METROLOGIA-2003 – Metrologia para a Vida

Sociedade Brasileira de Metrologia (SBM)

01 a 05 de Setembro de 2003, Recife, Pernambuco - BRASIL

MEDIÇÃO DE DEFORMAÇÃO EM UMA VIGA ATRAVÉS DE UM SENSOR

DE FIBRA ÓPTICA

Gustavo Leo Puchalski 1, Marco Antonio Martins Cavaco1

1
Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brasil

Resumo: A interferometria abriu um novo universo no interferências eletromagnéticas, boa performance em altas
desenvolvimento de sensores, permitindo alcançar temperaturas e robustez a choques e vibrações.
resoluções muito pequenas, na faixa de alguns nanometros.
O presente artigo propõe um sistema de medição de
Neste contexto, fibras ópticas podem ser utilizadas como
deformação de uma viga sujeita a um carregamento de
caminhos ópticos para os feixes de luz de um interferômetro
flexão em quatro pontos utilizando um interferômetro de
e ao mesmo tempo servem como elemento sensor na
fibra óptica embutido como mostrado na Figura 1. A fibra é
transdução de uma grandeza física. Assim é possível a
sensível à deformação do material onde está embutida.
construção de sensores de deformação embutidos em
Estando uma fibra disposta de forma eqüidistante e paralela
materiais sob teste.
à linha neutra ela estará sujeita a um campo de deformações
Este trabalho contempla a construção de um interferômetro constante, que gerará um acréscimo ao comprimento da
de Mach-Zender para se medir a deformação sofrida por fibra que será medido pelo SFO.
uma viga sujeita a carregamentos de flexão, embutindo-se
fibras ópticas de tal forma a atuarem como braços do viga
interferômetro. Especial atenção é dada à demodulação linha neutra
passiva do sinal de interferência utilizando-se um acoplador fibra óptica colada
de fibras ópticas 3x3. L0
Algumas aplicações da técnica apresentada são a construção
de “Smart Structures” e a construção de sensores cuja
variável sob questão pode ser relacionada com a deformação
de um material.
L0+∆L

Palavras chave: interferometria, fibras ópticas, análise de

incertezas.

Figura 1 – Viga sujeita a flexão em quatro pontos.

1. INTRODUÇÃO
Sistemas ópticos de medição surgem como métodos
promissores para determinação de grandezas mecânicas.
Grandezas cuja variação se expressa de maneira muito
sucinta, como a deformação, podem ser determinadas com a
ajuda de métodos ópticos, por apresentarem sensibilidade
extremamente elevada. Medições com tal sensibilidade é às
vezes impraticável com tecnologias convencionais, como a
extensometria [1]. Apesar de suas vantagens, sensores
ópticos apresentam algumas barreiras para uso em campo,
como o espaço requerido, necessidade de alinhamentos
exatos e estáveis e pouca robustez ao ambiente.
2. INTERFEROMETRIA COM FIBRAS ÓPTICAS
O fenômeno de interferência luminosa pode ser observado
quando ondas de luz emitidas pela mesma fonte são
divididas e novamente recombinadas.
Um interferômetro é composto de uma fonte de luz coerente,
um elemento divisor de ondas, diferentes caminhos de
propagação onde as ondas parciais sofrem diferentes
alterações em sua fase, um elemento para superpor os feixes
e um detector para se observar a interferência [3].

