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Graduação em Tecnologia

Modalidade : Projetos Mecânicos


Construção de Máquinas II
Prof. Gilberto Machado da Silva

Dimensionamento de Engrenagens Cônicas pelo Método da AGMA


(American Gear Manufacturing Association)

Geometria:
ângulo
primitivo

distância de
cone A0

ângulo folga
primitivo uniforme

diâmetro primitivo
DG
raio docone
cone
traseiro rb
traseiro

Análise de forças em engrenagens cônicas de dentes retos:

Ao determinar a carga em eixos de engrenagens cônicas é de fundamental importância conhecer as forças


atuantes nos dentes do par. Considera que a força total de engrenameno W ocorre no ponto médio dos
dentes e através da trigonomeria é projetada nas direções x, y e z através das componentes Wt
(componente tangencial), Wr (componente radial) e Wa (componente axial).

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Wt – força tangencial, onde :
T é o torque no eixo do pinhão
rav – é o raio no ponto médio do dente.

Wr – força radial e Wa a força axial , onde :


φ é o ângulo de pressão
γ – é o ângulo primitivo do pinhão

Onde :
Np é o número de dentes do pinhão
Ng– é o número de dentes da engrenagem
O número imaginário de dentes dado pela aproximação de Tredgold’s, é o mesmo número de dentes da
engrenagem de dentes retos projetada no cone traseiro:

Onde: N’ é o número virtual de dentes p é o passo circular medido na extremidade maior dos dentes e
ângulo de pressão de 20º.

Ábaco Para Dimensionamento:


Equação da Tensão de Flexão
AGMA:
(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

Equação da Resistência á Fadiga de Flexão AGMA:

(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

Onde:
Wt - Força tangencial [ lbf ou kN ]
Ko ou KA – fator de sobrecarga
Kv-fator dinâmico
Ks ou Yx- fator de tamanho
Pd met - passo diametral ou módulo do par [ in-1 ou mm]
F ou b – largura da face do membro estreito [ in ou mm]
Km ou KHβ – fator de distribuição de carga
Kx ou Yβ- fator de curvatura ao longo do comprimento para resistência
J ou Yj - fator geométrico para resistência à flexão.

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Sat ou σFlim– tensão admissível à flexão
KL ou YNT - fator de ciclagem para flexão
KT ou Kθ - fator de temperatura
KR ou Yz – fator de confiabilidade
SF- fator de segurança de projeto

Equação da Tensão de Superfície AGMA:


(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

Equação da Resistência á Fadiga de Superfície


AGMA:
(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

Onde:
Wt, Ko, KA, Kv, Km ou KHβ ,KT ou Kθ,, F e b são os mesmos definidos anteriormente.
Cp ou ZE – coeficiente elástico [ (lbf/in2)0,5 ou (N/mm2)0,5]
CS ou Zx – fator de condição de superficial
Cxc ou Zxc – fator de coroamento para contato
CR ou ZZ – fator de confiabilidade para contato
dp ou dw1 – diâmetro primitivo do pinhão [in ou mm]
I ou ZI – fator geométrico para resistência ao desgaste ou formação de cavidades
Sac ou σHlim – tensão admissível ao contato
SH’- fator de segurança de projeto

J e (YJ) Fator Geométrico para flexão


Número de dentes da engrenagem
par
Número de dentes da engrenagem para a qual requer o fator geométrico

Fator geométrico J
(YJ)

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Ko ( KA) - Fator de sobrecarga
acionador Máquina acionada
principal uniforme choques leves choques médios choques intensos

Uniforme 
Choques leves 
ou mais
Choques médios 
Choques intensos 

Kv - Fator dinâmico

(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

Onde

Vt [pés/min]

Vet [m/s]

Ks (Yx) - Fator de tamanho para flexão

(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

KM (KHβ) - fator de distribuição de carga

(sistema Inglês)
(sistema Internacional)

Ambos os membros montados entre mancais


Um membro é montado entre mancais
Nenhum membro é montado entre mancais

Kx (Yβ) - fator de curvatura ao longo do comprimento para flexão

Para engrenagens cônicas de dentes retos:

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KT (Kθ ) - Fator de temperatura

KR ( YZ) e CR (ZZ) - Fator de confiabilidade para flexão e para contato

Onde R é a confiabilidade e C R = K R e Z Z = YZ

KL ( YNT) - Fator de ciclagem para flexão

geral
crítico

geral
crítico

Sat (σFlim) – tensão admissível de flexão

Grau 1
Grau 2
Grau1
σFlim Grau2
Para outros materiais vide tabela 15.4 a 15.7- pgs 740 e 741 (Shigley)

Cp ( ZE) – Coeficiente elástico para tensão de contato

Onde:
CP – coeficiente elástico, 2290(psi)1/2 para pinhão e coroa de aço
ZE – coeficiente elástico, 190 (N/mm2)1/2 para pinhão e coroa de aço
Ep e Eg – módulo de elasticidade par o pinhão e coroa respectivamente, psi.
E1 e E2 – módulo de elasticidade par o pinhão e coroa respectivamente, MPa.
νp, g, ν1, ν2 – coeficiente de Poisson para pinhão e coroa respectivamente.

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I (ZI) - Fator geométrico para tensão de contato
número de dentes da coroa

Número de dentes do pinhão

fator geométrico I (ZI)

Cs (Zx) – fator de tamanho para tensão de contato

(sistema Inglês)

(sistema Internacional)

Cxc (Zxc) – fator de coroamento para tensão de contato


Os dentes da maioria das engrenagen cônicas apresentam coroamento na direção do comprimento,
imposto, durante o processo de manufatura, para comodar deflexão de montagem.

Dentes coroados apropriadamente


Dentes maiores não coroados

CL ( ZNT) - Fator de ciclagem para contato

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CH ( ZW) - Fator da razão de dureza

Essas equações são válidas quando: 1,2 ≤ H BP / H BG ≤ 1,7 ou (1,2 ≤ H B1 / H B2 ≤ 1,7) , ou:

Quando o pinhão é endurecido superficialmente roda com uma coroa endurecida por completo
( 180 ≤ HB ≤ 400 ) um efeito de encruamento ocorre. O fator CH (ZW) varia com a rugosidade superficial
do pinhão fP ( Ra1) e com a dureza da engrenagem par:

onde: rugosidade média do pinhão, µin ou (µm)


Dureza Brinell mínima
Para esse caso ver gráfico:
fator de razão de dureza, CH (ZW)

Rugosidade média do pinhão fp (Ra1)

Dureza Brinell da coroa (HB)

Sac (σHlim) – tensão admissível de contato

Para pinhão e coroa de aço endurecidos grau 1 e grau 2 são dados por:

Grau 1
Grau 2
Grau1
Grau2

Para outros materiais vide tabela 15.4 a 15.7- pgs 740 e 741 (Shigley)

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SF e SH - fator de segurança AGMA, razão de tensão para flexão e contato
O fator de segurança AGMA para tensão de contato SF e SH é dado por:

2
S WT σ 
SF = S H =  call 
 (sistema Inglês)
SW  σc 
2
σ FP σ 
SF = S H =  HP  (sistema Internacional)
σF  σH 

Bibliografia:
Projeto de Engenharia Mecânica / 7ª edição / Shigley, J. E., Mischke, C. R., Budynas, R. G., Bookman,
2005.

Projeto de Máquinas: uma abordagem integrada / 2ª edição / Norton, R. L. , Bookman, 2004.

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