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A B PROBLEMA MODELO 1.

2
La barra de sujeción de acero que se muestra ha de diseñarse para soportar una fuerza
de tensión de magnitud P ⫽ 120 kN cuando se asegure con pasadores entre mén-
sulas dobles en A y B. La barra se fabricará de placa de 20 mm de espesor.
Para el grado de acero que se usa, los esfuerzos máximos permisibles son:
s ⫽ 175 MPa, t ⫽ 100 MPa, sb ⫽ 350 MPa. Diseñe la barra de sujeción determi-
nando los valores requeridos para a) el diámetro d del pasador, b) la dimensión b en
cada extremo de la barra, c) la dimensión h de la barra.

F1 SOLUCIÓN
F1
a) Diámetro del pasador. Debido a que el pasador se encuentra en cortante
doble, F1 ⫽ 12 P ⫽ 60 kN.
P
d
1
F1  2
P
F1 60 kN 60 kN
t⫽ ⫽ 1 2
100 MPa ⫽ 1 2
d ⫽ 27.6 mm
A 4pd 4p d

t  20 mm
Se usará d ⫽ 28 mm 䉳

h
En este punto se verifica el esfuerzo de apoyo entre la placa de 20 mm de espesor y
d
el pasador de 28 mm de diámetro.

P 120 kN
tb ⫽ ⫽ ⫽ 214 MPa 6 350 MPa
10.020 m2 10.028 m2
OK
td

t
b) Dimensión b en cada extremo de la barra. Se considera una de las por-
ciones de extremo de la barra. Como el espesor de la placa de acero es de t ⫽ 20 mm
y el esfuerzo promedio de tensión promedio no debe exceder los 175 MPa, se escribe
1
2 P
a
P'  120 kN
b d 1
2P 60 kN
1
P
s⫽ 175 MPa ⫽ a ⫽ 17.14 mm
10.02 m2a
a 2
ta

b ⫽ d ⫹ 2a ⫽ 28 mm ⫹ 2117.14 mm2 b ⫽ 62.3 mm 䉳

t  20 mm
c) Dimensión h de la barra. Recordando que el espesor de la placa de acero
es t = 20 mm, se tiene que

P 120 kN
s⫽ 175 MPa ⫽ h ⫽ 34.3 mm
P  120 kN th 10.020 m2h
h

Se utilizará h ⫽ 35 mm 䉳

17
PROBLEMA MODELO 1.4
La viga rígida BCD está unida por pernos a una varilla de control en B, a un cilin-
dro hidráulico en C y a un apoyo fijo en D. Los diámetros de los pernos utilizados
son: dB ⫽ dD ⫽ 38 in., dC ⫽ 12 in. Cada perno actúa en cortante doble y está hecho de
un acero para el que el esfuerzo último de corte es tU ⫽ 40 ksi. La varilla de con-
C D trol AB tiene un diámetro dA ⫽ 167 in. y es de un acero con esfuerzo último a la ten-
sión de sU ⫽ 60 ksi. Si el mínimo factor de seguridad debe ser de 3.0 para la uni-
dad completa, encuentre la fuerza ascendente máxima que puede aplicarse al cilindro
8 in. hidráulico en C.
B
6 in.

SOLUCIÓN
C El factor de seguridad con respecto a la falla debe ser de 3.0 o más en cada uno de
los tres pernos y en la varilla de control. Estos cuatro criterios independientes se es-
tudiarán por separado.
B C D

Cuerpo libre: viga BCD. Primero se determina la fuerza en C en términos de


B D la fuerza en B y en términos de la fuerza en D.
6 in. 8 in.
⫹g 兺 M D ⫽ 0: B114 in.2 ⫺ C18 in.2 ⫽ 0 C ⫽ 1.750B (1)
⫹g 兺 M B ⫽ 0: ⫺D114 in.2 ⫹ C16 in.2 ⫽ 0 C ⫽ 2.33D (2)

