PLC I - Logo16 - Cap01

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

PLC I – II VERSION COMPLETA LOGO12/24RC
2017 PLC I - II
EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

1
CONTENIDO
- Introducción
- Diagrama ladder
- Instrucciones tipo bit
- Instrucción NA
- Instrucción NC
- Función AND
- Función OR
- Ejercicios con diagramas
ladder
- Ejercicios con diagramas de
bloques
1
2017 PLC I - II
INTRODUCCIÓN
- El nanoPLC LOGO! de la firma
SIEMENS puede usarse para
monitorear varias señales de entrada
a fin de controlar varios dispositivos
de salida electromecánicos.
- La relación lógica entre las señales de

entrada y las señales de salida son
controladas por un programa
desarrollado por el usuario.
- La elaboración de un programa
empieza creando una lógica escalera
del sistema a ser controlado.
- Esta es luego convertida en una serie

de instrucciones de programa usando
un terminal de programación
adecuado.
los contactos de relés térmicos, los selectores, los detectores de
Las instrucciones más utilizadas para proiximidad, los detectores fotoelectricos, etc. (entradas), así como
convertir un mando convencional en las que cumplen las bobinas de los contactores, las lámparas de
uno controlado por PLC, corresponden señalización, las electroválvulas, las válvulas distribuidoras, etc.
al tipo BIT. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
Mediante estas instrucciones podemos El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio,
reemplazar las funciones que realizan propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos
los pulsadores, los finales de carrera, programables.
2
2017 PLC I - II
DIAGRAMA LADDER En los diagramas ladder es esencial que exista una

Un diagrama ladder es un método de representación trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las
lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, entradas y salidas de un diagrama ladder deben
lámparas, etc. organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas
apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a
Por ejemplo, el circuito electromecánico de la derecha en el diagrama.
siguiente figura está representado por el subsiguiente
esquema de lógica ladder. La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como
S1Q S2Q S3Q
una rama de escalera (rung, network, etc.).
SOL
Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las
siguientes reglas básicas:
SOL 1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.
2. Una bobina de salida no debe ser conectada

directamente al lado izquierdo del diagrama.
3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una

bobina de salida.
4. En un programa debe especificarse solamente una vez

I1 I2 I3 Q6 cada bobina de salida.
Una de las ventajas que tienen los controladores

programables sobre los relés es que no hay restricción
Q6
sobre el número de contactos que una bobina puede
controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina
tantos contactos como se requiera.
3
2017 PLC I - II
Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU a) Con pulsador NA
del PLC, procesar información de ramas sencillas que En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la
de una muy compleja. Y también es más facil diseñar INSTRUCCION NA, con un pulsador NA en estado de
varios circuitos sencillos que uno complejo que use reposo.
pocos contactos.
1 I1 Q8 8
INSTRUCCIONES TIPO BIT
Estas instrucciones funcionan con datos de un solo bit. F F OFF
Durante su operación, el procesador puede establecer o
reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de - El pulsador NA está conectado al terminal 1 del
los renglones del diagrama ladder. Entre estas módulo de entradas.
instrucciones tipo bit tenemos: - La lámpara está conectada al terminal 8 del módulo
de salidas.
- Instrucción Normalmente Abierta (NA) - La instrucción I1 es FALSA.
- Instrucción Normalmente Cerrada (NC) - La instrucción Q8 es FALSA.
- Instrucción Activación de Salida
- Instrucción Poner a 1 (Set) Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá
- Instrucción Poner a 0 (Reset) los siguientes estados:
LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

1 I1 Q8 8
La instrucción Normalmente Abierta
Ix examina una ubicación de la memoria V V ON
del PLC para ver si existe continuidad
en el captador asociado.
- La instrucción I1 es VERDADERA.
Si existe continuidad la instrucción es - La instrucción Q8 es VERDADERA.
VERDADERA; de lo contrario, es - La lámpara conectada al terminal 8 está encendida.
FALSA.
4
2017 PLC I - II
b) Con pulsador NC LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC)

En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la
La instrucción Normalmente Cerrada
INSTRUCCION NA, con un pulsador NC en estado de Ix
examina una ubicación de la memoria
reposo.
del PLC para ver si existe discontinuidad
2 I2 Q7 7 en el captador asociado.
V V ON Si existe discontinuidad la instrucción es

