LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

ELEKTRONIKA INDUSTRI
PENGENDALI SISTEM ROBOTIKA
PENYUSUN : NADIA RIZKY NAHARI
NIM : RB201709943

PROGRAM PPG PRAJABATAN

TEKNIK ELEKTRONIKA
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI DAN PENDIDIKAN TINGGI
DIREKTORAT JENDERAL PEMBELAJARAN DAN KEMAHASISWAAN
DIREKTORAT PEMBELAJARAN
TAHUN 2017
 LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Sekolah : SMKN
Program Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA
Kompetensi Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Mata Pelajaran : PENGENDALI SISTEM ROBOTIKA
Kelas/Semester : XI / I
Alokasi Waktu : 4 x 45
Kelompok :

A. Kompetensi Dasar
3.17 Mengaitkan data teknik komponen komponen utama pada robot/mps

B. Indikator Pencapaian Kompetensi

3.17.1 Menjelaskan microncontroller pada robot
3.17.2 Menggunakan aktuator motor servo pada robot
3.17.3 Menenerapkan sensor ultra sonic pada robot
3.17.4 Menenerapkan sensor LDR pada robot

C. Tujuan Pembelajaran
Setelah melakukan pembelajaran maka peserta didik diharapkan mampu:
1. Menjelaskan komponen microncontroller pada robot
2. Menggunakan aktuator motor servo pada robot
3. Menenerapkan sensor ultra sonic pada robot
4. Menggunakan sensor LDR pada robot

D. Rumusan Masalah
1. Bagaimana prinsip kerja mikrokontrol pada robot?
2. Bagaimana fungsi motor servo pada robot?
3. Bagaimana fungsi sensor ultrasonic pada robot?
4. Bagaimana fungsi sensor cahaya pada robot?

E. Langkah-Langkah Kegiatan
1. Mengamati
Amatilah Gambar dibawah ini!

Gambar 1. Atmel 89S51 Gambar 2 Gambar 3

 2. Menanya
Buatlah pertanyaan sesuai tampilan gambar diatas!
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

F. Hasil
3. Mengumpulkan Informasi
(Cari materi dari referensi buku atau internet mengenai pertanyaan yang telah
diajukan)

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

G. Kesimpulan
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

H. Soal Latihan
1. Jelaskan yang dimaksud dengan mikrokonntrol?
2. Bagaimana fungsi mikrontrol pada sistem robotik?
3. Jelaskan yang dimaksud dengan aktuator motor servo?
4. Bagaimana fungsi sensor ultra sonic pada suatu robot?

I. Daftar Pustaka
Kusuf, Weldan. 2016. Perekayasaan Sistem Robotik. PPPPTK VEDC Malang
Supriyanto. Raden. Dr. 2010. Robotika. Universitas Gunadarma
 LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Sekolah : SMKN
Program Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA
Kompetensi Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Mata Pelajaran : PENGENDALI SISTEM ROBOTIKA
Kelas/Semester : XI / I
Alokasi Waktu : 4 x 45
Kelompok :

A. Kompetensi Dasar
3.18 Menginterpretasikan diagram rangkaian robot/mps

B. Indikator Pencapaian Kompetensi

3.18.1 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menjelaskan
rangkaian diagram robot whisker
3.18.2 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menjelaskan
rangkaian diagram robot line follower
3.18.3 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran
menginterpretasikan rangkaian diagram robot cerdas pemadam api

C. Tujuan Pembelajaran
Setelah melakukan pembelajaran maka peserta didik diharapkan mampu:
1. Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menjelaskan rangkaian
diagram robot whisker
2. Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menjelaskan rangkaian
diagram robot line follower
3. Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menginterpretasikan
rangkaian diagram robot cerdas pemadam api

D. Rumusan Masalah
1. Bagaimana prinsip kerja robot whisker?
2. Bagaimana prinsip kerja robot line follower?
3. Bagaimana prinsip kerja robot cerdas pemadam api?

