Por
Alejandro Arauz
8-890-164
Profesor
Martin Candanedo
Grupo
1IC131
Fecha de Entrega
12/02/2016
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA
Civil Engineering College
E-mail:: martin.candanedo@utp.ac.pa
Linkedin:: Martin E. Candanedo G.
Twitter:: @DonCanda
Skype::
DonCanda
Virtual Course::
http://ecampus.utp.ac.pa/moodle/
Text Book
Title Surveying
Authors Francis Moffit and John D Bossler
Publisher Addison-Wesley
Edition/year 10ª edition, 1998
References 1) Elementos de Fotogrametría/ P. Wolf/McGrawHill
2) Introducción a la Teledetección/ J. Campbell/The Guilford Press
3) Introducción a los SIG/Apuntes del Curso
Evaluation Policy
Assigment Date Weight
First Exam 25 de August 8%
Second Exam 22 de September 8%
Third Exam 13 de October 8%
Fourth Exam 27 de October 8%
GIS Day 16 de November (*)
Fifth Exam Del 21 al 25 de November 8%
Final Exam To be Announced 30%
Laboratories Scheduled on days and time 20%
Homeworks, Quices and
class work Scheduled on different days
10%
(*) Replace the lower
grade exam
Course Objectives
Teaching Procedures
The classes, notes and assignments have been design to achieve the course objectives
It is expected that the student must read the material from the text book and active
participate in classes turning in the homework on time
There is a policy of open doors and communications with the students
The students must use the platform MOODLE to help themselves in the learning
process
Outcomes Expected at the end of the Course
At the end of the course, the student must have develop the skills of:
Understand and demonstrate the iteration of each branch of Geomatic Engineering
applied to solve Engineering Problems
Plan, develop and supervise engineering projects where knowledge of Geomatic
Engineering is need it.
Evaluate the quality and the results of computations associated to Geomatic
Engineering
Course Description
Week Topic
1-2 Cartography
1. Shape and dimensions of Earth
2. Types of Cartographic Projections
3-6 Geodesy
3. Applications of UTM Coordinates to Topographic Survey
1. Geoid and Spheroid
2. Method of Geodetic Survey
3. Third Order of Levelling
7-9 Analytical Photogrammetry
4. Global Positioning Systems (GPS)
1. Geometry of the Aerial Photography
2. Internal Orientation of Aerial Photograph
3. Mathematical Models
10-11 4. Control
Remote Points
Sensing
1. Satellite Types
2. Geometry of the image
12-15 Geographic
3. ImageInformation Systems
Classification
1. Digitalization
2. Geo reference
3. Data Handling
4. GIS Representation
Notes
Homework must represent individual work.
Those who turn in work similar to other student may be grade with zero
Homework
The format of the exams generally (but not necessarily) will be: analyzed
data and evaluate results from the computation
As a mechanism of preparation to the exams the student must solve the
homework previous to the exams by themselves.
It is expected that each student attend and present each of the exams on
Exams date and time define with the syllabus
Laboratories
Cartography
1) Maps Use and Geographic Charts
1.
2) Cartographic Reticule
Geodesy
1) Two Dimensional Geodesic Survey
2) Geodetic Survey of Levelling of Third Order
2.
3) Geodetic Survey of GNSS (GPS + GLONASS)
Photogrammetry
4) Data Post Processing GNSS (DGPS)
1) Aerial Photo Interpretation
4. 2) Image Classification
Geography Information Systems (GIS)
1) Geo-reference y Digitalization
5 2) Data Handling
3) GIS Representation
Cartography and Maps
Introduction
The objective of cartography is to represent on a plane one part, small or large, of the earth surfaces.
Having the previous in mind and the fact that earth is commonly considered spherical o ellipsoidal,
theses surfaces are no developed without deformation, nor scratch. It is clear that it must be
necessary to apply some transformations to achieve the objective of representing a curvy surface
(earth) onto a flat surface (Map).
Cartography studies the projection systems more suitable to define de shape of the earth and its
correspondence mathematical among points from the spherical or ellipsoidal body and their
transformation to a plane. These mathematical methods are named Cartographic Projections.
Cartographic projections will carry on several deformations also called anamorfosis that can be
lineal, area or angular. The previous theory conditions the ellipsoid of reference (over which the
points on the terrain are projected and calculated with geodesic coordinates) in order to be able
to represents points onto a plane or other surface of reference that can be developable and at the
same time to project points from the spherical boy following a mathematical condition and
relationship defined by the own map projection.
The product of such transformations is a Map, which is not other than a flat representation of a
segment or a whole world. A map is an instant picture of the geographic reality; therefore, it will
change in time.
Types of Maps
There are several types of maps but the most common are physic and political maps.
Physical Maps
These maps are the representation of the relief on a specific zone or group of zones, for example,
rivers, valleys, mountains, etc. In the physical maps there will be rivers, mountains and other
geographical features. Many times, the colors of a map will show the existent differences of one
simple piece of information but in a generalized fashion. In the map above, height if the common
information but it has been generalized by color; sometimes it could be vegetation, or other
geographical features.
Political Maps
These maps are the graphical representation of how the territory is been divided, countries, cities,
neighborhood, etc. The political maps must show the boundaries among the political definition of
the territory and they normally include the capital and major cities as well as community divisions.
On the other hand, some geographical features such as rivers, lakes or lagoons can be shown as a
matter of reference to the user of the map. An example of the last statement could be La Villa
river which a boundary between La Villa of Los Santos and Chitre.
Example of Political
Map
Othe Typs of Maps
Nowadays and thanks to the development of new technology, it is possible the find a great deal
and diverse types of maps, such as:
Edapholohy Map: These maps presented physical, chemical and biological properties of
soils so that these characteristics can be exploit or conserve, use or analyzed accordingly to
the need.
Geological Maps: These maps can be used to identified mineral deposits, water sources,
ground fails, study volcanoes, or the search of minerals such are gold, silver, copper and other
important mineral to the industry.
Urban Maps: These maps register the urban zones and the communication networks.
Topographic Maps: These maps represent the geographical natural features and the
manmade features such as contour lines, hill slopes, etc. These features will display relief,
earth shape, position (latitude and longitude coordinates). The objective of use of a
topographic map is to be able identified the shape of the earth and its details that a map
will show as color pallet, symbols or contour lines. These maps will show details of the
geographic features, the position (latitude and longitude) of features (point, lines, polygons
or cells). The main objective of these maps is to represent the 3D geographical reality by using
symbols and colors, accordingly to a previously defined legend. The key details on a
topographic map are the contour lines which meaning make no much sense to those no use
to see them. Each contour line is an imaginary line above ground, a height from the mean
sea level. There are many maps and geographic charts in engineering and technology. In order
to develop those maps and charts a great and tiresome work had to be developed by many
people throughout time. Nowadays, there are technologies such as remote sensing, aerial
photographs available to cartographer and maps users in order to develop new maps and
chart
• It is technic to represent in a
conventional form the surface
(curved) of the earth over a piece of
paper (plane) using a projection
system and proportionally
relationship (scale) between the
ground and the map.
• Cartography is being supported by
sciences such as Geodesy,
Photogrammetry and Remote
Sensing.
• It´s a combination of art, science
and technology
What is a map?
Scale
Why a Projection?
5
Map Projections Dr. Martín Candanedo
Why map projection is not exact?
6
Map Projections Dr. Martín Candanedo
Projections
Normal
Transversal
Oblique
11
Cylindrical Projections
• This projection
considers the
surface of the map
as a cylinder that
goes around the
planet earth and
it´s in contact with
the equator.
Cylindrical Projections
• The meridians and parallels are straight lines that will
intersect each other
Meridians
Conics Projections
Conics Projections
Conical Projection
Conical Projection
Parallels
Parallels
Meridians
Meridians
1. This map projection is constructed from a Cone where the meridian are straight lines
that will converge to a point and the parallels will be curved
2. Very useful to represent medium latitudes, there is controlled deformation along
the standard parallel that is in contact with the globe and the areas close to the
standard parallel.
Proyecciones Planas
Azimuthal Projection
Meridians Parallels
Parallels Meridians
1. Built from a plane. Represents one hemisphere and the
external line is a circle.
2. The meridian are lines that converge to a point (contact
point) and the parallels are
concentric circles to the point of contact. The
distance between the circles will
decrease when one approaches the contact point.
Gnomonical
Projections
Projection
Stereographic
• The source of light is in the
counter position
(diametrical) to the point of
interest
Conformed
Projection
• Preserve distance
Homework No. 1
Geodesy
Satellite Positions
Satellite
Positions S1 S2 S3 S4 S5 S6
Xs (m) 20100. 23000. 18500. 19200. 18600. 20900.
Ys (m) 25000. 27000. 29000. 30000. 28900. 25900.
Zs (m) 16000. 18100. 20100. 19500. 23400. 14660.
