
Tensão [V]
Processo s
umidade
ᶲ
ou
Teste Sensor de umidade ANALÓGICO Tempo [s ]
fornece um sinal
analógico para
processamento
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Bit
7 0 Saída
6 1
Conversor 5 1 Digital
Entrada Analógica Analógico 4 0 Para a
Desde os para 3 1
CPU
2 0
sensores Digital 1 0
0 1
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Sensor de luz utilizado para produzir um sinal digital • Um instrumento digital tem uma
saída (binária) que varia em
Sinal de
saída digital
passos discretos e só tem um
Contador
número finito de valores,
digital ou
registrador
por exemplo,.
Conta revolução
Sensor Sinal Digital Discreta
ótico
Tensão [V]
Eixo
rotativo
Disco
69
Universidade Federal do Maranhão, Engenharia Química Prof. Fabio Alejandro Carvajal F. 2017 Tempo
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Sensores binários
Geber, “indicador”, indicateur “tout ou rien”
• micro-swich
• Endschalter, contato fim de curso +barato, -desgaste, pulando
• Sensores óticos
• Linchtschranke, barrera ótica +confiável, -sensível ao pó ou líquidos
• Sensores magnéticos
• Naherungsschalter, detetor de proximidade +sensível a poeira,
70
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:Éa
representação de
uma informação, com
médios de
transmissão
fisicamente medíveis
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Os sinais se classificam em:
• Analógicas • Discretas
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• Nos sistemas electrónicos, tipicamente a

informação é representada em termos de
tensão num determinado ponto do circuito
Tensão [V]
p'
Tempo [ s ]
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• Um sinal analógico é um sinal CONTINUO com respeito

ao tempo.
• Tem uma quantidade INFINITA de valores.
• Exemplos: Temperatura, Velocidade, Vazão, etc.
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Sinal Discreta
Sinal binária Sinal digital
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0
t1 t2 t3 t
O sinal binário é um sinal descontinuo (0=Inativo 1=Ativo).

Os PC’s processam sinais binárias. É mais fácil manejar só 2
valores (0 ó 1, 0V ó 24V, Não ou Si, desligado ou ligado).
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Diagrama a blocos de um PC
Memoria do
Programa
Entradas Processador Saídas

(sensores) (CCU) (atuadores)
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Alguns termos empregados
•c: DIGITO BINARIO • Byte: AGRUPAMENTO DE 8 BITS;

•A (0 ou 1) TAMBEM SE CONHECE COMO
PALAVRA DE INFORMAÇÃO
•(Word)
• Dados: Representação de informação por médio de quantidades em
base binária, octal ó hexadecimal.
• Programa: Conjunto de instruções ou dados que processam de
maneira lógica e matemática os sinais para obter um funcionamento
desejado.
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• Dígito binário, é dizer, 0 ou 1, desligado ou Ligado,

Inativo ou Ativo, Falso ó Verdadeiro, Etc.
• Todos os PC’s processam sinais binárias
15 4 3 2 1 0
10101 0 1100
Organização por bit (bit 3 ativado)
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Byte
• Agrupamento de informação em 8 bits. Também se
conhece como palavra de informação (Word)
• Sempre que não se indique outra coisa, uma palavra

equivale a um byte (nos PC’s).
7 6 5 4 3 2 1 0
01 0110 10
Organização por byte (por palavra)
80
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Tipos de Variáveis:
1)Contínuas
2)Discretas
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1)contínuas:
são definidas para qualquer valor no
intervalo considerado
Ex.:
tensão,
10 temperatura
Tensão [V]
Tempo (horas)
82
05/10/2017
Analógicas
São variáveis contínuas que são análogas a uma variável de

interesse.
Ex.:
A tensão medida no termopar é proporcional à diferença de
temperatura entre as duas junções
10
temperatura
Tensão [V]
1
Tempo (horas)
83
05/10/2017
2) Discretas
Pode assumir somente determinados valores dentro do

intervalo considerado.
Podem ser:
2.1 Discretas não binárias
2.2 Discretas binárias
84
05/10/2017
2.1 Discretas não binárias
Podem assumir uma gama limitada de valores num

determinado intervalo.
Ex.: número de peças na manutenção a cada hora
do dia
número de unidades em
manutenção ao longo do dia
horas (h)
85
05/10/2017
2.2 Discretas binárias
Pode assumir somente dois valores ao longo do

tempo (ligado-desligado; 0-1
ligado
Tensão [V]
desligado
Tempo
86
05/10/2017
Sinais digitais são uma combinação de sinais lógicos e

podem ser apresentados em diversas combinações:
87
05/10/2017
4- conversão analógica - digital

Tensão [V]
Tempo (horas)
Forma de onda analógica original

Tensão [V]
Tempo (horas)
Instantes de amostragem
88
05/10/2017
5,8 V
Tensão [V]
Tempo (horas)
Instantes de amostragem
5,8 V
Tensão [V]
Tempo (horas)
Tm
Sinal amostrado = Pulsos Modulados em Amplitude PAM
89
05/10/2017
Muestreo de la señal
El período de muestreo está determinado por la
respuesta dinámica del proceso.
Tm
Periodo de muestreo = Tm
t
Frecuencia de muestreo = fm = 1 / Tm
90
05/10/2017
Selección del período de muestreo

