TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA ELÉCTRICA

MATERIA:
Control de máquinas eléctricas.

TRABAJO A REALIZAR:

Curso Online del variador Micromaster SIEMENS

ALUMNO:

Camacho Nataren Mario De Jesús.

PROFESOR:
Ing. García Ramos Osbaldo Ysaacc.

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, a 15 de noviembre del 2017

 Figura 1 Motor asíncrono

Las industrias utilizan motores asíncronos o también llamados de inducción, por

bajo mantenimiento y precio favorable. Los motores eran alimentados
directamente del servicio eléctrico y siempre mantenía una velocidad de giro
constante ya que la frecuencia nunca cambia dependiendo el lugar. Solo los
motores de corriente directa eran los que podían variar sus velocidades por que
se prestaban para ello.

Para los motores asíncronos trifásico se consta de tres líneas o conductores que
transportan corriente de forma alternada y la corriente alterna cambia de sentido
de dirección unas 100 veces por segundo a 50 Hz y 120 veces por segundo a 60
Hz. Como es un sistema trifásico la corriente que circulan en los tres conductores
de la red trifásica se encuentran desfasadas en el tiempo, el desfase entre una
y otra fase es de un tercio de la duración del periodo o 120º E de desfase.

Figura 2 Corriente trifásica

Al hacer pasar la corriente alterna por las bobinas de un motor trifásico, en el

interior aparece un campo magnético rotante es lo que causa el giro del rotor ya
que persigue a dicho campo magnético.

Las desventajas de conectar un motor asíncrono en arranque directo son:

Sobre corriente al conectar: Debido a su principio de funcionamiento un motor

asíncrono absorbe una corriente muy elevada al acelerar desde el estado de
parada a la velocidad nominal, debido a que es más difícil romper la resistencia
en estado de reposo ya que se necesita mayor par motor, esta corriente es
momentánea aproximadamente siete veces la corriente nominal. Esta corriente
debe ser aportado por la red del suministrados y debido a esto se debe
sobredimensionar los conductores, protecciones, contactores y en motores de
grandes caballos provocan caída de tensión.

Choque de par (torque) la generación del par motor se realiza de forma

totalmente descontrolada a la hora del arranque del motor lo que produce
impulso o choque brusco.

Derroche de energía en caso de regulación mecánica de flujo o caudal: en

aplicación con bombas y ventiladores se requiere con frecuencia poder regular
el caudal impulsado lo cual se opta por válvulas o accionamientos mecánicos
que desperdicia esa energía.

El convertidor (variador) tiene como finalidad alimentar un motor con corriente

alterna variable, se obtiene rectifica la corriente de la red y luego se convierte a
una corriente alterna con frecuencia y amplitud diferente de la red. Puede variar
y generar una frecuencia de 0 a 50 Hz o de 0 a 60 Hz dependiendo la frecuencia
de cada país, hay aplicaciones donde se requiere mayor velocidad no la estándar
de 3600 rpm y el convertidor puede lograr superar esa velocidad debido a
frecuencias mayores, pero ello depende del tipo de motor.

Figura 3 Torque y Potencia

Las ventajas al utilizar convertidores son:

No aparece ninguna sobrecorriente de arranque brusca al conectar ya que la

velocidad se da de forma suave al ir aumentando progresivamente la frecuencia
de 0 a la frecuencia máxima.

Se puede tener mayor control en la aceleración y deceleración para no arrancar

o parar bruscamente y tener un frenado mayor controlado.
Puede ahorrar energía ya que al poder variar la velocidad puede también variar
el caudal al impulsar líquidos o gases, ya que el motor no trabaja a plena carga.

La familia de convertidores MICROMASTER 4 consta de diferentes variantes

destinadas a ofrecer la solución de precio óptimo para diferentes campos de
aplicación.

MICROMASTER 420: para requisitos de regulación simple como los impuestos

en bomba y ventiladores.

Los tamaños se diferencian en su rango de potencia. La gama cubre un rango

que alcanza de 0,12 a 75 Kw.

MICROMASTER 420: Frontal con el panel SDP (panel de

visualización de estado). Este puede desenchufarse y sustituirse por
un panel dotado de teclas y display para fines de preajuste de
parámetros.

Lado superior: se mira claramente el botón de fijación del

panel de mando y la placa características.

Lado inferior: bornes destinados a conectar la alimentación del equipo

y el motor, también se puede observar un ventilador que mantiene el
equipo a una temperatura optima y alarga el tiempo de utilización del
equipo.

Lado derecho: se observa la placa de características detalladas del

convertidor, lo cual es de suma importancia para conocer a fondo el
alcance del convertidor.
 Figura 4 Partes necesarias para la instalación

Se realizara el conexionado y la realización de un sistema de accionamiento en

un armario eléctrico usando MICROMASTER 420 figura 4. El accionamiento
deberá arrancar o parar mediante una señal que proporcionara un interruptor
externo (físico), y la velocidad se ajustara dependiendo del valor del
potenciómetro que también es externo.

Para el montaje se necesita:

 1 motor trifásico
 1 convertidor de la misma potencia que el motor
 1 interruptor general para la tensión de red
 1 potenciómetro
 1 interruptor de balancín de 24 v
 Cable de control.
 Figura 5

El MICROMASTER (convertidor) se monta en la pared posterior del armario

eléctrico. El tamaño A, puede abrocharse directamente en un riel DIN.

Los puntos que hay que tener en consideraciones en el punto de montaje del
convertidor.

 La temperatura ambiente máxima permitida

 La humedad de aire máxima permitida
 El nivel máximo de choques y vibraciones.

Estos valores están en el catálogo.

Figura 6

Al montar el convertidor debe cerciorarse de:

 No puede penetrar agua en el equipo.

 La distancia por encima y debajo del convertidor sea como mínimo 10 cm
para que puede circular el aire de refrigeración.
 Debe mantenerse limpio el aire de refrigeración. El polvo, fibra y pelusillas
puede conducir produciendo defectos eléctricos, así como también afectar
a la refrigeración del equipo.
 Lo más importante en cualquier instalación eléctrica es el sima de tierra,
que debe ponerse a tierra el convertidor y asimismo el motor, armario y
dispositivos de control.

Figura 7

Se observa en la figura 7 que el interruptor general se monta debajo del

convertidor. Este dispositivo normalmente se utiliza para energizar o
desenergizar la corriente para todo el armario eléctrico.

Figura 8

Para conectar el interruptor general con el convertidor, se retira su tapa del

convertidor para poder acceder al conexionado y realizar los respectivos
cableados como se muestra en la figura 8.
 Figura 9

Como se muestra en la figura 9 en esos bornes ahí es donde se conecta el

motor con sus tres fases U, V, W. Estos bornes son de tamaño relativamente
grandes como para que entre un calibre 10 AWG relativamente fácil.

Figura 10

El motor se monta en la mesa e interconectan el convertidor con el motor

siguiendo el mismo orden de fase U, V y W. esto es para tener una
secuencia. Hay que tener algunas consideraciones con el cable:

1. Es recomendable utilizar cables apantallados, con el fin de reducir lo

mayor posibles las interferencias electromagnéticas, estas
interferencias son generadas por los semiconductores que la
mayormente son SCR debido a la conmutación de las misma.
2. La longitud de cable máxima no deben superar de los 50 m para el
caso de los cables apantallados y los no apantallados que no superen
más de 100 m.
 Figura 11

Se monta el interruptor de control del motor

Figura 12

Se conecta el interruptor a los bornes correspondientes del convertidor. De

fábrica, el convertidor esta parametrízado de forma que a la entrada digital 1
(DIN 1) pueda aplicarse la señal Marcha/Parada, como se muestra el
diagrama con el interruptor abierto figura 12, si a DIN 1 le llega una señal de
+24v se activa marcha y si le llega un cero se pone en paro.

Figura 13
 MICROMASTER dispone de una salida de 10 V destinada para una entrada
analógica y con ella poder ajustar el valor de la frecuencia de la que
proporciona el convertidor por ejemplo 10 v seria la máxima frecuencia
posible por el equipo y 0 v seria 0 de la frecuencia de salida figura 13.

