Sensórica e instrumentación

Introducción a la
instrumentación electrónica

Ing. Lizeth Vega Medina Esp MSc

Bioingeniería
Facultad de Ingeniería
 Contenido

• Introducción
• Variables y señales
• Instrumentación en control de procesos
• Sistemas de medida
• Arquitectura de los sistemas
• Características estáticas de sistemas de medida
• Características dinámicas de sistemas de medida
 Introducción
Medida: determinación de una magnitud por comparación con un
estándar.

“La instrumentación comprende todas las técnicas, equipos y

metodologías relacionadas con el diseño, la construcción y la
aplicación de dispositivos físicos para mejoras, completar y aumentar
la eficiencia de los mecanismos de percepción del ser humano” (J.
Forero)

Instrumentación electrónica: Técnica que se ocupa de la medición

de cualquier tipo de magnitud física, de la conversión de la misma a
magnitudes eléctricas y de su tratamiento para proporcionar la
información adecuada a un sistema de control o un operador humano
o ambos.
 Variables y señales

Información de variables Tensión (variable eléctrica) Señal

• Variables análogicas: cuando los datos constituyen

matemáticamente un conjunto denso (función continua en el
tiempo), pueden tener un valor dentro de un intervalo determinado.
 Variables y señales

• Variables digitales: cuando los datos constituyen un conjunto finito

de valores, funciones discretas en el tiempo y pueden tomar varios
valores dentro de un rango. Ej: conjunto binario
 Variables y señales
• Las señales al igual que las variables se clasifican según el mismo
criterio. Una señal digital o una analógica pueden tener variables
tanto digitales como analógicas.
 Variables y señales: características
• Amplitud (A): Valor máximo de la señal en un intervalo.

• Frecuencia (F): Numero de veces que la señal se repite por

segundo. Se mide en Hz.

• Fase: Intervalo de tiempo que va desde el instante inicial hasta

el primer punto donde la señal toma un valor cero

• Ancho de banda: Rango de frecuencias que componen una

señal. Mientras más armónicos más ancho de banda.
 Variables y señales
• Señales deterministas: señales que contienen la información de
interés, no existe incertidumbre sobre los valores.

• Señales aleatorias o pseudoaleatorias: los niveles de la señal

de interés tienen niveles de ruido que modifican el valor de la
señal haciendo que se presente un grado de incertidumbre.
• Ruido que no contiene información y es aleatorio
• Ruido que si contiene información y sigue un patrón (ej: ruido de la red
eléctrica)
Instrumentación en control de
procesos
 Instrumentación en control de
procesos
Bloques básicos en un proceso:

• Sensor: Captura la variable del proceso y la convierte en una

señal eléctrica.
• Acondicionamiento de señal: trata la señal eléctrica para
adaptarla al siguiente bloque.
• Visualización: unidad que presenta la información al operador.
• Actuadores: dispositivos que modifican la respuesta del
sistema.
• Sistemas de transmisión: transmite la información entre la
planta y el sistema de control en caso de distancia.
 Sistemas de medida
Sistema de medida electrónico: equipo cuya finalidad es obtener
información de un proceso físico y presentar dicha información a un
observador.
Naturaleza de la Tipo de variable
variable
Mecánica Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, par, presión, masa, flujo, etc.
Térmica Temperatura, calor, entropía, etc.
Magnética Campo magnético, flujo, permeabilidad magnética, etc.
Eléctrica Carga, corriente, tensión, resistencia, conductancia, capacidad, permitividad
dieléctrica, polarización, frecuencia, etc.

Óptica Rayos gamma, rayos X, ultravioleta, visible, infrarrojo, microondas, etc.

Química Humedad, pH, concentración iónica, análisis de gases, etc.
Biológica Proteínas, hormonas, antígenos, etc.
 Funciones de un sistema de medida

• Error de medida: diferencia entre valor verdadero y valor medido.

• Adquisición de datos: se adquiere la variable y se convierte en señal
eléctrica.
• Procesamiento de datos: manipulación de datos con arreglo según el
objetivo.
• Distribución de datos: El valor medido se presenta a un observador, se
almacena o se transmite.
 Función de adquisición

1. Variable física es convertida a señal eléctrica por

medio de un sensor
 Función de adquisición
2. Acondicionamiento:
• Amplificación: incrementa el nivel de potencia de la señal
• Filtrado: elimina componentes de la señal no deseadas
• Linealización: obtener una señal de salida que varíe
linealmente con la variable que se desea medir.
• Modulación/demodulación: modifica la forma de la señal a fin
de poder trasmitirla o para reducir su sensibilidad frente a
interferencias.

