Lectura 1 1

Cálculo Vectorial

Ingeniería en Sistemas Computacionales
Clave: ACF- 0904
Créditos: 3-2-5
Elaboro: Ing. Araceli Karina Flores Castañeda

CONTENIDO
PRESENTACIÓN ...............................................................................................................
INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................
DATOS DE LA ASIGNATURA ...........................................................................................
ESTRUCTURA DEL CURSO.............................................................................................
POLÍTICAS DEL CURSO .................................................................................................

DESCRIPCIÓN ..................................................................................................................
OBJETIVOS GENERALES ................................................................................................
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE .......................................................................................
CARACTERISTICAS DEL CURSO ...................................................................................
ESTRATEGÍAS DE APRENDIZAJE ..................................................................................
MAPA MENTAL DEL CURSO ...........................................................................................
Unidad 1 Algebra de vectores.........................................................................................
Descripción de la unidad ....................................................................................................

Objetivos de la unidad........................................................................................................
Actividades del tema ..........................................................................................................
Unidad 2 Curvas en R2 y ecuaciones paramétricas……………………………………….

Unidad 3 Funciones vectoriales de una variable real……………………………………..


Unidad 4 Funciones reales de varias variables……………………………………………
Descripción De La Unidad .................................................................................................

Objetivos De La Unidad .....................................................................................................
Actividades Del Tema ........................................................................................................
Unidad 5 Integración........................................................................................................
Descripción De La Unidad .................................................................................................

Objetivos De La Unidad .....................................................................................................
Actividades Del Tema ........................................................................................................
DIRECCIONES ELECTRÓNICAS .....................................................................................
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................

PRESENTACIÒN
“ANTOL
OG IA ”
CÁLCUL
O VECTO
R IAL
GUÍA T CA .
C
DIDÁ
Profa. Ing. Araceli K. Flores C.
La antología de Cálculo Vectorial es un auxiliar en la preparación de los estudiantes en la

modalidad de Educación a Distancia y servir de ayuda a los profesores del Instituto Tecnológico
Superior de Puerto Vallarta.
Esta Antología apoya al estudiante a decidir qué, cómo, cuándo y con ayuda de que, estudiar los
contenidos, estudiar los contenidos del curso, a fin de mejorar el aprovechamiento del tiempo
disponible y maximizar el aprendizaje y su aplicación.
Es una propuesta metodológica que ayuda al alumno a estudiar la materia de Cálculo Vectorial,
incluye el planteamiento de los objetivos particulares, así como el desarrollo de todos los
componentes de de aprendizaje incorporados por cada unidad.
Presenta orientaciones en relación con la metodología y enfoque de la asignatura así como

instrucciones acerca de cómo lograr el desarrollo de las destrezas y aptitudes del educando.

INTRODUCCIÓN
En diversas aplicaciones de la ingeniería, la concurrencia de variables espaciales y temporales, hace

necesario el análisis de fenómenos naturales cuyos modelos originan funciones vectoriales o
escalares de varias variables. Se diseña esta asignatura con el fin de proveer al alumno de
herramientas para analizar estas funciones de tal manera que se pueda predecir o estimar su
comportamiento, y estudiar conceptos relacionados con ellas; haciendo hincapié en la interpretación
geométrica siempre que sea posible.
El curso está diseñado de manera que posibilite al estudiante para representar conceptos, que
aparecen en el campo de la ingeniería, por medio de vectores; resolver problemas en los que
intervienen variaciones continuas; resolver problemas geométricos en forma vectorial; graficar
funciones de varias variables; calcular derivadas parciales; resolver integrales dobles y triples;
aplicar las integrales en el cálculo de áreas y volúmenes.
Con el diseño de este curso se pretende que al mismo tiempo que el alumno aprende el lenguaje de
las matemáticas, adquiera estrategias para resolver problemas; elabore desarrollos analíticos para la
adquisición de un concepto; piense conceptualmente, desarrolle actitudes para la integración a
grupos interdisciplinarios y aproveche los recursos que la tecnología ofrece, como el uso de software
de álgebra simbólica, calculadora gráfica y computadora.

ANTOLOGIA
Unidad 1. Unidad 2.
Algebra de Curvas en R2 y
vectores. ecuaciones

paramétricas.
Á D
e
l
g V
e
e c
b t
o
r r
a e
s
Instituto Tecnológico Superior
CÁLCULO Unidad 4.
Unidad 3.
Funciones VECTORIAL Funciones reales de
vectoriales varias variables..
de una variable
real.
Unidad 5.
Integración

UNIDAD 1
Á D
e
l
g V
e
e c
t
b
o
r r
a e
s
Instituto Tecnológico Superior

PROGRAMACIÓN LINEAL ALGEBRA DE VECTORES
1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica.

1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.5 Descomposición vectorial en 3 dimensiones.
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.
COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:

• 1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su
• Interpretación geométrica.
• 1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.
• 1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.
• 1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
• 1.5 Descomposición vectorial en 3 dimensiones.
• 1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
• 1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.