Si Tm → 0 el sistema se comporta como un sistema analógico.
Teorema del muestreo (Teorema de Nyquist)

Para recuperar adecuadamente una señal que se muestrea, la frecuencia de muestreo debe
ser como mínimo el doble de la frecuencia de la señal que nos interesa muestrear.
Frecuencia de alias
Ocurre cuando la señal muestreada contiene componentes de frecuencia por encima de la
frecuencia de Nyquist.
Estas componentes son debidas generalmente al ruido de alta frecuencia
O la señal de interés es muestreada a una frecuencia inferior a la frecuencia de Nyquist.
Se utiliza un filtro antialiasing antes del muestreo 91

05/10/2017
Muestreo de la señal
05/10/2017
y y(i) y(i)
tempo tempo tempo
Variavel filtro Conversor Conversor Variavel

011011001111
analogica & amostragem analogico- digital- amplifier analoga
(ex.: 4..20mA) scaling digital analogico ex.: -10V..10V
1
processing
variavel transistor Variavel
binaria filtro sampling ou binaria
(e.g. 0..24V)
0001111 relé
y
Memoria
contador não-volatil
tempo
93
05/10/2017
© Termopares
© Encoder
© Barômetros
© Potenciômetros
© Fibras ópticas
© Ultra-som
94
05/10/2017
Um sistema de aquisição de dados consiste de muitos

componentes que são integrados para:
© Sensar variáveis físicas (uso de transdutores)

© Condicionamento do sinal elétrico para ser legível
por uma placa A/D
95
05/10/2017
© Converte o sinal num formato digital aceitável por

um computador
© Processa, analisa, armazena, e apresenta os dados

adquiridos com ajuda do software
96
05/10/2017
Sistema Sensor
físico Transdutor TRANSDUTOR
 Temperatura  Dislocamento
 Pressão  Nivel
 Luz  Sinal eletrico
 Força  ON/OFF switch
97
05/10/2017
INSTRUMENTAÇÃO
Terminologia
Clases de instrumentos
Tipos de sinais
05/10/2017
Classificação dos Instrumentos -

Localização
99
05/10/2017
Meios de medição
Strain gauge Transmissores Pneumatic
Pressão Piezo- elétrico 3-15 PSI
Capacitância
Tubo Bourdon Electrical
Nivel Flutuadores Mecânicos
Transmissor de Pressão Current
Onda Guiada
4 – 20 mA
Peso (célula de carga)
Transmissor de Nível 0 – 20 mA
Ultrassónico
10 – 50 mA
Pressão Diferencial
Célula de Pressão Diferencial
Vazão Voltage
Transmissor de Fluxo 0–5V
Metros de coluna de água
(orifício, Venturi) 1–5V
Temperatura Transmissor de Temperatura
Coriolis, velocidade, 0 – 10 V
Massa,
pH Digital
Umidade ON/OFF
Termopares
RTDs / Termistores Field Bus
Densidade Filled Systems ModBus
Bi-metallic
Velocidade ProfiBus
100
Universidade Federal do Maranhão, Engenharia Química Prof. Fabio Alejandro Carvajal F.
HART
2017
05/10/2017
Quantidade física: variável, tais como pressão, temperatura, massa,

comprimento, etc
Dados: A informação obtida a partir do sistema de instrumentação /

medição como um resultado das medições feitas das grandezas físicas
Informação: Os dados que tem uma relação numérica calibrada para a

quantidade física.
Parâmetro: Quantidade física dentro dos limites definidos (numérico)
101
05/10/2017
Faixa de indicação (FI): A faixa de indicação (FI) é o intervalo entre o menor e

maior valor que o dispositivo mostrador do Sistema de Medição teria condições
de apresentar como indicação direta (ou indicação).
Nos medidores de indicação analógica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos
valores extremos da escala.
Exemplos de faixas de indicação:
© Termômetro: 0 a 120°C
Quando o mesmo sistema de medição permite que várias faixas de medição
sejam selecionadas através da ação de
controles do Sistema de Medição, isto é, em
seu mostrador estão presentes várias escalas,
sendo que apenas uma é selecionada ativa a
cada momento, cada uma destas faixas é
denominada de faixa nominal.
102
05/10/2017
Faixa de medição (FM) –range : É o conjunto de valores de um mensurando para

o qual admite-se que o erro de um instrumento de medição mantém-se dentro de
limites especificados.
Exemplos de faixas de medição (FM):
© Termômetro: -50 a 120°C
A faixa de medição é menor ou, no máximo, igual a faixa de indicação.
Amplitude da faixa nominal –span : Diferença, em módulo, entre os dois limites
de uma faixa nominal.
Exemplo: para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal é
20V.
Observação: Em algumas áreas, a diferença entre o maior e o menor valor é
denominada faixa.
103
05/10/2017
Rangeabilidade (Largura de faixa) : É a relação entre o valor máximo e o valor