Los sensores suelen incluir acondicionamiento que forman

sensores integrados que pueden proporcionar salida digital.
 Función de adquisición

3. Conversor análogo – digital: ADC

• La salida del ADC se procesa mediante procesador
digital.
• Si la señal sale de forma analógica se usa un
conversor DAC para ser almacenada o enviada.
 Sistemas de medida multicanal

Varias señales a un ADC en tiempos diferentes.

 Sistemas de medida multicanal

Varias señales al mismo tiempo, varios ADC a un procesador

 Arquitectura de los sistemas de
instrumentación

Arquitectura centralizada
 Arquitectura de los sistemas de
instrumentación

Arquitectura distribuida
 Comportamiento de un sensor
Comportamiento: función de transferencia

Comportamiento estático: relación entre entrada y salida cuando

la entrada es constante o cuando ha transcurrido el tiempo
suficiente para que la salida haya alcanzado el valor final.

Comportamiento dinámico: indica la evolución del sistema hasta

que la salida alcanza el valor final ante una variación en la
entrada.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Curva de calibración: Relación entre la entrada al
sensor y su salida en el régimen estático.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Para definir curva de calibración se necesita indicar forma
y límites. Se especifican con los siguientes parámetros:
 Características estáticas: curva de
calibración

• Campo de medida (range): valores entre limite inferior y

superior en los que puede efectuarse la medida.

• Alcance, fondo de escala: diferencia entre los limites

superior e inferior de medida.

• Salida a fondo de escala: diferencia entre las salidas

para los extremos del campo de medida.
 Características estáticas: curva de
calibración

• Cuando la respuesta del sensor se aproxima a una línea

recta la curva de calibración se define mediante dos
puntos o mediante un punto y una pendiente. Cuando la
recta pasa por el origen solo se indica la pendiente.

• Se debe indicar también error de aproximación que es la

diferencia entre la curva real y la linealizada en la que se
emplean los términos a continuación.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Sensibilidad: pendiente de la curva de calibración
• No linealidad: máxima desviación de la curva de calibración con
respecto a la línea recta a la que se aproxima. Se expresa con %
y se denomina como error de linealidad.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Zona muerta: valores de la variable que no hacen variar la
indicación. Región de la curva de calibración con sensibilidad
nula.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Histéresis: diferencia en la medida dependiendo del sentido en el
que se ha alcanzado. Ejemplo: Balanza con histéresis de 2kg.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Deriva (drift): variación de algún aspecto de la curva de
calibración con respecto a algún parámetro ambiental que no sea
objeto de medida o con respecto al tiempo.

• Saturación: nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad

disminuye significativamente.
 Características estáticas: curva de
calibración
• Resolución: Incremento mínimo de la variable de entrada que
ofrece un cambio medible a la salida. Una variación continua de
la señal de entrada no da lugar a una variación continua en la
salida siempre.
 Características estáticas: errores

• Veracidad: grado de concordancia entre el valor medio obtenido

de una gran serie de resultados y el valor verdadero o aceptado
como referencia. Se expresa en términos de sesgo o desviación
(bias).

• Precisión: grado de concordancia entre los resultados. Se

cuantifica a partir de la repetibilidad y reproducibilidad.

• Exactitud: Se refiere a la correspondencia entre los resultados

entre sí y el valor verdadero.
 Características estáticas:
calibración
• Calibración: establecer con la mayor exactitud posible la
correspondencia entre las indicaciones de un instrumento de
medida y los valores de la magnitud que se mide con él.
 Características estáticas:
calibración
• Calibración a punto: actuar sobre el sistema de medida de
forma que para un punto concreto la salida sea lo más exacta
posible.
 Características estáticas:
calibración
• Calibración a cero y de la sensibilidad: se ajustan dos puntos o
un punto y la pendiente de la curva de calibración. Se calibra el
nivel y la sensibilidad o ganancia del sistema.
 Características dinámicas: función
de transferencia
• Las salidas van detrás de las entradas, es decir que las salidas
son respuesta ante la excitación de la entrada.
 Bibliografía
• Imágenes tomadas de PÉREZ, M. A., ÁLVAREZ, J. C., &
CAMPO, J. C. Instrumentación electrónica. Madrid: Thomson,
2004. ISBN 84-9732-166-9.