CÓDIGO: M1_031_UNI

ENERGIA UNDIMOTRIZ ALTERNATIVA DE PRODUCCION DE

ENERGIA EN EL PERU
AUTORES:
Aguirre Mendoza Oswaldo1, oswaldoam96@gmail.com
Galván Paredes Joaquin2, jgalvanparedes@gmail.com

ASESOR:
Espinoza Paredes Rafael, respinoza@uni.edu.pe

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Mecánica
Escuela Profesional de Ing. Mecánica
Av. Túpac Amaru Nº 210, Lima-Perú
Telf.: (511) 481-1490. Email: fim@uni.edu.pe


Resumen˗ En la actualidad las energías renovables son

tema de creciente investigación, esto se debe a que los
medios convencionales de energía principalmente los
hidrocarburos, traen consigo problemas
medioambientales como la destrucción de la capa de
ozono y el calentamiento global. Una de las técnicas más
usadas para trabajar con energías renovables es
aprovechar la radiación solar lumínica por medio de
paneles solares, esta forma de obtención de energía no
conlleva problemas de contaminación, además permite
acercar la energía a lugares donde la red eléctrica no llega
con facilidad, impulsando así un autoconsumo de energía.
Las investigaciones realizadas con paneles solares
indican que se obtiene un mayor aprovechamiento del
recurso solar cuando los rayos solares inciden
perpendicularmente a la superficie de estos el mayor
tiempo posible, teniendo así la necesidad de calcular el
ángulo óptimo de inclinación del panel solar o
implementar un dispositivo capaz de seguir la radiación
del sol a lo largo de todo su recorrido sobre la superficie
terrestre.
Para ello es necesario realizar el “Diseño e
implementación de mecanismo y sistema de control de un
seguidor solar biaxial monomotor”; este sistema permite
variar cíclicamente el eje normal de la celda fotovoltaica,
de modo que tome aproximadamente la misma
orientación de los rayos del sol. Con este objetivo se
diseñará un dispositivo dirigido por un microcontrolador
provisto de sensores inerciales como giroscopio,
acelerómetro; que brindaran los datos necesarios para
obtener una relación entre el tiempo, hora, fecha y la
orientación del eje normal; este sistema de control
modificará la orientación del eje normal del panel
mediante la variación de la lectura de dos fotoresistores;
para esta propuesta se realizarán pruebas experimentales
de la energía captada en función de las variables tiempo
y ángulo, lo que al final se traducirá en un
aprovechamiento óptimo de la radiación solar.
Palabras clave: seguidor solar, microcontrolador,
eficiencia, diseño, mecanismo, biaxial, monomotor.
Abstract˗ Currently, renewable energies are the subject
of an increasing research. This is because conventional
sources of energy, primarily hydrocarbons, bring with
them environmental problems, such as the depletion of
the ozone layer and the global warming. One of the most
widely used techniques is to take advantage of the
luminous solar radiation by installing solar panels. This
way of obtaining energy does not involve environmental
problems, moreover, it allows to provide with energy
places where the electricity network does not get so
easily, thereby promoting the self-consumption
of electrical energy. Research done with solar panels has
shown that there is a better use of solar resource with a
perpendicular incidence of sun rays on such solar panels
for the longest time possible, being necessary to calculate
the optimal angle of inclination of the solar panel, or
implement the use of a mechanism capable of following
the sunshine throughout all its course on the surface of
the earth.
To do so, it is necessary to “design and implement a
mechanism and control system of a biaxial solar tracker
single engined;” This system allows to make a cyclical
variation of the normal axis of the photovoltaic cell, in
such a way that it adopts the same orientation of the sun
rays. With this objective, they will design a mechanism
guided by a microcontroller provided with inertial
sensors, as a gyroscope, an accelerometer, and a
magnetometer which will provide with necessary data, so
as to obtain a relation among time, hour, date, and
orientation of the normal axis; this control system will
modify the orientation of the normal axis of the panel by
varying reading of two photoresistors, for this propose we
will make experimental probes of the energy got in