mínimo, lidos com a mesma exatidão na escala de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazão cuja escala é 0 a 300 GPM (galões por minuto),
com exatidão de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatidão será
respeitada entre 30 e 300 GPM.
RANGEABILIDADE
10:1
RANGEABILIDADE
100:1
104
05/10/2017
MODO
© Modo essencialmente se refere a como os sensores

são conectados em um DAQ.
© Precisamos conectar os sensores para os terminais

do dispositivo DAQ.
© Ao fazê-lo, temos que decidir se é para ser ligado

em modo diferencial ou o modo de referência
single-ended.
105
05/10/2017
MODO DIFERENCIAL
© A conexão diferencial mostrado
representa um instrumento com fios
ligados à AI0 (+) e AI1 (-).
© Conexões diferenciais são normalmente

usados com sinais menores de um volt,
ou quando a instrumentação não
cumpre os critérios para a RSE.
© Em um sistema com fio para entradas diferenciais, cada entrada

tem sua própria referência.
© Entradas diferenciais também são úteis porque elas eliminam os

problemas de ruído, pois qualquer ruído de modo comum pego
pelos fios fica cancelada.
106
05/10/2017
MODO DE REFERENCIA SINGLE ENDED
© Note-se que o instrumento ao lado está

ligado a terra (GND) e AI0 canal (+).
© Referência de terminação única (RSE)

insere todas as referências a um ponto em
comum.
© Normalmente um experimentador vai usar

esse tipo de conexão com sinais
relativamente elevada (superior a 1v).
© Em adição a esta elevada tensão dos fios que saem do instrumento

deve ser relativamente curto (menos do que 3 metros) e todos os
outros sinais de entrada para a aquisição de dados compartilham
uma base comum.
107
05/10/2017
© Para obter medições corretas você deve aterrar

adequadamente o seu sistema
© Como o sinal é aterrado vai afetar a forma como
aterrar o amplificador de instrumentação no
dispositivo DAQ
© Passos para o aterramento adequado do seu sistema:
© Determine como o seu sinal é aterrado
© Escolha um modo de aterramento para o seu Sistema de Medição
+
Fonte Sistema de
Sinal VS VM Medição
-
108
05/10/2017
categorias de fontes de sinal

Fonte do Sinal
aterrada flutuante
+ +
Vs Vs
_ _
109
05/10/2017
Fonte de sinal aterrada

Fonte do sinal
• Signal é referenciado a um
Aterrada aterramento do sistema
• Conexão a terra
• Terra do predio
+ • Exemplos:
Vs • As fontes de alimentação
_
• Geradores de sinais
• Qualquer coisa que se
conecta a uma tomada de
terra
110
05/10/2017
fonte de sinal flutuante

Fonte do Sinal
• Sinal NÃO é referenciado a um

aterramento do sistema Flutuante
– Ligação a terra
– Terra do predio
• Exemplos:
+
– Baterias
– Termopares Vs
_
– Transformadores
– Amplificadores de
isolamento
111
05/10/2017
• Três modos de +
aterramento para o seu Sistema de medição
• Diferencial -
• Referenciado Single-Ended
(RSE)
• Não-Referenciado Single-
Ended (NRSE)
• Modo que você escolher
vai depender da forma
como o sinal é aterrado
112
05/10/2017
Modo Diferencial
•Modo Diferencial
• Dois canais utilizados para cada sinal
• ACH 0 está emparelhado com ACH 8, ACH 1 está emparelhado com ACH 9,
etc.
• Rejeita tensão de modo comum e ruído de modo comum
ACH (n)
+
VS
+
_ ACH (n + 8)
Amplificador de
+
instrumentação
AISENSE
_
VM
AIGND
_
Sistema de medição
113
05/10/2017
Modo RSE
•Referenciado Single-Ended (RSE)
• Medição feita com relação ao aterramento do sistema
• Um canal utilizado para cada sinal
• Não rejeitar tensão de modo comum
ACH (n)
+
ACH (n + 8) +
Instrumentation +
VS Amplifier
AISENSE
_
VM
_ AIGND
_
Sistema de medição
114
05/10/2017
Mode NRSE
•Não referenciada Single-Ended (NRSE)
• Variação sobre RSE
• Um canal utilizado para cada sinal
• Medição feita com respeito a AISENSE não aterramento do sistema
• AISENSE esta flutuando
• Não rejeitar tensão de modo comum
ACH (n)
+
ACH (n + 8) +
VS
Instrumentation +
Amplifier
_ AISENSE
_
VM
AIGND
_
Measurement System
115
05/10/2017
Escolhendo seu Sistema de Medição

Sinal da fonte
Aterrado Flutuante
+ +
Vs Vs
_ _
Sistema de Medição Sistema de Medição
Diferencial RSE NRSE Diferencial RSE NRSE
116
05/10/2017
Options for Grounded Signal Sources