1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN R2, R3 Y SU INTERPRETACIÓN
GEOMÉTRICA. 1
Representación de las operaciones en y . Dirección de los vectores.
Definición 1: La dirección de un vector es el ángulo medido en radianes que forma el

vector con el eje positivo de las .
El ángulo se puede medir haciendo pero es importante localizar el vector puesto que
da valores entre y mientras que el ángulo buscado estará entre y
Ejemplo 1: Encontrar la dirección del vector
; sin embargo el vector está en el segundo cuadrante; por lo

tanto el ángulo será de
D EFINICIÓN DE VECTORES
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características
que son:
ORIGEN
O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el vector.

1
Documento completo disponible en: www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/.../r39249.DOC con acceso en febrero 2011.

MÓDULO
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector,
pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
DIRECCIÓN
Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
SENTIDO
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qué lado
de la línea de acción se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado por un
origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición de un punto
cualquiera con exactitud.
. CLASIFICACIÓN
Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores.
VECTORES LIBRES
Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas, que son sus proyecciones sobre
los tres ejes de coordenadas de un sistema ortogonal que se eligió como referencia. Este tipo
de vectores tiene la propiedad de que se puede trasladar su origen a cualquier punto del
espacio, manteniendo su módulo y su sentido constantes, y su dirección paralela.
VECTORES DESLIZANTES
Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su línea de acción y vienen

determinados por sus tres componentes cartesianas y por su recta soporte o línea de acción.
VECTORES FIJOS
Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos característicos mencionados

antes: módulo, dirección, sentido y punto de aplicación.
VECTORES EQUIPOLENTES

Son vectores libres que tienen igual módulo, misma dirección y sentido. Sus rectas soportes
son paralelas o coincidentes. Por lo tanto, estos vectores tendrán las mismas componentes
cartesianas.
VECTORES OPUESTOS
Son aquellos vectores que tienen la misma dirección y módulo, pero sentidos opuestos.
 
Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamaño, igual dirección pero sentido contrario. Es decir

A
  
B ( A =-B )
Magnitudes Vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numérico, una dirección,
un sentido y un punto de aplicación.
Vector
Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un
segmento orientado, en el que cabe distinguir:
• Un origen o punto de aplicación: A.

• Un extremo: B.
• Una dirección: la de la recta que lo contiene.
• Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
• Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección.

 
Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen igual tamaño, dirección y sentido. Es decir:

A
  
B ( A = B )
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el
que se encuentra.
Representación gráfica de un vector.
Un vector se representa por una línea orientada, la cual indica la dirección, y por una flecha, la cual indica su sentido. La

longitud de la línea es proporcional a la magnitud del vector. Si deseamos representar un vector A de magnitud 4 [km]
Norte 30° Este:
N
30°

A
1 [km]
O E
ESCALA:
S


Tamaño, norma, módulo o magnitud de un vector: Si A representa un vector, su tamaño, norma, módulo o
magnitud se designa como:

| A | = A.
1.2 INTRODUCCIÓN A LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
2
Introducción
Los términos escalar y vectorial, surgen por primera vez en el trabajo del matemático irlandés Hamilton sobre
quaterniones (númeroscomplejos multidimensionales), de 1844.
El escalar procede de la escala de progresión de los números desde negativo hasta infinito.A la parte imaginaria de los
quaterniones, que se construía con un radio y el ángulo, lo denominó, parte vectorial, o simplementevector.
Qué es un campo.
Se denomina CAMPO en general, a toda magnitud física cuyo valor depende del punto del plano o del espacio, y del
instante que se considere. Si la magnitud definida así en un punto del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera
vectorial, sería un campo vectorial.
Ahora en invierno, si se tomara la temperatura en diferentes puntos del aula de Física, se observaría que en cada
instante, la temperatura de ciertos puntos, los que se encuentran próximos a los radiadores, sería diferente de la que
tomamos junto a la puerta o ventanas. El aula se convertiría así en un CAMPO ESCALAR DE LA TEMPERATURA.
Si en un río echamos corchos a diferente distancia de la orilla, observaríamos que la

velocidad con que se moverían debido a la corriente, sería distinta, mayor hacia el centro e
inferior cerca de la orilla. Estas velocidades variables con la distancia a la
orilla,representarían el CAMPO VECTORIAL DE LAS VELOCIDADES.
Esta misma operación la podríamos realizar en casa, llenando un lavabo de agua,

disponiendo un corcho, cerca del borde, y sacando el tapón. El régimen turbillonario del fluido
al desaguar, produciría una velocidad en el corcho que según la aproximación al desagüe

