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JOSE EDUARDO MEDINA PEREZ

TECNOLOGIA EN MECATRONICA

DIAM

FICHA 576757

SENA
CENTRO DE TECNOLOGIA DE LA MANUFACTURA AVANZADA

REGIONAL ANTIOQUIA

2017
INTRODUCCIÓN

El presente trabajo está diseñado de forma práctica y sencilla con el


fin de plasmar en él un desarrollo de conocimientos adquiridos
durante todo este tiempo en el SENA, recorriendo los conceptos y
características de cada uno de las disciplinas que componen esta
tecnología en DESARROLLO E INTEGRACION DE
AUTOMATISMOS MECATRONICOS (DIAM).
Al mismo tiempo la realización de esta monografía permite conocer
a fondo los temas que van un poco más allá de los procesos
mecanizados, la automatización, así pues nos permite tener una
disciplina, dentro de la ingeniera, capaz de proveer operadores
inteligentes para realizar labores que para el ser humano resultaría
en un riesgo para la integridad física del mismo. Los cuales incluye
sensores, transmisores, robots, sistemas de control y supervisión,
sistemas de trasmisión y recolección de datos y las aplicaciones de
software para supervisar y controlar las operaciones de plantas y
procesos.
La mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas
de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la
electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal
propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.*
http://misenapedregal.blogspot.com/p/nuestro-grupo-diam.html
Dedicado a mi hijo
Y mi esposa con mucho amor
GENERALIDADES

El desarrollo de esta monografía de compilación está basada en la


modalidad de Contrato laboral con práctica productiva, plasmando
muchas de las actividades que se desarrollan en el día a día en la
empresa y las cuales hacen parte de mis labores.
La actividad comercial del parque es la educativa, que atreves de una
interacción con experiencias el visitante aprenda un poco de ciencia
y tecnología, por ejemplo cómo funciona el cerebro humano o de
porque la ley de gravedad, la astronomía, entre otros muchos temas;
en este sentido, se debe tener unos equipos en las mejores
condiciones físicas, mecánicas, eléctricas, de funcionalidad
adecuada y calibración, para que el visitante pueda tener una
experiencia real con cada una de las experiencias con las cuales
interactúa. Es entonces allí donde la intervención de la mano de un
técnico se ve reflejada.
Desarrollo

.
Como todo en el entorno cambia por un fenómeno de tiempo y uso,
las experiencias tienden a desgastarse y por ende deben ser
reparadas o mejoradas, interviniendo todo su sistema de
funcionamiento, (motores, tarjeta, controladores, sensores entre
otros) optimizándolas, ya que en algunos de los casos los sistemas
utilizados o son obsoletos o demasiados complejos y el gasto de
intervención por personal externo es costoso.
En muchas de las experiencias hay una tarjeta micro controladora
con el PIC18f452, la cual por su tecnología tan antigua se convierte
en algo complejo su programación. En otras el diseño es
sobredimensionado para el proceso que tiene que hacer y estos
equipos pueden ser aprovechados en otros proyectos más
productivos como por ejemplo PLC, sensores, variadores de
velocidad entre otros.
En este sentido se ha optado por remplazar tarjetas de microchip por
tarjetas de software libre como arduino, y así rediseñando muchas
de las experiencias para que funcionen con tecnología más
asequible. (Más adelante trataremos sobre estas tarjetas) ya que son
tarjetas de tecnología muy fáciles y prácticas, además se acomodan
muy fácil al campo en el cual intervenimos.
Caja musical

 Valor agregado
Uno de los desarrollos que se hicieron fue el de una experiencia la
cual funcionaba con un sistema mecánico el que por el uso que
recibía por parte del visitante hacia que está se mantuviese fuera de
servicio constantemente debido a que el sistema se desajustaba con
mucha frecuencia, por lo que se recurrió a cambiar de manera total y
definitiva este sistema.
La experiencia se llama caja musical y se compone de básicamente
tres partes: la base o estructura, un tambor en madera que gira a
través de una manivela y un xilófono que es la parte más importante
de la máquina.
El funcionamiento inicial se trataba de hacer girar el tambor y unas
muletillas, ubicadas estratégicamente, que accionaban unos resortes
y estos a su vez daba un pequeño golpe al xilófono produciendo una
nota musical, estas van desde Do hasta la octava de Do, ósea ocho
notas en la escala musical, pero este sistema no funcionaba del todo
bien por lo que se planteó una mejora.