E. Langkah-Langkah Kegiatan
1. Mengamati
Amatilah Gambar sebagai berikut:
 Gambar 1

Gambar 2
2. Menanya
Buatlah pertanyaan sesuai tampilan gambar diatas!
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

F. Hasil
3. Mengumpulkan Informasi
(Cari materi dari referensi buku atau internet mengenai pertanyaan yang telah
diajukan)

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
G. Kesimpulan
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

H. Soal Latihan
1. Jelaskan yang dimaksud dengan robot whisker?
2. Bagaimana sistem kerja robot line follower secara umum?
3. Gambarkan diagram robot line follower?
4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan robot cerdas pemadam api?
5. Gambarkan blok diagram robot cerdas pemadam api?

I. Daftar Pustaka
Kusuf, Weldan. 2016. Perekayasaan Sistem Robotik. PPPPTK VEDC Malang
Supriyanto. Raden. Dr. 2010. Robotika. Universitas Gunadarma
 MODUL PRAKTIKUM/JOOB SHEET

Sekolah : SMKN
Program Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA
Kompetensi Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Mata Pelajaran : PENGENDALI SISTEM ROBOTIKA
Kelas/Semester : XI / I
Alokasi Waktu : 4 x 45
Kelompok :

A. Kompetensi Dasar
4.18 Menggambar diagram rangkaian robot/mps
B. Indikator Pencapaian Kompetensi
4.18.1 Menunjukkan sikap proaktif dan kerjasama dalam pembelajaran
mengambarkan diagram rangkaian robot line follower
4.18.2 Menunjukkan sikap proaktif dan kerjasama dalam pembelajaran
menggambarkan diagram robot cerdas pemadam api

C. Topik Praktikum
1. Praktek menggambar diagram konsep dasar robot whisker
2. Praktek menggambar diagram konsep dasar line follower
3. Praktek menggambar diagram konsep dasar cerdas pemedam api

D. Tujuan Praktikum
Setelah melakukan praktikum maka peserta didik diharapkan mampu:
1. Menunjukkan sikap proaktif dan kerjasama dalam pembelajaran mengambarkan
diagram rangkaian robot line follower
2. Menunjukkan sikap proaktif dan kerjasama dalam pembelajaran
menggambarkan diagram robot cerdas pemadam api

E. Deskrispi Teori
1. Robot Whisker
Robot whisker menggunakan sensor sentuh (Touch Sensor), merupakan jenis
sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh.
 Gambar 18.3 Diagram pengkabelan untuk rangkaian sungut

2. Robot Line Follower

Robot line follower merupakan robot yang bertujuan untuk menelusuri jejak
(garis) secara otomatis, dimana jejak atau garis tersebut berupa garis yang
dibentuk dari warna hitam. Prinsip dari robot line follower dapat dikatakan project
sederhana, yaitu kinerja dari robot ini ditentukan oleh komponen elektronikanya
yang terdiri dari sensor dan motor driver.

3. Robot Cerdas Pemadam Api

Robot Cerdas Pemadam Api merupakan salah satu bentuk mobile robot yang
dirancang untuk dapat melakukan aksi pencarian sumber api lilin dan
memadamkannya serta menemukan bayi dan menandainya dengan menjatuhkan
beeper (modul penghasil bunyi) pada suatu arena yang telah ditentukan. Agar robot
dapat bernavigasi diarena dengan baik, maka harus diterapkan algoritma yang tepat.

Gambar 18.1 Robot Pemadam Api

F. Alat dan Bahan
a. Alat tulis
b. Trainer robot

G. Kesehatan dan Keselamatan Kerja

1. Pastikan meja kerja pada saat praktikum terkondisi
 2. Kondisi tangan sebelum praktikum harus dalam kondisi kering
3. Hati-hati dalam penggunaan peralatan praktikum
4. Periksa kondisi alat dan bahan sebelum digunakan praktikum
5. Gunakanlah peralatan praktikum sesuai dengan fungsinya
6. Bacalah dan pahami petunjuk pratikum pada lembar kegiatan belajar (Jobsheet).

