o Tenemos que reconocer a los elementos de trabajo, que son los números
reales
1) x, y
2) Sumar
x y …………………….cerradura
x y y x ………………conmutativa Axiomas de
x y z x y z ………asociativa los números
x x 0 ……………..inverso aditivo reales
x 0 x ……………….....neutro aditivo
3) Multiplicación
Suma de sumas
32 2 2 2 6
veces
xy ………………….….cerrada
xy yx ………………..conmutativa
x yz xy z …….………asociativa
32 5 30
32 5 3 2 3 5
x 1 x ………………...neutro multiplicativo
xy 1 ………………....inverso multiplicativo
⌐
Ejemplo
1 1
y x 1 x0
x x
⌐
1
y 1 0 y ¡Nace división!
0
x y z xy xz ………….……distributiva
x2 2 0
•
x 2 2 Q
QI
x 2 2 0 ¡Números complejos!
escalar ,
x V
x x x
1x x
x x x
x y x y
• Ejemplo de vectores
a b e f
A B
c d g h
y la suma A B
ae b f a b
A B y A , A y B son vectores
c g d h c d
Binario
00 0
0 1 1
1 0 1
1 1 10
A a1 , a 2 , a3 , a n
B b1 , b2 , b3 ,bn
Con la suma
A B a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3 , a n bn
Con el producto
A a1 , a 2 , a3 ,a n
A y B son vectores
A x1 , y1 , z1
Representación Geométrica
2
a a1 , a2
“plano”
a1
Origen
0,0 a2
m m1 , m2 , m3 3 espacio
m3 3
# (m1 , m2 , m3 )
#
m2
y 1er octante
0,0,0 “Sistema derecho”
m1 #
Espacio
2
y
Dirección
m m1 , m2 , m1m2 0
m1
Módulo
m Argumento
x
m2
Sentido = ángulo =
1)
1,2
Solución.- m m 12 2 2 5
m 2
2
tan 1 arctan 2
1
2)
180
Solución.- 0 0 12 12 11 2
-1
2 108
0
2 180 donde ?
2 270 1
1,1 -1 tan 1
1
arctan 1 45
270 2 180 45 225
1 5
2
4 4
“OjO”
180 45 1
x
x 45 180 4
3
Ejemplo: cos30
2 60° 2 2 30° 2
3 3
90°
sen60
60° 60° 60°
2
2 1
1
2
45° tan 45 1
1
1
1
45° 90° sen 45 cos 45
2
1
Suma
A a1 , a 2
B b1 , b2 B “Paralelogramo”
A B a1 b1 , a 2 b2
A B
A
A B R
b2
a1 b1
a2
b1 a1
a1 b1
a 0,10
N
5 5
c.o x
e b , b cos
4 5 5
2 2
c 10,0
5
x 5 cos
R d 4 2
b 20 20
c d , 5
a 2 2 1 5 cos
4 2
e 25,0
O E
S
5 5 20 20
R 0,10 , 10,0 , 25,0
2 2 2 2
5 20 5 20 25 15
R 10 25 , 10 15 , 10
2 2 2 2 2 2
2 2
25 15
R 15 10
2 2
15 50 25 20 15 15
2
R 15
2
100
2 2 2 2
R 15 2
252 100 15 50 20 15
2 2 2
1 25
2
50 20
15
R 15 2 1 100
2 2 2
3 15 200 15 70
2 2
25
R
2 2 2 2
R
1
2
3 15 2 25 2 200
1050
2
1 1050
R 675 625 200
2 2
R
1
1500 1050 750 1050
2 2 2
Representación Grafica en 3 de los vectores
z
P
P1 P2
2 2
2
P3
2
P P1 P2 P3
2 2 2
P3
P
y
P2
P1
P1 P2
2 2
x
Para poder establecer los ángulos de un vector que esta en el espacio necesito
hablar de los cosenos directores.
