UNIVERSIDAS POLITECNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA:
INGENIERIA ELECTRICA

ANTEPROYECTO
MATERIA:
SEÑALES Y SISTEMAS

TEMA:
“MODELADO Y SIMULACION EN MATLAB DE LAS PERDIDAS
MAGNÉTICAS, MECÁNICAS Y ELÉCTRICAS EN UN MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA EN CAMPO SERIE”

AUTOR:
DIEGO ALEJANDRO VERA SUAREZ

PROFESOR:
ING. TEDDY NEGRETTE

GUAYAQUIL – ECUADOR
2017 - 2018

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 ÍNDICE GENERAL

1. TÍTULO………………………………………………….……….....................3

2. PLANTEAMIENTO…………………………………………..………………..3

3. OBJETIVOS……………………………………………..……………………..3
3.1. OBJETIVOS GENERALES
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

4. JUSTIFICACIÓN DEL
TRABAJO………………………………………………………………………4

5. DELIMITACIÓN……………………………………………………………..…4

6. FUNDAMENTACIÓN TEORICA DEL

TRABAJO………………………................................................................4

7. DIAGRAMA DE
BLOQUE………………………………………………………………………14

8. BENEFICIARIOS DEL ANTEPROYECTO PROPUESTO…………..…15

9. CRONOGRAMA DE
ACTIVIDADES………………………………………………………………16

10. BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………..….17

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 1. TÍTULO.

Modelado y simulación en Matlab de las pérdidas magnéticas, mecánicas y

eléctricas en un motor de corriente continúa en campo serie.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Los motores de corriente continua fueron los primero motores utilizados en las
industrias por su costo no tan elevado y además porque no se conocían las
ventajas de motores de corriente alterna, también son algunos de los motores
eléctricos más potentes y flexibles. Un motor serie DC se llama así porque la
bobina de campo y la bobina de rotor están ambas conectadas en serie una con
otra. En esta configuración, la misma corriente fluye a través de ambas bobinas.
En este anteproyecto se plantea definir las ecuaciones para determinar las
pérdidas mecánicas, magnéticas y eléctricas en un motor de corriente continua.
Demostraremos como influyen estas pérdidas en el correcto funcionamiento del
motor y posteriormente determinaremos que tan eficiente es un Motor DC
conectado en Serie.

La demostración de este análisis se lo realizara con la ayuda del programa

Matlab utilizando la herramienta Simulink de dicho programa; mediante dicha
herramienta (Simulink) se analizaran las pérdidas que existen en un Motor DC.

3. OBJETIVOS.

3.1 OBJETIVO GENERAL.

 Realizar un modelo matemático y su posterior simulación en MATLAB
para determinar las proporciones de las potencias de pérdidas con
relación a la potencia de entrada que afectan en el correcto
funcionamiento de los motores de corriente continúa con campo serie.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.

 Plantear las ecuaciones matemáticas para determinar las pérdidas que
comúnmente afectan la eficiencia del motor.
 Analizar cada pérdida en el motor DC; dichas perdidas pueden ser:
magnéticas, mecánicas y eléctricas.
 Plantear las perturbaciones aleatorias que afectan a la maquina debido a
los cambios de temperatura que presenta maquina por diversas causas.
 Simular los modelos matemáticos mediante la herramienta MATLAB.

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 4. JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO.

El motivo principal para el desarrollo de este tema se debe a la importancia que

tiene el conocer la eficiencia en un motor DC. La eficiencia en un motor es
fundamental y el saber calcular las pérdidas nos ayudara a encontrar la eficiencia
de dicho motor.
La razón por la cual se quiere realizar todo este proceso es para facilitar la
comprensión del correcto funcionamiento de los motores DC. Mediante la
herramienta MATLAB se desarrollaran la simulación de este anteproyecto y de
esta manera dar un mejor enfoque a nuestro tema.

5. DELIMITACIÓN.

Este anteproyecto debido a que no se va a realizar una justificación de dicho

anteproyecto su realización está prevista mediante mi computador personal
utilizando los medios tecnológicos (internet, libros web, blogs, etc.) para
desarrollar el tema planteado. Como herramienta principal para la realización de
la simulación del modelado matemático de este anteproyecto y su posterior
proyecto será el programa MATLAB y su herramienta SIMULINK

El tiempo por el cual está previsto la realización de este anteproyecto se

encuentra desglosado desde el mes de Octubre del 2017 hasta Noviembre del
2017.

6. FUNDAMENTACIÓN TEORICA DEL TRABAJO.

 MOTOR

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en

energía mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo magnético
alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.

Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos
polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al
dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de
comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra
media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que
el motor rote constantemente.

De manera general, los motores se pueden clasificar según su tipo de

alimentación:
• Motores de corriente continua,
• Motores de corriente alterna.

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Y clasificando a los motores de corriente continua de acuerdo a su campo,
se tiene que hay tres tipos:
 Motor de corriente continúa con campo en derivación.
 Motor de corriente continúa en campo serie.
 Motor de corriente continúa con campo mixto.

Específicamente vamos a trabajar con la descripción del motor de corriente

continua con campo serie; debido a que su descripción permite acercarse al
diseño de las máquinas de corriente alterna controlables a través del campo de
la armadura. Para tal caso, la excitación en serie de esta clase de máquinas, es
representada por el circuito electromecánico que se muestra en la figura.

 MOTOR DC

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una
máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
 MOTOR DC CON CAMPO SERIE

El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor

eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del
inductor es también la corriente del inducido absorbida por el motor.

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  CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR SERIE

1. Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un

motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
2. La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
3. Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.

 FUNCIONAMIENTO

Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que
soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo
magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo
magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho
mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque.

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  CONSTITUCIÓN DEL MOTOR

Estator
El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que
un aro acero laminado, donde están situados los núcleos de los polos principales,
aquí es donde se sitúa el bobinado encargado de producir el campo magnético
de excitación.
Rotor
Está construido con chapas superpuestas y magnéticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
Colector
Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
Escobillas
Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avería
en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento
habitual.

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 MODELADO IDEAL DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN
CAMPO SERIE

TABLA DE VARIABLES
𝑟𝑎𝑑
𝜔(𝑡) = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛
𝑠
𝑉𝑖 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠.
𝑖(𝑡) = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠.
𝑅(𝑡) = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑂ℎ𝑚𝑠.
𝑇(𝑡) = 𝑃𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑁𝑚.
𝐽(𝑡) = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑚2
𝑁𝑚
𝑏 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑 .
𝑠𝑒𝑔
𝛿 = 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.
𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟.
𝑃𝑚(𝑡) = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠.
𝑃𝑒(𝑡) = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑃𝑝(𝑡) = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑛(𝑡) = 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙.
𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠.

Inicialmente se propone un modelo ideal donde no existen perturbaciones de

ningún tipo y se analizan las pérdidas a través de las potencias de entrada y
salida.
Consideramos como entrada el voltaje 𝑉𝑖 y como salida la velocidad angular
𝜔(𝑡) se obtiene una relación para a través del voltaje y la corriente en la
armadura, con la se caracteriza la velocidad mecánica:
𝛿∗𝑘∗𝑖(𝑡)∗𝑉𝑖+𝑅𝐽𝜔(𝑡−𝛿)
(1) 𝜔(𝑡) =
𝑅𝐽+ 𝛿(𝑅𝑏+𝑘 2 ∗𝑖 2 (𝑡))

Que es resultado de haber considerado:

𝑉𝑖
(2) 𝑖𝑎(𝑡) =
𝑅+𝑘𝜔(𝑡)

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(3) 𝑇(𝑡) = 𝑘𝑖𝑎 (𝑡)
Las expresiones derivadas de (1), (2) y (3) son las de la potencia mecánica,
eléctrica, de perdida y la eficiencia.

(4) 𝑃𝑚(𝑡) = 𝜔(𝑡) ∗ 𝑇(𝑡),

(5) 𝑃𝑒(𝑡) = 𝑉𝑖 ∗ 𝑖𝑎(𝑡),
(6) 𝑃𝑝(𝑡) = 𝑃(𝑡)𝑒 − 𝑃𝑚(𝑡),
𝑃𝑚(𝑡)
(7) 𝑛(𝑡) =
𝑃𝑒(𝑡)

 MODELADO DE LAS PÉRDIDAS DEL MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA EN CAMPO SERIE

 Pérdidas Mecánicas

Las pérdidas mecánicas se encuentran en las superficies que están en contacto

y que están en continuo rozamiento, tienen una clasificación:
 Pérdidas por fricción en los cojines de resbalamiento.

Estas pérdidas se deben al continuo roce que existe en los soportes que
permiten girar al eje de la flecha (armadura) y que se definen mediante la
siguiente ecuación:

(8) 𝑃𝑅𝐶 = 0.52 𝑑𝑔 𝐼𝑔 √𝑉𝑔3

Donde:

𝑑𝑔 Es el diámetro del gorrón en (cm) y que define como:

𝑃𝑚
(9) 𝑑𝑔 = 2.84√
𝑛

𝐼𝑔 Es la longitud del gorrón en (cm):

(10) 𝐼𝑔 = 2.5𝑑𝑔

𝑉𝑔 Es la velocidad periférica del gorrón en (m/s):

𝜋𝑛𝑑𝑔
(11) 𝑉𝑔 =
6000

Con n como la velocidad medida de la flecha en (RPM). La pérdida por fricción

en los cojines de resbalamiento 𝑃𝑅𝐶 , de acuerdo con la ecuación (7) se puede
emplear la siguiente expresión:

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(12) 𝑃𝑅𝐶 = 45(𝑑𝑔 )3 √𝑛3 ∗ 10−6

Si se emplea cojines de rodadura se emplea la siguiente ecuación:

(13) 𝑃𝑅𝐶 = 150(𝑑𝑔 )3 𝑛 ∗ 10−6

Estos cojines disminuyen en grado las pérdidas, de acuerdo a la velocidad

media de la flecha.

La pérdida total 𝑃𝑅𝐶𝑇 , está en función al número de cojinetes 𝑛𝐶 empleados (en

este caso dos ya que son los que sostienen a la flecha centrada respecto a sus
tapas), así que se multiplica el resultado por el número de cojinetes, es decir:

(14) 𝑃𝑅𝐶𝑇 = 𝑛𝐶 ∗ 𝑃𝑅𝐶

 Perdidas por fricción en las escobillas

En un motor DC es común tener este tipo de pérdidas debido a que los carbones
que hacen contacto con las terminales de la armadura y que se van desgastando
con la fricción generada por el giro de la armadura. De acuerdo con (7) en
promedio se describe como:

(15) 𝑃𝑅𝐸 = 9.81 𝜇𝑒 𝑃 𝑆𝑒 𝑉𝑐𝑜𝑙

En donde:

𝜇𝑒 Es el coeficiente de fricción de las escobillas sobre el colector y que para el

caso del carbón, se tiene de un valor comprendido entre 0.2 y 0.33.

𝑃 Es la presión específica de las escobillas, la cual varía entre 0.1 y 0.5 𝐾𝑔/𝑐𝑚2.
En las máquinas que generan fuertes vibraciones se considera el doble.

𝑆𝑒 Es la superficie de frotamiento de todas las escobillas dado en (𝑐𝑚2 ).

𝑉𝑐𝑜𝑙 Es la velocidad periférica 𝑚/𝑠 del colector, determinada de acuerdo con (7)
por:
𝜋𝐷𝑐𝑜𝑙 𝑛
(16) 𝑉𝑐𝑜𝑙 =
6000

Donde 𝐷𝑐𝑜𝑙 es el diámetro dado en (𝑐𝑚).

Para determinar a 𝜇𝑒 se supone que si las escobillas son de carbón suave y de

un gran contenido de grafito, el valor será de 0.2. Para determinar a 𝑃 se puede
suponer en valor de 0.15 𝐾𝑔/𝑐𝑚2. En tanto que para determinar a 𝑆𝑒 , la
superficie de contacto, será de acuerdo con (7):

(17) 𝑆𝑒 = ∑ 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠

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Si son seis superficies iguales, se suman las superficies de estas mismas, y para
ello se debe tener el largo y ancho de la escobilla.
 Perdidas por ventilación

Para el caso de máquinas que tienen superficies de giro muy veloces, se

considera que podrían generar un flujo de aire capaz de restar potencia de giro
a la misma armadura, entonces, las pérdidas por ventilación de acuerdo con (7)
se obtiene:

(18) 𝑃𝑣 = 1.1𝑉 ∗ 𝑉𝑉2

Siendo 𝑉 el gasto en (𝑚3 ⁄𝑠) necesaria para la refrigeración de las máquinas y
se determina mediante:
∑ 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟
(19) 𝑉=
1000𝑡𝑒

Donde:

𝑡𝑒 Se considera al aumento de temperatura que experimenta el aire refrigerante

al pasar por la máquina en °C (Puede ser el incremento de temperatura en un
intervalo de tiempo).

𝑉𝑉 Es la velocidad periférica del ventilador (𝑚⁄𝑠) y que se calcula por:

𝜋𝐷𝑣 𝑛
(20) 𝑉𝑉 =
6000

Donde:

𝐷𝑉 Es el diámetro del ventilador en (cm)

Las pérdidas transformadas en calor, se toman en base a qué tan eficiente es la

maquina eléctrica.
𝑃𝑚
(21) 𝑃𝑒 =
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎(%)

Las pérdidas se describe como:

(22) 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑚

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  Perdidas Mecánicas de la máquina

Las pérdidas mecánicas se determinan como:

(23) 𝑃𝑀𝑅 = 𝑃𝑅𝐶 + 𝑃𝑅𝐸 + 𝑃𝑉

Donde:

𝑃𝑀𝑅 Perdidas mecánicas.