H. Langkah Kerja
1. Langkah Menggambar Konsep
a. Siapkan alat dan bahan
b. Amati trainer setiap robotnya
c. Gambar dan catat konsep dasar setiap robot

I. Analisis Gambar Konsep Robot

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

J. Kesimpulan & Saran

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

K. Daftar Pustaka
Modul Pengendali Sistem Robotik
Kusuf, Weldan. 2016. Perekayasaan Sistem Robotik. PPPPTK VEDC Malang
Supriyanto. Raden. Dr. 2010. Robotika. Universitas Gunadarma

L. Lampiran Dokumentasi Praktikum

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
 LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Sekolah : SMKN
Program Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA
Kompetensi Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Mata Pelajaran : PENGENDALI SISTEM ROBOTIKA
Kelas/Semester : XI / I
Alokasi Waktu : 4 x 45
Kelompok :

A. Kompetensi Dasar
3.19 Memahami urutan pengoperasian suatu robot

B. Indikator Pencapaian Kompetensi

3.19.1 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran mendeskripsikan
pengoperasian robot line follower
3.19.2 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran mendiskripsikan
pengoperasian diagram robot cerdas pemadam api

C. Tujuan Pembelajaran
Setelah melakukan pembelajaran maka peserta didik diharapkan mampu:
1. Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran mendeskripsikan
pengoperasian robot ine follower
2. Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran mendiskripsikan
pengoperasian diagram robot cerdas pemadam api

D. Rumusan Masalah
1. Bagaimana pengoperasian robot line follower?
2. Bagaimana pengoperasian robot cerdas pemadam api?

E. Langkah-Langkah Kegiatan
1. Menanya
a. Bagaimana langkah-langkah pengoperasian robot line follower?
b. Bagaimana langkah-langkah pengoperasian robot cerdas pemadam api?

F. Hasil
2. Mengumpulkan Informasi
(Cari materi dari referensi buku atau internet mengenai pertanyaan yang telah
diajukan)

........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

G. Kesimpulan
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

H. Daftar Pustaka
Kusuf, Weldan. 2016. Perekayasaan Sistem Robotik. PPPPTK VEDC Malang
Supriyanto. Raden. Dr. 2010. Robotika. Universitas Gunadarma
 LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Sekolah : SMKN
Program Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA
Kompetensi Keahlian : TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Mata Pelajaran : PENGENDALI SISTEM ROBOTIKA
Kelas/Semester : XI / I
Alokasi Waktu : 4 x 45
Kelompok :

A. Kompetensi Dasar
3.20 Menetapkan peralatan kerja dan komponen yang digunakan

B. Indikator Pencapaian Kompetensi

3.20.1 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menentukan
peralatan kerja dan komponen yang digunakan pada robot line follower
3.20.2 Menunjukkan sikap disiplin dan jujur dalam pembelajaran menetapkan
peralatan kerja dan komponen yang digunakan pada robot cerdas
pemadam api

C. Tujuan Pembelajaran
Setelah melakukan pembelajaran maka peserta didik diharapkan mampu:
1. Menentukan peralatan kerja dan komponen yang digunakan pada robot line
follower
2. Menetapkan peralatan kerja dan komponen yang digunakan pada robot cerdas
pemadam api

D. Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara menentukan peralatan kerja dan komponen pada robot line
follower?
2. Bagaimana cara menentukan peralatan kerja dan komponen pada robot cerdas
pemadam api?

E. Langkah-Langkah Kegiatan
1. Menanya
a. Bagaimana cara menentukan peralatan kerja dan komponen pada robot line
follower?
b. Bagaimana cara menentukan peralatan kerja dan komponen pada robot
cerdas pemadam api?

F. Hasil
2. Mengumpulkan Informasi
(Cari materi dari referensi buku atau internet mengenai pertanyaan yang telah
diajukan)
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

G. Kesimpulan
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

H. Daftar Pustaka
Kusuf, Weldan. 2016. Perekayasaan Sistem Robotik. PPPPTK VEDC Malang
Supriyanto. Raden. Dr. 2010. Robotika. Universitas Gunadarma