BAB VI

FINAL DRIVE

Final drive yang juga disebut final reduction gear atau final gear adalah lengkapan
penggerak (gearing) final speed-reduction pada sistem pemindah daya. Final drive adalah
penggerak akhir terletak dalam suatu axle housing,yang mentransmisikan mechanical energy
atau daya dari mesin yang dideliverikan melalui propeller shaft ke drive wheel, sehingga
trackatau roda berputar dan unit dapat berjalan

1. Jenis Final Drive

Final drive ada beberapa tipe yang digunakan pada kendaraan alat berat. Tipe final drive
menurut pereduksiannya antara lain :

 Straight Axle

 Pinion ( Spur Gear )

 Pinion ( Spur Gear )

2.Straight Axle
Straigh axle merupakan tipe final drive yang putaran akhir dari Final Drive-nya sama
dengan putaran dari poros axle-nya seperti tampak pada Gambar 6.1. Final drive tipe ini
menggerakkan roda atau track tanpa melalui reduksi putaran. Ujung dari poros axle ini terhubung
langsung dengan differential, sedang ujung satunya terhubung dengan roda atau track.

Gambar 6.1 Straigh Axle

76
3.Pinion ( Spur Gear )
Pinion adalah tipe final drive dengan menggunakan reduction gear. Ada dua jenis
pinion gear yaitu internal reduction gear dan external reduction gear. Untuk internal reduction
gear,pereductian terjadi antara geligi gear sisi luar ( pinion ) dengan geligi gear sisi dalam (
reduction ) seperti tampak pada Gambar 6.2.

Gambar 6.2 Final Drive tipe Pinion

Untuk external reduction gear, pereduksian terjadi antara geligi bagian luar dari masing-masing
gear ( pinion dan reduction ) seperti tampak pada Gambar 6.3.

Gambar 6.3 Final drive tipe Pinion

77
 4.Planetary Gear Drive
Final drive tipe planetary gear drive menggunakan reduksi putaran dengan planetary gear.
Komponen dalam planetary gear set adalah sun gear, pinion gear carrier, dan ring gear seperti
tampak pada Gambar 6.4. Komponen tersebut dapat berputar atau di tahan. Perpindahan tenaga
melalui sebuah planetary gear set hanya mungkin ketika satu komponen di tahan, atau jika dua
komponen di tahan bersama.
Salah satu dari tiga komponen sun gear, carrier, atau ring gear dapat digunakan sebagai
penggerak atau komponen input. Pada saat yang bersamaan, komponen yang lain tetap berputar
dan kemudian menjadi komponen yang ditahan atau diam. Komponen ketiga kemudian menjadi
bagian yang digerakkan atau output. Tergantung pada komponen yang menjadi penggerak, yang
ditahan, dan yang digerakkan, peningkatan torque atau peningkatan kecepatan akan dihasilkan
oleh planetary gear set. Arah output juga dapat di balik melalui berbagai kombinasi.

Berikut jika salah satu komponen pada ring gear di tahan atau dihubungkan ke beban.

Sun Gear Carrier Ring Gear Speed Torque Direction

Sama
Reduksi
1. Input Output Ditahan Meningkat dengan
maksimum
input
Sama
Reduksi
2. Dirtahan Output Input Meningkat dengan
minimum
input
Sama
Kenaikan
3. Output Input Ditahan Reduksi dengan
maksimum
input

4. Ditahan Sama
Kenaikan
dengan Input Tertahan Reduksi dengan
maksimum
masukan input

Kebalikan
5. Input Ditahan Output Reduksi Meningkat
dari output
Kebalikan
6. Output Ditahan Input Pningkatan Reduksi
dari input

78
 Gambar 6.4 Planetary Gear Drive

Menurut letak dari planetary gear drive ada dua tipe yang dipakai pada kendaraan alat berat
yaitu :

 Inboard Final Drive

 Outboard Final drive

4.1.Inboard Final Drive

Inboard Final Drive adalah final drive yang menggunakan planetary gear drive,
dimana letak dari planetary gear drive berada di dekat differential seperti tampak pada
Gambar 6.5. Tipe inboard final drive ini digunakan pada John Deer Skidder.

Gambar 6.5 Planetary Gear Drive pada John Deer Skidder

79
4.2.Outboard Final Drive
Outboard Final Drive adalah final drive yang menggunakan planetary gear
drive, dimana letak dari planetary gear drive berada di dekat track atau roda yang digerakan
seperti tampak pada Gambar 6.6. Dump truck adalah salah satu kendaraan yang
menggunakan outboard final drive.

Gambar 6.6 Outboard final drive pada dump truck

5. Final Drive pada Excavator

Final drive pada Excavator digunakan untuk menggerakan track. Pereduksian
pada travel device excavator menggunakan planetary gear seperti tampak pada Gambar 6.7.

Pereduksian yang terjadi pada travel device excavator adalah sebagai berikut:

1. Output torque dari travel motor masuk ke main shaft (7) , shaft (7) sebagai sun gear
untuk first stage planetary,torque diteruskan ke First Stage Carrier (6).

2. Dari First Stage Carrier (6) torque diteruskan ke Second Stage Sun Gear (5),sebagai
input untuk Second Stage Planetary,torque diteruskan ke Second Stage Carrier (4).

80
 3. Dari Second Stage Carrier (4),torque masuk ke Third Stage Sun Gear (3),sebagai input
untuk Third Stage planetary .

4. Third Stage Sun Gear sebagai input,diteruskan ke Carrier pada Third Stage
Planetary.Carrier pada Third Stage Planetary terkunci ke houshing travel motor
(12).Input sun gear,Carrier di tahan maka yang menjadi outputnya adalah Ring gear yang
tersambung ke sprocket (11).

Gambar 6.7 Final Drive pada Excavator

6.Final Drive Rantai

Final drive rantai adalah final drive yang menggunakan axle dan rantai untuk pemindahan
daya dari diferential menuju roda atau track seperti tampak pada Gambar 6.7. Final drive rantai
biasa digunakan pada axle yang letaknya terpisah jauh dari power source. Motor grader adalah
satu contoh yang menggunakan final drive rantai seperti tampak pada Gambar 6.8.

81
 Gambar 6.7 Final Drive Rantai

Gambar 6.8 Final Drive Motor Grader

82