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y 2 Alumnos e investigadores del Centro de Investigación
de Ingeniería Mecánica CIIM.
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function of the variables of time and angle; which
eventually will result in an optimal use of solar radiation.
Keywords: Solar tracker, microcontroller, efficiency,
design, mechanism, biaxial, single engined.
I. INTRODUCCIÓN(FALTA)
E ste trabajo de investigacion presenta un diseño muy
distinto a los diseños convencionales de seguidores
solares biaxiales utilizados en la actualidad [2][3],
dejando de lado algunos sensores, como el GPS y
magnetómetro, así como la implementación de 2 motores
para garantizar su funcionamiento, al plantear el uso de
un solo motor; evidentemente estas carencias en el diseño
de este mecanismo , conllevan a sendos errores (que no
sobrepasarán el 5%) pero también a un ahorro y mejor
aprovechamiento de la energía eléctrica.
Para poder idear este mecanismo se ha hecho uso de un
sistema coordenado ángulo horario y elevación solar
máxima, con el cual se tienen resultados prácticamente
iguales a los que se tiene con las coordenadas eclípticas
celestes (declinación solar) y horizontales (cenit, azimut).
Respecto a los cálculos de la posición solar se ha utilizado
el software MATLAB R2011a mientras que para el
diseño del mecanismo se ha utilizado el software
INVENTOR 2015.
II. PLANTEAMIENTO DE ESTUDIO
El desarrollo del proyecto se ha planificado en cuatro
fases, donde se abarcará varias áreas de la ingeniería.
1. Estudio de la energía de las olas.
2. Análisis del oleaje en el mar peruano.
3. Diseño a escala de un sistema OPT (estructura
externa, sist. de generación y sist. de transmisión).
4. Propuesta de construcción de banco de pruebas del
sistema OPT.
III. OBJETIVOS(FALTA)
A. Objetivo Principal
Diseñar un mecanismo seguidor solar biaxial
monomotor, así como el sistema básico de control del
servomotor el cual es la única entrada de movimiento del
mecanismo.
B. Objetivos específicos
1. Obtener el modelo matemático de la trayectoria del
sol, sobre la cual se realizaran los cálculos.
2. En base a las ecuaciones de la cinemática solar
elegida, simular el movimiento del seguidor solar.
3. Diseñar la estructura mecánica incluida el bastidor y
el soporte de los paneles utilizados.
4. Diseñar e implementar el sistema de control
utilizado para el funcionamiento electrónico del
seguidor solar.
IV. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
El proyecto fue dividido en cuatro partes para abarcar
mejor el desarrollo en cada uno de sus campos, siendo
estos:
1. Energía de las olas.
2. Clasificación del oleaje.
3. Caracterización de la ola.
4. Teoría de ondas lineales.
5. Clasificación de los sistemas de captación de la
energía de las olas.
6. Análisis del oleaje del mar peruano.
7. Diseño a escala del sistema OPT (PB150).
8. Banco de pruebas para el sistema OPT.
9. Ventajas y desventajas.
10. Conclusiones.
11. Referencias.
ENERGIA DE LAS OLAS [1]
La energía de las olas o undimotriz es la energía que te
permite la obtención a partir de energía mecánica
generada por el movimiento de las olas. Hoy en día está
en proceso de estudio ya que presenta enormes ventajas
frente a otras energías renovables debido a que en ella se
presenta una mayor facilidad para predecir condiciones
óptimas que permitan la mayor eficiencia en sus
procesos.
A. DISTRIBUCION DE LA ENERGIA DE LAS
OLAS
Al igual que la mayoría de energía renovables, la energía
de las olas está distribuida de forma desigual según la
zona geográfica (fig.1). Las regiones con mayor actividad
se encuentran entre 30° y 60° de latitud, en ambos
hemisferios, donde predominan los vientos del oeste.
FIG. 1. Mapa de energía media anual de las olas en las costas
continentales, en KW/m [Ocean Power Technologies, 2004]
2
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CLASIFICACION DE LAS OLAS [2]

Haciendo una breve clasificación de los tipos de olas

existentes en la superficie del mar ya que la energía en
ellas contenida dependerá, entre otras cosas de si son de
un tipo u otro (fig.2), y también para que de este modo
sea más comprensible si caracterización y su cálculo de
potencia correspondiente.

 Debido al movimiento de la onda:

Ondas estacionarias, son aquellas ondas en las que

existen uno o varios puntos donde el movimiento es
nulo,llamados puntos nodales y uno o varios puntos Fig.2.Esquema representativo de la energía contenida en las
donde el movimiento es máximo, conocidos como puntos olas según sea el tipo [Fernández Diez,2002]
ventrales.

Ondas progresivas o transitorias, son aquellas CARACTERIZACION DE LAS OLAS [3]

ondas donde todos sus puntos varían en el espacio y
tiempo; pueden formarse en la superficie ocasionados por
el viento o internamente a lo largo de las diversas masas
de aguas.
 Debido a la longitud de onda:
Ondas largas, son ondas solitarias, ondas
típicamente progresivas que son más propias del océano
pacifico se generan a partir de terremotos costeros
(tsunamis).
Existen muchos estudios que proporcionan modelos
matemáticos para simular el comportamiento de las olas
dependiendo del tipo y de la zona por donde se
propaguen, pero debido a su complejidad, solo se van a
escribir los parámetros que definen a las olas cortas que,
como ya se comentó en el apartado anterior, se
caracterizan por tener una longitud de onda notablemente
inferior a la profundidad del mar. Eso hace que su
velocidad solo dependa de la longitud de onda y no de la
profundidad.