Entre os sensores ópticos existem aqueles cujo elemento
sensor são fibras ópticas, nos quais a luz é modulada
segundo variações em características da fibra óptica como
comprimento, índice de refração e atenuação [2]. Sensores
de fibra óptica (SFOs) são mais adequados para uso em
campo por apresentarem pouco volume, imunidade a
Estando a fibra embutida ao longo da região de interesse, a
deformação sofrida pela fibra causa um aumento do
cominho óptico que pode ser medido com grande
sensibilidade.
Entre os diversos tipos de interferômetros existentes propõe-
se implementar um interferômetro de Mach-Zender, pois
este apresenta excelente desempenho e facilidades
construtivas em relação a interferômetros similares, como o
de Michelson e o de Fabry Perot.
O sistema proposto utiliza fibras ópticas como caminho de
propagação da luz. Neste caso, a fase óptica da luz passando
pela fibra é modulada pela grandeza de interesse a ser
detectada (deformação) e essa modulação é detectada
comparando-se a fase da luz que passou pela fibra exposta à
grandeza (fibra sensitiva) com a fase da luz que passou por
uma fibra isolada da grandeza (fibra de referência) através
de interferência.
A Figura 2 e a Figura 3 apresentam a implementação do
interferômetro de Mach-Zender em componentes ópticos
livres e em fibras ópticas.
caminho sensitivo
laser
divisor
de feixe
divisor
de feixe
espelho caminho de referência
Figura 2 –Mach-Zender em componentes ópticos livres.
fibra sensitiva
laser fibra
acoplador
L0+∆L
L0
fibra de referência
(isolada)
Figura 3 – Mach-Zender em fibras ópticas.
No modelo com fibra óptica, uma luz coerente monomodo é
dirigida ao interior de uma fibra óptica. A luz é então
separada em dois feixes de mesma intensidade por meio de
um acoplador. Um feixe passa pelo braço sensitivo do
interferômetro e o outro pelo feixe de referência. Os dois
feixes são então recombinados pelo segundo acoplador. O
sinal de interferência formado pela recombinação dos dois
feixes é então formado e detectado por um fotodetector. A
intensidade é portanto modulada por uma mudança no
comprimento do caminho óptico induzida pela deformação,
o que resulta em uma alteração na fase induzida pela
deformação.
O principio de operação do interferômetro de fibra
possibilita a medição de diferenças de fase extremamente
pequenas originadas pelo mensurando na fibra. A diferença
(atraso) de fase da luz passando pela fibra é dada por [3]:
φ =nkL (1)
Onde:
n: índice de refração do núcleo da fibra
k: número de onda (2π/λ, onde λ é o comprimento de onda )
L: comprimento físico da fibra
É comum referir-se ao produto nL como o comprimento do
caminho óptico.
Pequenas variações no atraso de fase podem ser encontradas
diferençiando-se a equação (1).
dφ/φ =dn/n+ dL/L +dk/k (2)
Onde os dois primeiros termos do lado direito são
relacionados com mudanças físicas na fibra causadas por
perturbações a serem medidas. Assim, elas descrevem o
mecanismo de transdução pelo qual a fibra age como sensor.
A mudança na fase pode ser medida contando-se as franjas
que passam pelo detector ou através de outras formas mais
arrojadas de demodulação.
espelho A formação de franjas interferométricas no espaço pode ser
realizada dispondo-se as partes finais das fibras de
referência e sensora paralelamente, surgindo em um
anteparo uma figura de interferência composta por círculos
concêntricos.
detector
A contagem destas franjas formadas no espaço pode ser
detector realizada para fins de demodulação, porém este método não
é recomendado em aplicações fora do laboratório devido ao
alto grau de instabilidade do arranjo óptico [1]. Outras
formas mais robustas de demodulação serão vistas a seguir.
detector
3. DEMODULAÇÃO DO SINAL
A demodulação sem uso de figuras de interferência trata da
detector análise do sinal recebido pelos fotodetectores e sua relação
com a diferença de fase óptica.
Uma peculiaridade do sistema é que nem sempre a razão de
separação ideal do acoplador de 50%:50% é alcançada na
fabricação. A interferência de feixes de onda de diferentes
amplitudes fará com que não ocorra extinção total do sinal
quando a diferença de fase for ∆φ = k.π, onde k ∈ Z. Assim,
para uma diferença de fase crescente o sinal de saída em um
dos fotodetectores oscilará entre um máximo e um mínimo.
A Figura 4 e a Figura 5 exemplificam a questão.
Carregamento1 = Carregamento2 = A+B sin(ωt)
1 2
Figura 4 - Carregamento periódico em viga.

Figura 5 – Resultado da interferência em diferentes
pontos de operação.
Pode-se definir a Visibilidade dos sinais de saída pela
seguinte equação:
V = (Imax-Imin)/(Imax+Imin) (3)
Onde Imax e Imin são a máxima e mínima intensidade
luminosa resultantes da interferência dos feixes de onda.
A visibilidade é dependente da razão de acoplamento dos
acopladores e dá uma idéia da facilidade do fotodetector
distinguir um vale de um pico.
Aplicando-se uma diferença de fase de baixa amplitude
variando no tempo de forma senoidal conforme proposto na
Figura 5, pode-se perceber o primeiro dos problemas
pertinentes à demodulação do sinal .
No caso de pequenas deformações, o interferômetro trabalha
em torno de um ponto de operação. Se a variação ocorrer em
torno de um ponto de operação que seja próximo aos
chamados “pontos de quadratura”, onde a diferença de fase
entre os braços do interferômetro é um múltiplo de π/2,
neste caso variações na fase óptica tornam-se quase
imperceptíveis. De outro modo, se o ponto de operação
estiver exatamente entre dois pontos de quadratura, o sinal
de resposta tem sua amplitude máxima (Figura 5). Este é o
chamado “problema do escurecimento” do sinal [2].
O segundo problema ocorre quando as variações na fase
óptica são grandes. Um carregamento sendo aplicado de
forma gradual na viga e da mesma forma retirado. A Figura
6 ilustra o comportamento da intensidade no fotodetector em
função do tempo.
Figura 6 – Sinal de saída devido a carregamento e
descarregamento na viga.
Com exceção do ponto onde a derivada do traçado tempo-
deformação muda de sinal, o traçado tempo-intensidade é
idêntico. Isso ilustra o fato que se a deformação não for
monotônica é necessário utilizar um esquema de detecção
mais avançado [1]. Esta restrição se aplica a todos os
interferômetros de fibra que sofrem uma mudança de fase
maior que 2π, pois a intensidade é uma função periódica da
fase.
Existem diversas técnicas de demodulação que podem ser
usadas para se contornar estes problemas. Dividem-se em
técnicas ativas, quando há feedback do sistema sobre a fibra
por meio de atuadores piezoelétricos (utilizados para esticá-
la de forma controlada e retirá-la dos pontos de quadratura)
e técnicas passivas, mais simples devido à não necessidade
de feedback.
Para se realizar demodulação passiva são necessários dois
sinais vindos do interferômetro que possuam uma diferença
de fase de π/2. No interferômetro proposto na Figura 3, que
utiliza um acoplador 2x2 na saída das fibras, esta condição
não é seguida pois os sinais nos fotodetectores estão
defasados por π.
A técnica proposta neste artigo é a demodulação passiva por
meio de um acoplador 3x3. Utilizando-se um acoplador 3x3
é possível se obter sinais que estejam fora de fase π/2 [4]. A
configuração do interferômetro utilizando tal acoplador está
ilustrada na Figura 7.
fibra sensitiva
laser fibra acoplador I1
acoplador 3x3
L0+∆L
I2
L0
I3
fibra de referência
Figura 7 – Acoplador 3x3 na demodulação do sinal
Os sinais nas saídas do acoplador podem ser descritos pelas
seguintes equações [2]:
I1 = - 2 B2 ( 1 + cos(∆φ) ) (4)
I2 = B1 + B2 cos(∆φ) + B3 sin(∆φ) (5)
I3 = B1 + B2 cos(∆φ) - B3 sin(∆φ) (6)
Onde B1, B2 e B3 são constantes.
Percebe-se que os sinais de saída estão defasados 2π/3 um
do outro. Uma explicação para o fato dos sinais estarem
defasados 2π/3 pode ser feita pelo principio de conservação
da energia. Em um acoplador 2x2, quando uma saída estiver
em sua intensidade máxima a outra estará em sua
intensidade mínima, para que o somatório das intensidades
resulte na intensidade fornecida pelo laser (desprezando-se
perdas). Em um acoplador 3x3 as saídas devem estar
defasadas 2π/3 de forma que também se obtenha no
somatório a mesma intensidade da entrada.
Para se obter dois sinais defasados π/2, basta se processar os
sinais I2 e I3:
I2 – I3 = - 2 B2 sin(∆φ) (7)
I2 + I3 = 2 B1 + 2 B2 cos(∆φ) (8)
Após ajuste de ganho e subtração de offset os sinais estão na
forma desejada.
Uma característica indesejável do sistema é que o mesmo só
é capaz de registrar incrementos ou decrementos do
comprimento do caminho óptico, e não seu valor absoluto.
Este fato é conhecido como “problema de inicialização”.
Assim o operador é forçado a assumir que no início das
medições o sistema estava zerado. Alternativas para se
resolver o problema de zeragem existem, mas são caras e
trabalhosas, como por exemplo, o uso de dois lasers de
freqüências diferentes [2].
4. PROPOSTA DE IMPLEMENTAÇÃO
O sistema pode ser dividido em três blocos: fonte luminosa,
caminho óptico, demodulador e módulo de aquisição de
sinais (Figura 8).
Fonte de Luz Caminho Óptico Demodulação
Aquisição de
Sinais
Figura 8 – Módulos do sistema de medição.
A fonte luminosa deve ser um laser com um comprimento
de coerência da ordem de, no mínimo, alguns centímetros
para se dificultar a perda na visibilidade nas franjas [3].
Além disso, o comprimento de onda deve ser estável, dado
que incertezas no comprimento de onda afetam diretamente
a incerteza de medição do sistema.
O caminho óptico pode ser configurado de diversas
maneiras.
Usualmente os interferômetros de Mach-Zender são
implementados com uma fibra sensitiva e com uma fibra de
referência. No caso da viga, a fibra sensitiva deve ser
colocada paralela à linha neutra e a fibra de referência sobre
a linha neutra. Assim é possível compensar-se o efeito da
temperatura sobre a leitura (desde que as fibras estejam
sujeitas à mesma temperatura). Uma forma alternativa é a
colocação das fibras simetricamente à linha neutra, de forma
que se tenham duas fibras sensitivas contribuindo para
aumentar a diferença de caminho óptico (e mesmo assim
não se perde a compensação dos efeitos da temperatura).
Esta é uma maneira simples de se dobrar a sensibilidade do
sistema de medição. Os dois casos são apresentados na
Figura 9.
linha neutra
fibra referência
fibra sensitiva +
(a)
fibra sensitiva -
fibra sensitiva +
(b)
Figura 9 – Configurações do interferômetro.
Para bom desempenho do sistema de medição não deverá
existir um gradiente térmico considerável entre a fibra de
referência e a fibra sensitiva. Deve-se ainda ter cuidado na
colagem das fibras, garantindo sua perfeita adesão à viga.
Como demonstrado na seção anterior, a demodulação do
sinal pode ser realizada monitorando-se as intensidades
presentes nos três fotodiodos na saída de um acoplador 3x3
e processando-se o sinal. Esta técnica pode se tornar
problemática caso o carregamento da viga seja uma entrada
do sistema com componentes de alta freqüência (p. ex.
carregamentos rápidos). O sistema de aquisição de dados
deveria apresentar três conversores A/D e um software de
processamento dos sinais funcionando a uma velocidade
muito alta, o que para altas freqüências seria uma
dificuldade de implementação computacional. Para se
contornar esta dificuldade, propõe-se a construção de um
circuito de pré-processamento de sinal que diminua as
exigências sobre o software de aquisição.
Neste circuito, a obtenção dos sinais defasados em 90 graus
a partir dos sinais dos três fotodiodos pode ser realizada
analogicamente por amplificadores operacionais ao invés de
ser realizada em software. Com isso diminui-se a
necessidade de três para dois conversores A/D.
Existe ainda outra maneira de diminuir as exigências ao
sistema de aquisição. Ao invés de monitorar os dois sinais
saindo do circuito de pré-processamento de forma contínua
com dois conversores A/D, pode-se realizar apenas a
contagem de picos e vales dos sinais através de duas
entradas digitais. A conversão A/D poder se implementar de
maneira simples com amplificadores operacionais. O
sistema se comportaria então de maneira similar a um
encoder digital. A Figura 10 ilustra o princípio.
Figura 10 – Processamento eletrônico do sinal.
Essa técnica diminuiria ainda mais as exigências sobre o [2] E. Udd, “Fiber Optic Sensors”, Wiley Series in Pure and
sistema de aquisição e tratamento, dado que: Applied Optics, USA, 1990.

- a aquisição de dados digitais é mais simples e veloz [3] K. J. Gåsvik, “Optical Metrology”, John Wiley & Sons, UK,
que conversão A/D; 1995.
[4] R. Rojas “Some Issues in Magnetostrictive Fiberoptic
- não haveria a necessidade do software tratar sinais sensors”, Tese de Doutorado, Tufts University, USA, 2001.
analógicos (ponto flutuante), mas sim sinais
digitais (inteiros).
Autores: Engenheiro de Controle e Automação, Gustavo Leo
Porém esse ganho de velocidade se dá às custas da resolução Puchalski, Universidade Federal de Santa Catarina, Campus
do sensor. O limite de resolução do demodulador associado Universitário UFSC, caixa postal 5053, Florianópolis, Brasil, fone:
ao sistema de aquisição de sinais não seria mais determinado (048) 239 2154, fax: (048) 2392009, glp@labmetro.ufsc.br.
pelo ruído presente no sinal de saída dos fotodetectores, mas
Ph.D., Marco Antonio Martins Cavaco, Universidade Federal de
teria o valor constante de λ/4 (menor incremento perceptível Santa Catarina, Campus Universitário UFSC, caixa postal 5053,
no caminho óptico). Florianópolis, Brasil, fone: (048) 239 2030, fax: (048) 2392009,
cavaco@labmetro.ufsc.br.
Essa perda em resolução pode ser compensada aumentando-
se a sensibilidade do sistema. Uma vantagem dos Agradecimentos: Os autores gostariam de agradecer ao PRH-
interferômetros de fibra é que a sensibilidade pode ser ANP/MCT pelo apoio financeiro.
aumentada facilmente fazendo-se a fibra passar mais vezes
sobre a mesma região sensitiva. No caso considerado da
viga sob carregamento axial, isso pode ser realizado
enrolando a fibra de forma cuidadosa em volta da viga.
Cada pulso recebido significará um acréscimo/descréscimo
no comprimento do caminho óptico de λ/4 multiplicado pelo
número de vezes que a fibra passa pela região sensitiva.
Caso utilize-se a configuração (b), deve-se multiplicar o
resultado por 2. Tendo-se a variação absoluta do
comprimento caminho óptico e a distância entre os pontos
de carregamento é possível determinar a deformação sofrida
pela região de interesse.

5. CONCLUSÃO
O presente artigo apresenta uma proposta para medição da
deformação sofrida por uma viga em virtude de um
carregamento axial através de interferometria utilizando
fibras ópticas.
A proposta, além de apresentar vantagens inerentes a
sensores de fibra óptica, como altíssima sensibilidade e
imunidade a interferências eletromagnéticas, apresenta
vantagens adicionais como adequação ao uso em campo
devido à construção robusta e também a dinâmica
aprimorada, ou seja, a capacidade de medir maiores
freqüências em carregamento devido ao pré-tratamento
eletrônico dos dados.
Como desvantagens principais apresentam-se o custo do
hardware associado (principalmente laser e acopladores) e o
problema de inicialização.
O sistema se mostra adequado para a construção de
transdutores e smart structures.

REFERÊNCIAS
[1] A. S. Kobayashi, “Handbook on Experimental Mechanics”,
Society for Experimental Mechanics, USA, 1993.