MELHOR
+ Rejeita tensão de modo comum
- Reduz o número de canais na metade
Differential
NÃO RECOMENDADO
- Diferença de tensão (Vg) entre os dois
aterramentos faz um loop de terra que
RSE podem danificar o dispositivo
BOA
+ Permite o uso de toda a quantidade de
canais
NRSE - Não rejeitar Tensão Common-Mode
117
05/10/2017
Opções para fontes de sinal Flutuantes

MELHOR
+ Rejeita tensão Modo comum
- Corta Contagem do canal pela metade
- Precisa de resistores de polarização
Differential
MELHOR
+ Permite o uso de toda a quantidade de canais
+ Não precisa de resistências de polarização
- Não rejeitar tensão de modo comum
RSE
BOA
+ Permite o uso de toda a quantidade de canais
- Precisa de resistências de polarização
- Não rejeitar Tensão Modo comum
NRSE
118
05/10/2017
Visão geral do software DAQ
119
05/10/2017
• Sinal de entrada • Resolução

• Taxa de • Faixa
amostragem • Ganho
• Rendimento
05/10/2017
• Analogico
• Sinal é continuo
• Exemplo: strain gage. A maior parte dos transdutores produzem sinais
analógicos
• Digital
• Sinal ou é LIGADO (ON) ou DESLIGADO (OFF)
• Exemplo: interruptor de luz.
121
05/10/2017
A/D Conversor: Taxa de Amostragem

• Determina a freqüência com que as conversões ocorrem
• Quanto maior a taxa de amostragem, melhor.
Entrada
analógica
4 amostras por ciclo 8 amostras por ciclo 16 amostras por ciclo
122
05/10/2017
A/D Conversor : Taxa de Amostragem

• Aliasing
• Sinal adquirido fica distorcida se a taxa de amostragem é muito pequena.
Periodo
amostragem Sinal original
Sinal amostra
123
05/10/2017
A/D Conversor: Rendimento

• Taxa efectiva de cada canal individual é inversamente proporcional ao
número de canais amostrados.
• Example:
• 100 KHz máxima.
• 16 canais.
100 KHz/16 = 6.25 KHz por canal.
124
05/10/2017
A/D Conversor: Alcance
• Os níveis mínimos e máximos de tensão que o

conversor A / D pode quantizar
• Faixas são selecionáveis (hardware ou so ware) para medir

com precisão o sinal
125
05/10/2017
A/D Conversor: Alcance

• A maioria dos dispositivos DAQ nos oferecem a possibilidade de
ajustar o intervalo, uma vez que queremos que o A / D converta.
• Intervalos que são observados incluem: (- 10V a +10 V), (-20V a 20 V),
e (0 a 10 V).
Intervalos são selecionáveis, de modo que podem facilmente alterar os
valores mínimo e máximo.
Normalmente pode-se ajustar o intervalo para tirar proveito da
capacidade de resolução de um determinado dispositivo DAQ
126
05/10/2017
A/D Conversor: Resolução

• Resolução pode ser considerado como a representação.
• Resolução é como o conversor analógico-para-digital
(A / D) representa o que quer analógica do sinal que ele
recebe.
• A/D faz isso usando um determinado número de bits.
• Supondo que algum intervalo definido (VOLTS) que o
sinal do sensor cai, A / D intervalos este intervalo em
um determinado número de divisões digitalizados.
• Quanto maior seja a resolução, maior as divisões
em que o intervalo pode ser quebrado.
• Conforme aumenta a resolução de que somos
capazes de detectar mudanças menores e menores de
tensão.
127
05/10/2017

Exemplo:
Uma placa DAQ com 16-bit de resolução é usada
para medir um sinal com uma faixa de entrada de
0 – 10 VDC.
Qual é o poder de resolução desta placa DAQ?

RP = (Faixa d entrada) / 2resolução
RP = (10V) / 216 = 0.153 mV or 153 microvolts

A placa DAQ será capaz de detectar uma
alteração tão pequena como 153 microvolts.
128
05/10/2017

• Um conversor de 3 bits de analógico para
digital é algo que você não pode nunca ver
em um laboratório moderno….
• A 3-bit A/D irá dividir a gama de qualquer
sinal que ele recebe em 23 ou 8 divisões.
• O A / D irá representar cada divisão como
alguns valor binário entre 000 e 111.
• Cada divisão representa uma parcela discreta
da forma de onda em geral.
129
05/10/2017

Um reduzido número
de divisões irá mostrar
uma representação
segmentada de um
determinado sinal.
Um número maior de
divisões mostra algo
que parece mais
próximo da forma de
onda original
130
05/10/2017
Programas Aquisição de Dados
© Ele pode ser o factor mais importante para a

obtenção de uma operação confiável de alto
desempenho.
© Transforma o hardware do PC e DAQ em um DAQ

completo, análise e visualização do sistema.
© Diferentes alternativas:
© Software programável.
© Pacotes de software de aquisição
de dados.
131
05/10/2017
software programável
• Envolve a utilização de uma linguagem de

programação, tal como :
• C++, Visual C++
• BASIC, Visual Basic + Adicione em ferramentas (tais como
VisuaLab com VTX)
• Fortran
• C#
• Vantagem: flexibilidade
• Desvantagens: complexidade curva de aprendizagem
íngreme
132
05/10/2017
Programas Aquisição de Dados
© Não requer programação.
© Permite que os desenvolvedores para projetar o

instrumento personalizado mais adequado à sua
aplicação.
© Exemplos: TestPoint, SnapMaster, LabView, DADISP,