Varilla de control. Para un factor de seguridad de 3.0 se tiene que


sU 60 ksi
sperm 20 ksi
F.S. 3.0
La fuerza permisible en la varilla de control es
F1 3 in. B sperm 1A2 120 ksi2 14 p 1 167 in.2 2 3.01 kips
8
Utilizando la ecuación (1) se halla el máximo valor permisible de C:
C ⫽ 1.750B ⫽ 1.75013.01 kips2 C ⫽ 5.27 kips 䉰
F1
Perno en B. tperm ⫽ tU/F. S. ⫽ (40 ksi)/3 ⫽ 13.33 ksi. Como el perno está en
B ⫽ 2F1 B cortante doble, la magnitud permisible de la fuerza B ejercida sobre el perno es

B ⫽ 2F1 ⫽ 21tperm A2 ⫽ 2113.33 ksi2 1 14 p2 1 38 in.2 2 ⫽ 2.94 kips


C
1 in.
2
De la ecuación (1): C ⫽ 1.750B ⫽ 1.75012.94 kips2 C ⫽ 5.15 kips 䉰

F2 Perno en D. Como este perno es el mismo que el perno B, la fuerza permisi-


ble es D ⫽ B ⫽ 2.94 kips. De la ecuación (2):

C = 2F2 F2 C ⫽ 2.33D ⫽ 2.3312.94 kips2 C ⫽ 6.85 kips 䉰

Perno en C. Nuevamente tenemos tperm ⫽ 13.33 ksi y

C ⫽ 2F2 ⫽ 21tperm A2 ⫽ 2113.33 ksi21 14 p2 1 12 in.2 2 C ⫽ 5.23 kips 䉰

Resumen. Se han encontrado separadamente cuatro valores máximos permisi-


bles para la fuerza en C. Para satisfacer todos estos criterios debe escogerse el míni-
mo valor, esto es: C ⫽ 5.15 kips 䉳

32
18 in. PROBLEMA MODELO 2.2
C D Las piezas de fundición rígidas A y B están conectadas por dos pernos de acero de
3
E F 4 in. de diámetro CD y GH y se encuentran en contacto con los extremos de una va-
A B rilla de aluminio de 1.5 in. de diámetro EF. Cada perno tiene una cuerda única con
un paso de 0.1 in. y, después de ajustarse, las tuercas D y H se aprietan un cuarto de
G H vuelta. Sabiendo que E es de 29 ⫻ 106 psi para el acero y 10.6 ⫻ 106 psi para el alu-
minio, determine el esfuerzo normal en la varilla.
12 in.

SOLUCIÓN
Deformaciones

Pernos CD y GH. Al apretar las tuercas se tensan los pernos. Debido a la si-
metría, ambas están sometidas a la misma fuerza interna Pb y sufren la misma defor-
C D mación db. Se tiene
Pb P'b PbLb Pb 118 in.2
E F db ⫽ ⫹ ⫽ ⫹1 ⫽ ⫹1.405 ⫻ 10⫺6 Pb
129
(1)
Pr P'r AbEb 4 p10.75 in.2 2
⫻ 106
psi2
G H
Varilla EF. La varilla se encuentra en compresión. Si Pr es la magnitud de la
Pb P'b fuerza en la varilla y dr es su deformación, se tiene que
PrLr Pr 112 in.2
dr ⫽ ⫺ ⫽ ⫺1 ⫽ ⫺0.6406 ⫻ 10⫺6 Pr
110.6 ⫻ 106 psi2
2
(2)
ArEr 4 p11.5 in.2

Desplazamiento de D relativo a B. Apretar las tuercas un cuarto de vuelta ha-


ce que los extremos D y H de los pernos sufran un desplazamiento de 14(0.1 in.) re-
lativo a la pieza B. Considerando el extremo D, se escribe
dDⲐB ⫽ 14 10.1 in.2 ⫽ 0.025 in. (3)
Pero dDⲐB ⫽ dD ⫺ dB, donde dD y dB representan los desplazamientos de D y de B.
Si se supone que la pieza A está sujeta en una posición fija mientras que las tuercas
en D y en H se aprietan, estos desplazamientos son iguales a las deformaciones de
los pernos y de la varilla, respectivamente. Se tiene, entonces,
dDⲐB ⫽ db ⫺ dr (4)
Sustituyendo de las ecuaciones (1), (2) y (3) en la ecuación (4), se obtiene
0.025 in. ⫽ 1.405 ⫻ 10⫺6 Pb ⫹ 0.6406 ⫻ 10⫺6 Pr (5)

Pb Cuerpo libre: fundición B



S 兺F ⫽ 0: Pr ⫺ 2Pb ⫽ 0 Pr ⫽ 2Pb (6)
Pr B

Fuerzas en pernos y varillas


Pb
Sustituyendo Pr de la ecuación (6) en la (5), se tiene
0.025 in. ⫽ 1.405 ⫻ 10⫺6 Pb ⫹ 0.6406 ⫻ 10⫺6 12Pb 2
Pb ⫽ 9.307 ⫻ 103 lb ⫽ 9.307 kips
Pr ⫽ 2Pb ⫽ 219.307 kips2 ⫽ 18.61 kips

Esfuerzo en la varilla
Pr 18.61 kips
sr ⫽ ⫽1 2
sr ⫽ 10.53 ksi 䉳
Ar 4 p11.5 in.2

64
4 Introducción. El concepto de esfuerzo Estos resultados podrían haberse anticipado reconociendo que AB y BC
son elementos con dos fuerzas, es decir, elementos sometidos a fuerzas sólo
en dos puntos, siendo estos puntos A y B para el elemento AB y B y C para
el elemento BC. De hecho, para un elemento con dos fuerzas las líneas de
FBC acción de las resultantes de las fuerzas que actúan en cada uno de los dos
FBC
5 puntos son iguales y opuestas y pasan a través de ambos puntos. Utilizando
30 kN 3 esta propiedad, podría haberse obtenido una solución más sencilla si se con-
4
B
sidera el diagrama de cuerpo libre del perno B. Las fuerzas sobre el perno B
FAB FAB son las fuerzas FAB y FBC ejercidas, respectivamente, por los elementos AB y
BC, y la carga de 30 kN (figura 1.4a). Se dice que el perno B está en equi-
30 kN
librio dibujando el triángulo de fuerzas correspondiente (figura 1.4b).
Ya que la fuerza FBC se dirige a lo largo del elemento BC, su pendiente
a) b) es la misma que BC, es decir, 3Ⲑ4. Por lo tanto, puede escribirse la pro-
Figura 1.4 porción
FAB FBC 30 kN
⫽ ⫽
4 5 3

de la que se obtiene

FAB ⫽ 40 kN FBC ⫽ 50 kN

Las fuerzas F¿AB y F¿BC que el perno B ejerce sobre, respectivamente, el agui-
lón AB y sobre la varilla BC son iguales y opuestas a FAB y a FBC (figura 1.5).

FBC
C FBC
C

D
FBC
F'BC
D
B F'BC

B F'BC
FAB A B F'AB
Figura 1.5 Figura 1.6

Si se conocen las fuerzas en los extremos de cada uno de los elementos,


es posible determinar las fuerzas internas de estos elementos. Al efectuar un
corte en algún punto arbitrario, D, en la varilla BC, se obtienen dos porcio-
nes, BD y CD (figura 1.6). Como deben aplicarse fuerzas de 50 kN en D a
ambas porciones de la varilla, para mantenerlas en equilibrio, se concluye
que una fuerza interna de 50 kN se produce en la varilla BC cuando se apli-
ca una carga de 30 kN en B. Se constata, de manera adicional, por las direc-
ciones en las fuerzas FBC y F¿BC en la figura 1.6, que la varilla se encuentra
en tensión. Un procedimiento similar permitiría determinar que la fuerza in-
terna en el aguilón AB es de 40 kN y que el aguilón está en compresión.
EJEMPLO 2.04

Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y la figura 2.30. Siguiendo el mismo procedimiento que en el ejem-
carga mostradas en la figura 2.28, suponiendo un ensamble ajus- plo 2.01, se tiene
tado en ambos apoyos antes de que se apliquen las cargas.
P1 ⫽ 0 P2 ⫽ P3 ⫽ 600 ⫻ 103 N P4 ⫽ 900 ⫻ 103 N
A1 ⫽ A2 ⫽ 400 ⫻ 10⫺6 m2 A3 ⫽ A4 ⫽ 250 ⫻ 10⫺6 m2
L1 ⫽ L2 ⫽ L3 ⫽ L4 ⫽ 0.150 m

A
A ⫽ 250 mm2
150 mm
D
A
300 kN 150 mm 4 150 mm
C D
A ⫽ 400 mm2 150 mm 300 kN 3 150 mm
K
C
600 kN 150 mm 2 150 mm
B
K
600 kN 1 150 mm
Figura 2.28
B
Figura 2.30

Considere la reacción en B como redundante y libere la ba- Sustituyendo estos valores en la ecuación (2.8), se obtiene
rra de ese soporte. La reacción RB se considera ahora como una
600 ⫻ 103 N
⫽ a0 ⫹
4
carga desconocida (figura 2.29a) y se determinará a partir de la PiLi
dL ⫽ a
condición de que la deformación d de la varilla debe ser igual a i⫽1 AiE 400 ⫻ 10⫺6 m2
cero. La solución se obtiene considerando separadamente la de- 600 ⫻ 103 N 900 ⫻ 103 N 0.150 m
formación dL causada por las cargas dadas (figura 2.29b) y la de- ⫹ ⫹ b
250 ⫻ 10⫺6 m2 250 ⫻ 10⫺6 m2 E
formación dR debida a la reacción redundante RB (figura 2.29c).
1.125 ⫻ 109
dL ⫽ (2.17)
E
Considerando ahora la deformación dR debido a la reacción
redundante RB, se divide la barra en dos porciones, como se mues-
tra en la figura 2.31, y se escribe
A A A P1 ⫽ P2 ⫽ ⫺RB
A1 ⫽ 400 ⫻ 10⫺6 m2 A2 ⫽ 250 ⫻ 10⫺6 m2
300 kN 300 kN
L1 ⫽ L2 ⫽ 0.300 m

600 kN 600 kN
A
␦⫽ 0 ␦L ␦R
RB RB 2 300 mm

a) b) c)
C
Figura 2.29

1 300 mm

RB
La deformación dL se obtiene de la ecuación (2.8) después
de que la barra se divide en cuatro partes, como se muestra en la Figura 2.31

72
Sustituyendo estos valores en la ecuación (2.8), se obtiene 2.9 Problemas estáticamente indeterminados 73
P1L1 P2L2 11.95 ⫻ 103 2RB
dR ⫽ ⫹ ⫽ ⫺ (2.18)
A1E A2E E
RA

Expresando que la deformación total d de la barra debe ser


A
cero, se escribe

d ⫽ dL ⫹ dR ⫽ 0 (2.19) 300 kN

C
y sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecua-
ción (2.19)
600 kN
1.125 ⫻ 109 11.95 ⫻ 103 2RB
d⫽ ⫺ ⫽0 B
E E
RB
Despejando RB, se tiene que
Figura 2.32
RB ⫽ 577 ⫻ 10 N ⫽ 577 kN
3

La reacción RA en el soporte superior se obtiene del diagra- Una vez que las reacciones se han determinado, los esfuer-
ma de cuerpo libre de la barra (figura 2.32). Se escribe zos y las deformaciones en la barra se obtienen fácilmente. De-
be observarse que, aunque la deformación de la barra es cero, ca-
⫹c 兺Fy ⫽ 0:
ˇ RA ⫺ 300 kN ⫺ 600 kN ⫹ RB ⫽ 0 da una de sus partes componentes se deforma bajo la carga y
RA ⫽ 900 kN ⫺ RB ⫽ 900 kN ⫺ 577 kN ⫽ 323 kN condiciones de restricción dadas.