𝑃𝑅𝐶 Perdidas por fricción en los cojines.

𝑃𝑅𝐸 Perdidas por fricción en las escobillas.

𝑃𝑉 Perdidas por ventilación.

Es decir:

(24) 𝑃𝑀𝑅 = 𝑃𝑅𝐶 + 𝑃𝑅𝐸 + 𝑃𝑉 =

𝑃𝑀𝑅 = 0.52 𝑑𝑔 𝐼𝑔 √𝑉3𝑔 + 9.81 𝜇𝑒 𝑃 𝑆𝑒 𝑉𝑐𝑜𝑙 + 1.1𝑉 ∗ 𝑉𝑉2

Donde la potencia de entrada es descrita en (21) y las pérdidas transformadas

en calor en (22). Se obtiene que el porcentaje de las pérdidas mecánicas, es en
base a las pérdidas transformadas en calor.

 Pérdidas Magnéticas

Estas pérdidas se encuentran en el hierro de la máquina, es decir, en los núcleos

de hierro del campo y de la armadura y son las siguientes:
 Pérdidas por corrientes parásitas

El núcleo tiene una resistencia finita y por lo tanto se disipa energía debido a
pérdidas por efecto Joule. De forma que para calcular las pérdidas o potencia
instantánea debidas a las corrientes parasitas despreciando el efecto superficial
(8), se considera la siguiente ecuación:

𝑤 2 (𝑉𝑖)2
(25) 𝑃𝑓 (𝑡) =
12𝜌(𝑁𝐴)2

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En donde:

El valor del área se la sección transversal del núcleo 𝐴 es puesta tomando en

cuenta el factor de apilamiento, con 𝜌 la resistividad del material en (Ω ∗
𝑚𝑚2 /𝑚), 𝑁 es el número de vueltas del devanado y 𝑤 es el ancho de la lámina
en (m).
El factor de apilamiento es la relación del área efectiva al área total de la sección
transversal. Usualmente estos valores de acuerdo con (8) oscilan entre 0.75 –
0.95.
 Pérdidas magnéticas totales (Pérdidas en el núcleo)

𝑤 2 (𝑒(𝑓))2
(26) 𝑃𝑚𝑎𝑔 =
12𝜌(𝑁𝐴)2

Teniendo en cuenta que estas dos pérdidas pueden estar en función de la

frecuencia.

 Pérdidas Eléctricas

Al fluir una corriente por las líneas de cobre existentes en el motor (tanto en la
armadura como en el campo), se disipa una potencia de pérdida a través del
devanado.
 Pérdidas del cobre en la armadura.

(27) 𝑃𝑐𝑢 = 𝑅𝑖𝑎2

 Pérdidas eléctricas totales

(28) 𝑃𝑒𝑡 = 𝑃𝑐𝑢

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 Pérdidas totales del motor

(29) 𝑃𝑇 = 𝑃𝑀𝑅 + 𝑃𝑚𝑎𝑔 + 𝑃𝑒𝑡

(30) 𝑃𝑇 = (0.52 𝑑𝑔 𝐼𝑔 √𝑉3𝑔 + 9.81 𝜇𝑒 𝑃 𝑆𝑒 𝑉𝑐𝑜𝑙 + 1.1𝑉 ∗ 𝑉𝑉2 ) +

𝑤 2 (𝑒(𝑓))2
+ 𝑅𝑖𝑎2
12𝜌(𝑁𝐴)2

7. DIAGRAMA DE BLOQUES.

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 8. BENEFICIARIOS DEL ANTEPROYECTO.

Este anteproyecto de la materia de Señales y Sistemas está orientado para

estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana en Guayaquil, de la carrera
de Ingeniería Eléctrica, el cual le servirá como material de apoyo en el estudio
de Motores DC; mediante las ecuaciones mostradas y su posterior simulación en
MATLAB los estudiante puedan simular y de esta manera tener un mayor
conocimiento del tema.

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9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

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10. BIBLIOGRAFIA:

 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
 http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-continua/motores-
corriente-continua.shtml#ixzz4yWxSRRCi
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
 http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-
directa.shtml
 https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h71/h98/WEG-motores-de-
corriente-continua-50037241-catalogo-espanol.pdf
 https://www.researchgate.net/publication/276027673

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