SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, COMERCIAL LTDA.
Detecção de Barras Rompidas do Rotor
Através da Proteção com Zero Ajustes
Carlos Pezzani, Pablo Donolo e Guillermo Bossio, Universidad Nacional de Río Cuarto
Marcos Donolo, Armando Guzmán e Stanley E. Zocholl, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Sumário—As barras rompidas no rotor de motores de
indução podem ser detectadas de forma confiável através da
análise das assinaturas de corrente sob condições de carga
suficiente do motor. A detecção se torna menos confiável em
condições de carga leve do motor. Há também casos onde
condições toleráveis de operação do motor geram assinaturas de
corrente similares àquelas de motores com barras do rotor
rompidas. Esses casos podem apresentar preocupações relativas
à segurança se o elemento de detecção for ajustado para dar trip
no motor e enviar alarmes.
Neste artigo, temos como objetivo:
 Mostrar de que forma as barras rompidas do rotor
geram assinaturas de corrente típicas.
 Mostrar como detectar as barras rompidas do rotor
através de um elemento de proteção com zero ajustes que
usa o método da assinatura de corrente.
 Usar casos baseados em diferentes condições de falta e
operação do motor para análise do desempenho do
elemento de proteção contra barras rompidas com zero
ajustes.
 Identificar casos onde o método da assinatura de
corrente é confiável e casos onde a segurança é uma
preocupação.
 Apresentar soluções para lidar com as questões
preocupantes de segurança.
I. INTRODUÇÃO
Os motores de indução consistem numa parte importante
de muitos processos industriais. A identificação de falhas do
motor em estágios iniciais é fundamental para melhorar a
produtividade do processo e minimizar os danos ao motor. As
equipes técnicas responsáveis pelas instalações industriais
precisam de relés de proteção do motor que sejam fáceis de
serem comissionados e forneçam alarmes imediatos das falhas
do motor. De acordo com pesquisas efetuadas pelo EPRI
(“Electric Power Research Institute” – Instituto de Pesquisas
de Energia Elétrica) (ver fig. 1) e IEEE, 5% das falhas de
motores ocorrem devido a problemas na gaiola do rotor [1]
[2].
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Estator Outros
37% 12% Gaiola 5%
Rotor
10%
Eixo 2%
Núcleo 1%
Mancais
Outros 2%
41%
Fig. 1. Resultados de pesquisas do EPRI indicam que 5% das falhas do
motor são devidas a faltas na gaiola do rotor.
A detecção precoce de uma barra rompida no rotor
minimiza os danos ao motor e reduz os custos de reparo. Em
alguns casos, a condição de uma barra rompida começa com
uma trinca na junção entre a barra do rotor e o anel da
extremidade como resultado de estresse térmico e mecânico
[3]. Esses estresses são mais significativos durante a partida de
motores com cargas de alta inércia. A flexão de uma barra
trincada devido a variações na temperatura provoca o
rompimento da barra. Quando uma barra rompe, as barras
adjacentes conduzem correntes superiores aos respectivos
valores de projeto, causando mais danos se a condição de
barra rompida não for imediatamente detectada. As correntes
entre as barras que aparecem em função da barra rompida
afetam a evolução da falta no rotor, causando danos nas
laminações do núcleo do rotor [3].
A análise da assinatura da corrente do motor (“Motor
Current Signature Analysis” – MCSA) é o método mais
popular para detecção de faltas na gaiola do rotor [4] [5]. Este
método efetua a análise do espectro de frequência das
correntes do estator para determinar as condições
eletromecânicas do motor e equipamentos acionados. Quando
ocorre a ruptura de uma ou mais barras, bandas laterais
superior e inferior aparecem em (1 ± 2s)fo, onde s é a
frequência de escorregamento do motor e fo é a frequência do
sistema [6]. As magnitudes dessas bandas laterais aumentam
com o número de barras rompidas.
Neste trabalho, descrevemos um elemento de proteção que
determina o número de barras rompidas usando as magnitudes
relativas dos sinais nas frequências das bandas laterais (±2sfo)
geradas pelas barras rompidas em relação à magnitude do
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sinal da frequência do sistema (fo). Esta normalização permite Le