DASYLAB, etc.
133
05/10/2017
05/10/2017
Ruido no sinal de instrumentação
135
05/10/2017
Ruído no sinal de instrumentação
Rand Kruback
Whether noise is a nuisance or a signal may depend on whom you ask

136
05/10/2017
Onde pode existir ruido

(1) (2) (3) (4) (3) (4)
Com tanta fonte de ruído, é surpreendente conseguir medir o que

quer que seja !
(1) O próprio parâmetro (a ser medido) é ruídoso (ex: medir a
deformação de uma trave sujeita a vibrações)
(2) O sensor introduz ruído (ex: medir uma corrente aos terminais de
uma resistência que está sujeita ao
ruído térmico – V  4.k .T .R.Df – ou efeito Peltier no
ruído
termopar)
137
05/10/2017
Onde pode existir ruido

(1) (2) (3) (4) (3) (4)
(3) A transmissão de dados comporta-se como uma antena de ruído

(ex: acoplamento indutivo, com linhas
de energia a 50 Hz, nas
proximidades, agravado
pelos harmónicos)
(4) O acondicionamento do sinal introduz ruído (ex: sinais em modo

comum num amplificador)
138
05/10/2017
Fontes de ruido
• Transmitido recebido com o sinal original
• Intrínseco originado nos dispositivos componentes do sistema
• Interferência “agarrado” de sistemas externos
Meio
Fonte Receptor
acoplamento
Transitórios de linha Capacitancia Amplificador
Magnéticos Campo magnético Conversor
Rádio Fio Referência
Sinais lógicos
139
05/10/2017
Fontes de ruido
Soluções:
Filtro passa-baixo
Blindagem
Afastamento de fontes de radiação
Na aquisição de equipamento de instrumentação, procurar

indicação de:
Imunidade a EMI / RFI (ElectroMagnetic Interference /
Radio Frequency Interference)
140
05/10/2017
Atenuação de ruído na aquisição analógica

• Aterramento de equipamentos
Cada terra tem o seu potencial – as diferenças são chamadas de

tensão em modo comum (“common mode voltages”)
Terras com potenciais desiguais, quando interligadas, dão origem a
“ground loops”
Utilizar o mesmo ponto de terra, para ligar todas as referências de
todos os equipamentos
Utilizar módulos de isolamento
141
05/10/2017
Atenuação de ruído na aquisição analógica

• Protecção de ligações
Blindagem
Entrançamento
• Filtragem
• Analógica
Aproveitar o CMRR (dB) dos equipamentos
• Digital
Média (se sinal aproximadamente estável)
• Sinais em modo diferencial

142
05/10/2017
Características Estáticas
V(v)
• Linearidade
• mudança reflete linear s  0,5 v
rad
• Sensibilidade
• percebe mudança  max  (rad )
• Range
• quanto consegue medir
y
• Histerese
• oscilação ou não
143
05/10/2017
Características Estáticas
V(v)
• Resolução
• unidade mínima 3
2 Res=2 rad
1
• Limiar 2 4 6 8  (rad )
• ponto de partida V(v)
10  (rad ) 144
05/10/2017
Características Dinâmicas
T(graus)
Temperatura Real
• Dinâmica
• variações 63,2% Sensor
• de temperatura
• em condições
• normais
| Y ( ) |
 t(s)
| X ( ) |
1
1/ f(hz)
145
05/10/2017
Conceitos
Grandeza : propriedade de um fenômeno, de um corpo ou de

uma substância, que pode ser expressa quantitativamente sob
a forma de um número e de uma referência.
O valor de uma grandeza é a “expressão quantitativa de uma

grandeza específica, geralmente sob a forma de uma unidade
multiplicada por um número”
146
05/10/2017
Calibração
Operação que estabelece, numa primeira etapa e sob condições
especificadas, uma relação entre os valores e as incertezas de
medição fornecidos por padrões e as indicações correspondentes
com as incertezas associadas; numa segunda etapa, utiliza esta
informação para estabelecer uma relação visando a obtenção de
um resultado de medição a partir de uma indicação.
–NOTA 1: Uma calibração pode ser expressa por meio de uma

declaração, uma função de calibração, um diagrama de
calibração, uma curva de calibração ou uma tabela de calibração.
Em alguns casos, pode consistir de uma correção aditiva ou

multiplicativa da indicação com uma incerteza de medição
associada.
147
05/10/2017
Calibração
–NOTA 2: Convém não confundir a calibração com o ajuste de um
sistema de medição, freqüentemente denominado de maneira
imprópria de “auto-calibração”, nem com a verificação da
calibração.
–NOTA 3: Freqüentemente, apenas a primeira etapa na definição

