Pengantar Wireless Sensor Network i

WIRELESS SENSOR NETWORK; Teori dan Aplikasi oleh Firdaus

Hak Cipta © 2014 pada penulis
GRAHA ILMU
Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283
Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id
Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memper­banyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan
teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit.
ISBN: 978-602-262-189-8
Cetakan ke I, tahun 2014
 Pengantar Wireless Sensor Network v

PRAKATA

S egala puji bagi Tuhan Pencipta dan Pengatur jagad raya. Alhamdulillah atas izin dan kekuatan dari-Nya buku
dengan judul Wireless Sensor Network; Teori dan Aplikasi ini bisa hadir di hadapan para pembaca sekalian. Buku
ini hadir dengan tujuan memberikan pemahaman yang komprehensif dan aplikatif tentang Wireless Sensor Network
(WSN) atau Jaringan Sensor Nirkabel. Perkembangan sistem dan teknologi WSN sangat pesat di berbagai bidang
dengan manfaat yang cukup signifikan baik secara teknis maupun ekonomis. Perkembangan WSN didukung oleh
perkembangan teknologi sensor dan teknologi komunikasi nirkabel, baik hardware maupun software. WSN bisa
diaplikasikan untuk proses pengawasan/ monitoring maupun pengendalian/ kontrol. Area aplikasinya pun sangat luas,
industri, lingkungan, rumah tangga, hingga bidang keamanan dan militer.
WSN terbagi atas 5 bagian, yaitu radio frequency transceiver, mikrokontroler, suplai power, memori eksternal,
dan sensor. Transceiver berfungsi untuk menerima dan mengirim data secara nirkabel. Mikrokontroler berfungsi untuk
menghitung, mengontrol dan memproses device–device yang terhubung dengannya. Power Source berfungsi sebagai
sumber energi bagi sistem secara keseluruhan. External Memory berfungsi sebagai tambahan memori bagi sistem
wireless sensor, biasanya unit mikrokontroler memiliki unit memori sendiri. Sensor berfungsi untuk men–sensing
besaran–besaran fisis yang hendak diukur dengan cara mengubah suatu bentuk energi ke bentuk energi lain, dalam hal
ini adalah mengubah dari energi besaran yang diukur menjadi energi listrik yang kemudian diubah oleh ADC menjadi
deretan pulsa terkuantisasi yang kemudian bisa dibaca oleh mikrokontroler.
Buku ini terdiri dari 8 (delapan) bab yaitu: dasar WSN, aplikasi WSN, teknologi sensor, standar komunikasi
nirkabel untuk WSN, keamanan pada WSN, routing pada WSN, aplikasi WSN menggunakan ZigBee, aplikasi WSN
menggunakan TRW-2,4GHz. Untuk lebih memahami isi buku ini maka sebaiknya pembaca telah terlebih dahulu
mempelajari teknologi sensor, komunikasi data dan sistem mikrokontroler. Penyajian alur bab dalam buku ini bisa
dilihat pada gambar berikut:
vi Wireless Sensor Network

Buku ini dapat dibaca oleh siapa saja yang ingin mempelajari WSN, terutama yang berkepentingan dengan bidang
monitoring dan kontrol. Setelah mengikuti pembahasan di buku ini, pembaca diharapkan mampu merancangbangun
sistem WSN untuk monitoring suatu besaran tertentu secara sederhana, baik di sisi hardware maupun software.
Diawali dengan topologi point to point kemudian topologi multipoint to point.
Terima kasih tak berhingga kepada DIT. LITABMAS Ditjen Pendidikan Tinggi, Widyawan, PhD, rekan-rekan
dosen Jurusan Teknik Elektro UII, dan para mahasiswa yang mengerjakan skripsi di bawah bimbingan saya. Semoga
pembaca bisa menikmati buku ini dengan baik dan menghadirkan manfaat untuk kita.

Yogyakarta, 6 Oktober 2013

Penulis
 Pengantar Wireless Sensor Network vii

DAFTAR ISI

PRAKATA v
DAFTAR ISI vii
BAB I PENGANTAR WIRELESS SENSOR NETWORK 1
1.1 Pengertian Wireless Sensor Network (WSN) 2
1.2 Perkembangan Wireless Sensor Network 3
1.3 Arsitektur WSN 3
1.4 Wireless Mesh Networks (WMN) 5
1.5 Komponen Penyusun WSN 5
1.6 Standar WSN 6
1.7 Karakteristik yang Dibutuhkan WSN 6
1.8 Beberapa Mekanisme yang Akan Membentuk Bagian-bagian Khas WSN 7
1.9 Jaringan Mobile Ad Hoc dan Jaringan Sensor Nirkabel 9
Ringkasan 9
Latihan Soal 10
Referensi 10

BAB II APLIKASI WIRELESS SENSOR NETWORK 11

2.1 Pengantar Aplikasi WSN 11
2.2 Kategori WSN 13
2.3 Ruang Lingkup Aplikasi 15
2.4 Contoh Aplikasi WSN Kategori 2 16
2.5 Contoh Aplikasi WSN Kategori 1 21
2.6 Penelitian dan Aplikasi WSN di Indonesia 25
2.7 Taksonomi Lain dari Teknologi WSN 26
Ringkasan 27
Soal Latihan 27
Referensi 27
viii Wireless Sensor Network

BAB III TEKNOLOGI SENSOR 31

3.1 Definisi Sensor 31
3.2 Peryaratan Umum 31
3.3 Jenis Sensor dan Transduser 32
3.4 Sensor Termal 34
3.5 Sensor Mekanik 45
3.6 Sensor Kecepatan (Motion Sensor) 52
3.7 Sensor Tekanan (Presure Sensor) 55
3.8 Sensor Aliran Fluida (Flow Sensor) 55
3.9 Sensor Level 56
3.10 Sensor Biomedis 57
3.11 Sensor yang Umum di Pasaran 61
Ringkasan 70
Soal Latihan 70
Referensi 70

BAB IV STANDAR KOMUNIKASI NIRKABEL PADA WSN 71

4.1 Xbee PRO 73
4.2 Transceiver TRW-2.4G 76
Ringkasan 90
Pertanyaan 90
Referensi 91

BAB V ROUTING PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL 93

5.1 Protokol Komunikasi 93
5.2 Flat Routing Wireless Sensor Network 96
Rangkuman 103
Pertanyaan 103
Referensi 103

BAB VI KEAMANAN PADA WSN 105

6.1. Pendahuluan 105
6.3 Keamanan Komunikasi di Jaringan Sensor 110
6.4. Keamanan pada ZigBee (IEEE 802.15.4) 112
Ringkasan 119
Latihan 119
Referensi 119

BAB VII MEMBUAT APLIKASI WSN MENGGUNAKAN ZIGBEE 121

7.1 Perancangan Sistem Monitoring Trafo Distribusi 121
7.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) 123
7.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software) 130
7.4 Pengujian Alat 143
Rangkuman 152
Latihan 153
Referensi 153
 Daftar Isi ix

BAB VIII MEMBUAT APLIKASI WSN MENGGUNAKAN TRW 2-4GHZ 155

8.1 Perancangan Sistem 155
8.2 Perancangan Perangkat Keras 159
8.3 Perancangan Perangkat Lunak 162
8.4 Pemrograman dengan Bascom AVR 166
8.5 Pengoperasian dan Pengujian Alat 170
Ringkasan 174
Latihan 174
Referensi 174

GLOSARIUM 177