que o algoritmo identifique falhas no rotor independentemente Lb re
das características do motor. i4r
Le
rb i3r Lb
Cargas como compressores, bombas, moinhos e máquinas
com caixas de engrenagem causam modulação da amplitude rb re
Le i2r
das correntes do estator com frequências de bandas laterais re Lb
correspondentes em fo ± fr, fo ± 2fr, fo ± 3fr, e assim por diante, Le rb Le
re
onde fr é a frequência de saída associada à velocidade de
i1r
rotação da carga acionada [7]. Em algumas aplicações, as Le re
frequências das bandas laterais em ±fr, ±2fr and ±3fr podem re rb Lb
afetar as magnitudes das bandas laterais causadas pelas Le
condições de barras rompidas (±2sfo), tornando o método inr Le
re
proposto inadequado para essas aplicações. Por esta razão, a Le rb
solução proposta inclui também uma função da transformada Lb re
re
de Fourier para permitir que a análise seja efetuada por um inr – 1
rb
especialista em motores. Le
Descrevemos um relé de proteção com os seguintes Lb
inr – 2 re
recursos para proteção e monitoramento do motor: Lb
• Um elemento de detecção de barra rompida no rotor
(“Broken rotor Bar Detection Element” – BBDE) que usa a
MCSA para monitoramento contínuo e detecção precoce de Fig. 2. Circuito equivalente da gaiola de esquilo para um motor saudável.
barras rompidas no rotor. A Fig. 3 mostra o circuito equivalente da gaiola de esquilo
• Um relatório do histórico que inclui a data e hora das para um motor com uma barra rompida, conforme descrito em
operações do BBDE juntamente com a máxima magnitude das [9] e [10]. Este circuito elimina o loop n e modifica a
bandas laterais e frequência associada. Esses dados ajudam a autoindutância e indutância mútua associada ao loop n – 1.
correlacionar as operações do BBDE com outros eventos da Utilizamos um procedimento similar para simular duas ou três
planta industrial. barras rompidas.
• Uma função da transformada de Fourier que calcula o
espectro de frequência das tensões ou correntes do estator para Le
re
diagnóstico do motor nos casos em que aparecem as Lb
frequências das bandas laterais. i4r
i3r Lb Le
rb
O artigo também apresenta os resultados do desempenho
rb re
do BBDE para faltas reais no motor com uma, duas e três i2r
Le
barras rompidas e cargas diferentes. re Lb
Le rb Le
re
II. SIMULAÇÕES DE UM MOTOR COM BARRAS ROMPIDAS i1r
Le re
A. Modelo do Motor de Indução re rb Lb
Usamos o modelo com múltiplos circuitos acoplados Le
descrito em [8] para analisar o conteúdo harmônico das Le
re
correntes do estator quando um motor tem barras rompidas. A Le inr – 1
parte da gaiola do rotor do modelo para um motor saudável re
re
(sem defeito) consiste em n loops de corrente idênticos e
rb
igualmente espaçados formados por duas barras do rotor e Le
dois segmentos do anel da extremidade (ver fig. 2). Rb e Lb Lb
inr – 2 re
representam a resistência e a indutância de dispersão de cada Lb
barra. Re e Le representam a resistência e a indutância de
dispersão de cada segmento do anel da extremidade entre
barras adjacentes. Este modelo não considera saturação, Fig. 3. Circuito equivalente da gaiola de esquilo para um motor com uma
barra rompida.
correntes parasitas e correntes entre barras, mas exibe o efeito
das barras rompidas nas correntes do estator. B. Resultados da Simulação
Modelamos um motor com uma, duas e três barras
rompidas para analisar o conteúdo harmônico das correntes do
estator para estas condições de operação. O Apêndice A inclui

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os dados técnicos e parâmetros do motor de indução usado em superior e inferior em relação às magnitudes na frequência
nosso modelo. fundamental para uma, duas e três barras rompidas. Para essas
condições de operação, observamos que as magnitudes
1) Espectro de Frequência da Corrente de Fase de um
relativas são um bom indicador para determinar o número de
Motor com Três Barras Rompidas
Aplicamos tensões equilibradas em um modelo de motor barras rompidas.
que simula três barras rompidas. Conforme observado na Fig. –30
4, a corrente de fase exibe uma modulação da amplitude –32
○ (1 + 2s)fo ○
×
devido à condição de barra rompida. × (1 – 2s)fo
–34
8
–36 ○
×

Magnitude (dB)
6
–38

4 –40

2 –42
Corrente (A)

0 –44

–2 –46 ○
×
–48
–4 1 2 3
Barras Rompidas
–6
Fig. 6. Magnitudes relativas dos componentes da corrente de fase nas
–8 bandas laterais em relação à magnitude do componente da corrente
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 fundamental para uma, duas e três barras rompidas.
Tempo (segundos)
III. UM MÉTODO PARA DETECÇÃO DE BARRAS ROMPIDAS
Fig. 4. Corrente fase-A do motor para três barras rompidas.
A. Elemento de Detecção de Barra Rompida com Zero
A Fig. 5 mostra o espectro de frequência da corrente fase-A Ajustes
do estator quando o motor tem três barras rompidas. As
O BBDE opera de forma periódica e independente do
magnitudes dos componentes da corrente são normalizadas em
status do motor. Toda vez que o BBDE opera, o BBDE passa
relação à magnitude do componente da corrente fundamental.
por três etapas: inicialização, coleta de dados e processamento
Nesta simulação, o motor opera com carga nominal. Como
de dados, conforme ilustrado na Fig. 7.
esperado, as bandas laterais aparecem ao redor do componente
da fundamental (fo = 50 Hz) nas frequências (1 ± ks) fo, onde k Início do BBDE Final do BBDE Início do BBDE
= 1, 2, 3, e assim por diante. Tempo

0 Inicialização Coleta dos Dados Processamento

10 segundos dos Dados
–10
Fig. 7. Processo de detecção de barra rompida no rotor.
–20
B. Etapa de Inicialização
Magnitude (dB)

–30 Durante a etapa de inicialização, o relé registra a magnitude

inicial da corrente alfa, Iα, (1) e a frequência inicial do
–40
sistema. O relé usa esses valores como referência para
–50 verificar se o motor está operando em condições de regime
durante a etapa de coleta de dados.
–60
2Ia  (Ib  Ic )
–70
I  (1)
3
–80
44 46 48 50 52 54 56 C. Etapa de Coleta de Dados
Frequência (Hz) A etapa de coleta de dados começa após o término da etapa
Fig. 5. Componentes das bandas laterais e da fundamental para três barras de inicialização do elemento. Nesta etapa, o relé coleta os
rompidas. dados da corrente alfa, Iα, enquanto monitora se o motor opera
2) Magnitudes de Corrente Relativas de um Motor com em condições de regime. A Fig. 8 mostra a lógica de coleta de
Uma, Duas e Três Barras Rompidas dados.
A Fig. 6 mostra as magnitudes relativas dos componentes
da corrente fase-A para frequências das bandas laterais