Tenemos que
m3 m2 m1
cos cos cos
m m m
m m m1 m2 m3
2 2 2
Ejercicio:
Demostrar cos2 cos2 cos2 1
1 1
m2 m1
2
m 2 m3
2 2
2
m1 m2 m3
2 2 2
Ejemplo.- demostrar que la base de un triangulo isósceles es el doble de la línea
que une los puntos medios de los lados iguales del triangulo
Solución
“OjO”
c a
1) a b c
d a c
2) d
2 2
a c
b 3) d a b
2 2
Tomando 1) y 2)
1) a b c
a c a b c a a b b
2) d d d solucion
2 2 2 2 2 2 2 2 2
➢ Un vector a es paralelo b si a b
Ejemplo.- demostrar que el polígono que resulta de unir los puntos medios de los
lados de un cuadrilátero es un paralelogramo
a
1) a b c d
e h a d d a
2) e e
2 2 2 2
d b
c b b c
3) g g
2 2 2 2
f g
c
a b c d a b
Tomando 1) a b c d h
2 2 2 2 2 2
b c d a d c
f
2 2 2 2 2 2
eg h f
Ejercicio:
Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio
a
1) a b1 b a1 demostrar que
1 1
2) b a1 c x ; y
2 2
b b1
3) a d b
c
c x
d
d y
a1
Vectores
Teorema.- Dados dos punto hay una única recta que los contiene
-Ecuación de la recta
y mx b
Ax By C Línea recta
b Ax By Cz D Plano
Ejemplo.- escribir la ecuación de la línea recta que pasa por los puntos 1,1, 3,5
y y1 y 2 1 5 4
m 1
x1 x2 1 3 4
1,1 x1 1; y1 1
5 3,5 x2 3; y 2 5
Usando y mx b tenemos y x b ;¿b?
Para calcular b “ordenado al origen”
x y mx b Tomamos un punto
-1
3 1,1 1 1 b b 2
la ecuación de la recta es y x 2
-Tenemos
x tx1 1 t x2 1
y ty1 1 t y2 2
z tz1 1 t z 2 3
x tx1 tx 2 tx 2
x x1 x 2 t x 2
x1 x 2
t
x1 x 2
y1 y 2
t
y1 y 2
z1 z 2
t
z1 z 2
Entonces
“La ecuación de la línea recta en 3 dimensiones”
x1 x2 y1 y 2 z1 z 2
t
x1 x2 y1 y 2 z1 z 2
Ejercicio:
Construir el paralelogramo dados sus vectores diagonales A y B
x A B
x
B 2 2
y
A B B A
y y
A 2 2 2 2
Solución:
60° 60°
T1 T2
T2 y
60° 60°
100 N
T1 T2 0
T2 x
w 100 N
0w
T1 T1 sen 60, T1 cos 60
T2 T2 sen 60, T2 cos 60
w 0, w
T1 T2 w T1 sen60 T2 sen60 0, T1 cos60 T2 cos60 w
0 0,2T cos60 w
0,0 0,2T cos60 w
00
0 2T cos 60 100 N
1
100 N 2T
2
100 N T
Ejemplo.-
Sean a y b dos vectores en distintas direcciones y A x 4 y a 2 x y 1b
y B y 2 x 2a 2 x 3 y 1b hallar los valores de “x” de “y” de manera que
3A 2B
Solución:
3 A 3x 4 y a 2 x y 1b
3x 12 y a 6 x 3 y 3b 2 y 4 x 4a 4 x 6 y 2b
“Dos vectores son iguales ssi entrada a entrada son iguales”
3x 12 y 2 y 4x 41
6x 3 y 3 4x 6 y 22
La ecuación 1 se transforma en: La ecuación 2 se transforma en:
3x 12 y 2 y 4 x 4 6 x 3 y 4 x 6 y 2 3
7 x 10 y 4 3 2 x 9 y 5 4
“OjO” Operación 2 * R1 7 * R2
27 x 10 y 4 14 x 20 y 8
72x 9 y 5 14 x 63 y 35
0 43 y 43 y 43 1
43
“OjO” Sustitución
2x 9 y 5 2x 9 1 5 2x 5 9 2x 4
x4 2
2
a2 Estos vectores son l.i, (l,i. =“linealmente independientes”)
a1
Coinciden en el origen
a2 a2
r r a1 a2
a1 a1
Ejercicio:
Determinar si el conjunto de vectores es li o ld
A 2,1,3 a b c 0
B 1,0,4 2 1 3 1 0 4 4 3 1
C 4,3,1 2 4 ; 3 ; - 3 - 4 - 0 0 , 0 , 0
2 4 0 1
3 0 2
3 4 0 3
5 15 0 5 15
5 3 0 5 5 15
0 0 05
5 15 0
15
3 0 0 0
5
A, B, C es ld
Método
2 4 0 0 3 0 R1
0 3 0 2 4 0 R 2
3 4 0 3 4 0R3
2R1 1R2 R2 , 3R1 R3 R3
2 0 6 0 3 0 9 0
2 4 0 3 4 0
0 2 0R2 0 4 8 0 R3
0 3 0R1
0 2 0R2
1
0 4 8 0 R3 R3 R3
4
0 3 0R1
0 2 0R2
0 2 0 R3
R2 1R3 R3
0 3 0
000 0
0 3 0
0 2 0 2
00
3 0 3
0 ; 0 ; 0
li , ld y z
r
r kˆ
ĵ y
x ĵ
iˆ
iˆ
r xiˆ yˆj l.d. r xiˆ yˆj zkˆ l.d .