Obteniendo un resultado de montaje como se muestra en la figura 14.

Figura 14 Montaje final

Al energizar el convertidor gracias a la activación del interruptor general se

prende unos indicadores leds, al lucir simultáneamente los diodos amarillo y
verde se señaliza que el convertido está preparado para funcionar figura 15.

Figura 15

Cuando los indicadores del convertidor se pongan de color verde y e led amarrillo
se apague, señaliza que el accionamiento está en servicio y no existe ninguna
avería, esto se logra al activar el switch de arranque/paro figura 16.
 Figura 16

Los indicadores también señalizan diversas advertencias y fallos gracias a la

forma como se representan:

Si el led amarillo parpadea y led verde está apagado, eso quiere decir falla de
sobrecorriente, la corriente al motor ha superado el límite máximo.

Si el led verde parpadea y el led amarillo está apagado indica sobretensión,

debido a que la tensión aplicada al convertidor supera el límite máximo.

Si el led amarillo esta prendido pero el led verde está parpadeando indica
sobretemperatura en el motor, ya que el motor a superador la temperatura
máxima.

Si el led verde esta prendido pero el led amarillo parpadea, quiere decir que
existe sobretemperatura en el convertidor ya que ha superado su límite máximo.

Figura 17

EL MM420 se suministra equipado de serie con el panel de visualización de

estado. Para adaptar el funcionamiento del convertidor a requisitos particulares
es necesario parametrizar el MM420 con ayuda del panel opcional llamado panel
de mando básico (BOP) figura 17.
 Figura 18

En el display del BOP se visualiza alternativamente la frecuencia de consigna y

la frecuencia de salida del convertidos (0 Hz). Quiere decir que se visualiza en la
pantalla tanto la frecuencia que se ajustó como la frecuencia de salida.

La frecuencia de consigna prefija vale 50 Hz o 60 Hz dependiendo de la red y el

equipo, con la parametrización dada puede modificarse usando el
potenciómetro.
 Figura 19

La forma para el ajuste de parámetros se entra pulsando la tecla “P”, luego varias
veces la tecla de incremento o decremento, con esta acción se visualizan los
parámetros más importantes. Se distingue entre parámetros variables “P” y
parámetros de solo visualización “r” figura 19. Se puede leer los valores de
algunos parámetros pulsando la tecla “P”.

En los parámetros P1120 y P1121 están ajustados el tiempo de aceleración en

rampa y el tiempo de deceleración en rampa del motor. El ajuste de fábrica es
de 10 segundos para ambos parámetros.

Figura 20

En la figura 20 se observa que está habilitado el interruptor general, D1 sirve

para arrancar el motor y D2 nos sirve para cambiar de sentido de giro del motor,
la perilla o potenciómetro nos ajustara la frecuencia máxima de operación que
oscila de 0 Hz a 5 Hz en este caso. El tiempo de deceleración y aceleración esta
predefinido a 10 s, lo cual indica que se alcanzara la frecuencia máxima en 10 s
y parara el motor en 10 s para un valor tomando como referencia a 50 Hz, si se
ajusta para una frecuencia menor el tiempo de aceleración y desaceleración
disminuye por ejemplo si fuera a 25 Hz el tiempo seria de 5 s en alcanzar dicha
frecuencia así como en parar. Si estando en operación de arranque del motor
nosotros presionamos D2 (inversión) lo que hace es deceleración y luego que
llega a 0 Hz invierte sentido y empieza la aceleración con signo diferente ahora
sería negativo si venimos de un sentido positivo.

Para cambiar los valores de aceleración y deceleración debemos oprimir la tecla

P, luego presionamos la flecha hacia arriaba hasta que lleguemos al parámetro
P1120, estando ahí oprimimos nuevamente P, y ajustamos el tiempo a nuestra
preferencia, para guardarlo solo apretamos nuevamente P. Para el tiempo de
deceleración ya estando en modo P buscamos P1121, nuevamente presionamos
P, ajustamos el tiempo y lo salvamos con P. Por ultimo para salirnos del modo
parámetro buscamos el parámetro de visualización r000 y le apretamos P.