VERDADERA; de lo contrario es FALSA.
- El pulsador NC está conectado al terminal 2 del
módulo de entradas. a) Con pulsador NA
- La lámpara está conectada al terminal 7 del módulo En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la
de salidas. instrucción NC, con un pulsador NA en estado de
- La instrucción I2 es VERDADERA. reposo.
- La instrucción Q7 es VERDADERA. 3 I3 Q5 5
Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá

V V ON
los siguientes estados:
- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del
2 I2 Q7 7 módulo de entradas.
- La lámpara está conectada al terminal 5 del módulo
F F OFF de salidas.
- La instrucción I3 es VERDADERA.
- La instrucción Q5 es VERDADERA.
- La instrucción I2 es FALSA.
- La instrucción Q7 es FALSA. Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes
- La lámpara conectada al terminal 7 está apagada. estados:
3 I3 Q5 5
F F OFF
5
2017 PLC I - II
- La instrucción I3 es FALSA. LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA

- La instrucción Q5 es FALSA. Qx Una instrucción de Activación de Salida es
- La lámpara conectada al terminal 5 está apagada. VERDADERA si existe por lo menos una
b) Con pulsador NC asociación de instrucciones VERDADERAS,
En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la en conexión serie, que llegue hasta dicha
INSTRUCCION NC, con un pulsador NC en estado de Qx salida. Por tanto, los estados de sus
reposo. respectivos contactos cambiarán de estado;
esto es, un contacto Qx NORMALMENTE
4 I4 Q4 4 ABIERTO (F), se cerrará (V); y un contacto
Qx
NORMALMENTE CERRADO (V), se abrirá
F F OFF (F).
- El pulsador NC está conectado al terminal 4 del Q4
módulo de entradas.
- La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo V F V F
de salidas. Q4 Q1
- La instrucción I4 es FALSA.
- La instrucción Q4 es FALSA. V V
Q4 Q2
Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá F F

los siguientes estados:
4 I4 Q4 4 Q4
V V V V V
V ON
Q4 Q1
- La instrucción I4 es VERDADERA. F F
- La instrucción Q4 es VERDADERA. Q4 Q2
- La lámpara conectada al terminal 4 está encendida.
V V
6
2017 PLC I - II
FUNCION AND
DIAGRAMA LADDER
La función AND asocia en serie una instrucción con otra
instrucción. I1 I2 Q1
Aplicación
F F F
Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando

se presiona el botón pulsador interior y el botón DIAGRAMA DE BLOQUES
pulsador exterior.
B1
- El botón pulsador interior está asociado con I1
- El botón pulsador exterior está asociado con I2
I1
I2
&
Q1
- El piloto exterior está asociado con Q1 x
x
Funcionamiento Funcionamiento Considerando captadores NA conectados al PLC:

deseado de la instalación del PLC
- Si se presiona I1 y no se presiona I2, no se enciende Q1.
Cuando se acciona el botón Cuando es verdadera la entrada - Si se presiona I1 y se presiona I2, se enciende Q1.
pulsador interior I1 - Si no se presiona I1 y se presiona I2, no se enciende Q1.
Y cuando se acciona el botón Y cuando es verdadera la
- Si no se presiona I1 ni I2, no se enciende Q1.
pulsador exterior entrada I2
El piloto exterior se enciende La salida Q1 es verdadera.
7
2017 PLC I - II
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
220V
60Hz
N
8
2017 PLC I - II
FUNCION OR DIAGRAMA LADDER

La instrucción OR asocia una instrucción en paralelo
con otra instrucción. I7 Q4
Aplicacion F F
I8
Se desea encender el piloto exterior cuando se
presiona el botón pulsador interior ó cuando se activa F
la célula fotoeléctrica (haz luminoso interrumpido).
- El botón pulsador interior está asociado con I7 DIAGRAMA DE BLOQUES