Combinación lineal iˆ, ˆj son linealmente independiente iˆ, ˆj, kˆson l.i.
x
Definición: si un conjunto de vectores l.i. y genera todo el espacio de trabajo, al
conjunto se le llama base. Tenemos que la base de trabajo se le llama base
rectangular
Unidad II.- M U L T I P L I C A C I O N O P R O D U C T O
DE VECTORES
Definición: sean a y b dos vectores con la siguiente operación:
a b a b cos
Donde es el ángulo que forman a y b . A este producto se le llama producto
punto o producto escalar
Ejemplo 1
¿Cuánto vale el producto punto de A A ?,si A a1 , a 2 , a3
Sol:
A A a1a1 a2 a2 a3 a3 a1 a2 a3
2 2 2
A A a1 a2 a3
2 2 2
A a1 a 2 a3 A
2 2 2
“OjO”
A 2 a1 a 2 a3
2 2 2
A A A2
Ejemplo 2
Demostrar que A B B A
Sol:
propiedad conmutativa
de los reales
A B a1b1 a 2 b2 a3 b3 b1 a1 b2 a 2 b3 a3 B A
o Propiedad
m A B m A B A m B donde m
o Ley de cosenos
c 2 a 2 b 2 2ab cos
a b
c
Calcular la ley de los cosenos
Sol: c a b
c c c 2 a b a b
a a a b b a b b
a 2 2a b b 2
a 2 b 2 2ab cos
b
x
aˆ bˆ bˆ aˆ cos cos cos sensen
cos cos cos sensen
Ejercicio:
Demostrar que cos cos cos sensen
Entonces
aˆ cos , sen , bˆ cos , sen
aˆ bˆ aˆ bˆ cos
a
b
1 cos 2
cos2
2
1 cos 2
Si sen 2
2
1 cos 2
sen 2
2
Ejemplo.-
Demostrar que un ángulo inscrito en un semicírculo es recto
Sol.
* m n 0*
r m a 1
r n b 2
n
r m
b a
Despejando m y n
m ar
n b r m n a r b r a b a r r b r r
a b r a b r 2
Sabemos que la a b r por ser radios del semicírculo
2 2
a cos r a b cos r 2 r cos r r r cos r 2
2r 2 cos 2r 2 cos 0
Ejercicio:
Demostrar que la recta que une el vértice de un triangulo isósceles con
el punto medio de su base es perpendicular a la base.
Sol.
a r 1
*ar 0*
r b r 2 a b
a r
a r r b
b a
r b a
r b r b
r b b
r a a r a
ECUACION DEL PLANO
P1 x1 , y1 , z1
P2 x2 , y2 , z 2
a
b
r x, y, z
c
P3 x3 , y3 , z 3
PRODUCTO PUNTO
Ejemplo.-
Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A 2iˆ 6 ˆj 3kˆ y
B 4iˆ 3 ˆj kˆ
Sol.
AC 0
C “OjO” C C1iˆ C2 ˆj C3 kˆ
B C 0
A
A C 2C1 6C 2 3C 3 0
B B C 4C1 3C 2 C 3 0
2C1 6C 2 3C 3 R1
4C1 3C 2 C 3 R2
2R1 R2 4C1 12C2 6C3
4C1 3C 2 C3
5 C
15C 2 5C3 C 2 C3 3 C 2
15 3
Sustituyendo el valor de C 2 en R1 , tenemos
C3
2C1 6 3C 3
3
C3
2C1 2C 2 3C 3 2C1 3C 3 2C 3 C 3 C1
2
C C
C 3 , 3 , C 3
2 3
ˆ C
C .*Vector unitario*.