Figura 21 Tipos de niveles según el número de parámetros.

El convertidor tipo MICROMASTER dispone más de 100 parámetros.

Nivel 1 estándar: Con este ajuste solo son visible los 17 parámetros más
importantes.

Nivel 2 extendido: Este nivel incluye además los parámetros para los bornes de
entrada y salida así como la comunicación a través del bus de campo.

Nivel 3 expertos: Aquí es posible modificar todos los parámetros del MM420.

Nivel 4 servicio: para personal de servicio técnico autorizado.

 Figura 22

La conexión y desconexión del convertidor puede realizarse también en las

teclas (I) y (0) del panel BOP figura 22, de fábrica el convertidor esta
parametrizado de forma que no reaccione a estas teclas sino a las señales
introducidas por los bornes de entradas digital. Para activar esta configuración
debemos irnos al parámetro P0700 y modificarlo a los siguientes valores.

[1]: Marcha /Parada a través de las teclas (I) y (0).

[2]: Marcha/Parada vía entradas digitales.

[6]: Marcha/Parada a través del bus de campo.

También desde el BOP se puede invertir el giro del motor al presionar la tecla de
lado derecho de (I).

Figura 23
En determinada circunstancia conviene poder probar si las cosas están bien, por
ejemplo si el motor gira en sentido positivo o negativo, ya que en algunos
procesos es dispensable saber esta variable, otra es que si el motor funciona,
todo esto lo podremos saber gracias a la tecla del panel BOP llamado JOG que
significa prueba figura 23. Esta tecla solo actúa si esta desconectado el
convertidor. Al momento que mantenemos presionamos JOG el motor gira con
velocidad preajustada que es muy baja como 5 Hz, al soltar la tecla el motor
frena y el convertidor se desconecta.

Para un mejor funcionamiento del MICROMASTER 420 debemos de ajustar los

parámetros de acuerdo a las especificaciones del motor. La puesta de servicio
rápido o simple es posible pero solo es válido para el caso de que el motor y el
convertido tengan las mismas características técnicas. Siempre es
recomendable utilizar los datos de la placa del motor para ajustar el convertidor.
Estos ajustes aseguran la protección contra sobrecarga del motor y se optimiza
la respuesta de regulación.

Figura 24

Los datos de las placas son la frecuencia de operación del motor, el tipo de
conexionado Delta o Estrella, la potencia del motor, la corriente nominal del
motor, su factor de potencia, las revoluciones por minutos, el voltaje nominal de
operación, la referencia y número de serie figura 24.

Frecuencia nominal: frecuencia de la red que lo alimenta en caso europeo es de

50 Hz y americano es de 60 Hz.

Potencia nominal: es la potencia que el motor entrega mecánicamente a su eje.

Corriente nominal: esta corriente depende de la tensión asignada y debe ser

puesta a disposición por el convertidor.

Factor de potencia: es el desfase que existe entre la corriente y el voltaje, en

caso de cargo resistivo es un f.p de 1, en cargas inductivas es menor a 1.
Velocidad nominal: la velocidad de servicio real depende siempre de la carga y
es menor a la velocidad del campo magnético rotativo.

Tensión asignada: es la tensión con la que puede funcionar el motor. Los

diferentes valores de corriente están referidos a ella.

Referencias: en base a este código se selecciona el motor en el catálogo. Los 4

primeros caracteres representan la serie.

Número de serie: este es el número personal para cada motor y permite

identificarlo y diferenciarlo.

Conexión triángulo/estrella: puede funcionar a diferentes tensiones y velocidades

dependiendo del tipo de conexionado que se le realice al motor figura 25.

Figura 25

Figura 26

Conexión en triangulo: en este motor esta es la conexión idónea para 230 v.

