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Máquina BLDC

Motor Brushless (BLDC) o Motor Eléctrico sin Escobillas son máquinas eléctricas con imán
permanente en el rotor y bobinas en el estator (tres o más fases), alimentadas con un conjunto de
tensiones polifásicas alternas (sinusoidales o trapezoidales), generadas por medio de un circuito
inversor controlado de forma que las características de operación de la máquina eléctrica emulen
las de un motor DC convencional ("motor DC con escobillas"). Los imanes permanentes no son
algo nuevo. Es en el presente siglo que su estudio y conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy
en día a la conformación de tierras raras, las que en conjunto con el Samario, Neodimio y otros
materiales han constituido imanes de alto rendimiento.

Construcción

El estator, o parte estática. Contiene una bobina trifásica de corriente alterna denominado bobina
inducida y un circuito magnético formado por apilamiento de chapas magnéticas.

El campo magnético presente en el estator gira con una velocidad constante. La velocidad de giro
en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión en bornes y el número de pares
de polos.

El rotor, o parte rotativa, contiene un circuito magnético formado por apilamiento de imanes
magnéticos de menor espesor que las del estator.

 Máquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan lugar a un
entrehierro variable.
 Máquina de rotor liso: El bobinado de campo está distribuido en varias bobinas situadas
en diferentes ángulos.

Sistema de los imanes permanentes

Utilizan la combinación de permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos producidos por la


corriente de excitación externa que fluye a través de los devanados del estator. Pueden ser
excitados tanto con señales eléctricas continua o alterna, El inversor debe convertir la corriente
alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede
alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Al forzar al rotor a girar
se realiza energizando sucesivamente las bobinas alrededor del estator y la conmutación, se logra
mediante un controlador electrónico complejo utilizado en conjunto con un sensor de posición del
rotor (por ejemplo, un sensor LED fototransistor, electromagnético o de efecto Hall).

Funcionamiento

La corriente eléctrica pasa directamente por los bobinados del estator o carcasa, esta corriente
eléctrica genera un campo electromagnético que interacciona con el campo magnético creado por
los imanes permanentes del rotor, haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por
lo tanto al eje del motor. Al no tener escobillas, el elemento que controlará que el rotor gire sea
cual sea su posición será el sensor; que lo que hace básicamente es ver en qué posición se
encuentra el rotor en cada momento, para hacer que la corriente que le llegue sea la adecuada
para provocar el movimiento de rotación que le corresponde. El indicador Kv Nos indica es el
número de revoluciones por minuto a las que es capaz de girar el motor por cada Voltio de
electricidad que se le aplica. Motores con valor Kv más elevado, cuya respuesta en velocidad y
aceleración sean mayores; Motores con valor de Kv algo inferior, que tenga una velocidad y
aceleración satisfactoria pero que nos proporcione un mayor valor para el par.

Eficiencia

La potencia absorbida del motor será la potencia máxima de este a la intensidad nominal
constante, obtenida en la ecuación. No hay caída de tensión por las escobillas. El método de
construcción del BLDC le permite tener menos resistencia interna y mucha mejor disipación del
calor en las bobinas del estator. Esto se traduce en una mayor eficiencia operativa debido a que el
calor de las bobinas se puede disipar de forma más eficiente a través de la carcasa más grande del
motor estacionario. Genera bajo ruido logrado mediante un desarrollo más cuidado que permiten
una mejor eficiencia del sistema en general, una mayor fiabilidad de duración y un
mejor rendimiento energético.

Tipos de pérdidas

 Pérdidas en el cobre (Pcu): Son las pérdidas debido al (efecto joule) calor que produce la
corriente al circular por un conductor.
 Pérdidas en el hierro (PFE): Las pérdidas en el hierro son causadas por las pérdidas por
Histéresis y por las corrientes de Focault.
 Pérdidas mecánicas (Pmec): Estas pérdidas son ocasionadas por los cojinetes que utiliza el
motor y por las pérdidas que se ocasionan por rozamiento con el aire.

Ventajas de motores BLDC

Las laminaciones de acero pueden ser con o sin ranuras. Un motor sin ranuras tiene menor
inductancia, así que puede funcionar a velocidades mayores y exhibe menos rizado a
velocidades más lentas. La principal desventaja de un estator sin ranuras es su mayor costo
debido a que requiere más bobinados para compensar el mayor espacio de aire.

El número de polos del rotor puede variar dependiendo de la aplicación. Aumentar el número
de polos aumenta el torque, pero reduce la velocidad máxima. El material utilizado para
construir los imanes permanentes también tiene un efecto sobre el torque máximo, que se
incrementa con la densidad de flujo. Algunas otras ventajas se mencionan a continuación:

 Tienen un alto torque de arranque y el torque es plano hasta la velocidad nominal.


 Debido al control electrónico en tiempo real, su regulación de velocidad es precisa e
insensible a las variaciones de la carga.
 Puesto que el calor se genera en el estator externo y no el rotor interno, es más fácil
mantenerlos frescos.
 Producen menos ruido eléctrico
 Pueden funcionar a velocidades superiores a 100 000 RPM en algunos casos.

Aplicaciones

Actualmente, los motores BLDC se emplean en sectores industriales teles como:

 Automóvil, aeroespacial.
 Medico
 Equipos de automatización de instrumentación.
 Ventiladores de ordenador
 Alternadores de autos
 Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

Además, la proporción de torque que se proporciona en relación con el tamaño del motor es
mayor, por lo que es una buena opción para aplicaciones como máquinas lavadoras y EV, donde se
necesita una potencia alta, pero el tamaño compacto y el peso son factores esenciales. (No
obstante, se debe tener en cuenta que los motores CC de tipo escobilla tienen mayor torque de
inicio).

Bibliografía:

Mario B. (2012), Motores Brushless o BLDC (Métodos de Accionamiento), 13 de Noviembre,


http://www.neoteo.com/motores-brushless-bldc/

Chris McGrady. (2016), ¿Con o sin escobillas? ¿Qué motor de CC debería elegir?, 13 de
Noviembre, https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/which-dc-motor-is-
best-for-your-application

Diego Bueno. (2015), Sistemas Automatizados, 13 de Noviembre,


https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-brushless.pdf

Power Losses in Outside-Spin Brushless DC Motors (PDF Download Available). Available from:
https://www.researchgate.net/publication/228405604_Power_Losses_in_Outside-
Spin_Brushless_DC_Motors [accessed Nov 15 2017].