Seguridad de Maquinas Con Normas Internacionales Otto Goernemann

50° – Congreso de Seguridad, Salud y Ambiente
MAQUINARIA SEGURA CON NORMAS INTERNACIONALES
Otto Görnemann
SICK AG
División de Seguridad Industrial - Industrial Safety Systems
2017 – 06 – 26
SICK – A PRIMERA VISTA
70 Años de experiencia. Fundada en 1946.
8.000 Empleados en todo el mundo

 SICK – es uno de los
Países con presencia de SICK
fabricantes más importantes
a nivel mundial de sensores y
88 Más de 50 Compañías subsidiarias y
Join-Ventures y muchas agencias
especializadas
sistemas de sensores para la

automatización de procesos 1.267 Millones de euros en ventas en el año 2015
industriales Productos.
54.000 El portfolio más amplio de productos y
tecnologías en la industria de sensores
© SICK 3.000 Patentes. Líder en el desarrollo de

soluciones innovativas de sensores
50° Congreso de Seguridad, Salud y Ambiente Consejo Colombiano de Seguridad Reducción de riesgos Otto Görnemann / © SICK AG 2017 2
SU PONENTE
Otto Görnemann
: Manager para seguridad de maquinaria
- Regulaciones y Normas –
: Desde 1995 empleado en la División
de Seguridad Industrial de la SICK AG
: Miembro en diferentes comités técnicos de
ISO – IEC – CEN – DIN – AENOR – AISS
- ISO/TC199 Seguridad de las máquinas
Nominado próximo Presidente (1.1.2018)
- ISO/TC299 Robots y Automación
- ISO/TC110 Vehículos industriales
- ISO/TC39 Maquinas herramienta
- CEN/TC146 Maquinas empaquetadoras
- IEC/TC 44 Seguridad de las Máquinas
- CEN 114 ISO - Special Advisory Group
LEYES Y NORMAS
01
DE LA LEY A LA NORMA
ACUERDO NORMA (ISO-IEC)

INTERNACIONAL INTERNACIONAL
NORMA
REGIONAL (EN – MN)
VOLUNTAD LEY
POLITICA NACIONAL
NORMA
NACIONAL (DIN-NBR)
REGULACION
TECNICA (NR)
MERCADO
SEGURIDAD DE MAQUINARIA
REGULACIONES LEGALES
Federación Rusa y Unión Eurásica ►

Canadá ► Ley Federal de la regulación técnica
Canadian Labour Code (CLC) Regulación técnica de maquinaria y
equipos de seguridad
Ontario : R.R.O. 1990 – Reg 851
U.E. y EFTA ►
Directiva de maquinaria (EU)
EEUU ► Japón ►
(2006/42/EC) China ►
OSHA (29 C.F.R. 1910) Ley de
Adaptaciones nacionales Ley del Trabajo seguridad y
(EFTA) Regulaciónes sanidad
Mexico ►
Ley Federal del Trabajo CCC laboral
NOM-004-STPS Art. V
Brasil ►
LEI Nº 6.514
NR 12 y NTs
NORMAS
Normas son documentos técnicos que :

: Contienen especificaciones técnicas de aplicación voluntaria
: Son elaborados por consenso de las partes interesadas:
- Fabricantes
- Usuarios y consumidores
- Administraciones
- Asociaciones profesionales
- Centros de investigación y laboratorios
- Interlocutores sociales.
: Están basados en la experiencia y el desarrollo tecnológico
: Representan el estado actual de la técnica
: Concretan requisitos legales y/o llevan a su presunción
: No representan el estado actual de la ciencia y la tecnología !
: Son desarrollados, aprobados y publicados por organismos de normalización, nacional,
regional, o internacionalmente reconocidos
: Están disponibles al público
ORGANIZACIONES MUNDIALES
DE NORMALIZACIÓN - ISO
: La ISO es una red de organizaciones de normalización de 148 países.

Cada país solo puede enviar un representante.
: La ISO no es una organización gubernamental.

Sus miembros no son delegaciones de los gobiernos de los
países integrantes sino que representan solamente los intereses
de las organizaciones nacionales de normalización.
: La ISO tiene una posición especial entre el sector público y el privado.

Algunos de sus miembros son parte gubernamental (China) otros tienen un
mandato de su respectivo país (DIN) y otros son totalmente privados (ANSI).
: La ISO se considera como mediadora entre los diferentes grupos de intereses :

fabricantes , usuarios y gobiernos
: Solo ISO, IEC, UTI son considerados

organismos mundiales de normalización
ORGANIZACIONES MUNDIALES
DE NORMALIZACIÓN - IEC
: La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) es una organización mundial que

desarrolla y publica Normas internacionales en el campo de la Electrotécnica y sus
respectivas tecnologías.
: Las Normas IEC sirven de bases para Normas nacionales y acuerdos mercantiles
internacionales
: El trabajo de la IEC se desarrolla en toda la Electrotécnica, incluyendo la

Electrónica, Magnética, Electromagnética, Electroacústica, Multimedia,
Telecomunicaciones, producción y distribución de Energía, y de otros temas
asociados, como la Simbología técnica, la compatibilidad electromagnética, la
metrología, eficacia, investigación, desarrollo, seguridad y medio ambiente.
DESARROLLO DE LAS NORMAS
COMITÉS TÉCNICOS (TC)
: Las Normas son desarrolladas por comités técnicos (TC)
: Los comités técnicos son sectoriales (p.e. TC 199 Seguridad de las máquinas)
: Los TC están compuestos por delegaciones procedentes de los Organismos

Nacionales de Normalización.
: Los comités técnicos:
- preparan un plan de trabajo

(business plan)
- crean y disuelven grupos de trabajo
- fijan los títulos y asignan campos de

aplicación de las Normas
- toman las decisiones (resoluciones) necesarias para el desarrollo de su tarea
JERARQUÍA DE LAS NORMAS (ISO)
Normas tipo A Normas de seguridad fundamentales