2
Documento completo disponible en: http://www.heurema.com/DFQ/DFQ23-‐CamposI/CAMPOSI.pdf con acceso en febrero 2011.

sería mayor. Si tomáramos las velocidades en distintas líneas, observaríamos la distribución dada (fig.2).
De forma más específica un CAMPO estaría constituido por una distribución de magnitudes escalares, vectoriales
definidas en función de las coordenadas espaciales y del tiempo. Se debe recordar que una magnitud escalar requiere
un único número para su descripción completa, la vectorial 31 (las tres componentes, o el módulo, dirección y
sentido).
2. CAMPOS ESCALARES.Un ejemplo de campo escalar muy sencillo, es el

de alturas en un plano topográfico (fig.3). Cuando observamos esos planos,
apreciamos las curvas de nivel o lugares geométricos en los que la altura es
la misma. En el plano XY de la "isla misteriosa", a cada punto del plano
dado, le corresponde una determinada altura, dado que es una magnitud
escalar, el dibujo realizado corresponde al CAMPO ESCALAR DE LA
FUNCIÓN ALTURA. Las curvas de
nivel, o lugares geométricos en los que la magnitud representada es la

misma, se denominan con carácter general LÍNEAS ISOTÍMICAS .
Teoría de campos3
Escalares: Longitud, Volumen, Energía, Trabajo, Potencia,

Intensidad de corriente, Temperatura, Presión, Potencial
eléctrico, Densidad.
Magnitudes Físicas
Vectoriales: Velocidad, Aceleración, Fuerza, Campo eléctrico,

Campo magnético.

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Documento completo disponible en
http://www.udb.edu.sv/Academia/Laboratorios/electrica/Teoria%20electromagnetica/guia1TEM.pdf con acceso en febrero
2011

Campos escalares:
Un campo escalar corresponde a una magnitud física que requiere sólo de un número para su caracterización.
Esto puede corresponder, por ejemplo, a la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, a las presiones dentro de
un fluido, o a un potencial electrostático. Un campo vectorial, en cambio, corresponde a una magnitud
física que requiere de varios números para su descripción, como puede ser un campo de fuerzas gravitacionales o
eléctricas.
Matemáticamente, un campo escalar es una función, escalar, cuyo valor depende del punto del espacio en que se
considere, y que escribimos en la forma
en que es un vector que representa la posición del un punto de observación en el espacio, de coordenadas
(cartesianas) (x,y,z).
Recordamos la noción de superficie equipotencial, de valor, que corresponde al lugar geométrico de los puntos
que tienen igual potencial,
Un ejemplo conocido, y por lo tanto intuitivo, es el de las curvas de nivel en cartografía, que se usa para poder
representar la topografía de una región en un mapa bidimensional. En este caso, el campo escalar que corresponde es
el campo de alturas H(x,y), de una región de la superficie de la tierra, en función de la posición de puntos sobre un plano
(proyección). Se trata, evidentemente de un campo escalar en el espacio bidimensional, la altura de un punto está dada
por z = H(x,y).
Función escalar de punto (fep): magnitud escalar que
depende de las coordenadas del punto en que se mida.

•Derivables
Campo escalar: Región del espacio en la que se ha definido una fep.
Ejemplos: V= V(x,y,z), T=T(x,y,z)
•Valor único en cada punto
•Valor intrínseco
Campos escalares. Superficies isoescalares.
Fig. 1.2 Campo escalares en

4 superficies isoescalares.
Fig. 1.1 Curvas indican
temperatura en la región
Campos vectoriales
Las expresiones vectoriales en electromagnetismo son de tal naturaleza que generalmente los coeficientes de
los vectores unidad contienen las variables. Por esto, la expresión cambia de magnitud y dirección, de punto a
punto, a través de la región de interés. Considere por ejemplo, el vector
E = - xax + yay
Dando diferentes valores a x y a y se obtiene E en varios puntos. Después que varios puntos han sido
examinados, el patrón resulta evidente. La Fig. 1.3 muestra este campo.
Además, un campo vectorial puede variar con el tiempo. De esta manera al campo bidimensional examinado
puede agregársele una variación temporal mediante la expresión
E= (-xax + yay) sen wt o E= (-xax + yay) e wt

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Documento completo disponible en: http://www.heurema.com/DFQ/DFQ23-‐CamposI/CAMPOSI.pdf, con acceso en febrero 2011.

Los campos magnéticos y eléctricos que serán vistos posteriormente variarán todos con respecto al tiempo
Fig. 1.3 Campo invariante en el tiempo.
Sin embargo, ambas operaciones tendrán un curso natural y muy raramente causarán gran dificultad.
Otras definiciones.
Función vectorial de punto (fep): magnitud vectorial que depende de las coordenadas del punto en que se mida.
•Derivables
Campo vectorial: Región del espacio en la que se ha definido una fep.
Ejemplos: F=Fx(x,y,z)i + Fy(x,y,z)j + Fz(x,y,z)k
•Valor único en cada punto

5
•Valor-intrínseco.

5
Documento completo disponible en:
http://www.udb.edu.sv/Academia/Laboratorios/electrica/Teoria%20electromagnetica/guia1TEM.pdf con acceso en febrero
2011.