Lo primero que se hizo fue plantear varias opciones, entre las cuales
estaban: sensores, finales de carrera, PLC, solenoides, arduino y se
empezaron a estudiar la viabilidad de cada uno de estos elementos.
Primero quisimos hacerlo con PLC, sensores capacitivos para
eliminar las muletillas y los solenoides, pero era demasiado costoso
y arriesgado, ya que si no salía lo que se esperaba la inversión se
vería seriamente afectada y tendríamos que empezar de nuevo o
desechar la experiencia. Por lo que se optó por trabajar con la tarjeta
arduino, dejar las muletillas y trabajar con sensores finales de carrera
y solenoides.

Se procedió hacer un plan de trabajo donde se hizo un despiece de


lista de materiales, mejoras adicionales, como cambiar el sistema de
rotación del tambor el cual no funcionaba bien entro toros y nos
pusimos manos a la obra.

Luego se desarrolló el código para empezar hacer las pruebas


pertinentes del funcionamiento que se pretendía, la respuesta fue
positiva.

Este es el código fuente Arduino Mega

int sen1 = 5; //PIN DE LECTURA DE SENSOR

int sole1 = 12; //PIN DE SALIDA DE SEÑAL

int sen2 = 6;

int sole2 = 11;

int valor[8];

int valorAnterior[8] = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};

int solenoide[8] = {8, 29, 30, 41, 43, 45, 47, 49};

int pulsadores[8] = {3, 8, 9, 40, 42, 44, 46, 48};

int valor1 = 0;

int valor2 = 0;

int valor1Anterior = 1;

int valor2Anterior = 1;

void setup() {

for (int i = 0; i < 8; i++)

pinMode (pulsadores[i], INPUT_PULLUP);

pinMode (solenoide[i], OUTPUT);

digitalWrite (solenoide[i], LOW);

void loop() {

for (int i = 0; i < 8; i++)

valor[i] = digitalRead(pulsadores[i]);
delay(1);

for (int i = 0; i < 8; i++)

if (valorAnterior[i] - valor[i] >= 1) // PREGUNTA SI EL SENSOR ESTA ACTIVO

valorAnterior[i] = 0;

digitalWrite(solenoide[i], HIGH); // SALIDA ENCENDIDA POR 100 MILISEG

delay(30);

digitalWrite(solenoide[i], LOW); // SALIDA APAGADA POR 1 SEG

//delay(50);

else if (valor[i] == 1)

valorAnterior[i] = 1;

Luego se procedió a cambiar el sistema de la palanca que producía


el movimiento. Esta constaba de una rueda libre de bicicleta por lo
que el usuario podía girar hasta lograr grandes velocidades lo que
teníamos que controlar ya que no podía sobrepasar un limite de
velocidad debido a la frecuencia que le podía llegar al arduino y
ocasionar algún daño en él. Lo que se hizo fue montar un sistema de
poleas y bandas con una rueda libre más grande así garantizaríamos
que la velocidad no pasara del límite que queríamos.
Lo siguiente fue desmontar todo el sistema que tenía la máquina y
comenzar a instalar el nuevo.
Despues de instalado todo el sistema y los elementos en la maquina
se procedio a la fabricacion de la tarjeta de potencia y la del tablero
de control
Materiales

 Arduino mega
 Fuente de 12 voltios
 Borneras
 Cable vehicular # 18
 Tarjeta de potencia
 Minibreker de 10 Amp
 Contactor
 Gabinete 50cm * 70cm * 20cm
 Poleas
 Rueda libre
 Led de 5 w
 Finales de carrera
 Electroimán o solenoide
 Terminales para cable
 Canaleta