¿ Cuales son los principios generales a seguir, para construir una máquina segura ?
Normas tipo B Normas de seguridad generales

¿ Cuales son los valores estándar de los parámetros relativos a la seguridad ?
Normas tipo C Normas de seguridad específicas

¿ Como construir una máquina determinada
teniendo en cuenta la tecnología y la experiencia existente ?
LAS NORMAS TIPO A
02
LAS NORMAS TIPO A
: Normas de tipo A (normas de seguridad fundamentales)

precisan nociones fundamentales, principios para el diseño y aspectos generales
que pueden ser aplicados a todos los tipos de maquinas.
Normas Tipo A son :
- ISO 12100 Seguridad de las Maquinas

Conceptos básicos - Principios generales para el diseño
Evaluación y reducción de riesgo
- ISO TR 14121-2* Seguridad de las Maquinas
Evaluación de Riesgos
Guía práctica y ejemplos de métodos
: Cuando no existen Normas, requisitos específicos o consideraciones de ciertos riesgos para

determinados tipos de máquinas se deberán usar las Normas Tipo A y B, o en su ausencia
normas nacionales.
: * TR = Technical Report = Documento técnico que no es norma internacional pero ha sido preparado por un
comité técnico de normalización. ISO TR 14121-2 no es norma tipo A pero complementa a ISO 12100:2010
EVALUACIÓN DE RIESGOS ISO 12100
INICIO Determinar limites de la máquina
Identificar los peligros
Estimar el riesgo
Evaluación de riesgos
Valorar el riesgo
SI
NO Ha
Se han generado SI
sido el riesgo reducido
nuevos peligros ? adecuadamente ?
NO
© SICK
Reducción de riesgos :
1- Diseño inherentemente seguro
2- Uso de protecciones
3- Información para la utilización
FIN
ELEMENTOS DEL RIESGO - ESTIMACIÓN
El valor del riesgo se deriva de la combinación de :

la gravedad y la probabilidad de que se produzca un daño
PROBABILIDAD
GRAVEDAD de que se produzca dicho daño
RIESGO del daño Frecuencia y duración de la
Es una exposición
relativo Función posible que y de
al peligro puede resultar Probabilidad de que ocurra un
de la
considerado relativo suceso peligroso
al peligro
considerado Posibilidad de evitar o
limitar el daño
ISO 12100 : MÉTODO DE LAS 3 ETAPAS
1
Método de las
„tres etapas“
La siguiente
2 medida de seguridad
solo se puede aplicar
cuando
la medida superior
ha sido
aplicada totalmente
3
o
no sea posible !
© SICK
EFICACIA DE LAS MEDIDAS
DE PROTECCIÓN
OPTIMO ! Protege y mejora la eficacia !
bueno ! Protege
y pasa desapercibido en la producción
Protege
Satisfactorio
con desventajas justificables
Protege pero „da la lata“

Suficiente (señales acústicas)
Deficiente
Protege pero molesta en la producción Razones para la
(caminos largos, paradas innecesarias, etc.) MANIPULACION !
NO ! No protege
© SICK
LAS NORMAS TIPO B-1
03
LAS NORMAS TIPO B1
: Las normas de tipo B1, tratan de aspectos particulares de la seguridad

(por ejemplo, distancias de seguridad, temperatura superficial, ruido)
Normas Tipo B1 son :
: ISO 13857 Distancias de seguridad (EN ISO 13857)

: ISO 13854 Distancias mínimas para evitar aplastamientos (EN 349)
: ISO 14118 Prevención de puesta en marcha intempestiva (EN 1037)
: ISO 14119 Dispositivos de enclavamiento asociados a resguardos (EN 14119
: ISO 14120 Resguardos (EN 14120)
: ISO 13849-x Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (EN ISO 13849-x)
: ISO 13855 Posicionamiento de los sistemas de protección (EN ISO 13855)
: IEC 60204-1 Equipo eléctrico de las máquinas (EN 60204-1)
: ISO 4413 Requisitos de seguridad para sistemas hidráulicos (EN ISO 4413)
: ISO 4414 Requisitos de seguridad para sistemas neumáticos (EN ISO 4414)
: ISO 11161 Sistemas de fabricación Integrados (EN ISO 11161
Cuando no existen Normas, requisitos específicos o consideraciones de ciertos riesgos para determinados tipos de
máquinas (norma Tipo C) se recomienda usar las Normas Tipo A y B, o en su ausencia normas nacionales.
CAMPOS DE NORMATIVA – TIPO B1
EJEMPLOS
: Medidas antropométricas y distancias

- ISO 13857 Distancias de seguridad para evitar alcanzar zonas de peligro
- ISO 13855 Posicionamiento de los protectores – Distancias mínimas
- ISO 13854 Distancias mínimas para evitar aplastamientos
- ISO 14122-x Medios de acceso permanente a máquinas
: Peligros mecánicos
- ISO 2631 Vibraciones mecánicas y choques. Vibración de cuerpo entero
- ISO 13753 Vibraciones mecánicas y choques. Vibración mano-brazo
- ISO 20643 Vibraciones mecánicas. Maquinaria sujeta y guiada con la mano
- ISO 16231-1 Máquinas agrícolas autopropulsadas — Evaluación de la estabilidad
: Protectores y dispositivos de protección

- ISO 14119 Dispositivos de enclavamiento asociados a protectores
- ISO 14120 Requisitos generales para el diseño y construcción de resguardos
- IEC TS 62046 Aplicación de los dispositivos de protección electrosensibles *
EJEMPLOS
: Equipamiento y tecnologías
- ISO 4413 Transmisiones hidráulicas. Reglas generales y requisitos de seguridad
- ISO 4414 Transmisiones neumáticas. Reglas generales y requisitos de seguridad
- IEC 60204-1 Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales *
- IEC 61140 Protección contra choque eléctrico. Aspectos comunes de instalaciones *
: Funcionalidad y Sistemas de mando