acima é entendida como sendo calibração
148
05/10/2017
Calibração
© calibração consiste em comparar a saída do instrumento ou
sensor em teste contra a saída de um instrumento de precisão
conhecidas (maior precisão) quando a mesma entrada (a
quantidade medida é aplicada a ambos instrumento)
O procedimento é realizado para uma série de entradas que

cobrem toda a faixa de medição do instrumento ou sensor
garante que a precisão de medição de todos os instrumentos e
sensores utilizados em um sistema de medição é conhecido em
toda a faixa de medição, desde que os instrumentos calibrados e
sensores é usada em condições ambientais que são os mesmos
que aqueles em que tinham sido calibrados
149
05/10/2017
Calibração
© calibração envolvem uma comparação de um instrumento
com:
© Um padrão primário
© Um padrão secundário Instalação de padrão de
© Uma entrada conhecida medição de peso, (como
por exemplo: NIST)
Outro instrumento de
instrumento de
Exemplo:
pesagem de maior
pesagem precisão
padrão de massa
150
05/10/2017
Padrão de medida
© Como uma representação física de uma unidade de
medição
© É usado para a obtenção dos valores das propriedades

físicas de outro equipamento por métodos de
comparação, por exemplo
© A unidade fundamental da massa do sistema SI é o

quilo, definido como a massa de um decímetro cúbico
de água à sua temperatura de densidade máxima de
4 °C.
151
05/10/2017
Calibração
© O método e o aparelho para a realização de medição
calibrações instrumentação variar amplamente.
© Uma regra que deve ser seguida é que o padrão de calibração

deve ser pelo menos 10 vezes mais exactas do instrumento a
ser calibrado.
© Mantendo alguns insumos constante, variando os outros e

registrar a saída (s) a desenvolver as relações estáticas de
entrada-saída desejadas. São necessárias muitas tentativas e
execuções.
152
05/10/2017
Procedimento de calibração
A calibração é utilizada para detectar os erros de um

sensor
 Correção se for possível
Sensor Transdutor
Calibração
medições
Padrão de Referencia
153
05/10/2017
erros de um sensor
Será feito um trabalho para avaliar este item
154
05/10/2017
Características desejáveis dos dispositivos de

medição
A) Alta Acurácia - A medida deve conter um

erro pequeno e sistemático em relação ao
valor real
B) Alta Precisão - A variabilidade aleatória ou

ruído devem ser baixos.
155
05/10/2017

medição
C) Resposta rápida
Capacidade do dispositivo de responder
rapidamente às mudanças na variável medida.
D) Facilidade de calibração - estabelecer a

relação entre a variável de saída e o que se
deseja medir
156
05/10/2017

medição
E) Mínimo drift - drift é a tendência a descalibrar

com o tempo
F) Alta confiabilidade - robusto para operar em

ambientes agressivos, sem gerar falhas
G) Baixo custo, em relação ao benefício

157
05/10/2017

medição
• Que sua interação com o processo não introduza perturbações
(no sentido de extrair o introduzir energia no mesmo) que possa
alterar as grandezas a ser medidas.
• que a conversão da informação seja realizada de forma fel,

repetitiva y monotónica, com o objetivo de obter na saída do
transdutor sinal sempre proporcionais ao valor da grandeza física
correspondente ao estímulo aplicado à entrada.
• Fiel  que respeite as relaciones de correspondência dos

valores de estímulo e resposta dentro de sua faixa de
operação.
158
05/10/2017

medição
• Repetitiva  que haja concordância entre os resultados de

medições sucessivas efetuadas baixo as mesmas condiciones
de medição.
• Monotónica  que se repita continuamente de maneira

invariável e uniforme.
159
05/10/2017
Validade de Medição? Erro de medição e

definições relacionadas
Erro
• Diferença entre o valor medido e o valor verdadeiro da
medida
• Erro: valor medido - valor verdadeiro
• Erros sistemáticos e aleatórios
Incerteza
• Estimativa dos limites de erro na medição
160
05/10/2017
Método de repetição 161
Este método várias medições da mesma quantidade

desconhecida são realizadas, cada um de acordo a um
procedimento diferente para prevenir a possibilidade de fazer
os mesmos erros (sistemáticos) específicos para um
determinado
. tipo de medições. Diferentes métodos (corretamente aplicados)
de medições irão proporcionar resultados semelhantes, mas os erros nos resultados da
medição irá ser independente um do outro.
Isto irá proporcionar uma indicação da fiabilidade das medições.

