Funciones Vectoriales de una variable real

3.1 Definición de función vectorial de una variable real

Definición de funciones vectoriales:

Se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

r (t )  f (t)i  g (t) j Plano

r (t )  f (t)i  g (t) j + h(t) k Espacio

Donde las funciones componentes f,g,h son funciones del parámetro t con valores reales.

Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por

r (t )  f (t ), g (t )  o r(t)=<f(t),g(t),h(t)>

Nota: Una curva en el plano o en el espacio consiste en una colección de puntos y las ecuaciones
paramétricas que la definen. Dos curvas diferentes pueden tener la misma gráfica. Por ejemplo,
cada una de las curvas dadas por

r  sent i + cost j y r= sent 2 i + cost 2 j

Tiene grafica el circulo unidad, pero esas ecuaciones no representan la misma curva, ya que el
circulo esta recorrido de dos formas distintas.

Ejercicio:

Determinar la gráfica de la curva dada por la intersección de las superficies indicadas y encontrar
la función vectorial de la curva utilizando el parámetro dado.

z  x 2  y 2 , x + y= 0 x=1

La curva dada por la intersección es la forma.

r (t ) i + g(t) j + h(t) k
r(t)= xi + yj + zk

Obtener x,y,z en función de “t”

xt
Sustituyendo en 2 y despejando "y"
t + y =0
y = -t
Sustituyendo en 1
z= t 2  t 2
z  2t 2

Generando la funcion vectorial

r (t )  ti + tj +2t 2 k

Ejercicio:

Determinar la gráfica de la curva dada por la intersección de las superficies indicadas y encontrar
la función vectorial de la curva utilizando el parámetro dado.

z  x 2 + y 2 , z=4 x= 2cost
Obtener x,y,z en funcion de "t"
x=2cost
Despejando "y" de 1
z  x2 + y2
z  x2  y2
z  x2  y
4  4 cos 2 t  y
r (t )  2 cos ti  4  4 cos 2 t j + 4k

Tarea

51) x 2  y 2  4 z=x 2 x= sent

Obtener x,y,z en funcion de t
x= 2 sent
sust. 1 y despejando "y"
y2  4  x2
y 2  4  (2 sent ) 2 y= 4(1  sen 2t )
y  4  4 sen 2t y= 2cost
Sust. 2 y despejando "z"
z= (2sent) 2
z  4sen 2t
Generando la funcion vectorial
r (t )  2sent i + 2cost j + 4sen 2t k

52) 4x 2 + y 2 + 4z 2  16 x=y 2 y=t

obtener x,y,z en funcion de t
x=t 2
yt
Sust.1 y despejando "z"
16  4 x 2  y 2
z 
2

4
16  4(t 2 ) 2  (t ) 2
z
4
16  4t 4  t 2
z
4

Generando la funcion vectorial

16  4t 4  t 2
v(t )  t 2i + tj+ k
4
53) x 2  y 2  z 2 =4 x+z=2 x=1+sent
Obtener x,y,z en funcion de t
x  1 + sent
Sust. en 1 y despejando "y"
y2  4  x2  z 2
y  4  (1  sent ) 2  (1  sent) 2
y  4  (1  2 sent  sen 2 t)  (1  2sent  sen 2 t)
y  4  (2  4 sent  2sen 2 t
y  2  4 sent  2sen 2 t
Sust. 2 y despejando "z"
z  2  1  sent
z  1  sent
Generando la funcion vectorial
r (t )  1 + sent i + 2  4 sent  2 sen 2t j + 1 + sent k

54) x 2  y 2  z 2  10 x+y=4 x=2+sent

Obtener x,y,z entonces de t
x=2+sent
Sust. 2 y despejando y
y=4- 2+sen t
Sust. 1 y despejando "z"
z 2  10  x 2  y 2
z 2  10  (2  sent ) 2  (4  2t sent) 2
z  10  ( sen 2t )  16  (4  sen 2t )

Generando la funcion vectorial

r (t )  2  sent i + 4-2+ sent j + 10  (4  sen 2t )  16  (4  sen 2t ) k
55) x 2  z 2  4 y 2  z 2  4 x=t
Obtener x,y,z en funcion de "t"
x=t
Sust. 2 y despejando "y"
y2  y  z 2
y  4  z2

y  4  ( 4  t 2 )2
y  t 2
Sust. 1 y despejando "z"
z 2  4  (t ) 2
z  4  t2
Generando la funcion vectorial
v(t )  ti  t 2 j  4  t 2 k

3.2 Limites y continuidad de una función vectorial

Definición del límite de una función vectorial

1.  si r es una función vectorial

r  (t )  f (t )i  g (t ) j
Entonces :
Lim r(t)= lim f(t)  i + lim g(t)  j Plano
 t a   t a 
Supuesto que existen los limites de f y x cuando t  a
2.- Si r es la funcion vectorial r(t)=f (t)i + g(t)j
Entonces:
lim r(t)= lim f(t)  i + lim g(t)  j  lim h(t)  k Espacio
t a  t a   t a   t a 
Supuesto que existen los limites de f,g y h
cuando t  a
Definición de continuidad para funciones vectoriales

Una función vectorial de r es continua en el punto dado por t  a si existe el límite de r (t )

cuándo t  a y

lim r (t )  r (a)
t a
Una función vectorial en r es continua en un intervalo f si es continua en todo punto de ese
intervalo.

