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PANDEO DE UNA COLUMNA MEDIANTE LA

IDEALIZACION DE LA MISMA PARA


DETERMINAR SU COMPORTAMIENTO ANTE
CIERTA CARGA P.

MECANICA DE
MATERIALES II

PANDEO DE
COLUMNAS
PANDEO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
SALINA CRUZ

MECANICA DE MATERIALES II

PROFESOR
ING. ORLANDO MARTÍNEZ HERNANDEZ

PROYECTO
DESARROLLO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA

INTEGRANTES DE EQUIPO
YURIDIA DEL CARMEN MONTELLANO HENESTROZA
LUIS ANGEL DE LA ROSA JIMÉNEZ
NATANAEL CELAYA REGALADO
JESUS GENICO DE LA ROSA
EDUARDO SANCHEZ VAZQUEZ

ING. MECÁNICA GRUPO V-B2

SALINA CRUZ OAXACA, ENERO DEL 2018.

1
Contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 4
OBJETIVO ESPECIFICO ......................................................................................................................... 4
COLUMNAS.......................................................................................................................................... 5
TIPOS DE COLUMNAS .......................................................................................................................... 5
NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA ....................................................................... 9
FORMULA DE EULER.......................................................................................................................... 11
FORMULA DE JHONSON .................................................................................................................... 12
FORMULA DE LA SECANTE ................................................................................................................ 12
PANDEO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA. ........................................................................................ 13
RESULTADOS OBTENIDOS ................................................................................................................. 16
REALIZACIÓN DE LA COLUMNA IDEALIZADA .................................................................................... 16
FOTOS DEL PROYECTO ..........................................................................Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 19
FUENTES CONSULTADAS ................................................................................................................... 20

2
INTRODUCCIÓN

La selección de elementos estructurales y de máquinas se basa en tres


características: resistencia, rigidez y estabilidad. En problemas de posible
inestabilidad de sistemas estructurales se deben hallar parámetros críticos
adicionales que determinen si es posible una configuración o patrón de deformación
dado para un sistema particular. Como un ejemplo intuitivo sencillo considérese una
barra de diámetro D sometida a una fuerza axial de compresión. Si tal barra
actuando como “columna”, fuera de longitud D, no surgiría ninguna cuestión acerca
de la inestabilidad y este miembro corto podría soportar una fuerza considerable.
Por otra parte, si la misma barra tuviera una longitud de varios diámetros, al ser
sometida a una fuerza axial aún menor que la que puede soportar la pieza corta
podría llegar a ser lateralmente inestable, presentándose en ella pandeo lateral y
podría fallar o sufrir colapso. Una regla delgada ordinaria, si se somete a compresión
axial, fallará de esta manera. La consideración de la sola resistencia del material no
es suficiente para predecir el comportamiento de tal miembro. El mismo fenómeno
se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresión. Placas delgadas, completamente capaces de resistir cargas de
tracción, resultan muy ineficaces para transmitir compresión. Vigas angostas, sin
arrastramiento lateral, pueden doblarse lateralmente y romperse por la acción de
una carga aplicada. Tanques al vacío, así como cascos de submarinos, a menos
que estén apropiadamente diseñados, pueden deformarse gravemente por la
presión externa y asumir formas que difieren en forma notable de su configuración
geométrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como
papel de seda cuando se somete a torsión. Durante algunas etapas de su
encendido, las delgadas cubiertas de los cohetes o proyectiles autopropulsados se
cargan críticamente a compresión. Estos son problemas de primordial importancia
en el diseño de ingeniería. Además, por lo general los fenómenos de pandeo o
arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren más bien
repentinamente. Por esta razón, muchas de las fallas estructurales por pandeo son
espectaculares y muy peligrosas.

3
OBJETIVO
Mostrar el comportamiento de pandeo de una columna sometida a cierta
carga P.

OBJETIVO ESPECIFICO
Diseñar una columna idealizada considerando el material a utilizar para
determinar su comportamiento de pandeo mediante cálculos obtenidos del
ejercicio 14.3.

