ACT. 8.1. Análisis del modelo de suspensión de un automóvil con dos grados de libertad.

Amilcar Sánchez Gómez.

Matricula: 1935036
e-mail: amilcarseik0@g mail.co m
Maestría en Ingeniería Aeronáutica. Universidad Autónoma de Nuevo León. Facultad de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica. Centro de Investigación e Innovación en Ingeniería en Aeronáutica.
Orientación en: ESTRUCTURAS.

SISTEMAS DINAMICOS.

Ejemplo:

Figura 1. Sistema de dos grados de libertad

1. Procedimiento analítico.
Datos del sistema:

Diagrama de fuerzas.

Figura 2. Diagrama de fuerzas del

sistema de suspensión
Sumatoria de fuerzas, para cada elemento.

Cambio de variable:

Por lo tanto, sustituyendo en las ecuaciones queda que:

Finalmente el espacio de estado es:

 2. Análisis grafico mediante simulink.

Después de sustituir los datos en el espacio de estado, se hace el diagrama de bloques para cada señal
de interés.

Fi gura 3. Di a gra ma de bl oques en s i mul i nk

3. Graficas de respuesta del sistema:

-4
x 10
8

2
x1

-2

-4

-6

-8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (seg)

Gráfica 1. Respuesta del desplazamiento X1 en función de la fuerza f.

 -5
x 10
5

x2 1

-1

-2

-3

-4

-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (seg)

Gráfica 2. Respuesta del desplazamiento X2 en función de la fuerza f.

15

10

5
x1

-5

-10

-15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (seg)

Gráfica 3. Respuesta del desplazamiento X1 en función de la fuerza Z.

15

10

5
x2

-5

-10

-15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t (seg)

gráfica 4. . Respuesta del desplazamiento X2 en función de la fuerza Z