EJEMPLO 2.05

Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y Se sigue el mismo procedimiento que en el ejemplo 2.04.
carga del ejemplo 2.04, suponiendo ahora que existe un claro de Considerando la reacción en B como redundante, se calculan las
4.50 mm entre la barra y el piso antes de que se apliquen las car- deformaciones dL y dR causadas, respectivamente, por las cargas
gas (figura 2.33). Suponga que E ⫽ 200 GPa. dadas y por la reacción redundante RB. Sin embargo, en este ca-
so la deformación total no es cero, sino d ⫽ 4.5 mm. Por lo tan-
to, se escribe

d ⫽ dL ⫹ dR ⫽ 4.5 ⫻ 10⫺3 m (2.20)

Sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecua-


A A
ción (2.20) y recordando que E ⫽ 200 GPa ⫽ 200 ⫻ 109 Pa, se
A ⫽ 250 mm2 tiene que
300 mm
300 kN
1.125 ⫻ 109 11.95 ⫻ 103 2RB
C d⫽ ⫺ ⫽ 4.5 ⫻ 10⫺3 m
C 200 ⫻ 109 200 ⫻ 109
A ⫽ 400 mm2
300 mm
Despejando RB, se obtiene
600 kN

␦ RB ⫽ 115.4 ⫻ 103 N ⫽ 115.4 kN


4.5 mm B B
La reacción en A se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la
Figura 2.33
barra (figura 2.32):

⫹c 兺 Fy ⫽ 0: RA ⫺ 300 kN ⫺ 600 kN ⫹ RB ⫽ 0
RA ⫽ 900 kN ⫺ RB ⫽ 900 kN ⫺ 115.4 kN ⫽ 785 kN
Sustituyendo estos valores en la ecuación (2.8), se obtiene 2.9 Problemas estáticamente indeterminados 73
P1L1 P2L2 11.95 ⫻ 103 2RB
dR ⫽ ⫹ ⫽ ⫺ (2.18)
A1E A2E E
RA

Expresando que la deformación total d de la barra debe ser


A
cero, se escribe

d ⫽ dL ⫹ dR ⫽ 0 (2.19) 300 kN

C
y sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecua-
ción (2.19)
600 kN
1.125 ⫻ 109 11.95 ⫻ 103 2RB
d⫽ ⫺ ⫽0 B
E E
RB
Despejando RB, se tiene que
Figura 2.32
RB ⫽ 577 ⫻ 10 N ⫽ 577 kN
3

La reacción RA en el soporte superior se obtiene del diagra- Una vez que las reacciones se han determinado, los esfuer-
ma de cuerpo libre de la barra (figura 2.32). Se escribe zos y las deformaciones en la barra se obtienen fácilmente. De-
be observarse que, aunque la deformación de la barra es cero, ca-
⫹c 兺Fy ⫽ 0:
ˇ RA ⫺ 300 kN ⫺ 600 kN ⫹ RB ⫽ 0 da una de sus partes componentes se deforma bajo la carga y
RA ⫽ 900 kN ⫺ RB ⫽ 900 kN ⫺ 577 kN ⫽ 323 kN condiciones de restricción dadas.

EJEMPLO 2.05

Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y Se sigue el mismo procedimiento que en el ejemplo 2.04.
carga del ejemplo 2.04, suponiendo ahora que existe un claro de Considerando la reacción en B como redundante, se calculan las
4.50 mm entre la barra y el piso antes de que se apliquen las car- deformaciones dL y dR causadas, respectivamente, por las cargas
gas (figura 2.33). Suponga que E ⫽ 200 GPa. dadas y por la reacción redundante RB. Sin embargo, en este ca-
so la deformación total no es cero, sino d ⫽ 4.5 mm. Por lo tan-
to, se escribe

d ⫽ dL ⫹ dR ⫽ 4.5 ⫻ 10⫺3 m (2.20)

Sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecua-


A A
ción (2.20) y recordando que E ⫽ 200 GPa ⫽ 200 ⫻ 109 Pa, se
A ⫽ 250 mm2 tiene que
300 mm
300 kN
1.125 ⫻ 109 11.95 ⫻ 103 2RB
C d⫽ ⫺ ⫽ 4.5 ⫻ 10⫺3 m
C 200 ⫻ 109 200 ⫻ 109
A ⫽ 400 mm2
300 mm
Despejando RB, se obtiene
600 kN

␦ RB ⫽ 115.4 ⫻ 103 N ⫽ 115.4 kN


4.5 mm B B
La reacción en A se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la
Figura 2.33
barra (figura 2.32):

⫹c 兺 Fy ⫽ 0: RA ⫺ 300 kN ⫺ 600 kN ⫹ RB ⫽ 0
RA ⫽ 900 kN ⫺ RB ⫽ 900 kN ⫺ 115.4 kN ⫽ 785 kN
12 in. 8 in.
PROBLEMA MODELO 2.3
18 in.
B C D La varilla CE de 21 in. de diámetro y la varilla DF de 34 in. de diámetro están unidas
A a la barra rígida ABCD como se muestra en la figura. Sabiendo que las varillas son
de aluminio y utilizando E ⫽ 10.6 ⫻ 106 psi, determine a) la fuerza en cada varilla
causada por la carga mostrada, b) la deflexión correspondiente en el punto A.
10 kips 24 in.
30 in.

E
F

12 in. 8 in. SOLUCIÓN


18 in.

A C D Estática. Considerando el cuerpo libre de la barra ABCD, se advierte que la


B reacción en B y las fuerzas ejercidas por las varillas son indeterminadas. Sin em-
Bx
bargo, utilizando la estática, puede escribirse
By
110 kips2 118 in.2 ⫺ FCE 112 in.2 ⫺ FDF 120 in.2 ⫽ 0
10 kips FDF
FCE ⫹g 兺 MB ⫽ 0:
12FCE ⫹ 20FDF ⫽ 180 (1)
12 in. 8 in.
18 in. Geometría. Después de la aplicación de la carga de 10 kips, la posición de la
C' D'
A B ␦D barra es A⬘BC⬘D⬘. De los triángulos semejantes BAA⬘, BCC⬘ y BDD⬘, se tiene que
␦C C D
A' ␦A dC dD
⫽ dC ⫽ 0.6dD (2)
12 in. 20 in.

dA dD
⫽ dA ⫽ 0.9dD (3)
18 in. 20 in.
FCE FDF
␦C Deformaciones. Usando la ecuación (2.7), se tiene que
␦D
C D
1 FCELCE FDFLDF
24 in.
2 in. dC ⫽ dD ⫽
ACEE ADFE
30 in.
3
E 4 in. Sustituyendo dC y dD en la ecuación (2), se escribe
F
FCELCE FDFLDF
dC ⫽ 0.6dD ⫽ 0.6
ACEE ADFE
1 1 2
FDF ⫽ 0.6 a bc 1 3 d FDF
LDF ACE 30 in. 4 p1 2 in.2
FCE ⫽ 0.6 FCE ⫽ 0.333FDF
LCE ADF 24 in. 4 p1 4 in.2 2

Fuerza en cada varilla. Sustituyendo FCE en la ecuación (1) y teniendo en


cuenta que todas las fuerzas se han expresado en kips, se tiene que

1210.333FDF 2 ⫹ 20FDF ⫽ 180 FDF ⫽ 7.50 kips 䉳


FCE ⫽ 0.333FDF ⫽ 0.33317.50 kips2 FCE ⫽ 2.50 kips 䉳

Deflexiones. La deflexión del punto D es

FDFLDF 17.50 ⫻ 103 lb2 130 in.2


dD ⫽ ⫽1 3 dD ⫽ 48.0 ⫻ 10⫺3 in.
˛

4 p1 4 in.2 110.6 ⫻ 10 psi2


ADFE 2 6

Utilizando la ecuación (3), se tiene


dA ⫽ 0.9dD ⫽ 0.9148.0 ⫻ 10⫺3 in.2 dA ⫽ 43.2 ⫻ 10⫺3 in. 䉳

77