4
COLUMNAS
Una columna es un elemento sometido a compresión, el cual es lo suficientemente delgado
respecto a su longitud para que bajo la acción de una carga gradualmente creciente se
rompa por flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para
romperlo por aplastamiento. En esto se diferencia de un elemento corto sometido a
compresión, el cual, aunque este cargado excéntricamente, experimenta una flexión lateral
despreciable

Aunque no existe un límite perfectamente definido entre elemento corto y columna,


se suele considerar que un elemento a compresión es una columna si su longitud
es igual o mayor a diez veces la dimensión menor de la sección transversal. Las
columnas se suelen dividir en dos grupos: largas e intermedias. En algunos casos,
los elementos cortos sometidos a compresión se consideran en un tercer grupo: el
de las columnas cortas.

¿QUÉ ES EL PANDEO?
Puede calificarse al pandeo como un fenómeno que obedece a la inestabilidad de
ciertos materiales al ser sometidos a una compresión. La manifestación de
fenómeno se evidencia a partir de una deformación transversal.

TIPOS DE COLUMNAS
 COLUMNAS LARGAS

En columnas muy esbeltas la resistencia disminuye drásticamente


tornándola inestable. “Las columnas largas fallan por pandeo”.

5
 COLUMNAS INTERMEDIAS
Son aquellas en que su capacidad de carga está basada únicamente en la
resistencia de su sección transversal. Tienen muy poco peligro de pandeo
debido a su esbeltez y este efecto no afecta mayormente su resistencia.
“fallan en combinación de pandeo y aplastamiento”.

 COLUMNAS CORTAS
Son aquellas en que su capacidad de carga está basada únicamente en la
resistencia de su sección transversal. Tienen muy poco peligro de pandeo
debido a su esbeltez y este efecto no afecta mayormente su resistencia. “Las
columnas cortas fallan por aplastamiento”.

COLUMNAS LARGAS, CORTAS E INTERMEDIAS


Mediante ensayos mecánicos realizados en columnas se ha demostrado que la
carga crítica señalada por las ecuaciones de Euler y de la secante puede ser
superior a la carga crítica real necesaria para pandea r la columna, como muestra
el gráfico.

6
RAZÓN DE ESBELTEZ
La medida de la esbeltez de una columna ha de tener en cuenta la longitud, el perfil
de la sección transversal y las dimensiones de la columna, y la manera de sujetar
los extremos de la columna en las estructuras que generan las cargas y las
reacciones en la columna. La medida de esbeltez comúnmente utilizada es la
razón de esbeltez, definida como:

Longitud real, L
En una columna simple con la carga aplicada en un extremo y la reacción creadaen
el otro, la longitud real es, obviamente, la longitud entre sus extremos. Pero en
componentesde estructuras cargados a compresión que disponen de medios de
sujeción laterales queimpiden que se pandee, la longitud real se considera entre los
puntos de restricción. Cada una delas partes, entonces, se considera como una
columna aparte.

Factor de fijación de los extremos, K.


El factor de fijación de los extremos mide el grado delimitación contra rotación de
cada extremo. Por lo general, se consideran tres tipos clásicos deconexiones de
extremos: el extremo de pasador, el extremo fijo y el extremo libre.

Longitud efectiva, Le
La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fijación de extremos;
Lt = KL.

7
Radio de giro, r.
La medida de esbeltez de la sección transversal de la columna es su radio de giro,
r, definida como

VALORES DE K PARA LONGITUDES EFECTIVAS

Razón de esbeltez de transición


Para que una columna se considere larga requiere la determinación de la razón de
esbeltez de transición, o de la constante de columna Ce.

Si la razón de la esbeltez efectiva real Le /r es mayor que Ce, entonces la columna


es larga, y al analizarla debe usar la fórmula de Euler.
Si la razón real Le /r es menor que Ce, entonces la columna es corta, en ese caso
se usara la fórmula de J.B. Johnson, los reglamentos especiales o la fórmula del
esfuerzo de compresión directo.

8
NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura. Aquí, para
simplificar, una barra perfectamente rígida de longitud L se mantiene inicialmente
en posición vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsión
k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo superior.
Se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada.
Teniendo presente que kθ es el momento resistente que desarrolla el resorte en A
se obtiene:

El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura y la curva


correspondiente se ha marcado como la solución exacta. Es interesante observar
que cuando θ → π, siempre que el resorte continúe funcionando, el sistema puede
soportar una fuerza muy grande P. Para una fuerza aplicada verticalmente hacia
arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el ángulo θ disminuirá cuando
P aumente.
La solución expresada por la ecuación es para rotaciones arbitrariamente grandes.
En problemas complejos es muy difícil alcanzar soluciones de tal generalidad.
Además, en la mayoría de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos
de gran magnitud. Por consiguiente, de ordinario es posible limitar el estudio del
comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeños y
moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
senθ ∼= θ y cos θ = 1.

Para valores pequeños de θ esta solución es completamente aceptable. En cambio,


a medida que θ aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y la
solución exacta llega a ser muy grande.
Para una combinación crítica de los parámetros k, P y L, el denominador (k − P L)
en el último término de la ecuación sería cero y presumiblemente daría lugar a una
rotación θ infinita. Esto es completamente irreal y resulta de una formulación

9
matemática impropia del problema. No obstante, tal solución proporciona una buena
guía acerca del valor de la magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones
llegan a ser intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente a esta solución,
obtenida de la igualdad (k − P L) = 0, define la fuerza PC como:

Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones


asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan
tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el análisis no
lineal de sistemas estructurales debido al cambio de configuración geométrica y al
comportamiento inelástico de los materiales es muy complejo y requiere de
herramientas computacionales que no siempre están al alcance del analista. Por
consiguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión desempeña el
papel más importante la determinación de PC con una base simplificada, siguiendo
las líneas del método utilizado en el ejemplo anterior.

10
FORMULA DE EULER
La base de la teoría de las columnas es la fórmula de Euler, que fue publicada en
1757 por Leonardo Euler, un matemático sumo. La fórmula de Euler, que solamente
es válida para columnas largas calcula lo que se conoce como la carga crítica de
pandeo.
Esta es la carga última que puede ser soportada por columnas largas; es decir, la
carga presente en el instante del colapso.
Leonhard Euler analizó la carga crítica para columnas largas basándose en la
columna bi-articulada deformada, pero en equilibrio neutro.

Para explicar la formula de Euler se supone una columna con sus dos extremos
articulados sobre la cual se aplica una carga axial céntrica (P) en la que suponemos
que para que esta este bien diseñada el esfuerzo σ =P/A de la columna es menor
al esfuerzo permisible y que la deformación δ= PL/(A*E) esta dentro de los
parámetros de diseño y si la columna presenta pandeo podemos asumir que esta
mal diseñada. Partiendo de esto se pretende hallar la P critica para la cual la
columna se pandea para esto se considera a la columna como una viga sometida a
carga axial y que puede ser descrita con la ecuación de la curva elástica y
determinándose para cualquier punto Q contenido en la curva el momento generado
por esta carga.

11
FORMULA DE JHONSON
Si la razón de esbeltez efectiva real de una columna, L/r, es menor que el valor de
transición C, la fórmula de Euler predice una carga crítica exorbitante. Una fórmula
recomendada para el diseño de máquinas en el intervalo de LJr menor que C es la
fórmula de J. B. Johnson. Esta es una forma de un conjunto de ecuaciones 1
Limadas ecuaciones parabólicas, y concuerda perfectamente bien con el
comportamiento de columnas de acero de maquinaria típica. La Fórmula de
Johnson da el mismo resultado que la fórmula de Euler de la carga crítica y la razón
de esbeltez de transición C, Entonces, en el caso de columnas muy cortas, la carga
crítica se aproxima a la pronosticada por la ecuación del esfuerzo de compresión
directo, o = P/A. Por consiguiente, se puede decir que la fórmula de Johnson se
aplica mejor a columnas de longitud intermedia.

FORMULA DE LA SECANTE
Descripción de inestabilidad en columnas similar utilidad tiene la fórmula de la
secante. Esta expresión no es fácil de resolver, ya que PCR está en ambos lados.
En rigor, P CR/A no se debe tratar como un esfuerzo, debido a su carácter no lineal,
aun cuando tiene las mismas unidades.

12
PANDEO DE UNA COLUMNA IDEALIZADA.
(Solución al ejercicio del proyecto)
14.3 Dos barras rígidas, cada una de longitud L están unidas formando una columna
vertical por medio de dos resortes de torsión. La constante de cada resorte es k: a)
¿cuáles son las dos cargas críticas (eigenvalores) para este sistema? (sugerencia.
Suponga las barras giradas ángulos pequeños. Luego, para la posición desplazada
del sistema, escriba dos ecuaciones de equilibrio ∑MA=0 y ∑MB=0. La solución
simultánea de estas dos ecuaciones algebraicas homogéneas da los dos
eigenvalores del sistema. La solución se obtiene haciendo igual a cero el
determinante de los coeficientes para los ángulos de rotación desconocidos. Vea
una solución análoga para la ecuación 14.28) b) Sustituya los eigenvalores hallados
anteriormente en una u otra de las ecuaciones de equilibrio y hállese la relación
entre los ángulos de rotación de las dos barras. Haga croquis de la forma de la
columna pandeada para las relaciones anteriores de rotaciones angulares. Tales
croquis representarán las eigenfunciones del sistema anterior con dos grados de
libertad.
SOLUCIÒN:

a) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

𝑷
𝑷

𝜹𝜽𝟐 𝑳

𝒌
𝑨
𝜹𝜽𝟏
𝑳

𝒌 𝑩

Análisis estático del segmento superior de la columna:

+ ↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝑃𝐿 sin 𝛿𝜃2 − 𝑘(𝛿𝜃2 − 𝛿𝜃1 ) = 0 haciendo sin 𝜃 ≈ 𝜃

𝜹𝜽𝟐 𝑃𝐿𝛿𝜃2 − 𝑘(𝛿𝜃2 − 𝛿𝜃1 ) = 0 factorizando; 𝛿𝜃2 (𝑃𝐿 − 𝑘) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0  Ec.1

𝑴𝑨

𝑨
13
Análisis estático del segmento inferior de la columna:
𝑷

𝑨 𝑴 +↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0; −𝑘𝛿𝜃1 + 𝑃𝐿 sin 𝛿𝜃1 + 𝑘(𝛿𝜃2 − 𝛿𝜃1 ) = 0


𝑨

𝑃𝐿𝛿𝜃1 + 𝑘(𝛿𝜃2 − 𝛿𝜃1 ) − 𝑘𝛿𝜃1 = 0


𝜹𝜽𝟏
factorizando; 𝛿𝜃1 (𝑃𝐿 − 2𝑘) + 𝑘𝛿𝜃2 = 0  Ec. 2
𝑴𝑩

entonces si 𝛿𝜃1 = 𝛿𝜃2 =0, una solución es cero, entonces ∆= 0

𝑘 𝑃𝐿 − 𝑘
∆= ( ) = 0 = 𝑘 2 − (𝑃𝐿)2 + 𝑃𝐿𝑘 + 2𝑃𝐿𝑘 − 2𝑘 2
𝑃𝐿 − 2𝑘 𝑘
∆= −(𝑃𝐿)2 + 3𝑃𝐿𝑘 − 𝑘 2 = 0 → ∆= (𝑃𝐿)2 − 3𝑃𝐿𝑘 + 𝑘 2 = 0
Llevando a la ecuación característica;

1 𝑘 𝑘2 −𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
[(𝑃𝐿)2 − 3𝑃𝐿𝑘 + 𝑘 2 ] = 0 → 𝑃2 − 3𝑃 𝐿 + 𝐿2 entonces; 𝑃𝑐𝑟1,2 =
𝐿2 2𝑎

Se tiene entonces;

−(−3) ± √(−3)2 − 4(1)(1)


𝑃𝑐𝑟1,2 =
2(1)
Y de dicha operación se obtienen;

3+√5 3−√5
𝑃𝑚à𝑥 = 2
𝑃𝑚ì𝑛 = 2

Por lo cual Pmàx + Pmìn deben ser igual a 3 y (Pmàx)(Pmìn)=1 debido a que la suma requiere de los
𝑘 𝑘2
términos y el producto , se deben hacer ambas cargas como:
𝐿 𝐿2

3+√5 3−√5
𝑃𝑚à𝑥 = 2L
𝑘 𝑃𝑚ì𝑛 = 2L
𝑘

Los cuales son los eigenvalores del sistema, además se sabe que Pcr=Pmìn

3 − √5
∴ 𝑃𝑐𝑟 = 𝑘
2L
b) Entonces para hallar la relación entre los ángulos de rotación;

𝛿𝜃2 (𝑃𝐿 − 𝑘) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0


sustituyendo el valor de Pcr en la ec.1

3 − √5
𝛿𝜃2 ( 𝑘𝐿 − 𝑘) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0
2L

14
3 − √5 3 − √5
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0 → 𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1
2 2

3 − √5 𝛿𝜃 1 𝛿𝜃
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1 → 2⁄𝛿𝜃 = − → 2⁄𝛿𝜃 = −(−1.618)
2 1 3 − √5 1
( 2 − 1)

