ECUACIONES DIFERENCIALES
SESION 01
INDICE
1. Motivación........................................................................................................................ 1
2. Definiciones y terminología..............................................................................................1
3. Problemas con valores iniciales.......................................................................................8
1. Motivación
La palabra ecuación la cual se utiliza en muy variadas ocasiones, por ejemplo: x 2-3x+2=0; x3-1=0;
x
sen(x)=0; tg(x)=e , y como esas, muchas otras análogas, así como sistemas de las mismas. En esos
casos se trata de hallar números que son las incógnitas de la ecuación. Estas ecuaciones pueden admitir
más de una solución. Existen numerosos problemas de la Ingeniería, que conducen a plantear
ecuaciones, pero aquí las incógnitas ya no son números sino otros objetos matemáticos. Entre estas
ecuaciones se encuentran las denominadas ecuaciones diferenciales en las cuales la(s) incógnita(s) que
se presentan son funciones, y se llaman diferenciales puesto que en dichas ecuaciones figuran las
derivadas de las funciones incógnitas.
En cursos anteriores de Cálculo se aprendió que, dada una función y = f(x), la derivada dy/dx =f '(x) es
2
también una función de x y se encuentra mediante alguna regla apropiada. Por ejemplo, si y e x
dx 2 dx
entonces 2 xe x o bien o bien 2 xy .
dy dy
El problema que se enfrenta en este tema no es: dada una función y=f(x), encontrar su derivada; más bien,
el problema es: si se da una ecuación tal como dy/dx=2xy, encontrar de alguna manera una función y=f(x)
que satisfaga la ecuación. En una palabra, se desea resolver ecuaciones diferenciales. Se debe señalar
que ésta es una de las ramas de la Matemática que más profundamente se ha estudiado desde hace unos
300 años, siendo la Mecánica Celeste la primera área donde se aplicó intensamente la teoría de las
ecuaciones diferenciales. Desde esa época, el campo de aplicaciones de esta teoría ha aumentado
considerablemente, y se puede señalar (a groso modo) que las mismas rigen una gran cantidad de
fenómenos (deterministas) donde ciertas magnitudes varían de manera continua en función de uno o
varios parámetros, uno de los cuales frecuentemente es el tiempo.
2. Definiciones y terminología.
Para hablar acerca de ellas clasificaremos a las ecuaciones diferenciales por tipo, orden
y linealidad.
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Por ejemplo:
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(a)
Donde f es una función continua con valores reales, se conoce como la forma
normal de la ecuación (a).
(b)
De la ecuación (b) vemos que las dos propiedades características de una EDO lineal,
son las siguientes:
Veamos si estamos entendiendo esto. ¿De qué orden son las siguientes
ecuaciones diferenciales?
1.
2.
3.
EJERCICIOS:
Caracteriza o clasifica las siguientes ecuaciones
1. 2. 3.
4. 5. 6.
7. 8. 9.
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22. 23.
En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden
es una función y que posee al menos n derivadas para las que
Ocasionalmente será conveniente denotar una solución con el símbolo alternativo y(x).
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En el ejemplo a), observe también, que cada ecuación diferencial tiene la solución
constante y=0, x . Una solución de una ecuación diferencial que es igual a
cero en un intervalo I se dice que es la solución trivial.
CURVA SOLUCIÓN La gráfica de una solución de una EDO se llama curva solución.
Puesto que es una función derivable, es continua en su intervalo de definición I.
Puede haber diferencia entre la gráfica de la función y la gráfica de la solución . Es
decir, el dominio de la función no necesita ser igual al intervalo de definición I (o
dominio) de la solución .