Ondas cortas, son las que normalmente se producen Las olas cortas son las más normales producidas por el
por la acción del viento. Su longitud de onda es viento que agrupadas con distintos valores de altura,
considerablemente menor que la profundidad del mar por periodo y dirección, forman una ola real.
donde se desplazan.
Los parámetros representados en la fig.3 que caracterizan
 Debido a fuerzas perturbadoras a lo largo una ola corta son:
del tiempo:
 Longitud de onda (L)
Ondas libres, son ondas generadas por una
aplicación instantánea de la fuerza perturbadora que cesa g.T2 2.π.h
al momento y deja que la ola evolucione libremente. L= tanh( ) (ec.1)
2.π L

Ondas forzadas, son aquellas ondas en las que la En aguas profundas (h>L/2), entonces simplificando la
perturbación se aplica de manera continua. ecuación anterior quedaría.

g.T2
 Debido a la duración del periodo: L= (ec.2)
2.π
Olas de periodo largo, de 5min a 24 h.
Olas de gravedad, de 1 seg a 30 seg.  Periodo de la ola (T)
Olas capilares, de menos de 0,1 seg.
2.π
T= (ec.3)
ω

 Celeridad de la onda (C)

L ω
C= = [m/s] (ec.4)
T k

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 Celeridad del grupo (Cg) B. POTENCIA D LA OLA

g.T
Cg = [m/s] (ec.5) La potencia del frente de ola por unidad de longitud se
4.π
rige por la siguiente expresión:
 Desplazamiento vertical de la ola (y, x)
𝜌.𝑔.𝐻 2 𝑔.𝑇 𝜌.𝑔2 𝐻 2 𝑇
H 2.π.x 2.π.t 𝑃 = 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙. 𝐶𝑔 = = [W/m] (ec.8)
y = cos( − ) [m] (ec.6) 8 4.𝜋 32.𝜋
2 L T

 Peso específico del agua de mar: C. OLEAJE REAL

1025 kg/m3 El oleaje real del mar no es regular, sino que es una
superposición de numerosos trenes de olas cada uno con
 Altura de la ola (H) distintos valores de periodo, altura, dirección, entre otras
cosas (fig.4), que no satisfacen las condiciones de la
teoría de ondas lineal, haciendo que su estudio resulte
bastante complejo.

Por lo que investigadores de la energía de olas han

adoptado varios métodos empíricos para determinar el
flujo de energía de las olas como el descrito a
continuación:

1 𝜌.𝑔2 𝐻 2 𝑇 1 𝜌.𝑔2
𝑃= = 𝑇𝑜. 𝐻𝑜 2 [W/m] (ec.9)
2 32.𝜋 2 32.𝜋

Donde To es el periodo espectral medio y Ho es la altura

espectral del momento de orden cero de la ola.
Fig.3.Representacion de los parámetros característicos de la ola
[Fernández Diez,2002]

TEORIA DE ONDAS LINEAL [4]

La capacidad del oleaje de generar energía se mide con

los parámetros de potencia, flujo de energía y potencia
por metro de frente de ola (kW/m).

La primera teoría valida que se desarrolló sobre las olas

del mar fue determinada por Airy y es conocida como
teoría de ondas lineal en el cual se hacen una serie de
simplificaciones matemáticas sobre el fenómeno para
llegar a soluciones bastante aproximadas. Estas permiten
calcular la densidad de energía E (J/m2), para una onda Fig.4.Agrupacion del oleaje, oleaje real [Tecnalia]
regular de altura (H).

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE

A. ENERGIA DE OLA CAPTACION DE LA ENERGIA DE LAS OLAS [5]

Las ondas regulares son aquellas en la cual el periodo y Se pueden clasificar atendiendo a diferentes criterios:
la longitud de onda permanecen constantes.  Según la posición relativa a la costa(fig.5):

Por lo tanto, la ecuación quedaría: - En la costa (onshore).

- Cerca de la costa (nearshore) (10-40m).
𝜌.𝑔.𝐻 2
𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐 = [J/m2] (ec.7) - Mar a adentro (offshore) (>50m).
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Fig.5.Clasificacion según su posición [P.Ibañez,2008]

 Según la orientación respecto al oleaje y

forma(fig.6):

- Absorbedores puntuales.
Fig.7.Clasificacion según el principio del funcionamiento y de
- Atenuadores. captación de energía [P.Ibañez, 2008]
- Totalizadores o terminadores.

Fig.6.Clasificacion según la orientación de la ola [P.Ibañez,2008]

 Según el principio de funcionamiento y de

captación de energía (fig.7):

Existen dos grandes grupos:

- Sistemas pasivos o estáticos:

Son aquellos en los que la estructura esta inmóvil durante

todo el proceso de conversión, de modo que la energía se
genera solo con el propio movimiento de las partículas de
agua.

- Sistemas activos u oscilantes:

Aprovechan el movimiento relativo entre las partes fijas

y las móviles del dispositivo existen dos tipos una en la
que el oleaje actúa directamente sobre el cuerpo móvil y
otra en la cual el oleaje actúa sobre una interfaz agua-aire,
de modo que la ola desplaza a aire, que desplaza a su vez
al cuerpo móvil.