MECANICA DE
MATERIALES II
PANDEO DE
COLUMNAS
PANDEO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
SALINA CRUZ
MECANICA DE MATERIALES II
PROFESOR
ING. ORLANDO MARTÍNEZ HERNANDEZ
PROYECTO
DESARROLLO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA
INTEGRANTES DE EQUIPO
YURIDIA DEL CARMEN MONTELLANO HENESTROZA
LUIS ANGEL DE LA ROSA JIMÉNEZ
NATANAEL CELAYA REGALADO
JESUS GENICO DE LA ROSA
EDUARDO SANCHEZ VAZQUEZ
1
Contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 4
OBJETIVO ESPECIFICO ......................................................................................................................... 4
COLUMNAS.......................................................................................................................................... 5
TIPOS DE COLUMNAS .......................................................................................................................... 5
NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA ....................................................................... 9
FORMULA DE EULER.......................................................................................................................... 11
FORMULA DE JHONSON .................................................................................................................... 12
FORMULA DE LA SECANTE ................................................................................................................ 12
PANDEO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA. ........................................................................................ 13
RESULTADOS OBTENIDOS ................................................................................................................. 16
REALIZACIÓN DE LA COLUMNA IDEALIZADA .................................................................................... 16
FOTOS DEL PROYECTO ..........................................................................Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 19
FUENTES CONSULTADAS ................................................................................................................... 20
2
INTRODUCCIÓN
3
OBJETIVO
Mostrar el comportamiento de pandeo de una columna sometida a cierta
carga P.
OBJETIVO ESPECIFICO
Diseñar una columna idealizada considerando el material a utilizar para
determinar su comportamiento de pandeo mediante cálculos obtenidos del
ejercicio 14.3.
4
COLUMNAS
Una columna es un elemento sometido a compresión, el cual es lo suficientemente delgado
respecto a su longitud para que bajo la acción de una carga gradualmente creciente se
rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para
romperlo por aplastamiento. En esto se diferencia de un elemento corto sometido a
compresión, el cual, aunque este cargado excéntricamente, experimenta una flexión lateral
despreciable
¿QUÉ ES EL PANDEO?
Puede calificarse al pandeo como un fenómeno que obedece a la inestabilidad de
ciertos materiales al ser sometidos a una compresión. La manifestación de
fenómeno se evidencia a partir de una deformación transversal.
TIPOS DE COLUMNAS
COLUMNAS LARGAS
5
COLUMNAS INTERMEDIAS
Son aquellas en que su capacidad de carga está basada únicamente en la
resistencia de su sección transversal. Tienen muy poco peligro de pandeo
debido a su esbeltez y este efecto no afecta mayormente su resistencia.
“fallan en combinación de pandeo y aplastamiento”.
COLUMNAS CORTAS
Son aquellas en que su capacidad de carga está basada únicamente en la
resistencia de su sección transversal. Tienen muy poco peligro de pandeo
debido a su esbeltez y este efecto no afecta mayormente su resistencia. “Las
columnas cortas fallan por aplastamiento”.
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RAZÓN DE ESBELTEZ
La medida de la esbeltez de una columna ha de tener en cuenta la longitud, el perfil
de la sección transversal y las dimensiones de la columna, y la manera de sujetar
los extremos de la columna en las estructuras que generan las cargas y las
reacciones en la columna. La medida de esbeltez comúnmente utilizada es la
razón de esbeltez, definida como:
Longitud real, L
En una columna simple con la carga aplicada en un extremo y la reacción creadaen
el otro, la longitud real es, obviamente, la longitud entre sus extremos. Pero en
componentesde estructuras cargados a compresión que disponen de medios de
sujeción laterales queimpiden que se pandee, la longitud real se considera entre los
puntos de restricción. Cada una delas partes, entonces, se considera como una
columna aparte.
Longitud efectiva, Le
La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fijación de extremos;
Lt = KL.
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Radio de giro, r.
La medida de esbeltez de la sección transversal de la columna es su radio de giro,
r, definida como
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NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura. Aquí, para
simplificar, una barra perfectamente rígida de longitud L se mantiene inicialmente
en posición vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsión
k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo superior.
Se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada.
Teniendo presente que kθ es el momento resistente que desarrolla el resorte en A
se obtiene:
9
matemática impropia del problema. No obstante, tal solución proporciona una buena
guía acerca del valor de la magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones
llegan a ser intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente a esta solución,
obtenida de la igualdad (k − P L) = 0, define la fuerza PC como:
10
FORMULA DE EULER
La base de la teoría de las columnas es la fórmula de Euler, que fue publicada en
1757 por Leonardo Euler, un matemático sumo. La fórmula de Euler, que solamente
es válida para columnas largas calcula lo que se conoce como la carga crítica de
pandeo.
Esta es la carga última que puede ser soportada por columnas largas; es decir, la
carga presente en el instante del colapso.
Leonhard Euler analizó la carga crítica para columnas largas basándose en la
columna bi-articulada deformada, pero en equilibrio neutro.
Para explicar la formula de Euler se supone una columna con sus dos extremos
articulados sobre la cual se aplica una carga axial céntrica (P) en la que suponemos
que para que esta este bien diseñada el esfuerzo σ =P/A de la columna es menor
al esfuerzo permisible y que la deformación δ= PL/(A*E) esta dentro de los
parámetros de diseño y si la columna presenta pandeo podemos asumir que esta
mal diseñada. Partiendo de esto se pretende hallar la P critica para la cual la
columna se pandea para esto se considera a la columna como una viga sometida a
carga axial y que puede ser descrita con la ecuación de la curva elástica y
determinándose para cualquier punto Q contenido en la curva el momento generado
por esta carga.
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FORMULA DE JHONSON
Si la razón de esbeltez efectiva real de una columna, L/r, es menor que el valor de
transición C, la fórmula de Euler predice una carga crítica exorbitante. Una fórmula
recomendada para el diseño de máquinas en el intervalo de LJr menor que C es la
fórmula de J. B. Johnson. Esta es una forma de un conjunto de ecuaciones 1
Limadas ecuaciones parabólicas, y concuerda perfectamente bien con el
comportamiento de columnas de acero de maquinaria típica. La Fórmula de
Johnson da el mismo resultado que la fórmula de Euler de la carga crítica y la razón
de esbeltez de transición C, Entonces, en el caso de columnas muy cortas, la carga
crítica se aproxima a la pronosticada por la ecuación del esfuerzo de compresión
directo, o = P/A. Por consiguiente, se puede decir que la fórmula de Johnson se
aplica mejor a columnas de longitud intermedia.
FORMULA DE LA SECANTE
Descripción de inestabilidad en columnas similar utilidad tiene la fórmula de la
secante. Esta expresión no es fácil de resolver, ya que PCR está en ambos lados.
En rigor, P CR/A no se debe tratar como un esfuerzo, debido a su carácter no lineal,
aun cuando tiene las mismas unidades.
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PANDEO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA.
(Solución al ejercicio del proyecto)
14.3 Dos barras rígidas, cada una de longitud L están unidas formando una columna
vertical por medio de dos resortes de torsión. La constante de cada resorte es k: a)
¿cuáles son las dos cargas críticas (eigenvalores) para este sistema? (sugerencia.
Suponga las barras giradas ángulos pequeños. Luego, para la posición desplazada
del sistema, escriba dos ecuaciones de equilibrio ∑MA=0 y ∑MB=0. La solución
simultánea de estas dos ecuaciones algebraicas homogéneas da los dos
eigenvalores del sistema. La solución se obtiene haciendo igual a cero el
determinante de los coeficientes para los ángulos de rotación desconocidos. Vea
una solución análoga para la ecuación 14.28) b) Sustituya los eigenvalores hallados
anteriormente en una u otra de las ecuaciones de equilibrio y hállese la relación
entre los ángulos de rotación de las dos barras. Haga croquis de la forma de la
columna pandeada para las relaciones anteriores de rotaciones angulares. Tales
croquis representarán las eigenfunciones del sistema anterior con dos grados de
libertad.
SOLUCIÒN:
𝑷
𝑷
𝜹𝜽𝟐 𝑳
𝒌
𝑨
𝜹𝜽𝟏
𝑳
𝒌 𝑩
𝑴𝑨
𝑨
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Análisis estático del segmento inferior de la columna:
𝑷
𝑘 𝑃𝐿 − 𝑘
∆= ( ) = 0 = 𝑘 2 − (𝑃𝐿)2 + 𝑃𝐿𝑘 + 2𝑃𝐿𝑘 − 2𝑘 2
𝑃𝐿 − 2𝑘 𝑘
∆= −(𝑃𝐿)2 + 3𝑃𝐿𝑘 − 𝑘 2 = 0 → ∆= (𝑃𝐿)2 − 3𝑃𝐿𝑘 + 𝑘 2 = 0
Llevando a la ecuación característica;
1 𝑘 𝑘2 −𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
[(𝑃𝐿)2 − 3𝑃𝐿𝑘 + 𝑘 2 ] = 0 → 𝑃2 − 3𝑃 𝐿 + 𝐿2 entonces; 𝑃𝑐𝑟1,2 =
𝐿2 2𝑎
Se tiene entonces;
3+√5 3−√5
𝑃𝑚à𝑥 = 2
𝑃𝑚ì𝑛 = 2
Por lo cual Pmàx + Pmìn deben ser igual a 3 y (Pmàx)(Pmìn)=1 debido a que la suma requiere de los
𝑘 𝑘2
términos y el producto , se deben hacer ambas cargas como:
𝐿 𝐿2
3+√5 3−√5
𝑃𝑚à𝑥 = 2L
𝑘 𝑃𝑚ì𝑛 = 2L
𝑘
Los cuales son los eigenvalores del sistema, además se sabe que Pcr=Pmìn
3 − √5
∴ 𝑃𝑐𝑟 = 𝑘
2L
b) Entonces para hallar la relación entre los ángulos de rotación;
3 − √5
𝛿𝜃2 ( 𝑘𝐿 − 𝑘) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0
2L
14
3 − √5 3 − √5
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0 → 𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1
2 2
3 − √5 𝛿𝜃 1 𝛿𝜃
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1 → 2⁄𝛿𝜃 = − → 2⁄𝛿𝜃 = −(−1.618)
2 1 3 − √5 1
( 2 − 1)
𝛿𝜃2
∴ ⁄𝛿𝜃 = 1.618 → 𝛿𝜃2 = 1.618 𝛿𝜃1
1
también se tiene;
𝛿𝜃1 3 − √5
− ⁄𝛿𝜃 = ( − 1)
2 2
𝛿𝜃1
∴ ⁄𝛿𝜃 = 0.618 → 𝛿𝜃1 = 0.618 𝛿𝜃2
2
3+√5
Con 𝑃𝑚à𝑥 = 𝑘
2L
3 + √5
𝛿𝜃2 ( 𝑘𝐿 − 𝑘) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0
2L
3 + √5 3 + √5
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0 → 𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1
2 2
3 + √5 𝛿𝜃 1 𝛿𝜃
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1 → 2⁄𝛿𝜃 = − → 2⁄𝛿𝜃 = −0.618
2 1 3 + √5 1
( 2 − 1)
𝛿𝜃2
⁄𝛿𝜃 = −0.618 → 𝛿𝜃2 = −0.618 𝛿𝜃1
1
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RESULTADOS OBTENIDOS
𝑷
𝑷
𝑷 𝑷
𝒌 𝒌
𝑨 𝑨
𝟎. 𝟔𝟏𝟖 𝜹𝜽𝟐
𝑳 𝑳
𝒌 𝑩 𝒌 𝑩
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REALIZACIÓN DE LA COLUMNA IDEALIZADA
Para llevar a cabo el prototipo de la columna es necesario tomar en cuenta
específicamente la longitud y la constante k del resorte que para este caso resulta
ser de torsión, pues esta característica nos ayuda a definir que realmente al
aplicar una carga P sobre la estructura esta tendrá que verse forzada a recuperar
su estado original, esto mediante el efecto de restitución que genera el resorte de
torsión.
CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES EMPLEADOS:
Resorte de acero
k:
d:
E:
Barras de madera
Longitud:
E:
Cargas criticas obtenidas mediante el uso de los datos del proyecto en
físico:
Pmàx:
Pmìn:
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FOTOS DEL PROYECTO
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CONCLUSIÓN
Una columna sometida a cargas como se ha visto llega a sufrir un pandeo, en la
solución del proyecto hemos podido obtener una expresión matemática la cual nos
es útil para poder determinar dicho pandeo para cualquier columna idealizada de
longitud L y cuyo resorte posea un coeficiente de rigidez k y mediante la misma se
ha podido determinar la carga crítica a la cual puede ser sometida nuestra columna
realizada. Finalmente, mediante la realización de la columna y de la expresión
obtenida se ha podido llegar a los resultados buscados que nos ayudan a determinar
su comportamiento.
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FUENTES CONSULTADAS
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/cap9.pdf
http://www.academia.edu/8827180/VIGAS_Y_COLUMNAS
https://es.slideshare.net/AlmaryAlvarado/tipos-de-columnas-57959874
http://www.ula.ve/facultad-ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema6.pdf
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