- La célula fotoeléctrica está asociado con I8
- El piloto exterior está asociado con Q4
B1
I7
Funcionamiento deseado Funcionamiento I8
≥1
de la instalación del PLC Q4
x
Cuando se acciona el botón Cuando es verdadera la x

pulsador interior entrada I7
O cuando se activa la célula O cuando es verdadera la

fotoeléctrica entrada I8
Considerando captadores NA conectados al PLC:
El piloto exterior se La salida Q4 es verdadera.
enciende - Si se cierra I7 y no se cierra I8, se enciende Q4.
- Si no se cierra I7 y no se cierra I8, no se enciende Q4.
- Si no se cierra I7 y se cierra I8, se enciende Q4.
- Si se cierra I7 y se cierra I8, se enciende Q4.
9
2017 PLC I - II
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
220V
60Hz
N
10
2017 PLC I - II
EJERCICIOS
Los siguientes ejemplos estarán referidos a la siguiente conexión del PLC.
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
L
220V
60Hz
N
11
2017 PLC I - II
EJERCICIO 1 EJERCICIO 2
I1 I2 Q2 I1 I2 Q3
F F F F V F
I7 I7
F F
B2
B2
I7
I1
≥1 B1 I1
& B1
B3 x & I2
B3 ≥1
I2 x
x Q2 I7
x x Q3
x
x
x
Para que la lámpara de Q2 encienda:

* Cerrar el pulsador de I1 y el de I2
* Cerrar el pulsador de I1
* Abrir el pulsador de I7 y cerrar el de I2
* Abrir el pulsador de I7
12
2017 PLC I - II
I8 Q3 I2 I3 Q1
F F F V F
I2 I7 I7
F V F
I1
B3 B2
I2
I7
& I8
≥1
B1
F
x Q3 B2
x
x
x I3
I2
& B1
B3 x ≥1
Para que la lámpara de Q3 encienda: I7
x Q1
B4 I1
* Abrir el pulsador de I8 x
13
2017 PLC I - II
I1 I2 Q1 I1 I6 I2 Q3
F F F F V F F
I1 I6 I8 I1
F V F V
B3
B2 I1
&
I1
& I6 B2
I2 B1
x ≥1
≥1 B1
x
x Q1
x
x &
I2
x x Q3
B5 B4 x
x
B3 I8
& x
I1
I6
& I1
B6 x
x x
x
* Cerrar el pulsador de I1 y el de I2
* Cerrar el pulsador de I2 y el de I1 * Abrir el pulsador de I8 y cerrar el pulsador de I2
14
2017 PLC I - II
EJERCICIO 7 B4
B3
I6 I3 Q3
I6
I3
≥1 B2
x & B1
F V F x
x
I7
≥1
I3 I7
x Q3
B6 B7 x
B5
I3
F V I7
≥1 x
I7 x Para que la lámpara de Q8 encienda:

x
F * Cerrar el pulsador de I3
EJERCICIO 8 B3
I1 I7 Q1
I1
I2
≥1 B2
x & B1
I7
F F F x
B4 x ≥1
I2 x Q1
B5 x
F I6
I2
& x
I2 I6 B6 x
x
F F * Cerrar el pulsador de I1 y abrir el de I7

* Cerrar el pulsador de I2 y abrir el de I7
* Cerrar el pulsador de I2 y abrir el de I6
15
2017 PLC I - II
I1 I2 Q2 I1 I2 Q3
V F F F V F
Q2 I1 I2
F V F
B3 B2
B2
I2
≥1
B1 B3 I1
&
Q2
I1
& I2 B1
x Q2 x ≥1
x x Q3
x x
x
B5 x
B4
Para que la lámpara de Q2 encienda: I1
I2
&
* Cerrar el pulsador de I2 y soltarlo x
* Luego, para que la lámpara de Q2 se apague, cerrar el
pulsador de I1 y soltarlo x
* Cerrar el pulsador de I1 ó el de I2
Al cerrar al mismo tiempo dichos pulsadores, no se

logrará encender la lámpara de Q3.
16
2017 PLC I - II
EJERCICIO 11
B3
I1 I2 I3 Q1
I3
B4 I2
& B2
B1
x ≥1 I1
&
F F V F x
x Q1
I2 I3 x
B6 x
B5 x
V F
I2
I3
&
x
x
* Cerrar los pulsadores de I1 e I2
17
2017 PLC I - II
EJERCICIO 12
I1 I2 I3 Q2
F F V * Cerrar los pulsadores de I1 e I2

