ACTUADORES

Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso, este necesita actuar
sobre el mismo.
Los dispositivos que realizan esta función reciben el nombre de accionamientos o actuadores.
Un actuador es todo dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida,
generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.
La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador
se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Tipos de actuadores:
 Lineales:
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón.
 Rotatorios:
Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico.
Tipos de actuador según origen de su fuerza:
Tipos de accionamientos eléctricos:
 Motor de corriente continua

- Aplicaciones de regulación de velocidad en

general: máquinas de envase y embalaje, cintas
transportadoras, ventilación.
- Aplicaciones que requieren precisión:
Posicionamiento.
- Regulación de par y par a cero rpm: enrrolladoras,
elevación.
- Regulación de motores de potencias grandes: Laminadoras, extrusoras.

 Motor de corriente alterna (asíncrono)

- Accionamientos directos con contactores.

- Accionamientos con arrancadores
electrónicos.
- Variadores de velocidad de poca potencia
y precisión.
  Motor de corriente alterna (rotor
bobinado)

- Arranque de motores de decenas y

centenas KW. Por medio del sistema de
resistencias rotóricas permiten el arranque
con puntas de corriente reducidas.
- Regulación de maniobras de elevación
con motores de decenas y centenas KW.
- Permite sustituir sistemas de corriente continua.

 Motor paso a paso

- Posicionamientos precisos en: Industria textil,

máquinas de envase y embalaje, equipos médicos.

 Servomotores

- Máquina herramienta
- Robótica

Análisis comparativo: costes

MOTOR + EQUIPO COMPRA INSTALACIÓN MANTENIMIENTO
CC ALTO MEDIO ALTO
CA BAJO BAJO MUY BAJO
ROTOR BOBINADO ALTO MEDIO ALTO
PASO A PASO BAJO BAJO BAJO
SERVO ALTO MEDIO BAJO
Análisis comparativo: dinámica

Fuente: https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf
El servomotor es 10 veces más dinámico que el de corriente continua y 5 veces más que el de
inducción.
Análisis comparativo: conclusiones
El servomotor tiene:
- Altas prestaciones dinámicas
- Amplio rango de velocidad
- Alta precisión de posicionado
- Par a velocidad cero.
- Es la mejor solución en accionamientos rápidos y precisos.
- La configuración del sistema es cada vez más fácil con ayuda de programas de alto nivel.
- La desventaja de los servos es el coste relativamente alto.
Tipos de accionamientos neumáticos:
- Preparación del aire comprimido: Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de
condensado, secadores, válvulas de arranque progresivo y descarga.
 - Válvulas neumáticas: válvulas mecánicas, válvulas eléctricas, válvulas proporcionales,
reguladores de caudal.

Tipos de accionamientos hidráulicos:

- Bombas hidráulicas
- Acumuladores
- Actuadores hidráulicos: cilindros hidráulicos, motores hidráulicos.
- Válvulas todo- nada
- Válvulas proporcionales (dirección, presión, flujo)
- Servoválvulas.

Bibliografía: https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf