Anda di halaman 1dari 1

Susulan

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH JEMBER


FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Jl. Karimata 49 Telp. (0331) 336728 Kotak Pos 104
Jember (68121)
UJIAN AKHIR SEMESTER GASAL 2017/2018

Mata Kuliah : Sistem Kontrol I


Hari/Tanggal : Jumat, 26 Januari 2018
Waktu : 09.00 – 10.30
Sifat : Open book
Dosen : Ir. Herry Setyawan, MT

1. Berikan masing-masing satu contoh Diagram blok dan Fungsi transfer dari:
a) Sistem Kontrol Temperatur .
b) Sistem Kontrol Tegangan listrik.

2. Sistem control temparatur T dengan input Ti dan output T0 , memiliki diagram


blok sebagai berikut:

Ti(S) E(S) T0(S)


𝟏
20 𝒔(𝟐𝒔 + 𝟏)
+
-

Jika Ti unit step, maka:


a) Berapa nilai Gain dan Time constant dari system di atas ?
b) Dapatkan nilai parameter-parameter waktu respon unit step system ini dan
persamaan responnya.
c) Berapa nilai ess nya ?

3. Pada system rangkaian RC seri dengan tegangan input vi( t ) dan tegangan
output v0( t ), diketahui R = 2 Ohm dan C = 0,01 Farad.
Tentukan:
𝑽𝟎 (𝒔)
a) Fungsi transfer system [ =? ]
𝑽𝒊 (𝒔)
b) Persamaan respon step system jika vi( t ) = 4 volt.

Selamat Mengerjakan Semoga sukses !