C
2 2
C3 C3 2 1 1 49 7
C , C3 C3 1 C3 C 3
2
4 9 4 9 36 6
1 1
C3 iˆ ˆj kˆ
Cˆ
2 3 3iˆ 2 ˆj 6kˆ
7 7
C3
6
A B B A B B A
Propiedad conmutativa
A B B A
B A A
¿Qué pasa si le quitamos “accidentalmente”el vector û a la definición de producto
vectorial?
Respuesta:
(Base * altura)
B A B AB sen
B n Bsen Área del paralelogramo de lados A y B
A
A
PRODUCTO VECTORIAL
Definición: Si
A A1iˆ A2 ˆj A3 kˆ
B B1iˆ B2 ˆj B3 kˆ
iˆ ˆj kˆ
A B A1 A2 A3 “OjO” Determinantes
B1 B2 A3
A2 A3 A A3 A A2
iˆ ˆj 1 kˆ 1
B2 B3 B1 B3 B1 B2
iˆ A2 B3 A3 B2 ˆj A1 B3 A3 B1 kˆ A1 B2 A2 B1
Ejemplo.-
kˆ
iˆ ˆj kˆ ˆj iˆ kˆ
ˆj kˆ iˆ kˆ ˆj iˆ
ĵ kˆ iˆ ˆj iˆ kˆ ˆj
iˆ
Ejemplo.-
Realizar las siguientes operaciones
♣) iˆ ˆj ˆj kˆ
♣) iˆ 3 ˆj kˆ
Solución:
o Propiedad
A B C A B A C
iˆ ˆj iˆ kˆ ˆj ˆj ˆj kˆ
kˆ ˆj 0 iˆ iˆ kˆ ˆj
Nota* iˆ iˆ ˆj ˆj kˆ kˆ 0
♣) iˆ kˆ 3 ˆj kˆ ˆj 3iˆ
3iˆ ˆj
Ejemplo.-
Demostrar que: sen sen cos sen cos
y
aˆ cosiˆ senˆj
â bˆ cos iˆ senˆj
iˆ ˆj kˆ
b̂ bˆ aˆ cos sen 0
x cos sen 0
kˆ
kˆsen cos sen cos bˆ aˆ sen uˆ
1 1
sen uˆ
kˆ uˆ1 ¡Dibujo!
Sol.
4x
3x
sen 4 x 3x sen 4 x cos 3x sen3x cos 4 x
sen 4 x 3x sen 4 x cos3x sen3x cos 4 x
senx sen7 x 2sen 4 x cos3x
senx sen7 x
sen 4 x cos3x
2
o Ley de Senos
a b c
sen sen sen
a b
c
Sol.
a b c 0
c a b
c c 0 c a b c a c b
Ca senuˆ1 Cb senuˆ 2 0
si uˆ1 uˆ 2
Ca senuˆ1 Cb senuˆ1 0 0 uˆ1
Ca sen Cb sen u1 0uˆ1
Ca sen Cb sen 0
Ca sen Cb sen C
a b
asen bsen
sen sen
ΦHallar el área del paralelogramo cuyas diagonales son A 3iˆ ˆj 2kˆ y
B iˆ 3 ˆj 4kˆ
c
A B
B 1) c
d1 2 2
d
A B A A B
2) d d
2 2 2 2
c1
A B 4iˆ 2 ˆj 2kˆ
c 2iˆ ˆj kˆ
2 2
iˆ ˆj kˆ
A B 2iˆ 4 ˆj 6kˆ
c d c d sen 2 1 1 d iˆ 2 ˆj 3kˆ
2 2
1 2 3
ΦHallar el área del triangulo cuyos vértices son los puntos: 3, - 1 , 2 , 1 , - 1 , - 3 y
4, - 3 , - 1
A 2, 0, - 5
1 , - 1 , - 3
B 3, 2 , 4
A
B C 1, 2, - 1
3, - 1 , 2 4, - 3 , - 1
A B
Área del triangulo
C 2
iˆ ˆj kˆ
A B 2 0 5 iˆ40 52 ˆj 24 53 kˆ 22 03
3 2 4
A B iˆ10 ˆj 8 15 kˆ 4
10iˆ 7 ˆj 4kˆ
10 2 7 4 100 49 16 165
165
Área
2 2
2
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
a1 a2 a3
Definición: A B C b1 b2 b3 ó producto caja A BC A B C
c1 c2 c3
(Idea geométrica)
C
B Volumen
Paralelepípedo
A
Ejemplo.-
Demostrar que A A B 0
a1 a2 a3
A A B a1 a2 a3 a1 a 2 b3 a3b2 a 2 a1b3 a3b1 a3 a1b2 a 2 b1
b1 b2 b3