Fig. 1.5 Campos vectoriales
Producto Escalar de Vectores 6
El producto escalar de vectores se puede definir de dos maneras equivalentes, una manera
algebraica, y otra geométrica. Comenzaremos con la manera geométrica, que tiene un significado
intuitivo.
Tomemos dos vectores y , y llamemos al ángulo que ellos forman. Entonces, el producto
escalar entre dichos vectores es:
en que y corresponden a las longitudes de los vectores y , respectivamente. Naturalmente, debe cumplirse
que
Si usamos la representación cartesiana, se tiene que:
es decir, se satisface el teorema de Pitágoras, conocido de nuestros estudios de geometía elemental. Indudablemente, la
definición del producto escalar de vectores puede usarse para definir el ángulo entre dos vectores,

6
Documento completo disponible en : http://cabierta.uchile.cl/libros/c-‐utreras/node136.html con acceso en febrero 2011.
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Documento completo disponible en : http://cabierta.uchile.cl/libros/c-‐utreras/node136.html con acceso e ferbrero 2011.

De acuerdo a la definición dada, es fácil ver que el producto escalar de dos vectores puede tambien
definirse usando las componentes cartesianas de los vectores,
PRODUCTO VECTORIAL
Se acostumbra definir también una segunda clase de producto entre vectores, cuyo resultado es
esta vez un vector. Partiremos con la definición geométrica primero, llamemos . El
producto es tal que:
i)
Es perpendicular al plano generado por los vectores y . La dirección es la dada por la regla de la mano
derecha.
ii)
, en que es el ángulo que forman los vectores y .
Como los vectores unitarios y forman un trío ortonormal derecho, se tiene:
De esta manera, podemos escribir el producto entre dos vectores cualquiera en la forma
donde
Juntando todo, tenemos:
De acuerdo a las reglas de cálculo de determinantes, es posible reescribir los resultados anteriores
en la forma

Hay algunas combinaciones de productos que son interesantes, y que aparecen con alguna frecuencia en los cálculos,
como por ejemplo el llamado triple producto escalar (como ejercicio, demostrar la igualdad que sigue)
Finalmente, el triple producto vectorial aparece tambien con frecuencia demostrar la igualdad que
sigue)
Para finalizar, indiquemos que la diferencia entre el punto de vista matemático y físico respecto a los
vectores consiste en que, en física usamos una definición algo más restringida, pues los vectores
que se consideran tienen una medida .Para los vectores del espacio, entonces, existe siempre una
cantidad que es invariante bajo rotaciones, que es la longitud del vector. También, y muy importante,
las ecuaciones físicas que escribimos son invariantes bajo este grupo de rotaciones; dicho en otras
palabras, una igualdad entre vectores es independiente del sistema de coordenadas utilizadas.
GRADIENTE
Consideremos un campo escalar, , y tomemos dos puntos vecinos, de coordenadas
y . Calculemos la variación que

experimenta el campo entre estos dos puntos vecinos
Indudablemente, es un escalar, ya que es la diferencia entre dos escalares, y puede escribirse

en la forma:
en que hemos definido el operador diferencial , cuya acción sobre un campo escalar está dada por

Como hemos dicho, es un escalar, y es un vector, por lo tanto, la cantidad debe ser un
vector, pues sólamente el producto de un vector por otro vector puede ser escalar.
El gradiente tiene algunas propiedades interesantes; en primer lugar, se puede demostrar que el
gradiente de una función escalar en un punto dado, , , es perpendicular a la superficie

equipotencial que pasa por dicho punto. En efecto, cuando consideramos desplazamientos sobre la
superficie equipotencial, se tiene , por lo tanto
8
por lo tanto, como es paralelo a la superficie, se concluye que es perpendicular a ella.
1.3 LA GEOMETRÍA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES. 9
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO POR ESCALAR.
La multiplicación de un vector por un escalar

8
Docuemento completo disponible en : http://cabierta.uchile.cl/libros/c-‐utreras/node136.html, con acceso en febrero 2011.

9
Docuemento completo disponible en: www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/.../r39249.DOC, con acceso en febrero
2011.

Si el vector conserva su dirección; si el vector obtenido tiene la dirección contraria.
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES. 10
Para vectores posición la suma es el vector representado por la diagonal principal del
paralelogramo cuyos lados están conformados por los vectores y . La resta o es el
vector representado por la otra diagonal ( al hacer el punto final del vector es y el inicial , por
eso la flecha, si fuera el punto final sería el de y el vector tendría la dirección opuesta )

10
Documento completo disponible en :www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/.../r39249.DOC, con acceso en febrero
2011.

Definición 2 : Sean los ángulos que forma el vector con los ejes
positivos respectivamente. Estos son los ángulos directores del vector
Como
; son los cosenos directores.
Ejemplo 2: Encontrar el vector de magnitud 3 cuyos ángulos directores son
con lo que el vector es un

vector unitario con la dirección descrita. Como se quiere que el vector tenga magnitud el vector será
Ejemplo 3: Encontrar el vector cuyos ángulos directores sean
Como cos
no existe ningún vector que tenga esa dirección.
Respecto a la suma y resta de vectores en los vectores resultantes son igual que para la
diagonal.

Principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las mismas observaciones para la
resta
1.4 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES11.
SUMA Y RESTA DE VECTORES
La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma:
Se sitúa el punto de aplicación de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector
que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del
paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la
resta de dichos vectores.
Para efectuar sumas o restas de tres o más vectores, el proceso es idéntico. Basta con aplicar la
propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

11
Documento completo disponible en: http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm, con
acceso en febrero 2011.