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Ia Ia
 2n 
Ib I 2I   Ib  Ic  I 2
A/D b a Janela de w(n)  0.54  0.46cos   (2)
 N 1 
I
Ic Ic 3 Dados

Downsampling onde:
Fig. 8. Coleta de dados da corrente alfa. n é a localização da janela.
N é o número de elementos da janela de dados.
O BBDE amostra as correntes do motor e calcula Iα,
A Fig. 10 mostra a janela de Hamming e seu efeito sobre os
conforme mostrado na Fig. 8. Iα é então elevada ao quadrado
dados. A Fig. 11 mostra o efeito da janela de Hamming sobre
para mover os componentes de frequência da barra rompida de
a transformada de Fourier dos dados. Observe que o espectro
fo(1 + 2s) Hz e fo(1 – 2s) Hz para 2s Hz, onde s é o
do sinal windowed (“windowed signal”) está mais próximo do
escorregamento do motor e fo é a frequência do sistema de
espectro ideal do que o espectro do sinal original que não foi
potência. Além de desacoplar a frequência de interesse da
submetido à função windowing.
frequência do sistema de potência, elevar ao quadrado o sinal
1.0
move ambas as bandas laterais para a mesma frequência,
melhorando a relação sinal-ruído (consulte o Apêndice B para 0.8

obter detalhes). O sinal ao quadrado é então passado através 0.6

pu
de um filtro passa-baixa para permitir a redução da taxa de 0.4
amostragem (“downsampling”) adequada. Finalmente, as 0.2
Dados Originais
Janela de Hamming
amostras são armazenadas na memória do relé para serem 0.0
0 2 4 6 8 10
analisadas na etapa de processamento de dados. Tempo (segundos)
1.0
Enquanto o relé está coletando dados, ele também monitora Dados Windowed
a frequência do sistema de potência e a magnitude da corrente 0.8

alfa para garantir que o motor esteja operando em condições pu 0.6

de regime. 0.4
0.2
D. Etapa de Processamento de Dados
0.0
A Fig. 9 mostra a lógica de processamento de dados. Na 0 2 4 6 8 10
Tempo (segundos)
discussão a seguir, os números dos blocos referem-se aos
Fig. 10. Efeito da função windowing dos dados no domínio do tempo.
números colocados dentro de um círculo na Fig. 9.
0
Início Espectro do Sinal Original
5 –10 Espectro do Sinal Windowed
Magnitude Espectro Ideal
Máxima
1 –20
Regime Fim
Não
Magnitude (dB)

–30
6
Sim Regime –40
2 Não
Windowing
–50
3 Sim 7
Transformada Ativar o Alarme de
Detecção de Barra
–60
Rápida de Fourier
Rompida
4 –70
8
Compensação da Salvar Evento
Magnitude –80
0 1 2 3 4 5
Fim Frequência (Hz)

Fig. 11. Efeito da função windowing dos dados no domínio da frequência.

Fig. 9. Etapa de processamento de dados.

1) Verificação do Estado de Regime (Bloco 1) 3) Transformada Rápida de Fourier (Bloco 3)

Se o motor não estava operando em condições de regime Este bloco calcula a transformada rápida de Fourier (“Fast
quando os dados foram coletados, os dados não serão Fourier Transform” – FFT) das amostras dos dados windowed
processados posteriormente. de Iα e, em seguida, calcula a magnitude associada a cada
componente de frequência. A Fig. 12 mostra os detalhes do
2) Windowing dos Dados (Bloco 2) processamento de dados dentro do bloco.
Neste bloco, cada valor do buffer de corrente é
multiplicado pelo elemento correspondente em uma janela de
Hamming do mesmo comprimento. Os elementos da janela de
Hamming são calculados usando:

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Janela de Bloco FFT diferença entre as magnitudes máxima e média é maior do que
Dados
o valor limite MAR_AVGth. Esta segunda verificação ajuda a
Real distinguir entre sinais ruidosos e sinais que contenham um
Magnitudes (dB)
FFT Magnitude dB
pequeno número de componentes de frequência, tais como as
Imaginária
condições de barras rompidas. A Fig. 14 mostra os limites do
espectro de frequência de um motor operando com 50% da
carga com uma barra rompida.
Fig. 12. Fluxo de dados no bloco FFT.
0
4) Compensação das Magnitudes (Bloco 4)
Este bloco compensa a atenuação introduzida pelo filtro –10
passa-baixa na etapa de coleta de dados. O algoritmo
compensa as magnitudes dos componentes de frequência entre –20
0 e 7 Hz. O fator de compensação de cada frequência é obtido
de acordo com a atenuação do filtro passa-baixa nesta –30

Magnitude (dB)
frequência. Duas ou Mais Barras Rompidas
–40
Uma Barra Rompida
5) Determinação da Magnitude Máxima (Bloco 5) Início da Falha na Barra
Este bloco usa duas matrizes como entradas. Uma das –50 Limite do Motor sem Defeito
matrizes contém as frequências a serem estudadas. A segunda
–60
matriz contém as magnitudes correspondentes. O primeiro
algoritmo localiza cada máximo local e, em seguida, retorna o –70
maior máximo junto com a frequência associada. Se Média
deixarmos a matriz de magnitudes ser M = m[1], m[2],…, –80
m[k], então cada m[i] que satisfaça (3) é um máximo local. 0 1 2 3 4 5
Frequência (Hz)
m i  1  m i and m i   m i  1 (3)
Fig. 14. Magnitude média e limites do espectro de frequência de um motor
A Equação (3) estabelece que um ponto no intervalo é um operando com 50% da carga com uma barra rompida.
máximo local se ele for maior do que ambos o ponto à sua A Fig. 15 mostra o diagrama lógico da função de detecção
esquerda e o ponto à sua direita. Finalmente, o máximo global do estado de regime baseada na FFT.
é o maior dos máximos locais. A Fig. 13 mostra um espectro
de frequências hipotéticas e identifica todos os máximos locais MAG_AVG –

e o máximo global entre 0 e 5 Hz. HEALTHYth +

– Proceder
Máximo
+ +
0 Global
○ Máximo Local MAR_AVGth –

–10 Fig. 15. Função de detecção do estado de regime baseada na FFT.

Na lógica da Fig. 15, HEALTHYth e MAR_AVGth são

–20 constantes independentes dos parâmetros do motor protegido.
Magnitude (dB)

Máximo Global

7) Configure os Bits de Alarme (“Alarm Bits”) de Barra

–30 Rompida (Bloco 7)
Neste bloco, o relé compara a magnitude máxima com os
–40 limiares correspondentes à falha incipiente da barra, uma barra
rompida, e duas ou mais barras rompidas. Finalmente, o relé
atualiza os bits do relé associados de acordo com seus
–50
respectivos limites.
0 1 2 3 4 5 6
Frequência (Hz) Limite de
8) Salve o Evento (Bloco 8)
Frequência Se qualquer um dos bits de alarme de barra rompida for
ativado, o relé registra a magnitude máxima e a frequência
Fig. 13. Máximos locais e global.
associada. Como esses registros são curtos (ver fig. 16), o relé
6) Verificação do Estado de Regime Baseada na FFT pode armazenar várias semanas de dados.
(Bloco 6)
Neste bloco, o algoritmo calcula inicialmente a magnitude
média (MAG_AVG) dos componentes de frequência. Em
seguida, ele verifica se a magnitude média está abaixo do
limiar do motor saudável. O algoritmo também verifica se a

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Dat e Ti me Fr equenc y Magni t ude Sel ec t ed Channel : I A

( Hz ) ( dB)
8/ 10/ 2011 3: 32PM 2. 0 –33. 2 Sampl e Amps
8/ 10/ 2011 3: 22PM 2. 0 –33. 2 number
. 1 86. 97
. 2 47. 07
. 3 –2. 39
6/ 10/ 2011 8: 45AM 1. 95 –39. 6 .
6/ 10/ 2011 8: 45AM 1. 95 –39. 3 .
. .
.
. Fr equenc y Magni t ude Angl e
4/ 10/ 2011 4: 43PM 2. 1 –45. 7 ( Hz ) ( dB) ( deg)
4/ 10/ 2011 4: 32PM 2. 1 –45. 6 0. 00 0. 00 0. 0
0. 20 –73. 23 0. 0
0. 40 –81. 04 0. 1
0. 60 –80. 61 0. 1
Fig. 16. Histórico de eventos.

IV. FUNÇÃO DA TRANSFORMADA DE FOURIER Fig. 19. Relatório da transformada de Fourier.

A função da transformada de Fourier é projetada para

fornecer aos engenheiros de proteção dados detalhados sobre o
comportamento do motor. Esta função pode ser usada para
coletar periodicamente relatórios de status do motor.
Diferenças entre os relatórios de históricos podem apontar
problemas sendo desenvolvidos no motor ou na carga. A
comparação de relatórios obtidos a partir de diversos motores
executando a mesma tarefa pode ajudar a identificar
problemas no motor, carga e tensão de alimentação.
A Fig. 17 mostra um diagrama de blocos para a função da
transformada de Fourier. Primeiro, o usuário seleciona uma
fonte de dados (qualquer uma das correntes ou tensões de fase
pode ser analisada). Uma vez que a fonte de dados tenha sido
selecionada, o relé coleta os dados, conforme mostrado na Fig.
18. Em seguida, os dados são multiplicados por uma janela de
Hamming do mesmo comprimento, e a transformada de
Fourier é calculada. O relé compensa as magnitudes para a
atenuação do filtro passa-baixa e corrige a frequência de
acordo com a taxa de amostragem real que é um múltiplo da
frequência do sistema.
Seleção da Coleta de
Windowing
Fonte Dados
Fixa as Magnitudes para o
Ganho do Filtro Passa Baixa
e as Frequências para a Taxa dos Resultados
de Amostragem
V. CONFIABILIDADE PARA MOTORES COM CARGAS LEVES
O BBDE precisa distinguir entre o componente de 0 Hz e o
componente da barra rompida com duas vezes a frequência de
escorregamento. Quando o motor é levemente carregado, a
frequência de escorregamento é menor do que a plena carga,
gerando uma diferença menor entre o componente de 0 Hz e o
componente da barra rompida. O BBDE não terá capacidade
para distinguir os componentes de barras rompidas quando:
2s  D (4)
onde:
s é a frequência de escorregamento de operação do motor.
D é a diferença de frequência mínima na qual podemos
distinguir entre dois componentes de frequência.
Se dois componentes de frequência forem separados por
menos de D Hz, o espectro de frequência associado exibe
apenas um componente de frequência. O coeficiente D é
determinado pelo comprimento da janela de dados e função
windowing utilizada. Na implementação do BBDE, D é 0.3 Hz
e o algoritmo não distingue os componentes de barras
FFT
rompidas quando a carga do motor resulta em frequências de
escorregamento menores do que 0.15 Hz. A Fig. 20 mostra o
carregamento mínimo do motor para o qual o BBDE vai
Apresentação detectar barras rompidas em três motores diferentes.

Fig. 17. Função da transformada de Fourier.

IA
IB
IC Seleção
A/D Buffer
VA da Fonte
VB
VC Downsampling

Fig. 18. Coleta de dados para a função da transformada de Fourier.