Cada uno de los tres devanados está sometido a la tensión plena. Los datos que
se utilizan para el convertido son los que están marcado en rojo en caso de
conexión delta.
 Figura 27

Figura 28

Conexión en estrella: en este funciona para 400 V de tensión de red. Los

devanados tienen un punto común. Los datos que se utilizan para el convertido
son los que están marcado en rojo en caso de conexión estrella figura 27.

Parámetros puesta en servicio rápida:

P0304: Tensión asignada del motor.

P0305: Corriente nominal del motor.

P0307: Potencia nominal del motor.

P0310: Frecuencia nominal del motor.

P0311: Velocidad nominal del motor.

P0700: Selección de la fuente de las ordenes Marcha/Parada.

P1000: Selección de la fuente de la consigna de frecuencia.

P1080: Frecuencia mínima del motor.

P1082: Frecuencia máxima del motor.

P1120: Tiempo de aceleración en rampa.

P1121: Tiempo de deceleración en rampa.

P3900: Fin de la puesta en servicio rápida.

Para pasar al modo “Puesta en servicio rápida” basta con ajustar el parámetro
P0010 al valor 1. Se pulsa P en el panel BOP, seguidamente cambiando el valor
con las teclas de arriba o abajo al parámetros deseado y pulsar nuevamente P,
finalmente para guardar la configuración pulsar P e irse al parámetro r0000.

Una vez ajustados todos los valores importantes para el motor, proceda a
transferir los datos, ajustando el parámetro P3900 al valor 1. Esto hace que en
el convertidor se calculen los otros datos asociados al motor y que permiten
mejorar las operaciones de regulación internas. Luego se presiona P, y se apaga
el display por unos segundos, después que se enciende el display el valor del
parámetro P0010 se restablece de forma automática al valor 0.

Primeras aplicaciones:

Primero hay que configurar el convertidor para que funcione la tecla de BOP (I)
y (0), para ello hay que irnos al parámetro P0700, apretando la tecla P, luego
subir o bajar hasta encontrar el parámetro P0700, presionar la tecla P, modificar
el parámetro al número 1, presionar nuevamente la tecla P para que se guarde,
e irse con la tecla de arriaba o abajo a r0000 y presionar P o presionar la tecla
(Fn) y pulsar P.

Luego comprobar si funciona presionando la tecla (I), despues la tecla (0), luego
la tecla inversion y volver a presionar la tecla (I) y por ultimo la tecla (0).

En algunas aplicaciones es necesario reducir la velocidad máxima del motor. Ello

puede ser debido a limitaciones mecánicas del motor o para adaptarse a un
determinado caso de aplicación. Para ello se modifica el parámetro 1082.
Pulsar P para entrar al modo de parametrización, luego subir o bajar hasta
encontrar el parámetro 1082, dar de nuevo P, modificar el parámetro a una
frecuencia deseada, presionar la tecla P para salir de ahí y estar en el modo
parametrizado, presionar la tecla (Fn) que te regresa a r0000 y por ultimo
presionar P. va alcanzar la frecuencia máxima en 10s ya que esta pre ajustado
ese valor.

Para ponerlo en servicio rápido es necesario configurar algunos parámetros,

poner el P0010 al estado 1. Presionando P, luego subir o bajar para buscar
P0010, presionar P y subir o bajar para ponerlo a estado 1, dar nuevamente P.

Luego subir o bajar hasta encontrar a P0304, y modificar dicho parámetro al

voltaje deseado que trabaja el motor que se le valla a conectar.

Luego para modificar la corriente nominal irte al parámetro P0305 presionar P y

ajustarlo a la corriente nominal que indica la placa de datos del motor al finar
guardarlo presionando P.
Para modificar la potencia nominal irte al parámetro P0307 presionar P y
ajustarlo a la potencia nominal que indica la placa de datos del motor al finar
guardarlo presionando P. La potencia debe ingresarse en Kw.

Seguido, para modificar la frecuencia nominal irte al parámetro P0310 presionar

P y ajustarlo a la frecuencia nominal que indica la placa de datos del motor al
finar guardarlo presionando P.

