MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El Movimiento Armónico Simple (MAS),ocurre siempre que la fuerza resultante que

actua en el cuerpo es directamente proporcional a su desplazamiento y con dirección
opuest a ella, a partir de una posición de equilibrio en el que la fuerza resultante es
cero.
𝑭𝒙 = −𝑲𝒙
donde,K es la constante de la proporcionalidad.
Aplicando la segubda ley de Newton para el cuerpo que esta oscilando:
𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙
−𝑲𝒙 = 𝒎𝒂𝒙

𝒅𝟐 𝒙
−𝑲𝒙 = 𝒎
𝒅𝒕𝟐
𝒅𝟐 𝒙 𝑲
𝒅𝒕𝟐
+ 𝒎 𝒙 = 𝟎…………………………………………………………………….(a))
𝑲
𝝎𝟐 = ……………………………………………………………………..(b))
𝒎

𝒅𝟐 𝒙
𝒅𝒕𝟐
+ 𝝎𝟐 𝒙 = 𝟎…………………………………………………………(c)

Todo cuerpo cuyo movimiento pueda expresarse mediante la ecuación diferencial

(c),tiene un Movimiento Armonico Simple(MAS).
La solución de la ecuación diferencial es:
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝋) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (𝒅)
Donde:
A: amplitud de la oscilación (m)
𝜔: frecuencia angular(Rad/seg)
𝜑 = es el angulo,donde comienza el ciclo llamado angulo de fase.
La elongación x(t)varria en forma senoidal.

Si el ciclo comienza en el origen,𝜑 = 0,entonces,la elongacion es como se muestra en

la fig1.2:
X(t)=A sen (𝜔t)

1.1 VELOCIDAD EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Para hallar la velocidad del cuerpo en el MAS se deriva la expresión anterior con
respecto al tiempo.
Vx(t)=𝝎Acos(𝝎𝒕)---------------------------------------------(1.1.1)
 la velocidad del cuerpo varia cosenoidalmente en función del tiempo.
La fig 1.3 muestra gráficamente como varia la velocidad de un cuerpo cuando
efectua un MAS al trancurrir el tiempo.como se puede observar para este caso
dicha variación es cosenoidal.

1.2 ACELERACION EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Para obtener la aceleración de un cuerpo en el MAS se deriva la expresión de la
velocidad con respecto al tiempo y se obtiene:
𝑎(𝑡) = −𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡) … … … … … … … … … … … … … … (1.2.1)
La grafica es la siguiente:

1.3 PERIODO
Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una oscilación completa.Transcurrido este
tiempo,el angulo de fase debe aumentar en 2𝜋 radianes para que el sistema
regrese a la isma etapa de ciclo.Al tiempo t el angulo de fase será (𝜔𝑡),en tanto
que un tiempo igual al periodo T después , el angulo de la fase será [𝜔(𝑡 +
𝑇)];entonces estos dos angulos de fase deben diferir exactamente 2𝜋 radianes lo
que significa que:
𝜔(𝑡 + 𝑇) − 𝜔𝑡 =2𝜋
𝜔𝑡 + 𝜔𝑇 − 𝜔𝑡 =2𝜋
2𝜋
T= 𝜔 …………………………………………………(1.3.1)

1.4 FRECUENCIA
Es el numero de oscilaciones que el cuerpo da en la unidad de tiempo.
1
𝑓 = … … … … … … … (1.4.1)
𝑇

La frecuencia f tiene como unidad [osc/seg]

𝜔
𝑓=
2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓
 𝐾
𝜔=√
𝑚
1 𝐾
𝑓 = 2𝜋 √𝑚……………………………………………………….(1.4.2)

1.5 ENERGIA POTENCIAL EN EL MAS

La energía potencial almacenada en un sistema que tiene un MAS,se puede hallar
de la siguiente manera:
𝑋
𝑈 = − ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑂
𝐹𝑥 = −𝐾 𝑥

𝑋
𝑈 = − ∫ 𝐾𝑥 𝑑𝑥
𝑂
1
𝑈 = 𝐾𝑥 2 ………………………………………….(1.5.1)
2
𝐾 = 𝜔2 𝑚
1
𝑈 = 𝑚𝜔2 𝑥 2 … … … … … … … … … . . (1.5.2)
2

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

1
𝑈 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡) … … … … … … … … … … (1.5.3)
2

El comportamiento de la energía potencial se puede apreciar en la siguiente grafica.