Finalmente, o relé exibe as frequências e respectivas

magnitudes e ângulos de fase associados através de sua porta
console. O relatório de Fourier inclui os componentes de
frequência de 0 a 120 Hz. A Fig. 19 mostra a saída da função
de Fourier.

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0.8 50 hp Slip Standard

FrequêncIa de Escorregamento (Slip) (Hz)

250 hp Slip Standard

0.7 250 hp Slip Baixo

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
Limite de Detecção
0.1

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 Fig. 23. Rotor saudável e rotores com uma, duas e três barras rompidas.
Carga (pu)
B. Casos de Teste de Barra Rompida
Fig. 20. O escorregamento cai abaixo do limite de detecção para motores Esses casos de teste mostram o comportamento típico de
com carga leve.
uma barra rompida. À medida que mais barras se rompem, as
magnitudes das bandas laterais aumentam e, à medida que a
VI. RESULTADOS EXPERIMENTAIS COM BARRAS ROMPIDAS
carga do motor aumenta, os componentes das bandas laterais
NUM MOTOR REAL
se separam da frequência do sistema.
A. Instalação de Teste A Fig. 24 compara o espectro das frequências de corrente
Para testar o BBDE, usamos a configuração mostrada na de um motor saudável com aqueles de motores com uma, duas
Fig. 21. A Fig. 22 mostra o diagrama de conexão da e três barras rompidas. Todos os espectros da frequência de
montagem de teste. O motor protegido pelo BBDE é acoplado corrente correspondem a motores operando com 50% da carga
a outro motor acionado por uma unidade de acionamento de nominal. Observe que as magnitudes de pico aumentam à
velocidade variável comercial controlada por torque que atua medida que aumenta o número de barras rompidas, conforme
como uma carga variável. esperado.
0
Sem Defeito
–10 1 Barra Rompida
2 Barras Rompidas
–20 3 Barras Rompidas

–30
Magnitude (dB)

–40

–50
Fig. 21. Motor e sua carga para o teste de barra rompida.
–60

Motor de 3
Teste –70

–80
Aciona- 0 1 2 3 4 5
mento do Frequência (Hz)
Carga do Motor
Relé Motor Fig. 24. As magnitudes dos componentes das bandas laterais aumentam
com o número de barras rompidas.
Codificador
Referência A Fig. 25 mostra o espectro das frequências de corrente de
de Torque
um motor com duas barras rompidas em níveis diferentes de
Fig. 22. Diagrama da instalação de teste.
carregamento. Quando este motor está totalmente carregado, a
magnitude de pico está situada próxima de 2 Hz. À medida
A Fig. 23 mostra os rotores usados para testar o BBDE. que o nível da carga cai para 75%, 50% e 25%, a frequência
Observe os furos efetuados para romper as barras. A partir da correspondente à magnitude de pico move de 2 para 1.5 Hz, 1
esquerda para a direita, a Fig. 23 mostra um rotor saudável e Hz e 0.5 Hz. Quando o motor está sem carga, a magnitude de
rotores com uma, duas e três barras rompidas. pico não é identificável a partir do componente dc do espectro
em 0 Hz.

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0 dois motores são alimentados pelo mesmo autotransformador.

Sem Carga
Usando a referência de torque oscilatório na Unidade de
–10 25% Da Carga
50% Da Carga Acionamento 2, podemos causar oscilação da carga mecânica
–20 75% Da Carga no motor M2. As oscilações de carga geram oscilações de
100% Da Carga corrente através do autotransformador, provocando oscilações
–30
Magnitude (dB)

de tensão em M1, o motor protegido pelo BBDE.

–40
Acionamento 2

–50 Referência
de Torque
–60 M2 G Carga

–70

Motor Protegido
–80
0 1 2 3 4 5
Frequência (Hz) M1 G Carga

Fig. 25. A magnitude do maior componente de frequência não muda com a

carga do motor, mas a frequência na qual ocorre a máxima magnitude sim. Acionamento 1

C. Segurança Durante Partidas do Motor Relé G = Gerador de Indução

A Fig. 26 mostra o espectro de frequência da corrente de
partida de um motor saudável. Para efeito de comparação, ela Fig. 27. Configuração de teste para gerar oscilações da tensão de baixa
frequência.
também mostra o espectro de um motor saudável em
condições de regime. A Fig. 28 mostra o espectro de frequência da corrente de
um motor operando com uma fonte de tensão com magnitude
0
de 1.5% e ondulação (“ripple”) de 2 Hz. Para efeito de
–10 comparação, ela também mostra o espectro das correntes do
motor operando com 100% de carga com três barras rompidas
–20
e uma fonte de tensão limpa. Como os dois espectros são
Motor Partindo
–30 Motor s/ Defeito muito similares, o BBDE não faz distinção entre um caso e
Magnitude (dB)

outro; contudo, ainda existem várias estratégias para

Limite para Duas ou
–40 Mais Barras Rompidas diferenciar os dois, incluindo o seguinte:
 Se todos os motores conectados ao mesmo
–50
alimentador apresentarem o mesmo espectro de
–60 corrente, então o problema é, provavelmente, uma
oscilação na tensão de alimentação.
–70
 Medições de tensão mais afastadas do motor e mais
–80 perto da fonte vão confirmar a presença de
0 1 2 3 4 5
Frequência (Hz)
componentes de baixa frequência na tensão de
alimentação.
Fig. 26. Espectro de frequência durante condições de partida do motor e  Essas oscilações da tensão de baixa frequência podem
estado de regime.
não estar presentes no sistema o tempo todo.
Observe que as magnitudes dos componentes de frequência Tipicamente, elas aparecem quando o sistema está
das correntes de partida do motor são maiores do que os fortemente carregado ou com carga extremamente
valores limites para motores com barras rompidas. Contudo, leve. Se o BBDE atuar apenas durante esses períodos,
este caso não gera alarmes falsos porque esta condição é é provável que atue devido às oscilações de tensão.
detectada de forma confiável pela verificação da magnitude de
corrente e pela lógica de detecção do estado de regime
baseada na FFT mostrada na Fig. 15.
D. Oscilações da Tensão de Baixa Frequência
As oscilações da tensão de baixa frequência geram
correntes similares àquelas causadas por barras rompidas. Para
testar o BBDE quando a tensão de alimentação contém essas
oscilações, incluímos um segundo conjunto com motor e
unidade de acionamento, conforme mostrado na Fig. 27. Os