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Cuando resolvemos una ecuación diferencial de orden n, F(x, y, y’,…, y (n))=0, buscamos
una familia de soluciones n-paramétrica G(x,y,c 1,c2,..., cn)=0. Esto significa que una sola
ecuación diferencial puede tener un número infinito de soluciones correspondiendo a un
número ilimitado de elecciones de los parámetros. Una
solución de una ecuación diferencial que está libre de la
elección de parámetros se llama solución particular. Por
ejemplo, la familia uniparamétrica y =cx - x cosx es una
solución explícita de la ecuación lineal de primer orden xy’-
y=x2sen x en el intervalo , (Compruebe). La figura
1.1.3 que se obtuvo usando un paquete computacional de
trazado de gráficas, muestra las gráficas de algunas de las
soluciones en esta familia. La solución y=-xcosx, la curva
azul en la fi gura, es una solución particular correspondiente
a c=0. En forma similar, en el intervalo , , y =c1ex +c2xex es una familia de
soluciones de dos parámetros de la ecuación lineal de segundo orden y’’-2y’+y=0
(Compruebe). Algunas soluciones particulares de la ecuación son la solución trivial y=0
(c1=c2=0), y =xex (c1=0 , c2=1), y=5ex-2xex (c1=5, c2=-2), etcétera.
donde y0, y1,…,yn-1 son constantes reales arbitrarias dadas se llama problema con
valores iniciales (PVI). Los valores de y(x) y de sus primeras (n – 1) derivadas en un
solo punto (x0, y(x0))=y0, y’(x0)=y1,…, y(n-1)(x0)=yn-1, se llaman condiciones iniciales.
Solución. -
Como tenemos dos constantes en la solución es de esperarse que necesitamos dos
condiciones.
Primero aplicamos x(π /2)=−2 en la familia de soluciones:
−2=c cos4(π/2)+c sen4(π/2)=c cos2π+c sen2π= c (1)+ c (0)=
1 2 1 2 1 2
c 1
−2= c 1
Ahora bien, tenemos otra condición inicial: x′(π/2), pero no podemos usar la
ecuación diferencial ya que ésta tiene una derivada de segundo orden y la solución
no tiene derivadas, entonces, ¿qué tenemos que hacer?, pues, solo nos queda
derivar la solución para poder la derivada requerida:
x=c1cos4t+c2sen4t
x’=-4c1sen4t+4c2cos4t
1=−4c1sen4(π/2)+4c2cos4(π/2)
1=−4c1sen2π+4c2cos2π No olvidar que π=360°
1=4c2
c2=1/4
Así que una solución de la ecuación diferencial es x=−2cos4t+1/4sen4t
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PROBLEMAS
y=c1ex+c2e−x es una familia de solución de los parámetros de la ED de segundo orden y
′′−y=0. Determina una solución del PVI de segundo orden que consiste en esta
ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas.
1. y(0)=1, y′(0)=2
2. y(1)=0, y′(1)=e
3. y(−1)=5, y′(−1)=−5
4. y(0)=0, y′(0)=0
RESUMEN:
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ALGUNAS INTERROGANTES
Lo expuesto hasta ahora sugiere plantear las siguientes interrogantes en relación a las ecuaciones
diferenciales:
Una vez que se tiene la ecuación diferencial, ¿cómo se sabe que existen soluciones de dicha ecuación?
Si ya se conoce que una ecuación diferencial tiene solución. ¿Cuántas soluciones hay?
Sabiendo que hay soluciones y cuántas de ellas, ¿Cómo hallarlas?
¿Cómo surgen las ecuaciones diferenciales, es decir, que tipos de problemas conducen a plantear
ecuaciones diferenciales?
Conociendo que hay soluciones y cuántas de ellas, pero no sabiendo determinarlas mediante una fórmula,
bien sea explícitamente y = y(x) o implícitamente f(x, y)=0, ¿existirá alguna manera de “aproximar” cada
solución por una función conocida o por una serie y determinar una cota del error cometido en esa
aproximación? y ¿habrá algún procedimiento para decir cómo se comportan las soluciones aun cuando no
se conocen?
En lo que sigue se dará respuestas a estos interrogantes, excepto la (el) la cual forma parte de otros estudios,
entre ellos los métodos numéricos de resolución de ecuaciones diferenciales (cálculo numérico).
PROXIMA CLASE
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