- ISO 13849-x Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad
- ISO 14118 Prevención de una puesta en marcha intempestiva
- IEC 62061 Seguridad funcional de sistemas de mando eléctricos y electrónicos *
: Señalización y Alarmas
- ISO 3864-1 Símbolos gráficos – Colores de marcados y señales de seguridad
- ISO 7000 Símbolos gráficos para equipamientos – Índice y sinopsis
- ISO 7010 Colores y señales de seguridad – Señales de seguridad registradas
- ISO 7731 Señales acústicas de peligro
- IEC 61310-1 Especificaciones para las señales visuales, audibles y táctiles *
EJEMPLOS
: Sustancias peligrosas, Higiene y Radiaciones

- ISO 14123-x Reducción de riesgos debidos a sustancias emitidas por las máquinas
- ISO 29042-x Evaluación de emisión de sustancias peligrosas transportadas por el aire
- ISO 14159 Requisitos de higiene para el diseño de las máquinas
- ISO 11145 Láseres y equipos relacionados con láser. Vocabulario y símbolo
- ISO 11554 Métodos de ensayo para la potencia de láser, energía y características
: Peligros térmicos y de incendios

- ISO 13732-x Métodos para la evaluación de la respuesta humana al contacto con
superficies. (Parte -1; superficies calientes, Parte -3; superficies frías)
- ISO 19353 Seguridad de las máquinas. Prevención y protección contra incendios
: Ergonomía
- ISO 15534-x Medidas del cuerpo humano y dimensiones de accesos
- ISO 14738 Requisitos antropométricos para el diseño de puestos de trabajo
- ISO 15536-1 Maniquíes informatizados y plantillas del cuerpo humano
EJEMPLOS
: Acústica y Ruido
- ISO 3741..47 Acústica. Determinación de los niveles de potencia y de energía acústica
- ISO 4871 Acústica. Declaración y verificación de los valores de emisión sonora
- ISO 5136 Potencia acústica radiada en un conducto por ventiladores
- ISO 7235 Procedimiento de medición en laboratorio para silenciadores
- ISO 9614-x Niveles de potencia acústica a partir de la intensidad del sonido
- ISO 11200 Ruido emitido por máquinas y equipos. Guía de utilización de las normas
- ISO 11201..05 Determinación de los niveles de presión acústica en el puesto de trabajo
- ISO 11546-x Determinación del aislamiento acústico de encapsulamientos
- ISO 11688-1 Práctica recomendada para el diseño de máquinas y equipos
- ISO 11691 Medición de la pérdida de inserción de silenciadores en conducto sin flujo
- ISO 11957 Determinación de las características del aislamiento acústico de cabinas
ISO 13854
Seguridad de las Maquinas

Distancias mínimas para evitar el
aplastamiento de partes del cuerpo humano
Antecedentes
Introducción
1 Objeto y campo de aplicación
2 Normas para consulta
3 Definiciones
4 Espacios mínimos
4.1 Metodología para el uso de la Norma
4.2 Valores
Anexo A (Informativo) Ilustración de zonas de

aplastamiento
© ISO
ISO 13857
Seguridad de las Maquinas -

Distancias de seguridad para impedir que se alcancen
zonas peligrosas con los miembros superiores e
inferiores.
Antecedentes
Introducción © SICK
1 Objeto y campo de aplicación

2 Normas para consulta
3 Definiciones
4 Valores de las distancias de seguridad
4.1 Generalidades
4.2 Distancias de seguridad para los miembros superiores
4.3 Distancias de seguridad para los miembros inferiores
Anexo A (Informativo) Uso de las tablas 1 y 2 con valores intermedios
Anexo B (Informativo) Distancias para impedir el acceso libre con los

miembros inferiores
ISO 13857
DISTANCIAS DE SEGURIDAD
Distancias de seguridad en función de las aberturas de los resguardos
© ISO / SICK AG
ISO 13857
ALTURAS MÍNIMAS
Tabla para riesgos

potencialmente altos
ISO 14118
Seguridad de las Maquinas - Prevención de puesta en marcha intempestiva

Introducción
1. Objeto y campo de aplicación
2. Normas para consulta
3. Definiciones
3.1 Puesta en marcha de la máquina
3.2 Puesta en marcha intempestiva de la máquina
(inesperada)
3.3 Consignación
4. Generalidades © SICK
4.1 Consignación
4.2 Otras medidas destinadas a impedir una puesta en marcha intempestiva (inesperada)
5. Dispositivos diseñados para la consignación
6. Medidas, distintas a la consignación, destinadas a impedir una puesta en marcha
intempestiva
Anexo A (Informativo) Ejemplos de tareas que pueden requerir la presencia de personas en zonas peligrosas
Anexo B (Informativo) Señalización, advertencias Anexo C (Informativo) Bibliografía
ISO 14120
SEGURIDAD DE LAS MAQUINAS - RESGUARDOS
Antecedentes
Introducción
3. Definiciones
4. Evaluación de riesgos © SICK
5. Requisitos principales para el diseño y construcción de resguardos

5.1 Aspectos de la máquina, aspectos humanos, diseño y construcción de resguardos
5.2 Material, capacidad de retención, resistencia a corrosión y microorganismos, inocuidad
5.3 Visibilidad de la maquina, transparencia y efectos estroboscópicos
5.4 Propiedades electrostáticas, estabilidad térmica e inflamabilidad
5.5 Reducción de ruido y vibraciones, protección contra radiaciones
ISO 14120
SEGURIDAD DE LAS MAQUINAS – RESGUARDOS
6. Selección de tipos de resguardos

6.1 Selección de acuerdo con el numero y la localización de los peligros
6.2 Selección de acuerdo con el tipo y la frecuencia de acceso requerida
7. Consideraciones adicionales para el diseño y la construcción

7.1 Escalada
7.2 Elementos de fijación imperdibles
7.3 Resistencia a vibraciones
7.4 Señales de advertencia
7.5 Color y estética
© SICK
ISO 14120
SEGURIDAD DE LAS MAQUINAS - RESGUARDOS
8. Verificación de los requisitos de seguridad relativos a los resguardos

8.1 Generalidades
© SICK
8.2 Resistencia a impactos
8.3 Distancias de seguridad
8.4 Capacidad de retención
8.5 Aislamiento contra ruido
8.6 Operatividad y visibilidad
9. Información para el uso :

9.1 Generalidades a advertencia sobre posibles peligros
9.2 Instalación y funcionamiento
9.3 Desmontaje y mantenimiento
ANEXO A (Normativo) - Guía para seleccionar resguardos contra los peligros generados por elementos móviles
ANEXO B (Normativo) - Guía para seleccionar resguardos en función del número y la localización de los peligros
ANEXO C (Informativo) - Bibliografía
RESGUARDOS FIJOS
Resguardo envolvente
© ISO
© ISO
© ISO
Resguardo distanciador
RESGUARDOS MÓVILES
Móvil - Articulado
Regulable
© ISO
© ISO
© ISO
de cierre automático
RESGUARDOS MÓVILES
Los resguardos móviles se clasifican

en tres tipos :
: Resguardos móviles sin enclavamiento © SICK
: Resguardos móviles con enclavamiento
: Resguardos móviles con enclavamiento y bloqueo

© SICK
ENCLAVAMIENTO DE RESGUARDOS
: Un enclavamiento es todo tipo de dispositivo (eléctrico, electrónico, neumático,

hidráulico o mecánico) que evite una función peligrosa de la máquina en
determinadas circunstancias.
: Los resguardos de máquinas deberán

tener enclavamientos cuando :
- sean accionados cíclicamente
- puedan abrirse o retirarse sin necesidad de
herramientas
- tengan que ser accionados repetidamente
(p.e. engrase)
- protejan contra riesgos elevados
© SICK
ENCLAVAMIENTOS - ISO 14119
Seguridad de las máquinas. Dispositivos de enclavamiento

asociados a resguardos. Principios para el diseño y selección.
Prólogo
Introducción
3. Términos y definiciones
4. Principios de funcionamiento y formas típicas de enclavamientos asociados a resguardos
5. Requisitos para el diseño y la instalación de dispositivos de enclavamiento
6. Selección de un dispositivo de enclavamiento
7. Diseño de minimizar las posibilidades de neutralización de dispositivos de enclavamiento
8. Requisitos de las partes de mando
9. Información para el uso
Anexos / Bibliografía
ISO 14119 - ANEXOS
: Anexo A Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo, con un solo detector de posición
accionado por una leva
: Anexo B Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo, con detector de posición Tipo 2
(accionado por lengüeta / llave)
: Anexo C Dispositivo de enclavamiento por llave cautiva
: Anexo D Dispositivo de enclavamiento por transferencia de llave
: Anexo E Dispositivo de enclavamiento por combinación de clavija y base
: Anexo F Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo y constituido por dos detectores de
posición Tipo 1 accionados por leva(s)
: Anexo G Enclavamiento mecánico entre un resguardo y un elemento móvil
: Anexo H Dispositivo de enclavamiento eléctrico constituido por interruptores accionados magnéticamente
(interruptores reed)
: Anexo I Dispositivo de enclavamiento eléctrico con dos detectores de proximidad
: Anexo J Dispositivos de enclavamiento neumáticos/hidráulicos
: Anexo K Dispositivo de enclavamiento y bloqueo, con bloqueo del resguardo por muelle y desbloqueo
por accionador
: Anexo L Dispositivo de enclavamiento y bloqueo electromagnético
: Anexo M Dispositivo de enclavamiento y bloqueo con dispositivo temporizador accionado manualmente
: Anexo N Ejemplos de uso de dispositivos de enclavamiento en funciones de seguridad
: Anexo O Motivación para el burlado / manipulación de dispositivos de enclavamiento
: Anexo P Fuerzas estáticas máximas
: Anexo Q Conexión en serie de dispositivos de enclavamiento con contactos libres de potencial
RESGUARDOS MÓVILES
CON ENCLAVAMIENTO
: Resguardos móviles con enclavamiento son resguardos móviles con dispositivos

que eviten una función peligrosa de la máquina en determinadas circunstancias
: El enclavamiento ha de cumplir las funciones siguientes :

 Las funciones peligrosas de la máquina no se pueden poner en marcha
cuando el resguardo esta abierto o desmontado
 Las funciones peligrosas de la máquina se detienen inmediatamente

cuando se abre o se desmonta el resguardo
 Cuando fuese necesario no se pondrá en marcha de forma automática

ninguna función peligrosa de la máquina al cerrar o montar el resguardo *
*(excepto resguardos asociados al mando. ISO 12100 / 6.6.3.2.5)
DEFINICIONES IMPORTANTES !
Resguardo móvil
- Actuador
FUNCION DE SEGUIDAD
Enclavamiento ▪ Elemento de actuación
- Sensor
de posición
▪ Elemento de contacto
Elemento lógico de seguridad
Elemento de control de energía
Actor (Función peligrosa de la máquina) © SICK
ISO 13849-1

Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (SRPCS)
Parte 1 - Principios generales para el diseño
Prologo / Introducción
1. Campo de uso
3. Términos, definiciones, abreviaturas
4. Consideraciones de diseño
5. Funciones de seguridad
6. Categorías
7. Consideración de defectos y fallos
8. Validación de los SRPCS
9. Mantenimiento
10. Documentación técnica
11. Información para la utilización
ISO 13849-1 - ANEXOS
Anexos informativos
: A Determinación del nivel de prestaciones (PL) requerido
: B Método de los bloques y diagrama de bloques relativo a la seguridad
: C Cálculo / Valoración del MTTFd para componentes individuales
: D Método simplificado para estimar el MTTFd para cada canal
: E Estimaciones de la cobertura de diagnóstico (DC) para las funciones y los
módulos
: F Estimaciones para los fallos de causa común CCF
: G Fallos sistemáticos
: H Ejemplo de combinación de SRPCS
: I Ejemplos para determinar el PL de SRPCS
: K Representación numérica de la figura 5
Bibliografía
ISO 13849-1
PARÁMETROS Y PL POSIBLE
La tabla K1 en el anexo K demuestra más exactamente esta relación numérica

ISO 13849-2

Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (SRPCS)
Parte 2 - Validación
1. Campo de uso
3. Proceso de validación
4. Validación por análisis Sensor de
posición
5. Validación por ensayo
6. Validación de las funciones de seguridad
7. Validación de las categorías
8. Validación de los requisitos ambientales
9. Validación de los requisitos de mantenimiento
© SICK
: Anexo A Informativo. Herramientas de validación para los sistemas mecánicos
: Anexo B Informativo. Herramientas de validación para los sistemas neumáticos
: Anexo C Informativo. Herramientas de validación para los sistemas hidráulicos
: Anexo D Informativo. Herramientas de validación para los sistemas eléctricos
: Bibliografía
ISO 13855
DISTANCIAS MÍNIMAS
Seguridad de las Maquinas - Posicionamiento de los sistemas de protección

- en función de la velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano -
3. Definiciones
4. Metodología
5. Fórmula general para calcular distancias mínimas
© SICK
Cálculo de la distancias mínimas para : © SICK
6. … equipos de protección con dispositivos electroópticos

7. … dispositivos sensibles instalados en el suelo
8. … dispositivos de mando a dos manos (Bimanuales)
9. … dispositivos de enclavamiento sin bloqueo
: Anexo A (Informativo) Ejemplos de aplicación Anexo B (Informativo) Fin de la función peligrosa de la máquina
: Anexo C (Informativo) Ejemplo de aproximación indirecta Anexo D (Informativo) Medida y calculo del tiempo de parada
: Anexo E (Informativo) Número y altura de los haces de luz Bibliografía
ISO 13855
CALCULO DE DISTANCIAS MÍNIMAS
S = K·T
S=K·T +C
© SICK
ISO 11161
Seguridad de las Maquinas - Sistemas de fabricación Integrados

1. Campo de uso
3. Definiciones
4. Estrategia para el análisis y
la reducción de riesgos © SICK
5. Análisis de riesgos
6. Reducción de riesgos
7. Zonas de tareas (de trabajo)
8. Sistemas de protección y márgenes de control
9. Información para el uso
10. Validación de los requisitos de mantenimiento
: Anexo A Informativo. Ejemplos de sistemas de fabricación integrados (IMS)

: Anexo B Informativo. Flujo de información entre el integrador, el usuario y los fabricantes
: Anexo C Informativo. Ejemplos de márgenes de control en sistemas de fabricación integrados (IMS)
: Anexo D Informativo. Observación temporal del proceso automático
: Bibliografía
IEC - 60204-1
Seguridad de las Maquinas - Equipo eléctrico de las máquinas

Parte 1 - Requisitos generales
Prologo
Introducción
1. Campo de uso
3. Definiciones © SICK
4. Requisitos generales
5. Conexiones de alimentación y dispositivos para
desconexión y seccionamiento
6. Protección contra los choques eléctricos
7. Protección del equipo
8. Conexiones equipotenciales
9. Circuitos y funciones de mando
10. Interfaces de operadores y dispositivos de mando montados en la máquina
IEC - 60204-1 - CONTINUADO
11. Equipo electrónico

12. Aparatos de mando. Emplazamiento, montaje y
envolventes
13. Conductores y cables
14. Practica de cableado
15. Motores eléctricos y equipos asociados
16. Accesorios y alumbrado © SICK
17. Marcado, señales de advertencia y designaciones de referencia

18. Documentación técnica
19. Ensayos y verificación
: Anexo A (Informativo) Ejemplos de máquinas amparadas por esta parte de la Norma IEC 60204
: Anexo B (Informativo) Cuestionario para el equipo eléctrico de las máquinas
: Anexo C (Informativo) Intensidad admisible y protección contra la sobre-intensidad de los conductores y
cables
: Anexo D (Informativo) Explicaciones de las funciones de operaciones de Emergencia
: Anexo E (Informativo) Bibliografía / Índice de términos / Figuras / Tablas
ISO 4413 / ISO 4414
Transmisiones hidráulicas (ISO 4413) y neumáticas. (ISO 4414)

Reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus
componentes
Prólogo
Introducción
3. Términos y definiciones
4. Lista de peligros significativos
5. Reglas generales y requisitos de seguridad
6. Verificación de los requisitos de seguridad y prueba de aceptación © FESTO
7. Información para la utilización

8. Declaración de identificación (Referencia a esta Norma Internacional)
Anexo A (Informativo) Lista de peligros significativos
Anexo B (Informativo) Formulario para la recogida de información del sistema hidráulico / neumático y sus
componentes
Bibliografía
ISO 4413 E ISO 4414 – CONTINUADO
: Transmisiones hidráulicas (ISO 4413) y neumáticas. (ISO 4414)

Reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus
componentes
5 Reglas generales y requisitos de seguridad

- 5.1 Generalidades
- 5.2 Requisitos básicos para el diseño y la especificación de los sistemas
- 5.3 Requisitos complementarios
- 5.4 Requisitos específicos para componentes y sistemas de mando
7 Información para la utilización

- 7.1 Requisitos generales
- 7.2 Documentos finales
- 7.3 Documentos para la operación y el mantenimiento © FESTO
- 7.4 Marcado e identificación
LAS NORMAS TIPO B2
: Normas de tipo B2, tratan de sistemas, dispositivos o componentes que

condicionan la seguridad (por ejemplo, mandos bimanuales, dispositivos de
enclavamiento, dispositivos sensibles a la presión, resguardos).
Normas Tipo B2 son :
- ISO 13850 Equipo de parada de Emergencia

