Aceleración y momento inercial

En la figura, se muestran las fuerzas sobre cada uno de los dos

cuerpos, supondremos que m1>m2. Consideramos que la aceleración
de la gravedad g es constante en módulo y dirección, además se
considera que la polea tiene un momento de inercia despreciable.

Aplicamos la segunda ley de Newton a cada

uno de los cuerpos

m1g-T=m1a
T-m2g=m2a

Despejamos la aceleración
Ahora, si se considera el momento de inercia de la polea.

Usando la misma notación que en el tema de dinámica de la partícula

consideramos que cada masa se mueve verticalmente, por lo que
podemos usar cantidades escalares.

En este caso, la ecuación de movimiento para cada una de las masas

queda

Sigue siendo cierto que la aceleración con la que sube la masa 1

coincide con la que baja la masa 2, pero ya no es cierto que la tensión
de la cuerda sea la misma en el lado de la masa 1 que en el de la
masa 2. La razón es que es la diferencia entre esas dos tensiones la
que hace girar la polea. Si las dos tensiones fueran iguales su par se
cancelaría y no habría rotación alguna.
La ecuación de movimiento para la rotación de la polea es, por tratarse
de una rotación en torno a un eje de simetría que pasa por el CM del
sólido

donde el momento de las fuerzas vale

el momento de inercia es

y la aceleración angular, teniendo en cuenta que la polea gira en

contacto con la cuerda
Sustituyendo esto nos queda la ecuación escalar

Despejando las tensiones de las ecuaciones de movimiento para las

masas y sustituyendo aquí

Vemos que como en el caso de polea ideal el signo de la aceleración

depende de la diferencia entre masas, pero que la presencia de la
polea reduce su valor. Vemos también que el valor del radio de la
polea es indiferente (aunque el hecho de que se trata de un cilindro
permanece en el factor 1/2).
Para la máquina de atwood se utilizaran los siguientes datos:

m1=50 g m2=25 g M=100 g R=8 cm

50,0 𝑔 − 25,0 𝑔 𝑚
𝑎= (9,81 2 )
100,0𝑔 𝑠
50,0 𝑔 − 25,0 𝑔 +
2
𝑚
𝑎 = 3,27 2
𝑠
𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠

1
𝐼= (100,0 𝑔)(8,0 𝑐𝑚)2
2
𝐼 = 3200 𝑔 𝑐𝑚2