F
I2 I3 * Cerrar solamente el pulsador de I2
V F
I2
B4
B5 I2
& B3
I3 B2
x ≥1 I1
& B1
x
x
x ≥1
x I2
B7 x Q1
B6
x
I2
I3
& x
x
x
18
2017 PLC I - II
EJERCICIO 13 I2 I6 I7 I8 Q3
Para que la lámpara de Q3 se encienda:
F F V F F
* Cerrar el pulsador de I2, abrir el pulsador de I6 y abrir
el pulsador de I8 I6
* Abrir el pulsador de I6 y abrir el pulsador de I8
* Cerrar el pulsador de I1 y abrir el pulsador de I8
* Cerrar el pulsador de I3 y abrir el pulsador de I8 F
I1 I2
F V
I3 I1
B6
I6
I2
≥1 B5 F V
B7 x
I6
& B4
x
B8 x ≥1 B3
x
x & B2
I7
B9 x
x ≥1
I1
& B1
I2 x
x &
B10 I8
x x Q3
B11 B13 x
x
I1
I3
& x
B12 x
x
19
2017 PLC I - II
EJERCICIO 14 B2
I2 I3 Q1
B3 I2
≥1 B1
I8
x
I3
&
F F F Q1
x
x
I8
x
B6
F
I1 I7 I3 Q3 I7
B7 I1
& B5
x ≥1 B4
I8
F F F F x
x
I3
&
I8 x Q3
x
x
V
* Al cerrar el pulsador de I3 se encenderá la lámpara de Q3.
* Al cerrar el pulsador de I2 no se encenderá lámpara alguna.

Si a continuación se cierra el pulsador de I3 se encenderán
las lámparas de Q1 y Q3.
* Al abrir el pulsador de I8 no se encenderá lámpara alguna.

Si a continuación se cierra el pulsador de I3 se encenderá la
lámpara de Q1.
* Al abrir el pulsador de I8 y abrir el de I7 no se encenderá

lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I3
se encenderá solamente la lámpara de Q1.
20
Herácleo Cuba soto PLC I – II VERSION COMPLETA LOGO12/24RC
2017 PLC I - II
Lima , 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú
Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en

tecnología eléctrica en el área de automatismo industrial
Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de

estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial.
Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de

actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico
industrial.
Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:

Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores
eléctricos por contactores, Mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos
electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de
interés.
Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de

capacitación en empresas.
Elaboracion de módulos educativos para el desarrollo de prácticas relativas a

Instalaciones industriales, Mandos por PLC I, Mandos por PLC II y Mandos
electroneumáticos.
21

PLC I - Logo16 - Cap01

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EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

- La relación lógica entre las señales de

- Esta es luego convertida en una serie

DIAGRAMA LADDER En los diagramas ladder es esencial que exista una

SOL 1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.

2. Una bobina de salida no debe ser conectada

3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una

4. En un programa debe especificarse solamente una vez

Una de las ventajas que tienen los controladores

LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

b) Con pulsador NC LA INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC)

V V ON Si existe discontinuidad la instrucción es

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá

- La instrucción I3 es FALSA. LA INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá F F

Se desea encender una lámpara piloto exterior cuando

Funcionamiento Funcionamiento Considerando captadores NA conectados al PLC:

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

FUNCION OR DIAGRAMA LADDER

- El botón pulsador interior está asociado con I7 DIAGRAMA DE BLOQUES

Cuando se acciona el botón Cuando es verdadera la x

O cuando se activa la célula O cuando es verdadera la

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

Los siguientes ejemplos estarán referidos a la siguiente conexión del PLC.

Para que la lámpara de Q2 encienda:

I7 x Para que la lámpara de Q8 encienda:

F F * Cerrar el pulsador de I1 y abrir el de I7

Para que la lámpara de Q3 encienda:

Al cerrar al mismo tiempo dichos pulsadores, no se

F F V * Cerrar los pulsadores de I1 e I2

* Al cerrar el pulsador de I3 se encenderá la lámpara de Q3.

* Al cerrar el pulsador de I2 no se encenderá lámpara alguna.

* Al abrir el pulsador de I8 no se encenderá lámpara alguna.

* Al abrir el pulsador de I8 y abrir el de I7 no se encenderá

Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en

Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de

Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de

Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:

Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de

Elaboracion de módulos educativos para el desarrollo de prácticas relativas a

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