- ISO 13851 Dispositivos de mando a dos manos (Bimanuales)
- ISO 13856-x Dispositivos de protección sensibles a la presión
- IEC 61496-x Equipos de protección electrosensibles
- ISO 14152 Pantallas protectoras contra radiación de neutrones
: Estas Normas definen generalmente requisitos para los dispositivos (Fabricantes

de productos) y los sistemas o equipos (Fabricantes de Maquinaria)
: Cuando no existen Normas, requisitos específicos o consideraciones de ciertos riesgos para determinados
tipos de máquinas se recomienda usar Normas Tipo A y B, o en su ausencia normas nacionales.
LAS NORMAS TIPO B-2
04
APLICACIÓN DE NORMAS TIPO B2
: Definición de requisitos para los dispositivos

= aplicación por parte del fabricante de dispositivos de protección
- ISO 13856-x Dispositivos de protección sensibles a la presión
- IEC 61496-x Equipos de protección electrosensibles
- ISO 14152 Pantallas protectoras contra radiación de neutrones
: Definición de requisitos para los equipos y sistemas

= aplicación por parte del integrador (fabricante de maquinaria)
© SICK
IEC 61496- SERIE DE NORMAS
: Seguridad de las máquinas.

Equipos de protección electrosensibles. (ESPE)
: Parte 1: Requisitos generales y ensayos.

: Parte 2: Requisitos particulares para equipos que utilizan
dispositivos de protección opto-electrónicos activos
(AOPD)
: Parte 3: Requisitos particulares para equipos que utilizan
dispositivos opto-electrónicos activos sensibles a las
reflexiones difusas (AOPDDR)
En desarrollo – Especificaciones técnicas (TS)
© SICK
: Parte 4-2 Requisitos particulares para equipos que utilizan
dispositivos opto-electrónicos basados en captación de imágenes –
Dispositivos con detección de patrones
: Parte 4-3 Requisitos particulares para equipos que utilizan
dispositivos opto-electrónicos basados en captación de imágenes –
Dispositivos estereoscópicos
AOPD
Emisor Receptor Emisor Receptor
© SICK © SICK
Cortina fotoeléctrica de seguridad Barrera fotoeléctrica de seguridad

Resolución : ≤ 40 mm Resolución : > 40 mm
Alcance : ≤ 24 m Alcance : ≤ 70 m
RESOLUCIÓN DE UN AOPD
Emisor Sección efectiva del Haz Receptor
© SICK
1 - Detección del objeto (Objeto obstruye completamente el haz de luz )

2 - Detección indefinida del objeto (Objeto obstruye parcialmente los haces de luz)
3 - Detección segura del objeto (Objeto obstruye siempre un haz de luz )
REQUISITOS PARA DISPOSITIVOS
DE PROTECCIÓN
: Fiabilidad de la detección
APTITUD COMO DISPOSITIVO DE PROTECCION

- Mecanismo fiable de detección
Fiabilidad de la
detección
- Eliminación o reacción adecuada ante fallos sistemáticos
- Resistencia a los medioambientes de utilización
- Resistencia o detección de la manipulación
- Prevención de errores de integración y montaje
: Fiabilidad de la señalización
- Integridad de la seguridad (Probabilidad de fallo)
Fiabilidad de la
señalización
- Estructura interna adecuada
- Cobertura de diagnóstico
- Inmunidad electroestática
- Inmunidad electromagnética
- Integridad del soporte lógico (software)
RESOLUCIÓN DE UN AOPD
: Resolución es la capacidad de detección de un objeto opaco definido dentro del todo el

campo de detección del dispositivo opto electrónico
: En sistemas de Emisor-Receptor la resolución d se calcula como :
d=a+Ø
con a = distancia entre hazes
Ø = diámetro del haz
: El factor C está en función de la resolución del sistema y representa la posible intrusión no

detectable de partes del cuerpo humano. El factor C ha de añadirse a la distancia mínima
calculada para el tiempo de respuesta y la velocidad de aproximación (ISO 13855).
© SICK
0 c C
ESCANEADORES LASER DE ÁREA
AOPDDR
© SICK
Medición de „tiempo de vuelo“ del „eco“

del haz infrarrojo © SICK
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
AOPDDR
Receptor
Diámetros de los haces en la pantalla :
Emisor Pantalla
láser (translúcida a la radiacion infraroja) Haz emitido ø 15 mm
Infrarojo Haz recibido ø 44 mm
Haz reflejado Diámetros de los haces a 4 m de

distancia de la pantalla :
Haz emitido ø25 mm
Alcance :
Medición máxima 50 m
Haz emitido
en seguridad 5,5-7 m
© SICK (Remision : 1,8 %)
FALLO SISTEMÁTICO
REFLEXIÓN DE HACES DE UN AOPD !
© SICK
: Cuando el borde del haz se pueda reflejar en objetos cercanos existe el peligro de que el equipo no detecte la
intrusión en la zona de riesgo !
: Para ello ha de evitarse cualquier objeto reflectante (reluciente) cerca del haz de luz del DOP
: La distancia mínima para evitar este efecto depende del ángulo efectivo de emisión : 
: Este ángulo no debe sobrepasar ± 2,5°en dispositivos de tipo 4 y ± 5° en dispositivos de tipo 2
(Para más detalles véase IEC 61496-2)
FALLO SISTEMÁTICO
INTERFERENCIAS ENTRE AOPD
© SICK
: Interferencias entre AOPD pueden llevar a

impedir la detección de personas !
Soluciones:
- Disposición contraria
- Uso de dispositivos con emisión de luz codificada
- Montaje de pantallas ópticas de interrupción
ISO 13850
PARADA DE EMERGENCIA
La función de parada de emergencia ha de :
: evitar la aparición de peligros o evitar riesgos existentes que puedan perjudicar a :