SUMA DE VECTORES
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y gráficamente.
PROCEDIMIENTO GRÁFICO
Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo,
consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un
paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la
diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:
Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal
manera que el origen de éste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos
dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la
siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se suman (tal y como ya
hemos visto en la sección de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan
(tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuación
tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.
MÉTODO ALGEBRAICO PARA LA SUMA DE VECTORES
Dados tres vectores
La expresión correspondiente al vector suma es:

o bien
siendo, por tanto,
La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:
CONMUTATIVA
a+b=b+a
ASOCIATIVA
(a + b) + c = a + (b + c)
ELEMENTO NEUTRO O VECTOR 0
a+0=0+a=a
ELEMENTO SIMÉTRICO U OPUESTO A'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a12

12
Documento completo disponible en :http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm, con

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analíticamente por kv, es otro
vector con las siguientes características:
1.- Tiene la misma dirección que v.

2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es el opuesto, si k es un número
negativo.
3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el
vector nulo).
Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector.
Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 · v = 3 · vxi + 3 · vyj + 3 ·
vzk.
La representación gráfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el
escalar.
Ejemplo :
PROPIEDADES
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
1.- Conmutativa: k · v = v · k.
2.- Distributiva: k (v + u) = (k · v ) + (k · u).
3.- Elemento Neutro: 1 · v = v.
4.- Elemento Simétrico: -1 · v = - v.

PRODUCTO ESCALAR DE D OS VECTORES13
Dados 2 vectores v y v', el producto vectorial se define como un vector u = v x v' tal que su dirección será la de una
recta perpendicular a ambos vectores v y v', o sea, al plano vv', y su sentido se determina por la regla del sacacorchos o
de la mano derecha (ver Fig. 4 y Fig. 5). El módulo del producto vectorial es
u = v.v´ sen α
que corresponde geométricamente al área del paralelogramo de la figura 5.
14
.El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se obtiene de la suma
de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r
y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:
r = rx i + ry j + rz k
v = vx i + vy j + vz k
teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i · i = j · j = k · k = 1
i·j=i·k=j·k=0
el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:

13
Documento completo disponible en :www.aolivella.cat/.../4º%20CÁLCULO%20VECTORIAL.doc, con acceso en febrero 2011.
14
Docuemento completo disponible en : http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm, con
acceso e febrero 2011.

r · v = rx · v x + ry · v y + rz · v z
Esta operación no solo nos permite el cálculo de la longitud de los segmentos orientados que
representan ( sus módulos ), sino también calcular el ángulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya
que el producto escalar también se puede hallar en función de sus módulos y del coseno del ángulo
que forman mediante la fórmula :
r · v = |r| · |v| · cos (r, v)
PROPIEDADES
Conmutativa : r · v = v · r
Distributiva : r · ( v + u ) = r · v + r · u
Asociativa : ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · ( k · v ) siendo k escalar.
Además :
1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0.

2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90º = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el
vector proyección del otro sobre él.
Ejemplo :
Proyección ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv
Ejemplo :
Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el ángulo que

forman.
Primero hallamos el producto escalar de los vectores :
r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7
Ahora calculamos el angulo que forman;
sabemos que :

como ya calculamos r · v, nos queda que hallar el producto de sus módulos para poder realizar el
cociente:
|r| · |v| = 22.17.
Entonces
y obtenemos que el ángulo entre los vectores es = 108.06º.
APLICACIÓN: ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.
Propiedades:
Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ángulo de los vectores a y b:
Con lo que deducimos que:

• El cos dará siempre entre 0 y 1
• El producto escalar varía como máximo entre el y0

• El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.
Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.
En este caso, , podemos sacar como conclusión que a = 0 ó b = 0, o bien que a y b son
mutuamente perpendiculares.
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección es

perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha
por el camino más corto de a a b,
Se escribe . Por tanto:
donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un

tornillo que gira hacia la derecha de a a b.
Propiedades:

15
Producto vectorial de 2 vectores:
a = ax i + ay j + az j; b = bx i + by j + bz j; c = a x b
El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa. Tiene la propiedad distributiva respecto de la suma y no tiene la
propiedad asociativa.
En determinadas aplicaciones resultan preferibles otros sistemas de coordenadas ortogonales como son los de
coordenadas cilíndricas y de coordenadas esféricas.

15
Docuemento completo disponible en : www.aolivella.cat/.../4º%20CÁLCULO%20VECTORIAL.doc, con acceso en febrero 2011.

Producto mixto de tres vectores.
Dados 3 vectores no coplanarios v, a y b, se define como v (a x b). El resultado es un escalar cuya interpretación
geométrica es sencilla:
v (a x b) = v (a b sen α ) cosα
pero (a b sen α ) es el área de la base del paralelepípedo de la figura 6 y (v cos α ) es la altura de dicho paralelepípedo;
luego v (a x b) es el volumen del mismo. Por
consiguiente el producto mixto es conmutativo. Si los 3 vectores son coplanarios (por ejemplo, si se repite uno de los
vectores) el producto es cero.
Propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma.
El producto vectorial tiene propiedad distributiva respecto de la suma, es decir:
v x (a + b) = v x a + v x b (4.13)
Lo demostraremos por reducción al absurdo. Supongamos que no se cumple (4.13) y llamemos P = v x (a + b) - v x a - v

x b. Si multiplicamos escalarmente P por a, tendremos:
P.a = a (v x (a + b)) - a (v x a) - a (v x b) (4.14)
P.a = (a + b) (v x a) - a (v x a) - a (v x b) (4.15)
P.a = a (v x a) + b (v x a) - a (v x a) - a (v x b) (4.16)
P.a = b (v x a) - a (v x b); P.a = 0 (4.17)
igualmente multiplicando escalarmente P.b, tendremos:
P.b = b (v x (a + b)) - b (v x a) - b (v x b) (4.18)
P.b = (a + b) (v x b) - b (v x a) - b (v x b)

P.b = a (v x b) + b (v x b) - a (v x a) - a (v x b)
P.b = a (v x b) - a (v x b); P.b = 0 (4.19)
y finalmente P.v :
P.v = v (v x (a + b)) - v (v x a) - v (v x b); P.v = 0 (4.20)
y de (4.17), (4.19) y (4.20) se deduce que P es un vector nulo, puesto que no puede ser perpendicular a 3 vectores, a, b
y v, no coplanarios.
El producto vectorial no tiene propiedad asociativa.
Sean 3 vectores a, b y c. Llamemos P = a x (b x c) y P´ = (a x b) x c. Multiplicando escalarmente P por a tenemos:
P.a = a.[a x (b x c)] = 0 (4.21)
Hagamos lo mismo con P´ :
P´.a = (a x b).(a x c) (4.22)
pero los 2 vectores que están multiplicados escalarmente en el segundo miembro de (4.22) son perpendiculares a a,
luego son coplanarios; y por otra parte el primero es perpendicular a b y el segundo a c. Por lo tanto si b y c no son
perpendiculares entre si , (en cuyo caso particular sería P´.a = 0),
P´.a 0 (4.23)
Y de las (4.21) y (4.22) se deduce que a x (b x c) ¹ (a x b) x c, es decir que no se cumple la propiedad asociativa,
16
c.q.d .
MÓDULO DE UN VECTOR
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud, a esa magnitud se
le denomina módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

16
Docemento completo disponible en :www.aolivella.cat/.../4º%20CÁLCULO%20VECTORIAL.doc, con acceso en febrero 2011.

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre
tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano
tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos
encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de a es:
APLICACIÓN: COORDENADAS INTRÍNSECAS Y COSENOS DIRECTORES
|a| = modulo del vector
ua = vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitágoras):
Entonces:
de donde se deduce que:
Se debe hacer notar que la proyección de a en una dirección cualquiera (por ejemplo: ax) es un
escalar, mientras que su componente en la misma dirección (por ejemplo: ax · i ) es un vector .Para
un vector genérico a, los cosenos de los ángulos , y , que forma con los semiejes x, y, z,
respectivamente, se denominan cosenos directores de a. 17

17
Documento completo disponible en
:http://www.udb.edu.sv/Academia/Laboratorios/electrica/Teoria%20electromagnetica/guia1TEM.pdf, con acceso en febrero
2011.

VECTORES IGUALES
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección.
VECTOR LIBRE
Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El vector libre es
independiente del lugar en el que se encuentra.
VECTORES UNITARIOS Y COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de
ellos en la dirección de uno de los ejes coordenados.
Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y
cuyo módulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los
sumandos de la expresión anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector
unidad.
De ese modo,
Los escalares , y se denominan componentes del vector y se representan por:
Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j,
y k.
También puede representarse de la siguiente forma:

18
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL EN 3 DIMENSIONES.
Descomposición del vector refiere a la descomposición vector de Rn en varios vectores, cada uno
independiente (en direcciones mutuamente distintas en el espacio dimensional de n). 19
DESCOMPONIENDO EN UN SISTEMA DE EJES CARTESIANOS 20
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

18
Documento completo disponible en: http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm, con

19
Documento completo disponible en http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/es/Vector_decomposition, con acceso en febrero
2011.

20
Documento completo disponible en http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm, con acceso
en febrero 2011.

PROPIEDADES
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simétrico: a+(-a)=a-a=021
1.5 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS. 22

21
Documento completo disponible en : http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.htm, con

Ec u a c i ó n v e ctor ia l
U n plano q u e d a d e t e r m i n a d o p o r u n punto P y u n par de v ectores c on

distinta dirección.
Pa r a q u e e l pu n to P p e rte nezca al plano π el v ector tiene que ser

c op l a n ar io c on y .

22
Documento completo disponible en : http://www.vitutor.com/analitica/recta/ecuaciones_plano.html, con acceso en febrero
2011.