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0 0
Oscilação de Tensão de 2 Hz 8% Oscilação da Carga
–10 100% Carga, 3 Barras Rompidas 50% Carga, 3 Barras Rompidas
–10

–20 –20

–30
Magnitude (dB)

–30

Magnitude (dB)
–40 –40

–50 –50

–60 –60

–70 –70

–80 –80
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Frequência (Hz) Frequência (Hz)

Fig. 28. Oscilações de tensão com frequência da carga podem parecer com Fig. 29. Oscilações de carga podem parecer com uma condição de barra
uma condição de barra rompida. rompida.
E. Oscilações da Carga de Baixa Frequência VII. CONCLUSÃO
A Fig. 29 mostra o espectro de frequência associado a um O elemento de detecção de barra rompida com zero ajustes,
motor operando uma carga que oscila a 1 Hz. Observe que a juntamente com o histórico de eventos e a função da
assinatura de corrente é similar àquela de um motor com três transformada de Fourier, permite efetuar a detecção de barras
barras rompidas operando com 50% da capacidade. As rompidas no rotor para uma ampla variedade de condições do
oscilações de carga produzidas por uma condição anormal de motor. O elemento de detecção identifica os casos mais
carga mecânica (desequilíbrio e desalinhamento), comuns de barras rompidas. O histórico de eventos indica
características da carga (por exemplo, cargas recíprocas) ou quando os problemas começam e como eles evoluem. Casos
uma transmissão defeituosa geram uma oscilação de específicos, tais como quando a tensão contém componentes
velocidade na frequência da perturbação (fl), que também é de baixa frequência, ou quando o motor aciona uma carga
vista como componentes das bandas laterais em ±fl do oscilante, ainda exigem a análise de um especialista. Para
espectro de corrente [11] [12]. Portanto, se a frequência da esses casos, a função da transformada de Fourier agiliza o
oscilação de velocidade for quase duas vezes a frequência de processo de medição uma vez que nenhum equipamento de
escorregamento, como mostrado na Fig. 29, o BBDE vai atuar medição extra precisa ser conectado ao motor.
para uma condição de barra não rompida.
Em alguns casos, condições de barras rompidas podem ser VIII. APÊNDICE A
separadas das oscilações de carga através da análise das
A Tabela I mostra os dados de placa e parâmetros do motor
bandas laterais nos harmônicos de corrente superiores [13]
[14]. Se dois ou mais motores estiverem executando a mesma trifásico usado nos testes de laboratório e simulações do
computador.
tarefa, os espectros dos motores podem ser comparados para
quantificar o efeito da carga sobre o espectro. Dessa forma, TABELA I
um componente de frequência maior-do-que-o-normal pode PARÂMETROS DO MOTOR
indicar uma condição de barra rompida. Parâmetro Valor
Potência nominal 5.5 kW
Potência nominal 380 V
Frequência 50 Hz
Corrente nominal 11.1 A
Velocidade nominal 1470 rpm
Fator de potência 0.85
Inércia do rotor 0.02 kgm2
Número de pólos 4
Número de barras do rotor 40
Número de slots do estator 48

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18 espiras por bobina, 2 bobinas f é a variável independente.

Enrolamento do estator
Inclinação (“Skew”)
por grupo, 4 grupos por fase, passo δ é a função delta de Dirac.
1:10:12
A Fig. 30 mostra F(s(t)). Para encontrar F(s(t) 2), usamos o
1 período do slot do estator (“1 teorema da convolução, que afirma que:

   F s  t  *F s  t 
stator slot period”)
F st
2
(7)
Entreferro 0.45 mm
Raio médio do entreferro 75 mm O teorema da convolução determina que a magnitude do
M2
Comprimento do estator 110 mm componente dc de F(s(t)2) é  m 2 e a magnitude do
Resistência do estator 1.12 Ω
2
componente da frequência em fd é Mm. Há também
Indutância de dispersão do estator 0.0028 H componentes de frequência menores em ±2fd. Conforme
Resistência da barra do rotor 32 μΩ mostrado na Fig. 30, o padrão do componente de frequência
Indutância de dispersão da barra do
em torno do componente dc também aparece em torno de
0.28 μH ±2fo. Neste estudo, não estamos preocupados com esses
rotor
componentes de frequências maiores porque eles são filtrados
Resistência do segmento do anel da
1.56 μΩ pelo filtro passa-baixa mostrado na Fig. 8.
extremidade
Indutância de dispersão do M
0.03 μH 2
F(s(t))
segmento do anel da extremidade