𝛿𝜃2
∴ ⁄𝛿𝜃 = 1.618 → 𝛿𝜃2 = 1.618 𝛿𝜃1
1

también se tiene;

𝛿𝜃1 3 − √5
− ⁄𝛿𝜃 = ( − 1)
2 2
𝛿𝜃1
∴ ⁄𝛿𝜃 = 0.618 → 𝛿𝜃1 = 0.618 𝛿𝜃2
2

3+√5
Con 𝑃𝑚à𝑥 = 𝑘
2L

3 + √5
𝛿𝜃2 ( 𝑘𝐿 − 𝑘) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0
2L

3 + √5 3 + √5
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) + 𝑘𝛿𝜃1 = 0 → 𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1
2 2

3 + √5 𝛿𝜃 1 𝛿𝜃
𝛿𝜃2 𝑘 ( − 1) = −𝑘𝛿𝜃1 → 2⁄𝛿𝜃 = − → 2⁄𝛿𝜃 = −0.618
2 1 3 + √5 1
( 2 − 1)

𝛿𝜃2
⁄𝛿𝜃 = −0.618 → 𝛿𝜃2 = −0.618 𝛿𝜃1
1

15
RESULTADOS OBTENIDOS

𝑷
𝑷
𝑷 𝑷

𝟏. 𝟔𝟏𝟖 𝜹𝜽𝟏 𝑳 −𝟎. 𝟔𝟏𝟖 𝜹𝜽𝟏 𝑳

𝒌 𝒌
𝑨 𝑨

𝟎. 𝟔𝟏𝟖 𝜹𝜽𝟐
𝑳 𝑳

𝒌 𝑩 𝒌 𝑩

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE OBTENIDOS


MEDIANTE LOS CÀLCULOS

Mediante los cálculos realizados


CARGAS CRITICAS se ha podido llegar a obtener los
3+√5 3−√5
resultados los cuales son de gran
𝑃𝑚à𝑥 = 2L
𝑘 𝑃𝑚ì𝑛 = 2L
𝑘 utilidad en el análisis de las
columnas. De dichos cálculos es
posible predecir el
RELACIÒN ENTRE LOS ANGULOS DE ROTACIÒN comportamiento de la columna
𝛿𝜃2 𝛿𝜃1 cuando esta es sometida a
⁄𝛿𝜃 = 1.618 ⁄𝛿𝜃 = 0.618
1 2 ciertas cargas específicas, en
este caso el objetivo ha sido
encontrar el valor de las cargas
ANGULOS
críticas a las cuales puede ser
𝛿𝜃2 = 1.618 𝛿𝜃1 𝛿𝜃1 = 0.618 𝛿𝜃2 sometida dicha columna la cual,
además, resulta ser una
idealización.

16
REALIZACIÓN DE LA COLUMNA IDEALIZADA
Para llevar a cabo el prototipo de la columna es necesario tomar en cuenta
específicamente la longitud y la constante k del resorte que para este caso resulta
ser de torsión, pues esta característica nos ayuda a definir que realmente al
aplicar una carga P sobre la estructura esta tendrá que verse forzada a recuperar
su estado original, esto mediante el efecto de restitución que genera el resorte de
torsión.
CARACTERISTICAS DE LOS MATERIALES EMPLEADOS:
Resorte de acero
k:
d:
E:
Barras de madera
Longitud:
E:
Cargas criticas obtenidas mediante el uso de los datos del proyecto en
físico:
Pmàx:
Pmìn:

17
FOTOS DEL PROYECTO

18
CONCLUSIÓN
Una columna sometida a cargas como se ha visto llega a sufrir un pandeo, en la
solución del proyecto hemos podido obtener una expresión matemática la cual nos
es útil para poder determinar dicho pandeo para cualquier columna idealizada de
longitud L y cuyo resorte posea un coeficiente de rigidez k y mediante la misma se
ha podido determinar la carga crítica a la cual puede ser sometida nuestra columna
realizada. Finalmente, mediante la realización de la columna y de la expresión
obtenida se ha podido llegar a los resultados buscados que nos ayudan a determinar
su comportamiento.

19
FUENTES CONSULTADAS

http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/cap9.pdf
http://www.academia.edu/8827180/VIGAS_Y_COLUMNAS
https://es.slideshare.net/AlmaryAlvarado/tipos-de-columnas-57959874
http://www.ula.ve/facultad-ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema6.pdf

20

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