6 6 6
7 7 7
8 8 8
9 9 9
6 7 8 9 10 9 8 7 6 6 7 8 9 10 9 8 7 6 6 7 8 9 10 9 8 7 6
9 9 9
8 8 8
7 7 7
6 6 6
Incerto confiavel Valido
Reference: [1]
05/10/2017
Precisão (repetibilidade) e exatidão

(desvio)
não é preciso não é preciso

não é exato exato
preciso preciso
não é exato exato
Precisão é uma conseqüência de erros sistemáticos (ou má calibração)
exatidão e precisão pode depende do tempo (drift)(derivada)
162
05/10/2017
Precisão de medição está indicado pelo tamanho do ΔX
• Xi: valor verdadeiro

• X0: valor central de medições sucessivas
• ΔX: Erro
• Como ΔX  0 então X0  Xi
Y ΔX
X0 X
Xi
163
05/10/2017
Medido/
O/p Curva de calibração
Máximo desvio
Curva idealizada
(ajuste linear)
I/p
164
05/10/2017
Como calcular Sensibilidade(S)
linear Não-linear
O/p O/p
I/p I/p
S:sensibilidade=ΔO/p/ΔI/p
Inverso Sensibilidade=1/S
165
05/10/2017
Erro de medição e definições

relacionadas
Erros Sistematicos
• TAREFA
166
05/10/2017
Measurement Error and Related Definitions

Erros randomicos
• TAREFA
167
05/10/2017

relacionadas
Alcance
• Os valores do mensurando para que esse sistema de medição
irá responder corretamente
Faixa
• Diferença entre o valor superior e inferior da faixa
168
05/10/2017

relacionadas
Exactidão
• Grau de concordância entre o valor medido eo valor
verdadeiro
Precisão
• Erro aleatorio
• Um sistema de medição altamente precisa simplesmente dar o
mesmo valor cada vez que é lido, mas pode não ser precisa
169
05/10/2017
Exemplos de organismos de normalização
© Organización Internacional de Normalización (ISO)
© Comisión Electrotécnica Internacional (IEC)
© American National Standards Institute (ANSI)
© Consejo de Normas de Canadá (SCC)
© British Standards (BS)
170
05/10/2017
LabVIEW
© Aprender funciones de LabVIEW y de
LabVIEW
© Entender, diseñar, modificar y utilizar

instrumentos virtuales (VIs)
© Construir (modificar) y utilizar aplicaciones

de adquisición de datos para adquirir y
procesar señales digitales y analógicas
suministradas por los sensores, transmisores
171
05/10/2017
LabVIEW
Estrutura de tópicos
© Conceitos básicos de LabVIEW
© MathScript do LabVIEW
© Aquisição de dados com LabVIEW
172
05/10/2017
Que é LabVIEW
oratory irtual nstrument ngineering orkbench
Um Ambiente de Desenvolvimento programa gráfico
Usado em alguns dos mais avançados laboratórios de P & D
(Petrobras, a Siemens Medical, ...)
Tem sido em torno desde 1980
173
05/10/2017
LabVIEW
© Monitorar e conectar a sensores e dispositivos de medição em

um experimento
© Recuperar sinais usando plataformas de aquisição de dados

controlado por LabVIEW
© Representar os dados do processo de uma forma significativa,

eficiente
© Consolidar todos os dados obtidos na experiência para realizar

a análise 174
05/10/2017
175
05/10/2017
Dica:
Cada vi LabVIEW tem um painel frontal e um diagrama de blocos
Diagrama de bloco
Por trás da cena
Painel frontal
Controles = Entradas Componentes com fio
Indicadores = Saídas
176
05/10/2017
Graficos em Icone
Painel frontal forma de onda
Lendas dos
graficos
Controle
177
05/10/2017
Barra de
ferramentas do
diagrama de
blocos Funções de
tempo
Função
soma Estruturas
while loop
Fios de
dados
Valores
numericos
Sub VI
Dica: use Ctrl-E para alternar entre o painel frontal e diagrama de blocos
178
05/10/2017
LabVIEW
Básico
Procure Controles
Pin para manter aberto
Clique com o botão direito em

Painel Frontal
(não o diagrama de blocos) para abrir
a paleta de controle navegar sub control de
paletas
179
05/10/2017
LabVIEW
Básico
O diagrama de blocos é o código para cada VI.

No LabVIEW blocos gráficos estão ligados com os fios para controlar a execução.
Loop
Terminal
(Objetos do painel frontal)
Função
180
05/10/2017
Pesquisa para funções por nome LabVIEW
Paleta de Funções
Básico
 Botão direito do mouse no diagrama de blocos (não

no painel frontal) para abrir a paleta de funções
 Contém os VIs, funções e constantes que você usar

para criar o diagrama de blocos.
181
05/10/2017
Terminais
LabVIEW
Básico
Terminais permitem ler e escrever para controles do painel frontal e

indicadores
mesmo Nome
182
05/10/2017
Programação de fluxo de dados LabVIEW

Básico
ativar a
execução em
destaque
• Ordem de execução é
controlada pela forma como os
fios são conectados
• Cada função será executada

quando todas as entradas
estiverem prontos.
• Executa código paralelo ao

mesmo tempo
183
05/10/2017
LabVIEW Toolbar LabVIEW

Básico
• As ferramentas que você precisa para executar, depurar, limpar e editar o

seu código
ferramenta Organizar
Ferramentas
ferramentas da fonte Ferramentas
de execução
de
depuração
seta quebrada limpar