R (m) 30369.434 34331.800 34482.931 35230.278 36277.162 30879.833
Actual*100%
B) Determine the elevations of points B, C, E, F, G, and H. Given the field data in the table and
knowing the elevations of the control points A, D, and K. Use the Gauss-Markov Model of
Observation Equations to define the elevations of points B, C, E, F, G and H as well as their
associated error.
A 856.425
D 878.337
K 867.271
C) After performing a Geodetic surveying, a network of irregular triangles is built. Determine the
coordinates (X and Y) of each point B, C, E and G given the coordinates of the control
points A, D, F, and H
Actual*100%
Laboratorio N°1
Manipulación de Datos
En este ejercicio usted aprenderá a utilizar ArcMap para visualizar, consultar y presentar información geográfica y asignarle su
correspondiente leyenda. Se pretende ejecutar tareas básicas como el manejo de la barra de herramientas, acceder a la tabla
de atributos y desplegar información con simbología básica.
1. Ejecutando programa
a. Busque en su computadora el programa Arc/Map y haga click sobre el ícono para ejecutar el programa
2. Iniciar proyecto
a. Al abrirse la primera pantalla, aparecerá lo siguiente:
Add Data
Zoom
Pan
Full Extent
Leyenda
Área de Vista de sobre
Vista de Data
Vista de Impresión
3. Despliegue de coberturas
Connect
to folder
En el ícono “connect to folder” vincule el Arc/Map con el directorio donde están sus archivos Información
Base
Abra la carpeta Información Base
Nota: Puede seleccionar varios shapes a la vez señalándolos con el mouse y presionando al mismo tiempo la tecla Shift.
La extensión *.shp indica que los archivos son del tipo shape file, o de cobertura del Arc/Map.
4. Despliegue cada una de las coberturas o layers
a. Determine el tipo de Cobertura
a. Corregimientos __________________________________
b. Hidrología ______________________________________
c. Lugares Poblados ________________________________
d. Hidrografía ______________________________________
Identify
Al seleccionar el comando y luego colocarnos sobre uno de los rasgos, obtenemos el despliegue del contenido
de la base de datos
Otra forma de obtener el contenido de la base de datos es la de abrir la tabla de contenidos de la sobrepuesta, para ello
vamos al sector de leyenda y nos colocamos sobre el nombre de la sobrepuesta que deseamos interrogar y con el botón
de la derecha del mouse solicitamos un menú
Abrimos la tabla de atributos y obtenemos la descripción del contenido de la sobrepuesta que tenemos activa.
Atributos de la base
de datos
Número de elementos en
la base de datos
Nombre de la sobre puesta
Manipule la base de datos y el mapa e identifique que al seleccionar un campo de la base de datos, el rasgo geográfico se
resalta en el mapa.
zoom-in zoom-out pan full extent fixed zoom in fixed zoom out go back to previuos extent go to next extent
Ejecute cada uno de los comando de zoom y comprenda la diferencia de cada uno.
Data View
Layout View
Estos comandos nos permiten intercambiar el despliegue de la sobrepuesta entre el espacio de trabajo de la sobrepuesta
y como se verá en el formato de impresión el mapa que se está preparando.
Vamos a trabajar con la sobre puesta provincias, para lo cual primero vamos a remover las sobrepuestas que no
deseamos tener en nuestro espacio de trabajo y para ello utilizamos el comando “remove”, para ello nos colocamos en
el espacio de trabajo de las sobrepuestas y ubicamos el mouse sobre la sobrepuesta que deseamos retirar, una vez
ubicada la sobrepuesta a remover, con el botón de la derecha del mouse pedimos el menú de edición de sobrepuesta
y obtenemos:
Damos click sobre el comando “remove” y la sobrepuesta desaparece del espacio de trabajo. Despliegue la cobertura
de provincias y haga zoom en la provincia de su preferencia
Ahora vamos a los botones de intercambio de vista y hacemos click sobre el botón de Layout view, observe que el
espacio de trabajo aparece reflejado sobre la definición de salida que tiene el programa. Para verificar dichas
condiciones vamos accesar el menú de “Print and Page Setup”, el cual puede ser solicitado, colocándonos sobre la
página de salida y utilizando el botón derecho del mouse:
Una vez activado seleccionamos las características deseadas en nuestro mapa de salida:
En esta pantalla se selecciona el impresor, el tamaño del papel, la orientación. Realice la selección de su preferencia y
acepte dando click en OK.
Vamos a agregar el norte en nuestro mapa, el cual lo obtenemos desde la barra del menú principal
Observe que en el menú de “insert” tenemos otras características típicas y que deben existir en todo mapa, como lo son
la leyenda, la escala (barra y de texto), título y otros. En este momento sólo vamos a insertar, el título, la escala en forma
de barra y el norte en nuestro mapa.
8. Grabando un Proyecto (Project)
Los proyectos en ArcMap son guardados con la extensión MXD, presionando Save .
En esta ocasión guardaremos nuestro proyecto con el nombre ejercicioNo1.mxd en la carpeta de trabajo definida
anteriormente.
En esta ventana seleccionado el tipo de archivo “PDF”, colocamos el nombre del mapa que por lo regular el programa
selecciona el mismo nombre del proyecto pero se lo podemos cambiar, la resolución con la que vamos a salvar el mapa
e igualmente seleccionamos donde vamos a guardar el mapa, cuya dirección es nuestra dirección de trabajo.
Laboratorio N°2
Modelo de Datos Vector
En este laboratorio podrá trabajar con una data espagueti y tener la experiencia de realizar la Georeferenciación de
una imagen y el proceso de digitalización del modelo de datos vector.
El proceso de Georeferenciación nos permite incorporar un sistema de coordenadas y un datum a una
imagen utilizando como referencia otra cobertura. Ambas imágenes deben compartir el mismo espacio
sobre el suelo de forma tal que las características geográficas de la imagen geo referenciada sean
transmitidas a la cobertura que deseamos geo referenciar. Esto implica debemos seleccionar puntos
claramente identificables en ambas coberturas.
Para georeferenciar una imagen (jpeg, bmp, tiff, png, etc) es necesaria tener una cartografía digital de la
zona en cuestión. A partir de estos mapas (impresos) o capas georeferenciadas (mapas o coberturas
digitales), que coincidan en ubicación con la imagen, posteriormente se establecen puntos de control para
conseguir georeferenciar la imagen
Paso 2:
Ahora proceda a cargar la cobertura geo-referenciadas que vamos a utilizar para incorporar el datum
y sistema de coordenadas (4243nad_iii , 4242nad_iv). En este caso se usarán mapas topográficos
digitales previamente geo-referenciados.
Al visualizar ambas imágenes aplicando el botón de zoom Full Extent (esfera del mundo) observamos
que las mismas se localizan en diferentes planos ya que una de ellas (la imagen IKONO) no se encuentra
geo-referenciada.
Para colocarlas en un mismo plano visual situación que nos permitirá una mejor visualización de ambas
como requisito para la obtención de puntos de control, aplicamos la herramienta Fit to display,
localizada en el menú de georreferencing.
Esta herramienta nos permite aproximar la imagen IKONO no geo-referenciada al plano del mapa
topográfico el cual ocupa una posición cartográfica correcta.
Al aplicar el Fit to display, es necesario que la imagen no geo-referenciada, en este caso mendoza
_nogeo.img. se encuentre seleccionada en el layer del modulo georeferencing.
Para georreferrferenciar una imagen, es necesario establecer los puntos de control “necesarios” los
cuales deberán hasta donde sea posible estar esparcidos a través de toda la imagen. La cantidad mínima
de puntos es 4 para que funcione el algoritmo matemático correspondiente y el máximo, “los que sean
necesarios” manteniendo el criterio que los mismos deberán estar lo más esparcidos en la imagen.
Los puntos de control deberán ser objetos claramente visibles a los cuales se les pueda establecer un
par de coordenadas (X , Y). Estos puntos deberán ser claramente diferenciables, tanto en la imagen a ser
geo-referenciada como en las fuentes cartográficas (mapas topográficos o base de datos geográficos
digitales). Generalmente utilizamos cruces de caminos y corrientes de aguas (ríos), puntas de costas,
edificaciones de ciertos tamaños, bosques de galerías, etc.
Previo a la obtención de los puntos de control, siempre es necesario determinar a priori los puntos
potenciales con la finalidad de determinar si los mismos son visibles en ambas imágenes.
Para agregar los puntos de control utilizaremos la función Add Control Points :
Una vez activada la función, procedemos a darle un click del ratón en el punto de control (A1) establecido
en la imagen no geo-referenciada (mendoza_nogeo) y un segundo clic en el mismo puntos (A2) pero
esta vez en la cobertura correspondiente al mapa topográfico geo-referenciado. Para colocar el segundo
es necesario trasladarnos a la imagen geo-referenciada por medio de las herramientas de Zoom y Pan
con que cuenta el sistema, esto es posible realizarlo sin perder la localización del punto (A1).
Punto de Control A2
Punto de Control A1
Se repetirá el proceso con varios puntos de control bien repartidos por toda la imagen.
Dependiendo de la precisión que se quiera, se establecerán más o menos puntos de control.
Punto de Control A1
Punto de Control A4
Punto de Control A2
Punto de Control A3
Para establecer el error medio cuadrático RMS que se está teniendo se pulsa el botón View Link Table
donde se abrirá una interfaz gráfica que permite observar el error residual de cada punto y el error
medio cuadrático total que se está cometiendo. En este caso es RMS 10.60 metros.
Si algún punto muestra un error residual por encima de lo esperado, se podrá eliminar en la tabla y se
procederá al establecimiento de un nuevo punto o la mejora en la captura del punto antes establecido.
Introducción de Coordenadas a los puntos de Control
Otra manera de capturar los puntos de control es introduciéndole directamente al sistema las
coordenadas X y Y establecidos para cada uno de los puntos de control previamente determinados. Para
ello será necesario poder determinar las coordenadas para cada punto, como paso previo al proceso en
ARCGIS. Generalmente se utilizan de igual manera mapas topográficos en papel o en mejor de los casos
estos mismos mapas pero digitalizados y geo-referenciados, de manera que las coordenadas se
obtengan al posesionarnos sobre los puntos definidos para que nos sirvan como puntos de control.
Punto de control
Para agregar las coordenadas, le damos un click al punto de control establecido con la función Add
Control Points , con esta acción tomamos el punto e inmediatamente apretamos el botón derecho
del mouse donde escogeremos la opción Input X and Y y le agregaremos las coordenadas respectivas.
Este proceso lo repetiremos para cada uno de los puntos de control seleccionados. Una vez establecidos
los mismos podemos de igual manera proceder a ver las estadísticas con los errores RMS obtenidos.
Una vez establecidos los puntos de control, procedemos a realizar la función de rectificación por medio
de la función Rectify localizada en el menu Georeferencing / Rectify.
Con esto se abrirá el siguiente menú:
En el mismo se podrá editar el tamaño del pixel de la imagen resultante. El tipo de método usado para
ajustar el tamaño de los pixeles, en este caso es la cercanía a los vecinos. El lugar donde se guardará la
nueva imagen geo-referenciada y el nombre y formato de la misma.
Con esto se ha generado una nueva imagen geo-referenciada a partir de la imagen original en formato
img.
Paso 6: Módulo de Digitalización (Digitalizar Líneas, puntos y polígonos)
En este ejercicio usted aprenderá a digitalizar puntos, líneas y polígonos con el módulo de digitalización.
Se trabajará sobre las tablas de atributos y finalmente se harán cálculos sencillos, (superficie y
perímetros) de la información digitalizada.
Este ejercicio consiste en digitalizar la red vial y la red hidrográfica que se observe en la imagen.
Crear en ARC CATALOGOS una carpeta de trabajo que se llame “Digitalizar” y después crear cuatro
coberturas.
Estos parámetros se definen cada vez que se crea una cobertura nueva, ya sea puntos, líneas y
parámetros.
Haga clic en el botón editor para desplegar la lista de opciones y seleccione “start editing”.
Verifique que en la barra del menú del editor “Target” aparezca el nombre de la cobertura
que va a editar.
Vuelva a hacer clic en el menú del editor y seleccione la opción “snapping” para establecer la
tolerancia de ajuste.
Para comenzar el proceso de digitalización se hará un acercamiento del elemento geométrico que se
va a digitalizar.
3. Para digitalizar una línea, punto o polígono haga clic en el ícono del lápiz y empiece la digitalización
.
4. Cerrar la Edición
5. Haga clic en la opción “stop editing” para cerrar la edición del archivo y guardar los cambios. Marque
“sí” a la pregunta “Do you want to save your edits”.
Haga clic en el botón derecho del Mouse sobre el archivo que se va a trabajar (red vial, uso de suelo
o intersección). Y selecciones “Open Attributes Table” , para desplegar la tabla de atributos.
Haga clic en el botó “options”, que se encuentra en la parte inferior derecha del menú
desplegado y selecciones “add field”
Coloca el nombre del campo que va adicionar. Ejemplo: Superficie, Coordenadas o Longitud.
En la tabla de atributos coloque el cursor sobre el nombre del campo creado y presione el botón
derecho del mouse, para desplegar el menú. Elija “calculate geometry” para obtener los resultados.
7. Cerrar la edición
Haga clic en la opción “stop editing” para cerrar la edición de la tabla y marque sí a la
pregunta “Do you want to save your edits?”