3.3.- Derivada de una función vectorial.

Definición de la derivada de una función vectorial r se define como:

r (t  t)  r(t)
r (t)  lim
t 0 t

Para todo t en que el limite existe. Si r(t) existe, se dice que r es derivable en t ; Si r(t) existe para
toda t en un intervalo anterior, se dice que r es derivable e el intervalo t . La derivabilidad de
funciones vectoriales puede extenderse a intervalos cerrados, considerando limites laterales.

Derivación de funciones vectoriales

r (t )  f (t )i  g (t ) j donde f y g son funciones derivables de t entonces

1-. Si r(t)=f(t)i+g(t)j Plano
2.- Si r(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k Espacio

Propiedades de la derivada

Sean r y u funciones vectoriales de t, f una función derivable de t con valores reales y c un escalar

1.  Dt  cr (t)   cr´(t )
2.  Dt  r (t )  u (t )   r´(t)+u´(t)
3.  Dt  f(t )  r (t )   f(t)r´(t)+f´(t)r(t)
4.  Dt  r(t )  u (t )   r(t)  u´(t)+r´(t)  u(t)
5.  Dt  r(t )  u (t )   r(t)  u´(t)+r´(t)  u(t)
6.  Dt  r (f(t))   r´(f(t)) f´(t)
7.  Si r(t)  r(t)= c , entonces r(t)  r´(t)=0

3.4 Integración de funciones vectoriales

1-. Si 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗, donde f y g son funciones continuas en [𝑎 , 𝑏 ] la integral identificada
la anti derivada de r es:

 r (t ) dt=   f (t ) dt  i +   g (t ) dt  j
Y su integral definida sobre el intervalo a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es
b
b  b 
a r (t ) dt= 
a
 f (t ) dt 

i + 
a
 g (t ) dt j

2-. Si 𝑟(𝑡) = 𝑓 (𝑡) , + 𝑔(𝑡) 𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘, donde 𝑓 , 𝑔, ℎ son funciones continuas es [𝑎, 𝑏] la integral
indefinida la anti derivada de r es:

 r (t ) dt=   f (t ) dt  i +   g (t ) dt  j +   h(t ) dt  k espacio

Y su integral definida sobre el intervalo a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es
b
b  b  b 
a r (t ) dt=  a f (t )dt  i + a g (t ) dt  j +  a h(t) dt  k
La integral definida de una función vectorial r(t) es una familia de funciones vectoriales (primitivas
de r ) que difieren unas de otras en un vector constante C, por ejemplo, si r (t) es una función
vectorial tri dimensional, entonces al hallar, su integral indefinida, obtenemos tres constantes de
integración.

 f (t ) dt = f(t) + g'  g (t ) dt = G(t) + C 2

 h(t ) dt = H(t) + C 3

Donde 𝑓’(𝑡) = 𝑓(𝑡), 𝑔’(𝑡) = 𝑔(𝑡) 𝑦 ℎ’(𝑡) = ℎ(𝑡).

Estas tres constantes escolares configuran un vector constante de integración.

 f (t ) dt = f(t) + C  1 i +  g (t )  C2  j +  H (t )  C3 k 

Donde 𝑅’(𝑡) = 𝑓(𝑡)

c  Ci i + C2 j  C3 k

Ejemplo:

La función de posición describa la trayectoria de un objeto en el espacio, determinar su velocidad

y aceleración en 𝑡 = 𝜋⁄2 , así como las magnitudes de las mismas

En 𝑡 = 𝜋⁄2 así como las magnitudes de las mismas.

r  4t i + 3cos t j  3 sen t k  Posicion

d
v (t )  r (t )  4i- 3 sen tj + 3 cos t k Velocidad
dt
d
a (t )  v(t )   i- 3 cos tj + 3 sen tk Aceleracion
dt
En 𝑡 = 𝜋⁄2


r ( )  2 i + 0j + 3k
2
 
v ( )  4 i + 3j + 0k
2

a ( )  0 i + 0j + 3k
2
Magnitudes

 
r   = (2 )2  02  32 = 4 2  9  r= 6.9626 u
2
Velocidad

  u
v   = 42  (3) 2  02  v= .5
2 5

Aceleración

  u
a   = 02  02  (3)2  v= 3 2
2 5

Utilizar la aceleración dada para la determinación las funciones de la velocidad y de posición.

Calcula la posición para 𝑡 = 2

1
a(t )  i  2j + k
t
para v(4)  (0,1, 0) , r (0)=(1,0,1)

v(t )   a(t) dt

v(t )  (t  c)i (t 2  c2 ) j  (2 t  c3 )k

Aplicando condición inicial de velocidad

v(4)  (0,1, 0) t=4

Cuando los componentes en dirección de x,y,z son (0,1,0) relacionando componentes y evaluación
tenemos

v(4)  (4  C1 )i + (16+ C2 )j +(4+ C3 ) k

=0,1,0

Despejado “ C1 ” de (4  C1 =0)

C1 =-4
  16+ C2 =1
C2 =15
 4+ C3  0
C3  4

Sustituyendo c1,c2,c3 en la funcion de velocidad.

v(t )  (t  4)i  (t 2  15) j  (2 t  4)k
r (t )   v (t) dt
t2 t3 4
v(t )  ( 4t  c 4)i  (  15t  c5) j  ( t 3  4t
2 3 3
Aplicando condicion inicial de posicion
r (0)  (1, 0,1)
Evaluando la condicion inicial tenemos
r (0)  (c 4) i  (c 5) j (c 6) k  1, 0,1
Sust. c 4, c5, c6 en r (t) tenemos.
t2 t3 4
r (t)  (  4t  1)i  (  15t ) j  ( t 3  4t  1)k Posicion
2 3 3
en t = 2
82 21  8 2
r (2)  5i  j( )k
3 3
Magnitud
82 2
r  r (2)  (5) 2  ( )  (3.2287) 2
3
 27.9738 U

Problema 13:

La función de posición r (t ) describe la trayectoria en un objeto en un espcio. Determina su

velocidad y aceleración en  asi como las magnitudes de las mismas.
2
r (t )  ti + tj + 9  t k espacio
2

d 2t
r (t)  r (t )  1i  1 j  k Velocidad
dt 2 9  t2
d 2t
d (t)  v(t )  0i  0 j  k Aceleracion
dt 2 (9  t 2 )

en t=
2
   2
r ( )  i j  9 k
2 2 2 4

2( )
 2
v( )  i+ j + k
2 
2 9( ) 2

2

i j k
2
2 9
2


4( )
 2
a  ai+aj+
2 2
4 9
2
2
 ai  oj  k
 2
4 (9  )3
4
Magnitudes

   2
r ( )  ( )  ( )  (9  ) 2
2 2

2 2 2 2
  2 2
 ( )2  ( )2  9   2
2 2 2 36   2
 1.5420u / s
 
v( )  2
2  1 1  (  2
2 2

2 36   2
2 9
4
 1.5420u / s

 2
a ( )  a  02  (
2
)2
2  2 3

4 (9  )
4
4 2 u
 =0.0941
 2
s2
16(9  )3
4

r (t )  et cos t , et sent , et 
d
v(t )  r (t )
dt
v x (t )  et cos t  et sent , et cos t  et sent 
en t= 
2
  
v( )  oi  e 2
j  e 2k
2
   
v ( )  e 2 i  e 2
j  e 2k
2
   
a ( )  2 2 i  2e 2
j  e 2k
2
Magnitudes
 
r ( )  a 2  (e 2 ) 2  (e 2 )
2

r  6.8030 u
3.5 Longitud de arco

Longitu de arco de una curva e el espacio

Si c es una curva suave dada por r (t )  x(t )i  y (t )  z (t )k es un intervalo  a, b entonces la

longitud de arco de c en el intervalo es :
b a
s  x(t )   y(t )   z (t ) dt=  r (t ) dt
2 2 2

a b
Ejemplo:

Dibujas la curva en el espacio dada por la función vectorial y determinar su longitud en el intervalo
dado de t

r (t )  a cost i  a sent j + bt k
intervalo  0, 2 
x(t )  a cos t  -asent
y(t)= asen t= acost
z(t)=b
2
s 0
a 2 sen 2t  a 2 cos 2  b 2 dt

2
s 0
a 2 ( sen 2t  a 2 cos 2 t )  b 2 dt

2
s 
0
a 2  b 2 dt

2
s= a 2  b 2  dt
0

s  a  b (2 )
2 2

s  2 a 2  b 2 u
3.6 Vectores tangentes, normal y binormal

Definición del vector unitario tangente

Sea una curva suave en el intervalo abierto I representando por I. El vector unitario tangente t (T)
en t se define como

Definición de vector unitario normal principal

Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representando r. si t(t)=0 entonces la reta unitario
normal principal en t se define como

I (t )
N (t ) 
I (t )

La definición previa se obtiene normalizando el vector T(t) se obtiene un vector especial llamado el
vector unitario normal principal.
El vector D(t)  T (t )  N (t) se denomina el vector binormal principal unitario y es perpendicular
tanto a T(t) como a N (t) .

Al plano formado por los vectores T (t ) y N (t ) se les conoce como plano osculador en un punto
dado de una curva.

Vector aceleración:

Si r(t) es el vector posición de una curva suave c y N (t ) existe entonces el vector aceleración a (t )
se concentra en el plano determinado por T (t ) y N (t ) .

r (t )
T (t ) 
r (t )
r´(t)  r(t)
v(t )
T(t) 
v(t )
Despejando la velocidad
T v v
av
a  D1 T v

a  T D1 v + v T

T
a  Dt v T + v T
T
En terminos de T (t ) y N (t )
a  Dt v T + v T N

a  at T  an N
at  Dt v Aceleracion tangencial

an  v T Aceleracion Normal