(erros encontrados)
184
05/10/2017
Cables (tipos de datos) LabVIEW

Básico
• fios transferir dados entre objetos do diagrama de bloco.
• fios são de cores diferentes, estilos e espessuras, dependendo

de seus tipos de dados.
Número de Número String Booleano

ponto flutuante entero
Escalar
1-D Array
2-D Array
fio quebrado
(incompatibilidade de tipo)
185
05/10/2017
fios (tipos de dados) LabVIEW

Básico
• Aqui estão alguns outros exemplos de fios em LabVIEW
• ponto Flutuante
• número inteiro
• Booleano
• String
• Array – note a espessura do fio
• Cluster (grupo de outros tipos
de dados)
186
05/10/2017
Loops
LabVIEW
Básico
• Permitir que mesma parte do código para executar várias vezes

• Condições de saída diferentes para cada
Corre N vezes
Laço While Laço For
Corra até encontrar a contador de

condição de parada iteração
187
05/10/2017
LabVIEW
Ajuda de contexto Básico
Clique ? Para abrir

ajuda de contexto
• Exibe informações básicas sobre os

fios e os nós quando você passa o
mouse sobre com o mouse.
• Vire Contexto Ajuda On / Off

• Clique no amarelo? no canto superior
direito do seu VI
• Pressione <Ctrl-H>
• Selecione Help»Show Context Help a
partir do menu LabVIEW.
188
Click para maior informação
05/10/2017
LabVIEW Help
LabVIEW
Básico
• Contém descrições detalhadas e instruções para a maioria das paletas,

menus, ferramentas, VIs e funções.
• Abra LabVIEW Help by

− Selecionando Help»LabVIEW Help a
partir do menu
− Clicando em Detailed help

vinculando na janela Context Help
window
− Clicando com o botão direito num

objeto e selecionando Help no meno
contextual.
− Pressione F1
189
05/10/2017
190

Instrumentação Tema 1 (2017 - 2)

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Instrumentação Tema 1 (2017 - 2)

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05/10/2017

INSTRUMENTAÇÃO EM PROCESSOS QUIMICOS

Professor: Fabio Alejandro Carvajal Flórez

CCET sala 316

HORÁRIO SEGUNDA TERÇA QUARTA QUINTA SEXTA

“O que não é medido não

Max Born, 1926

Esquema genérico de uma medição

Esquema genérico de uma medição

© Elétrico/ eletrônico – digital

A principal de um transmissor é transformar o sinal individual do sensor

Sistema de aquisição de dados

Hardware de aquisição de dados:

Sistema de aquisição de dados

© Armazenamento de Receitas (Fórmulas para Produção de um

© Execução de Código desenvolvido pelo Usuário

Sensor de umidade com

As caraterísticas pelas que a tecnologia eletrônica é a mais

©Os sinais eletricos podem ser amplificadas por circuitos eletronicos

A instrumentação eletrônica apresenta atualmente certas

©São equipamentos sensiveis à radiação de alta energia.

©Requer uma fonte de potencia para a sua operação

©Os componentes eletrônicos ativos geralmente apresentam deriva

Esquema genérico de uma medição

© Caixa de plástico termoendurecida

dimensões de montagem apenas para referência

O único intervalo de entrada válido é de 0 a 5V,

1.NI Myrio MXP

O NI Myrio MXP conector B

O único intervalo de entrada

60 Consiste em converter o valor da variável lido

Tensão de saída [Vcc.] medição:

Sistema de medição Lineal (conversão lineal)

80 X  X min X max  X min

Tensão de saída [Vcc.] X Vs

Depois de fazer a regressão linear para encontrar a

Deveremos implementá-la em Labview

Equação: umidade em função da tensão

20 Métodos para obter X

Se a função do sensor é: E = f(X) é necessário encontrar X = f -1(E)

Se deseja medir o fluxo de um gás que circula por uma tubulação,

Equação que relaciona a vazão e pressão

Segundo o gráfico seguinte Onde:

É utilizado quando temos medidas ou tabelas de valores do elemento de medição e não

T  0, 43121  26,7075* mV  0,629627* mV 2  0, 0578627 * mV 3  0, 00218314* mV 4  0, 0000283189* mV 5

Polinômio caraterístico: T  a  bVs  cVs2  dVs3

Sendo: a = - 0.375856 b = 22.595573

©Um sistema de medição é necessário para comparar com uma quantidade

quantidade a ser medido

©A quantidade a ser medida é detectada pela entrada de um transdutor ou

©A quantidade detectada pode ser convertida para uma forma mecânica ou

Para garantir a objetividade de uma medição, devemos usar

Sistemas de instrumentação deve garantir o caráter descritivo, a

Exemplo: Medição como mapeamento

Espaço empírico espaço abstrato

Devemos, então, determinar (de novo) se esses modelos, hipóteses, teoremas

Consideramos ciência ‘aplicada’ como a ciência que pretende mudar o mundo:

1)a hipótese: teme-se que a pressão dos pneus é anormal;

Para representar um estado, nós procuramos que as medições tenham alguma

Ordenação de grandeza: A < B, A  B, A > B.

Relação: A  k B (é exigido zero absoluto).

Magnitude absoluta: A  ka REF, B  kb REF (referência ou unidades

(S. S. Stevens, 1946)