1.6 ENERGIA CINETICA EN EL MAS

La energía cinetica del cuerpo que efectua un MAS se calcula de la siguiente manera:
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2

𝑉𝑥(𝑡) = 𝜔𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
 1
𝐾 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡) … … … … … … … (1.6.1)
2
1.7 ENERGIA TOTAL
La energía total mecánica de un cuerpo es :
𝐸 =𝐾+𝑈

1 1
𝐸 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡) + 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡) … … … …
2 2
1
𝐸 = 2 𝑚𝜔2 𝐴2 … … … . (1.7.1)

1.8 PENDULO SIMPLE

Un péndulo simple es un curpo de masa puntual ,suspendido de un hilo ligero e
inextensible que oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad
,como se muestra en la Fig 1.8

La fuerza restauradora es :
𝐹 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
La solución de la ecuación diferencial es:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Como,
𝑔
𝜔2 =
1
De la ecuación anterior se tiene que el periodo del péndulo simple es:
1
𝑇 = 2𝜋√𝑔……………………….(1.8.1)

1.9 PENDULO DE TORSION

Cuando un cuerpo de masa m,esta suspendido de su centro de masa(C),por un
alambre ,el cual se tuerce un angulo (𝜃)pequeño,aplicando un torque
(𝜏),proporcional al angulo:𝜏 = −𝐾𝜃.
Por dinámica de rotación :𝜏 = 𝐼𝛼
K: coeficiente de torsión del alambre
𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝐾
𝐼 2 = −𝐾𝜃, 2 + ( ) 𝜃 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐼
El periodo sera:
𝜔 = √𝐾 ⁄𝐼 = 2𝜋⁄𝑇
 𝑇 = 2𝜋√𝐼 ⁄𝐾

1..10 PENDULO FISICO

Es todo cuerpo rigido instalado de manera que pueda oscilar en un plano
vertical en torno de un eje que pase por el cuerpo en el punto 0.
El peso del cuerpo se encuentra localizado en el centro de gravedad o sea en el
punto C.
𝑀𝑜 = −𝑀𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑀𝑜 = −𝑀𝑔𝑑𝜃

Ecuación del péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑑………………………..(1.9.1)

2.-MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

Es cuando un cuerpo oscila y sobre el existe fuerzas de rozamiento ,su ampitud
de la oscilación va disminuyendo gradualmente hasta cero,se dice entonces que
la oscilación es amortiguada.
 El efecto del rozamiento o de la resistencia que opone el medio puede
considerarse proporcional a la velocidad del cuerpo que se mueve y dirigida en
sentido contrario:
𝐹 ′ = 𝜆. 𝑣
La fuerza total actuante sobre la particular será:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑔 − 𝐹 − 𝐹 ′ = 𝑚𝑔 − 𝐾(𝛿 + 𝑥) − 𝜆. 𝑣

𝑚𝑔 = 𝑘. 𝛿 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∑ 𝐹 = −𝐾. 𝑥 − 𝜆. 𝑣
Aplicando la segunda Ley de Newton:
∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎

−𝐾. 𝑥 − 𝜆. 𝑣 = 𝑚. 𝑎

Realizamos las sustituiones :

𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑣= 𝑦 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 ∶

𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
−𝐾. 𝑥 − 𝜆 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚. + 𝜆 + 𝐾. 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚.

𝑑2 𝑥 𝜆 𝑑𝑥 𝐾
2
+( ) + ( )𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝜆 𝐾
𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒𝑚𝑜𝑠 ∶ = 2𝑟 ;
𝑚 𝑚
= 𝜔02 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔0 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎 𝑠𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 sin 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 ∶ 2
+ 2𝑟 + 𝜔02 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para hallar esta ecuación diferencial se hace un cambio de variable
,consideremos la variable z en lugar de la variable x ;tal que 𝑥 = 𝑧𝑒 −𝑟𝑡
Hallando la primera y segunda derivada de x respecto a t.
𝑑𝑥 𝑑𝑧
= 𝑒 −𝑟𝑡 − 𝑟𝑒 −𝑟𝑡 𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 −𝑟𝑡
𝑑2 𝑧 𝑑𝑧
2
= 𝑒 2
− 2𝑟𝑒 −𝑟𝑡 + 𝑟 2 𝑒 −𝑟𝑡 𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando la ecuación diferencial se obtiene:
𝑑2 𝑧
= −𝜔2 𝑧
𝑑𝑡 2
La ecuación coincide con la ecuación diferencial del movimiento armonico
simple ,cuya solución conocemos .
𝑧 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝑎)
2𝜋
𝑧 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑐𝑢𝑦𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑠 ∶ 𝜏 =
𝜔
𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝜔 𝑠𝑢 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 ∶ 𝜔2 = 𝜔02 − 𝑟 2

2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝜏= = =
𝜔 √𝜔02 − 𝑟 2 2
√𝐾 − 𝜆 2
𝑚 2𝑚
La solución del movimiento armonico amortiguado se obtiene haciendo un
nuevo cambio de variable x en lugar de la z.
𝑧 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼)
𝑥 = 𝑧𝑒 −𝑟𝑡
−𝑟𝑡
𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑥 = [𝐴𝑒 ]𝑠𝑒𝑛((𝜔𝑡 + 𝛼)
La amplitud de las oscilaciones no es constante y esta dada por 𝐴𝑒 −𝑟𝑡 .
Debido al exponente negativo,la amplitud decrece a medida que el tiempo
aumenta resultando un movimiento amortiguado.
3.- MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO