Daftar Isi

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR …………………………….ii

DAFTAR ISI ………………………………………iv

BAB 1 PENDAHULUAN …………………………1

1.1. Pengertian Kapal ………………………………..2
1.2. Faktor yang Mempengaruhi Gerak Pada Kapal ...7

BAB II DERAJAT KEBEBASAN ………………16

2.1 Pengertian Derajat Kebebasan …………………17

2.2 Satu Derajat Kebebasan ………………………..18
2.3 Enam Derajat Kebebasan ………………………20

BAB III DINAMIKA KAPAL …………………..26

BAB IV DINAMIKA POSISI KAPAL …………35

4.1 Sejarah Dinamika Posisi Kapal ……………….37

4.2 Pengertian Dinamika Posisi Kapal ……………39
4.3 Cara Kerja Dinamika Posisi Kapal ……………41
4.4 Aturan dan Klasifikasi Dinamika Posisi Kapal .46
4.5 Elemen dari Dinamika Posisi Kapal …………..49

iv
Daftar Isi

4.6 Komponen yang Wajib Dalam Sistem

Kontrol Dinamika Posisi Kapal …………...…..75
4.7 Sistem Kontrol Dinamika Posisi Kapal ……….81
4.8 Jenis Kapal yang Menggunakan Dinamika
Posisi Kapal ……………………………….…..88
4.9 Perbandingan Posisi antara Jack-up
Barge, Jangkar, dan Dinamika Posisi ………....90

BAB V PERANGKAIAN KOMPONEN

SISTEM KONTROL DINAMIKA
POSISI KAPAL…………...……….…….96

DAFTAR PUSTAKA…………………………….105