Seguido, para modificar la velocidad nominal irte al parámetro P0311 presionar

P y ajustarlo a la velocidad nominal que indica la placa de datos del motor al finar
guardarlo presionando P.

Si se requiere que se arranque/pare desde el convertidor es necesario modificar

el valor del parámetro P0700, pulsando la P cuando este en ese parámetro y
pulsar arriba o abajo dependiendo del modo de activación si es 1 es un modo
entrada por la pantalla.

Para ajustar la frecuencia mínima con la que arrancara el motor nos debemos ir
al parámetro P1080, por default esta en cero, pero si queremos que arranque en
otro valor se puede modificar.

Para modificar la frecuencia maxima que alcanzara el motor, se modifica el valor

del parametro P1082.

Para configurar los tiempos de aceleración y deceleración se modifican los

valores de P1120 Y P1121 respectivamente.
En este ejemplo va alcanzar su valor maximo de frecuencia en 5 segundo y se
va a frenar en 2.5 segundos.

Por ultimo para que el convertidor pueda guardar todos los parametros ya dicho
se modica el valor del parametro P3900 A 1.

Y por ultimo nos vamor al r0000 y presionamos P.

Conclusion:

En este curso online de SIEMENS del variador micromaster version español, nos
adentra en la utilizacion de un variador tambien llamado convertidor, ya que
convierte la corriente alterna en corriente directa y luego lo convierte de corriente
directa a alterna con una frecuencia y amplitud diferente de la entrada.

El problema que causo a crear estos dipositivos fue principalmente tener mayor
control de los motores asincronos, variar su velocidad que antes solo era posible
con motores sincronos. El problema de los motores sincronos es que son mas
costosos y menos duraderos, es por esa razón que las fabricas obtan por utilizar
motres asincronos pero la inconveniencia que tienen estos es que consumen
mucha energia para arrancar alrededor de 6 a 8 veces la corriente nominal. Al
utilizar un variador se logra disminuir las contras de los motores asincronos, al
poder ir variando su velocidad progresivamente la corriente de arranque se
mantiene cerca de la corriente nominal.
En las fabricas utilizan los convertidores para poder controlar una banda
transportadora que mantega una velocidad dada, para controlar la velocidad de
giro de ventilador, en sistema de bombeo para reducir el caudal sin utilizar
valvuas mecanicas.

Un arrancador de estado solido tambien arranca de una velocidad menor

predefinida a una velocidad mayor, pero la diferencia con el convertidor es que
el arrancador de estado solido utiliza el angulo de diparo para poder acortar la
onda, con ello la potencia y velocidad se ve reducida. El convertidor varia dos
magnitudes que son la frecuencia y el voltaje asi asegura que en velocidades
baja se mantenga un torque bueno lo que no es el caso de los arrancadores de
estado solido.

Cuando se intale un convertidor es necesario que este muy bien ventilado, ya

que los tiristores se calientan mucho lo que ocaciona que su vida util sea menor.
Para eso debe estar a 10 cm de separacion para todos sus lados laterales, el
conductor se aconseja que sea cables apantallados para evitar interferencia que
pueda meter al sistema. La limpieza es el mantenimiento preventivo que logra
mayor tiempo de vida del equipo.

Se puede utilizar el convertidor con la pueta en marcha rapida, pero lo más

recomendable es parametrizar el convertidor para cada tipo de motor, como son
la corriente nominal, voltaje nominal que depende del tipo de conexión,
frecuencia, velocidad nominal que tambien depende del tipo de conexionado,
entre otros parametros ya dichos.

Siempre que se trabaje con un convertidor es restablecer los parametros de

fabrica y luego parametrizarlo a nuestro criterio. El convertidor por defaul viene
desactivada las teclas de arranque y paro en el panel de visualización, ya que
esto se realiza de manera fisica con algun interruptor, para ello se tiene que
activar un parametro para activar esta función. Se puede alimentar el convertidor
de manera bifasica el uno requerimiento es que sea un voltaje de 220v.

El job es una herramienta importante que tiene incorporado el variador y sirve

para poner en marcha el motor a velocidad baja para saber el estado del mismo.