Magnitude
IX. APÊNDICE B
m fo  fd fo  fd
Este apêndice mostra de que forma a quadratura do sinal de 2
entrada aumenta a relação sinal-ruído do componente de 0
2fo fo DC fo 2fo
frequência da barra rompida. Para isso, primeiro mostramos o 2
Frequência
M
efeito de efetuar a quadratura de um sinal limpo da corrente da  m2
2 F(s(t)2)
barra rompida. O sinal limpo da corrente da barra rompida
Magnitude

consiste em um componente principal da frequência do

sistema de potência e duas bandas laterais de menor Mm
magnitude em cada lado do componente da frequência
principal. Podemos então introduzir ruído ao sinal 0
2fo fo fd DC fd fo 2fo
adicionando um componente de frequência simples e Frequência
mostrando que a quadratura do novo sinal atenua o Fig. 30. Espectro completo da transformada de Fourier de s(t) e s(t)2.
componente de ruído em relação ao componente da barra
rompida. Agora, consideramos o sinal:
Vamos começar considerando um sinal limpo de corrente ŝ  t   s  t   mcos  2  f o  f n  t  (8)
da barra rompida, fornecido por:
onde o termo adicionado representa um componente de ruído
s  t   M cos  2f o t   m cos  2  f o  f d  t  da mesma magnitude das bandas laterais em s(t). Nesta
(5)
 m cos  2  f o  f d  t  f
explicação, usamos f n  d porque isso leva a maiores
onde: 2
M é a magnitude do componente principal. componentes de ruído do espectro convolvido.
m é a magnitude de cada uma das bandas laterais. Convolvendo ŝ(t), obtemos dois novos componentes de
fo é a frequência de operação.  Mm  m 2 
fd é a separação entre o componente da frequência principal frequência: um em fn com magnitude   e um em
2
e as duas bandas laterais.
A transformada de Fourier de s(t) é fornecida por: m2
(fd + fn) com magnitude . Estudamos o componente em fn
2
F  s  t      2f  2f o     2f  2f o   
M
porque ele é maior do que o componente (fd + fn). Em seguida,
2
definimos a relação sinal-ruído como a magnitude do
  2f  2  f o  f d      2f  2  f o  f d     (6)
m componente da barra rompida dividida pelo componente do
2 
ruído. Conforme mostrado na Fig. 31, para ŝ(t), ambas as
  2f  2  f o  f d      2f  2  f o  f d    magnitudes são as mesmas e a relação é 1. Para ŝ2(t), por outro
m
2 
onde:

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Mm [6] W. Deleroi, “Der Stabbruch im Käfigläufer eines Asynchronmotors,

lado, a relação sinal-ruído passa a ser . Teil 1: Beschreibung mittels Überlagerung eines Störfeldes,” Archiv Für
 Mm m 2  Elektrotechnik, vol. 67, pp. 91–99, 1984.
   [7] R. R. Schoen and T. G. Habetler, “Effects of Time-Varying Loads on
 2 2 
Rotor Fault Detection in Induction Machines,” IEEE Transactions on
A Fig. 31 mostra que esta relação é maior do que 1, ou mais Industry Applications, vol. 31, no. 4, pp. 900–906, julho/agosto 1995.
genericamente: [8] X. Luo, Y. Liao, H. Toliyat, A. El-Antably, and T. A. Lipo, “Multiple
Coupled Circuit Modeling of Induction Machines,” IEEE Transactions
Mm
1 on Industry Applications, vol. 31, no. 2, pp. 311–318, março/abril 1995.
Mm m 2 [9] H. A. Toliyat and T. A. Lipo, “Transient Analysis of Cage Induction

2 2 Machines Under Stator, Rotor Bar, and End-Ring Faults,” IEEE
2 Transactions on Energy Conversion, vol. 10, no. 2, pp. 241–247,
Mm m
  Mm junho de 1995.
2 2 [10] G. R. Bossio, C. H. De Angelo, G. O. Garcia, J. A. Solsona, and
(9) M. I. Valla, “Effects of Rotor Bar and End-Ring Faults Over the Signals
1
2

Mm  m 2  Mm  of a Position Estimation Strategy for Induction Motors,” IEEE
Transactions on Industry Applications, vol. 41, no. 4, pp. 1005–1012,
Mm  m 2  2Mm julho/agosto 2005.
[11] W. Long, T. G. Habetler, and R. G. Harley, “A Review of Separating
m 2  Mm Mechanical Load Effects From Rotor Faults Detection in Induction
mM Motors,” proceedings of the IEEE International Symposium on
Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics, and Drives,
o que significa que a relação será maior do que 1 desde que as dezembro de 2007.
magnitudes do ruído e das bandas laterais sejam menores do [12] M. Blodt, D. Bonacci, J. Regnier, M. Chabert, and J. Faucher, “On-Line
que a magnitude do componente central. Monitoring of Mechanical Faults in Variable-Speed Induction Motor
Drives Using the Wigner Distribution,” IEEE Transactions on Industrial
M Electronics, vol. 55, no. 2, pp. 522–533, fevereiro de 2008.
F(ŝ(t))
2 [13] C. H. De Angelo, G. R. Bossio, J. M. Bossio, and G. O. Garcia, “Broken
Bar Detection in Single-Phase Reciprocating Compressors,” proceedings
Magnitude

m of the 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, Orlando,

2 FL, 2008.
[14] B. Akin, U. Orguner, H. A. Toliyat, and M. Rayner, “Low Order PWM
0
Inverter Harmonics Contributions to the Inverter-Fed Induction Machine
fo  fd fo fo  fn fo  fd Fault Diagnosis,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 55,
Frequência no. 2, pp. 610–619, fevereiro de 2008.
M2 3m2

2 2 F(ŝ(t)2)
Magnitude

Mm
Mm m2

2 2
m2
0 2
fd  fn fd fn DC fn fd fd  fn
Frequência
Fig. 31. Efeito da quadratura de um sinal com um componente de ruído.

