estación en a que debería de parar.
Además el usuario procederá a retirar el vaso del carrito
carril estará controlado por sensores de final
de carerra para controlar al carrito al inicio y
final del carril.
Luego, el carrito pasará a la estación de agual
(Estación estándar para todos los productos),
dónde se procederá el llenado de la misma
para luego seguir su camino a una siguiente
estación. El tipo de producto pedido marcará
la diferencia entre la siguiente estación a
pasar, ya que si pide un vaso de café, el carril
omitirá la estación de la leche, para pasar
directo a la estación de azucar. En caso que
sea café con leche, pasará por todas las
estaciones. Tanto la estación del agua como
el de la leche, estarán bajo control de las
bombas de agua.
La estación en dónde se encuenta el café, esta
comprendida de 2 zonas, la zona de café y la
de azucar, la cual al llegar el carrito, se
procederán a realizar dos actividades
paralelamente, proporcionar café y azucar.
Acto seguido, despues de recorrer por las
diferentes estaciones, el carrito pasará por
una penúltima estación, denominada control
de calidad, el cual se encargará de verificar si
el vaso solicitado se encuentra dentro de las
especificaciones, caso contrario, mandará
una señal al módulo para que ponga en
marcha la actividad de reproceso del
producto, hasta cumplir con lo requerido.
Finalmente, si el producto se encuentra
conforme, se dirigirá a la estación final,
denominada Zona de despacho, en dónde el
para su consumo. En esta última estación se
encuentra un módulo láser, que ayudará a
controlar si el vaso es retirado para reiniciar
el proceso y el carril vuelva a la zona de inicio.
Si no es retirado dentro de un lapso, el
módulo laser enviará una señal al sistema
para que reenvie una señal y active un foco
LED rojo, que indicaría al usuario que ya debe
de retirar su vaso.
Finalizado todo este proceso, el sistema se FACULTAD DE INGENIERÍA
reinicia, enviando al carrito al inicio del carril
a la espera de una nueva orden. CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Resultados “DISPENSADOR DE CAFÉ
Se logro construir un dispensador de café y EN LÍNEA
café con leche en una línea automatizada con
una interfaz amigable fácil de usar. Dándole AUTOMATIZADA”
una nueva experiencia al usurio consumidor
de café mediante la visualización de cada uno Integrantes:
de los procesor para llenado del producto
Espejo Guzmán, Christian
final.
García Guevara, Bryan
En adición, se logro interrelacionar todos los
dispositivos electronicos para que trabajen Quipuscoa Guzmán, Ana
en sinergía y lograr la creación de un proceso
Salcedo Azcarate, Guillermo
productivo.
Docente:
Ing. Ryan Abraham León León
TRUJILLO – PERÚ
2017
 Introducción
En las últimas décadas los avances
tecnológicos no han parado de evolucionar y,
de hecho, se ha convertido en una fuerza
impulsora en todo sector físico, químico y
ecológico, el aumento de la productividad y
aprovechamiento de los recursos, bajo esta
premisa se puede afirmar que casi el 100% de
la producción industrial mundial es
controlada por sistemas de controles
automáticos o semiautomáticos.
El café es una de las bebidas más conocidas y
consumidas a nivel mundial, con influencias
en áreas tan importantes y tan diversas como
lo son el ambiente cultural y los distintos
mercados bursátiles. Proveniente del fruto
del arbusto del café, este grano también es
conocido como el “grano de oro”, el cual es
considerado hoy en día como el segundo
producto más transado en el mercado
mundial después del petróleo, y junto al té,
una de las bebidas más consumidas a nivel
mundial, superada únicamente por el agua
Formulación del problema
¿Se puede crear un dispensador de café y café
con leche en una línea automatizada que sea
práctico, con interfaz amigable y tenga un
proceso visible desarrollando procesos de
calidad?
Objetivo General
Generar un dispensador de café y café con
leche de forma interactiva, donde se observe
el proceso del llenado de los insumos de la
orden, para garantizar productos de calidad,  Módulo L298
con procesos de total transparencia, siendo  Bloque de pines
cómodo y con una interfaz amigable en la  Cable automotriz
 Cable termocontraible
ciudad de Trujillo.  Regleta Header
Materiales
Diseño
 Arduino Mega
 Sensor Infrarrojo
 Sensor Capacitivo
 Cables macho - macho
 Cables macho - hembra
 Faja Transportadora.
 Motor 24v
 Bomba de agua
 Sensor de Temperatura
 Servomotores
 Sensores Final de carrera
 Soldadura de estaño
 Fuente de 24 V
 Módulo relé
 Módulo láser 650 nm
 Cable Vulcanizado 2 x 14 Funcionamiento
 Enchufe + Conectores de fuente
 Sensor de ultrasonido El Usuario mediante una plataforma
 Plancha de Melamine 18mm interactiva, enviará la orden. Esta será
 Módulo receptor láser captada por el sistema (Módulo), lo cual
 Resistencia 800 Watts empezará a enviar las órdenes a las diferentes
 Tornillos
 Cinta negra aislante.
estaciones en la línea. Comenzando por la
 Cable #20, # 18 y # 16 zona de los vasos, el cual estará controlado
 Acrílico 6 mm. por los servomotores, los que permitirán el
 Cable Header paso de los vasos. Así que los servomotores,
 Conector Header bajarán a un vaso de la pila de vasos, éste
 Módulo ssr caerá en el carrito que será guiado por el
 Switch On / Off
carril, por el cual será el medio de transporte
 Caja de paso 20x15x10
 Amplificador LM358 entre estación y estación. Este carrito será
monitoreado por sensores de luz, los cuales
 Juego de emisores y receptores
 Resistencias Multivueltas se encargarán de enviar la posición del carril
 Regulador de voltaje 5v y 9v al módulo, así retroalimente con una
 Correa dentada respuesta sobre en dónde estaría la próxima