- personas
- maquinaria
- trabajo en curso
:
reducir peligros ya aparecidos
en la mejor manera posible
entrar en funcionamiento por

!
una sola acción humana
ISO 13850 – REQUISITOS FUNCIONALES
La función de parada de emergencia ha de cumplir los requisitos siguientes
: Estar permanentemente disponible y operativa
: Reducir el riesgo de a manera más segura y rápida
: La respuesta de la máquina a la orden de parada de

emergencia no debe generar ningún peligro suplementario.
: Tener prioridad sobre todas las demás órdenes o funciones
: No influir negativamente a la función de dispositivos de protección
: No puede ser utilizada como alternativa de resguardos o dispositivos

de protección !
: . . . pero complementar estos
La parada de emergencia no es un dispositivo de protección

ya que no puede evitar un accidente !
ISO 13850 – REQUISITOS FUNCIONALES
La función de parada de emergencia ha de cumplir los requisitos siguientes
: Al accionarse iniciar una parada de tipo 0 o 1 según IEC 60204-1
: Tener función de bloqueo mecánico es sus órganos de accionamiento
: Órganos de accionamiento serán con acción mecánica positiva
: Los interruptores eléctricos deberán tener maniobra positiva de

apertura (IEC 60947-5-1)
: Si fuera necesario una función de rearme y bloqueo de rearranque
: Tener accesibilidad fácil y accionamiento simple
: Contar de medidas para evitar su accionamiento inintencionado
ISO 13850 – FORMA Y COLOR
Los organos de accionamiento de la parada de emergencia han de ser de

color rojo
- Cuando existe una superficie detras del órgano de
accionamiento esta ha de ser de color amarillo
siempre que sea practicable
- Su diseño ha de ser de manera que puedan ser
accionados con facilidad
- Se pueden utilizar
▪ Pulsadores en forma de seta,
▪ Alambre, cables y barras,
▪ Manillas,
▪ En aplicaciones particulares pedales sin cubierta de protección
ISO 13851
MANDOS A DOS MANOS (BIMANUALES
: EL dispositívo de mando a dos manos (Bimanual) es un dispositívo de protección que „fija“

al operario fuera de la zona de peligro.
: La función de protección está dada por la maniobra simultanea de los órganos de

accionamiento mediante ambas manos.
: Dependiendo del resultado del analisis de riesgos y de la contribución a la reducción del

riesgo deseada el dispositívo bimanual debera cumplir requisitos diferentes de simultaneidad
y/o sincronizidad.
+ =
* Unidades de control (evaluación) para bimanuales están incluidas en el Anexo IV de la Directiva Europea de
la maquinaria y requieren un proceso de conformidad especial.
ISO 13851 – MANDOS BIMANUALES
ÓRGANOS DE ACCIONAMIENTO
: Los órganos de accionamiento han de disponerse de manera que

después de liberar uno de ellos, el operador no pueda alcanzar la
zona peligrosa (durante la fase peligrosa)
: Las partes de dispositívos de mando a dos manos se deben

seleccionar, instalar e interconnectar de manera que resistan los
esfuerzos de funcionamiento previsibles
: Las carcasas de los órganos de accionamiento deben estar libres

de aristas o bordes agudos, y no presentar puntos peligrosos
(p.e. de cizallamiento con partes móviles)
: Solo podrá ser posible desmontar o abrir cubiertas, carcasas y

otras piezas mediante herramientas
ASPECTOS SISTEMÁTICOS / DISEÑO
Prevención del accionamiento con los brazos
1100mm
Prevención del accionamiento con un brazo y otras partes del cuerpo
INTEGRIDAD DE LA FUNCIÓN
Tabla 1 : ISO 13851 / EN 574
(ISO 13849-1)
(ISO 13849-1)
(ISO 13849-1)
: Lista de los tipos de dispositívos de mandos a dos manos y de sus requisitos mínimos correspondientes
LAS NORMAS TIPO C
05
LAS NORMAS TIPO C
: Normas de tipo C son normas de seguridad que dan prescripciones detalladas de

seguridad para una maquina particular o para un grupo de maquinas.
: Tienen prevalencia sobre Normas Tipo A y B
: Pueden tener requisitos inferiores a los de Normas Tipo B . . .
. . . o remitir a estas Normas
: existen pocas Normas ISO de Tipo C,
: la mayoría de las Normas de Tipo C

son Normas Europeas (EN)
EJEMPLOS DE NORMAS TIPO C
: ISO 10218
- Robots para entornos industriales - Requisitos de seguridad -
- Parte 1: Robots (ISO 10218-1:2006)
- Parte 2: Sistemas de Robots (10218-2:2012)
: ISO 10472-1:1997
- Requisitos de seguridad para la maquinaria de lavandería industrial
- Serie de Normas
: ISO 11111-1:2005
- Maquinaria textil - Requisitos de seguridad
- Serie de Normas
: ISO 11553-1:2005
- Seguridad de las máquinas - Máquinas de procesamiento láser
- Serie de Normas
APLICACIÓN MUNDIAL
DE LAS NORMAS ISO/IEC
06
SEGURIDAD DE MAQUINARIA
NORMAS TÉCNICAS
Canadá ►
C.S.A.* Federación Rusa / Unión Eurásica ►
ISO - IEC³ = GOST*
ANSI
U.E. ►
EEUU ► EN / EN-ISO**
ANSI China ►
NEC* GB* - GB/T**
Japón ►
México ► Construction -
NMX* Codes *
ISO - IEC JIS
ANSI ! Brasil ►
NBR*
NBR/NM Australia & Nueva Zelanda►
América d. Sur ►
AS / NZS *
Mercosur ~ ISO - IEC
* = el cumplimiento de las Normas Técnicas es obligatorio