Ec u a c i o n e s pa ra métricas de l plan o
Operando en la ecuación v ectorial del plano llegam os a la igualdad:
Es t a i g ua l da d se v e ri fica si :
Ec u a c i ó n g e ne ral o im plícita del plano
Un punto está en el plano π si tiene solución el sistema:
Es t e s is te m a tie n e qu e se r com pati bl e det er m inado en las inc ógni t as λ y

µ· Por tanto el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna
d e l o s t é r m i n o s i n d e p e n d i e n t e s ti e n e q u e s e r i g u a l a c e r o .

Desarrollamos el determinante.
Damos los valores:
Su st i t u im os :
Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:
Obtenem os la e c u a c i ó n g e n e r a l d e p l a n o:
Ve c t o r n o r mal
El v e ct o r es un vector normal al plano, es d e ci r ,

perpendicular al plano .

Si P( x 0 , y 0 , z 0 ) e s un p un to del plano, el v e ct or es
perpendicular al vector , y por tanto el producto escalar es cero.
De este modo también podemos determinar la ecuación general del

plano , a partir de un punto y u n v e c t or n o r m a l.
Ec u a c i ó n c a nó n ica o s egm entar ia de l pl ano

Se a n lo s pu n tos A (a , 0, 0) , B(0, b, 0) y C( 0, 0, c) , la e c u a c i ó n c a n ó n i c a
v i e n e d a d a p o r:
Ej e rc i c i o s
1 .H a l l a r l a s e c u a c i o n e s p a r a m é t r i c a s e implícitas d e l p l a n o q u e p a s a
p o r e l p u n t o A ( 1 , 1 , 1 ) y ti e n e c o m o v e c t o r e s d i r e c t o r e s a y
por los puntos A(−1, 2, 3) y B(3, 1, 4) y contiene al vector .

por los puntos A(−1, 1, −1), B(0, 1, 1) y C(4, −3, 2).
4 .Se a π e l p la n o de e c u a c i o n e s p ar a m é t r i c a s:

Se p i d e c o m p ro b a r s i l o s puntos A ( 2, 1, 9/2) y B( 0, 9, − 1) per tenecen al p lan o .
5 .H a l l a r l a e c u a c i ó n s e g m e n t a r i a d e l p l a n o q u e p a s a p o r l o s p u n t o s A ( 1 ,
1, 0), B(1, 0, 1) y C(0, 1, 1).
D i v i d i e n d o p o r − 2 o b t e n e m o s l a e c u a c i ó n s e g m entaria :

5 .H a l l a r l a e c u a c i ó n d e l a r e c t a r , q u e p a s a p o r e l p u n t o ( 1 , 0 , 0 ) y e s
perpendicular al plano x − y − z + 2 = 0.
Po r s er l a re cta pe rp e nd ic ul ar al plano, el v e c t o r n o r m a l d e l p l a n o ,
, será el v ector director de la recta que pasa por el punto ( 1 , 0 , 0 ) .
7 .H a l l a r l a e c u a c i ó n d e l p l a n o q u e p a s a p o r e l p u n t o A ( 2 , 0 , 1 y c o n t i e n e
a la recta de ecuación:
De la ecuación de la recta obtenemos el punto B y el vector .
23
1.6 APLICACIONES FÍSICAS Y GEOMÉTRICAS DE PRODUCTOS ESCALARES.

24

23
Documento completo disponible en : http://www.vitutor.com/analitica/recta/ecuaciones_plano.html con acceso en febrero
2011.

Área : el producto vectorial se utiliza para calcular el area del paralelogramo determinado por los
vectores
Ejemplo: | (2, 5) x (3, 2)| = | 2 . 2 - 5 . 3| = | 4 - 15| = | - 11| = 11.
Aplicaciones en física.
Una fuerza tiene una magnitud y direccion. Si 2 fuerzas u y v actuan sobre un punto, la fuerza
resultante sobre el punto, es la suma vectorial de las 2 fuerzas.
Ejemplo
Un peso de 200 newtons es soportado por 2 cables, uno a 33 Grad. y otro a 50 Grad.determine la
magnitud de la tension en cada cable.El peso w y las 2 tensiones u y v son fuerzas que se
comportan como vectores. Cada uno deestos vectores se puede expresar como la suma de un
componente horizontal y otro vertical.Para alcanzar el equilibrio, (1) la magnitud de la fuerza
izquierda debe ser igual a la magnitud de la fuerza derecha y (2) la magnitud de fuerza hacia arriba
debe ser igual a la magnitud de fuerza hacia abajo. Asi ,
(1) |u| cos 33 = |v| cos 50
(2) |u| sen 33 + |v| sen 50 = |w| = 200
Al despejar v en (1) y sustituir en (2), obtenemos
|u| = 200/sen 33 + (cos 33)(tan 50) = 129.52 newtons
Entonces
|v| = 129.52 cos 33 / cos 50 = 168.99 newtons
APLICACIO"ES GEOMETRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
CALCULAR EL AREA DEL SIGUIENTE PARALELOGRAMO CON VERTICES:
A=(5,2,0), , B=(2,6,1)
C=(2,4,7) D=(5,0,6)

24
Docuemento completo disponible en: https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r64564.PDF, con acceso
en febrero 2011.