X. REFERÊNCIAS
[1] R. M. McCoy, P. F. Albrecht, J. C. Appiarius, and E. L. Owen,
“Improved Motors for Utility Applications, Volume I: Industry
Assessment Study: Update and Analysis,” Electric Power Research
Institute, Palo Alto, CA, EL-4286, vol. 1 (RP-1763-2), setembro 1985.
[2] O. V. Thorsen and M. Dalva, “A Survey of Faults on Induction Motors
in Offshore Oil Industry, Petrochemical Industry, Gas Terminals, and
Oil Refineries,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 31,
no. 5, pp. 1186–1196, setembro/outubro de 1995.
[3] A. H. Bonnett and G. C. Soukup, “Analysis of Rotor Failures in
Squirrel-Cage Induction Motors,” IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 24, no. 6, pp. 1124–1130, novembro/dezembro 1988.
[4] H. Penrose, Electrical Motor Diagnostics, 2nd ed. Success by Design,
maio de 2008.
[5] G. B. Kliman, R. A. Koegl, J. Stein, R. D. Endicott, and M. W. Madden,
“Noninvasive Detection of Broken Rotor Bars in Operating Induction
Motors,” IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 3, no. 4,
pp. 873–879, dezembro de 1988.

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XI. BIOGRAFIAS Todos os direitos reservados.

20110916 • TP6512-01
Carlos Pezzani recebeu seu diploma de engenharia elétrica da Universidad
Nacional de Río Cuarto, Argentina, em 2007. Ele está atualmente buscando
seu Ph.D. em engenharia na Universidad Nacional de Río Cuarto. Em 2007,
ingressou no Grupo de Electrónica Aplicada, Universidad Nacional de Río
Cuarto. Atualmente, integra o Consejo Nacional de Investigaciones
Científicas y Técnicas (CONICET). Ele tem interesse em pesquisas na área de
diagnóstico de faltas em máquinas elétricas

Pablo Donolo recebeu seu diploma em engenharia elétrica da Universidad

Nacional de Río Cuarto, Argentina, em 2006. Em 2005, ele ingressou no
Grupo de Electrónica Aplicada, Universidad Nacional de Río Cuarto.
Atualmente, integra o Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y
Técnicas (CONICET). Ele tem interesse em pesquisas na área de diagnóstico
de faltas em máquinas elétricas.

Guillermo Bossio recebeu seu diploma de engenharia elétrica da Universidad

Nacional de Río Cuarto, Argentina, em 1999, e seu doutorado do curso de
engenharia da Universidade Nacional de La Plata, Argentina, em 2004. Desde
1994, ele integra o Grupo de Electrónica Aplicada, Facultad de Ingeniería,
Universidad Nacional de Río Cuarto. Ele integra também, atualmente, o
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET),
Argentina. Seu interesse em pesquisas inclui o diagnóstico de faltas em
máquinas elétricas, unidades de acionamento de motores ca, veículos elétricos
e geração de energia renovável.

Marcos Donolo recebeu seu BSEE da Universidad Nacional de Río Cuarto,

Argentina, em 2000, e seu masters degree em engenharia elétrica (2002), seu
masters degree em matemática (2005) e seu Ph.D em engenharia elétrica
(2006) da Virginia Polytechnic Institute and State University. Desde 2006, ele
está na Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., em Pullman, Washington,
onde é atualmente engenheiro de pesquisa líder. Ele é membro do IEEE.

Armando Guzmán recebeu seu BSEE com louvor da Guadalajara

Autonomous University (UAG), México. Ele recebeu um diploma em
engenharia de fibra óptica do Monterrey Institute of Technology and
Advanced Studies (ITESM), México, e seu MSEE e MECE da University of
Idaho, Estados Unidos. Trabalhou como supervisor regional do Departamento
de Proteção na Região de Transmissão Oeste da Federal Electricity
Commission (a empresa concessionária de energia elétrica do México) por 13
anos. Realizou conferências na UAG e University of Idaho sobre proteção de
sistemas de potência e estabilidade de sistemas de potência. Desde 1993, ele
está na Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., em Pullman, Washington,
onde é gerente da área de engenharia de pesquisas. Ele detém inúmeras
patentes na área de medição e proteção de sistemas de potência e é membro
sênior do IEEE.

Stanley E. (Stan) Zocholl tem um B.S. e um M.S. em Engenharia Elétrica

pela Drexel University. Ele é Life Fellow do IEEE e membro da Power
Engineering Society e da Industrial Application Society. É também membro
do Power System Relaying Committee e foi presidente do Relay Input
Sources Subcommittee. Em 1991, ele ingressou na Schweitzer Engineering
Laboratories, Inc., na posição de Distinguished Engineer. Trabalhou na ABB
Power T&D Company Allentown (antiga ITE, Gould BBC) desde 1947, onde
ocupou diversos cargos na área de engenharia, incluindo o de Diretor de
Tecnologia de Proteção.

Sua biografia aparece no livro Who’s Who in America. Ele detém mais de
uma dúzia de patentes relacionadas à proteção de sistemas de potência usando
a tecnologia de microprocessadores e de estado sólido e é autor de diversos
papers apresentados em seminários de relés de proteção e no IEEE. Recebeu o
prêmio “Power System Relaying Committee’s Distinguished Service Award”
em 1991. Foi Presidente do PSRCW G J2 que concluiu o “AC Motor
Protection Tutorial”. É autor de dois livros, “AC Motor Protection”, segunda
edição, ISBN 0-9725026-1-0, e “Analyzing and Applying Current
Transformers”, ISBN 0-9725026-2-9.

© 2011 por Universidad Nacional de Río Cuarto and

Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

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