** = el cumplimiento de algunas Normas Técnicas es obligatorio y/o la certificación es obligatoria
ADOPCIÓN DE NORMAS ISO-IEC
A NIVEL MUNDIAL
Canadá ► 1
Federación Rusa y
Regional = 2
Unión Eurásica ► 1
E.U. ► 3
EEUU ► 1 China ► 3
Japón ► 2
México ► 2
Brasil ► 2 / 3
Australia y Nueva Zelanda► 2

América del Sur ► 1 / 2
1 = adopción de algunas Normas con desviaciones nacionales

2 = adopción de algunas Normas – exención de responsabilidad
3 = adopción de muchas Normas y previsión de reemplazamiento de Normas nacionales
SELECCIÓN DE NORMAS
(SIMPLIFICADA)
 Normas Tipo A Principios generales para el diseño, Prevención de arranque ISO 14118
 Normas Tipo B Equipamiento eléctrico IEC 60204-1
 Normas Tipo C evaluación y reducción del riesgo
Equipamiento hidráulico ISO 4413
AOPD = Active Optoelectronic Protecting Device
AOPDDR = Active Optoelectronic Protecting Device (Selección de dispositívos de seguridad) Equipamiento neumático ISO 4414
VBPD =
responsive to diffuse reflection
Vision based protective device
ISO 12100
Dispositivos de protección
Distancias de seguridad ISO 13857
Resguardos ISO 14120 Distancias mínimas ISO 13855
Distancias p. evitar aplastamientos ISO 13854
Mandos seguros ISO 13849 -1/-2
Fijos Móviles Sensibles a la aproximación Fijos Móviles
Vallas, barreras Puertas, Sensibles a la presión Equipos electro- Parada de Mando de

Mandos
cubiertas, etc. trampillas o (Táctiles) sensibles Emergencia Validación
a dos Parada de
desmontables barreras ISO 13856- . . . IEC 61496-1 . . .
manos ISO 13850 Emergencia
solo con accionadas ISO 13851
herramientas regularmente
Enclavamientos ISO 14119 Suelos Bordes Para- AOPD AOPD VBPD

Barras choques DR
..-1 ..-2 ..-3 ..-2 ..-3 ..-4 La parada de Emergencia
es un dispositivo de seguridad
pero no de protección !
NORMA ESPECÍFICA TIPO C p. e. : ISO 10128-1 Robots industriales
MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Otto Görnemann
Product Marketing Support
Tel.: +49 7681 202 5420
Otto.Goernemann@sick.de

Seguridad de Maquinas Con Normas Internacionales Otto Goernemann

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50° – Congreso de Seguridad, Salud y Ambiente

MAQUINARIA SEGURA CON NORMAS INTERNACIONALES

70 Años de experiencia. Fundada en 1946.

8.000 Empleados en todo el mundo

sistemas de sensores para la

© SICK 3.000 Patentes. Líder en el desarrollo de

ACUERDO NORMA (ISO-IEC)

Federación Rusa y Unión Eurásica ►

Normas son documentos técnicos que :

: La ISO es una red de organizaciones de normalización de 148 países.

: La ISO no es una organización gubernamental.

: La ISO tiene una posición especial entre el sector público y el privado.

: La ISO se considera como mediadora entre los diferentes grupos de intereses :

: Solo ISO, IEC, UTI son considerados

: La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) es una organización mundial que

: El trabajo de la IEC se desarrolla en toda la Electrotécnica, incluyendo la

: Las Normas son desarrolladas por comités técnicos (TC)

: Los TC están compuestos por delegaciones procedentes de los Organismos

: Los comités técnicos:

- preparan un plan de trabajo

- crean y disuelven grupos de trabajo

- fijan los títulos y asignan campos de

- toman las decisiones (resoluciones) necesarias para el desarrollo de su tarea

Normas tipo A Normas de seguridad fundamentales

Normas tipo B Normas de seguridad generales

Normas tipo C Normas de seguridad específicas

: Normas de tipo A (normas de seguridad fundamentales)

Normas Tipo A son :

- ISO 12100 Seguridad de las Maquinas

: Cuando no existen Normas, requisitos específicos o consideraciones de ciertos riesgos para

INICIO Determinar limites de la máquina

Identificar los peligros

El valor del riesgo se deriva de la combinación de :

OPTIMO ! Protege y mejora la eficacia !

Protege pero „da la lata“

: Las normas de tipo B1, tratan de aspectos particulares de la seguridad

: ISO 13857 Distancias de seguridad (EN ISO 13857)

: Medidas antropométricas y distancias

: Protectores y dispositivos de protección

: Funcionalidad y Sistemas de mando

: Sustancias peligrosas, Higiene y Radiaciones

: Peligros térmicos y de incendios

Seguridad de las Maquinas

Anexo A (Informativo) Ilustración de zonas de

Seguridad de las Maquinas -

1 Objeto y campo de aplicación

Anexo A (Informativo) Uso de las tablas 1 y 2 con valores intermedios

Anexo B (Informativo) Distancias para impedir el acceso libre con los

Distancias de seguridad en función de las aberturas de los resguardos

Tabla para riesgos

Seguridad de las Maquinas - Prevención de puesta en marcha intempestiva

5. Requisitos principales para el diseño y construcción de resguardos

5.2 Material, capacidad de retención, resistencia a corrosión y microorganismos, inocuidad

5.3 Visibilidad de la maquina, transparencia y efectos estroboscópicos

5.4 Propiedades electrostáticas, estabilidad térmica e inflamabilidad

5.5 Reducción de ruido y vibraciones, protección contra radiaciones

6. Selección de tipos de resguardos

7. Consideraciones adicionales para el diseño y la construcción

8. Verificación de los requisitos de seguridad relativos a los resguardos

9. Información para el uso :

Los resguardos móviles se clasifican

: Resguardos móviles sin enclavamiento © SICK

: Resguardos móviles con enclavamiento

: Resguardos móviles con enclavamiento y bloqueo