SOLUCION:
CALCULAMOS LAS COMPONENTES DEL VECTOR
AB=B-A=(2–5,6–2,1–0)=←3,4,1>
AD=D-A=(5–5,0–2,6–0)=<0,2,6>
VECTORES
AB=−3i+4j+k
AD=0i-2j+6k25

25
Docuemento completo disponible en: https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r64564.PDF, con acceso
en febrero 2011.

BIBLIOGRAFÍA
1.Aleksandrov, A. D., Kolmogorov A. N., Laurentiev M. A. La matemática: su contenido, métodos y

significado. Madrid, Alianza Universidad, 1985.
2. Boyer C. B. (1959). The history of the Claculus and its conceptual development. New York, Dover
Publications Inc.
3. Bressoud
4. Crowe M. J. (1985). A history of Vector Analysis (The evolution of the Idea of a Vectorial System).
New York, Dover Publications Inc.
5. Kline M. (1977). Calculus: an intuitive and physical approach. 2nd edition, New York, Dover
Publications Inx.
6. Marsden J. E. & Tromba A. J. (2004). Cálculo vectorial, 5ª. edición,Wilmington, Addison-Wesley

Iberoamericana.
7. Stewart J. (1999). Cálculo multivariable. México, Thomson.
8. Swokowsky E. (1989). Cálculo con geometría analítica, 2ª. edición, México, Grupo Editorial
Iberoamérica.
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v GYROGRAPHICS
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Clave: ACF- 0904

Elaboro: Ing. Araceli Karina Flores Castañeda

DATOS DE LA ASIGNATURA ...........................................................................................

ESTRUCTURA DEL CURSO.............................................................................................

POLÍTICAS DEL CURSO .................................................................................................

MAPA MENTAL DEL CURSO ...........................................................................................

Unidad 1 Algebra de vectores.........................................................................................

Descripción de la unidad ....................................................................................................

Unidad 2 Curvas en R2 y ecuaciones paramétricas……………………………………….

Descripción de la unidad ....................................................................................................

Unidad 3 Funciones vectoriales de una variable real……………………………………..

Descripción de la unidad ....................................................................................................

Unidad 4 Funciones reales de varias variables……………………………………………

Descripción De La Unidad .................................................................................................

Descripción De La Unidad .................................................................................................

DIRECCIONES ELECTRÓNICAS .....................................................................................

La antología de Cálculo Vectorial es un auxiliar en la preparación de los estudiantes en la

Presenta orientaciones en relación con la metodología y enfoque de la asignatura así como

En diversas aplicaciones de la ingeniería, la concurrencia de variables espaciales y temporales, hace

Instituto Tecnológico Superior

Instituto Tecnológico Superior

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica.

COMPETENCIA ESPECÍFICA A DESARROLLAR:

Representación de las operaciones en y . Dirección de los vectores.

Definición 1: La dirección de un vector es el ángulo medido en radianes que forma el

Ejemplo 1: Encontrar la dirección del vector

; sin embargo el vector está en el segundo cuadrante; por lo

D EFINICIÓN DE VECTORES

Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.

Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores.

Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su línea de acción y vienen

Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos característicos mencionados

• Un origen o punto de aplicación: A.

Representación gráfica de un vector.

1.2 INTRODUCCIÓN A LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

Si en un río echamos corchos a diferente distancia de la orilla, observaríamos que la

Esta misma operación la podríamos realizar en casa, llenando un lavabo de agua,

2. CAMPOS ESCALARES.Un ejemplo de campo escalar muy sencillo, es el

nivel, o lugares geométricos en los que la magnitud representada es la

Escalares: Longitud, Volumen, Energía, Trabajo, Potencia,

Vectoriales: Velocidad, Aceleración, Fuerza, Campo eléctrico,

que tienen igual potencial,

Función escalar de punto (fep): magnitud escalar que

depende de las coordenadas del punto en que se mida.

Campo escalar: Región del espacio en la que se ha definido una fep.

Ejemplos: V= V(x,y,z), T=T(x,y,z)

•Valor único en cada punto

Campos escalares. Superficies isoescalares.

Fig. 1.2 Campo escalares en

puede agregársele una variación temporal mediante la expresión

E= (-xax + yay) sen wt o E= (-xax + yay) e wt

Fig. 1.3 Campo invariante en el tiempo.

Campo vectorial: Región del espacio en la que se ha definido una fep.

Ejemplos: F=Fx(x,y,z)i + Fy(x,y,z)j + Fz(x,y,z)k

•Valor único en cada punto

Fig. 1.5 Campos vectoriales

Producto Escalar de Vectores 6

Si usamos la representación cartesiana, se tiene que:

definirse usando las componentes cartesianas de los vectores,

, en que es el ángulo que forman los vectores y .

Como los vectores unitarios y forman un trío ortonormal derecho, se tiene:

Juntando todo, tenemos:

Consideremos un campo escalar, , y tomemos dos puntos vecinos, de coordenadas