a1 a 2 b3 a1a3b2 a 2 a1b3 a 2 a3b1 a3 a1b2 a3a2b1
0
n
A
r1 B
r
z
r2
A B
C
C
y
x A r1 B r1 B A
A r2 C r2 C A
r2 r1 n *vector normal* (vector perpendicular al plano formado por r1 y r2 )
r1 r A
n r 0 Ecuación vectorial del plano
a) La magnitud de r A 3
b) r A A 0 a x1 , y1 , z1
c) r a r 0 r x, y, z
a) r A 3
x, y, z x1 , y1 , z1 3
x x1 , y y1 , z z1 3
x x1 2 y y1 2 z z1 2 3 x x1 2 y y1 2 z z1 2 3
2
2
x x1 y y1 z z1 9
2 2 2
b) r a a 0
x, y, z x1 , y1 , z1 x1 , y1 , z1 0
x x1 , y y1 , z z1 x1 , y1 , z1 0
x1 x x1 y1 y y1 z1 z z1 0
x1 x x1 y1 y y1 z1 z z1 0
2 2 2
x1 x y1 y z1 z x1 2 y12 z1 2
c) r a r 0
x, y, z x1 , y1 , z1 x, y, z 0
x x1 , y y1 , z z1 x, y, z 0
xx x1 y y y1 z z z1 0
x 2 x1 x y 2 y1 y z 2 z1 z 0
2 2 2 2 2 2
x x y y z z
x 1 1 y 1 1 z 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
x y z x y z
x 1 y 1 z 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2
x y z x1 y1 z1 1
x1 y1 z1
2 2 2
Esfera con origen 1 , 1 , 1 y radio
2 2 2 2 2 2 2
Ejercicio:
Simplificar
A B B C C A
Sol.
B C C A
B C B A C C C A
B C B A C A
Entonces
Tenemos
A B B C B A C A
A B C A B A A C A B B C B B A B C A
A B C B C A 2 A B C
Ejercicio:
Hallar la constante a de forma que los vectores 2iˆ ˆj kˆ , iˆ 2 ˆj 3kˆ y
3iˆ aˆj 5kˆ sean coplanarios (que estén en el mismo plano)
2iˆ ˆj kˆ
2iˆ ˆj kˆ iˆ 2 ˆj 3kˆ 3iˆ aˆj 5kˆ 0
iˆ 2 ˆj 3kˆ
3iˆ aˆj 5kˆ
a1 a2 a3 2 1 1
b1 b2 b3 1 2 3 0
c1 c2 c3 3 a 5
210 3a 15 9 1a 6 210 3a 14 1a 6
20 69 14 a 6 28 7a 7a 28
28
a 4
7
FUNCIONES
x f x
.x fw
. f
Dominio Imagen
f :
Graficar
f x 2
x f(x)
-2 4
-1 1
0 0
1 1
Imagen 2 4
Dominio Imagen
-2 -1 1 2
Dominio
f :
Graficar
f x
Funciones suprayectivas, funciones sobre
f x proviene al menos de una x
x f(x)
-2 -2
-1 -1
-2 -1 1 2
0 0
1 1
2 2
f 1 función inversa
Ejemplo.-
f x x
Sol.
f :
Es 1 – a – 1
Es sobre
f x x y x y 2 x f x y 2
1
Ejemplo.-
Funciones Escalares
f x, y x 2 y 2
f x, y cte
y
Curva de nivel
3
x
Ejemplo.-
E Campo Eléctrico
E x , y , z E1iˆ E 2 ˆj E3 kˆ
Carga
+
d cos ln x 4
1)
dx
df x
f x
dx
cos ln x 4
d cos du
sen
dx dx
d ln u 1 du
dx u dx
1 d ln x 4
x4 dx
sen ln x 4 4
1 d x4
x dx
sen ln x 3 dx
4
4x
x4 dx
4 sen ln x 4
x
2)
d sen 2 tan e x
2
dx
2 sen tan e x2
d sen tan e x
2
dx
costan e
2
d tan e x
2 sen tan e x2 x2
dx
costan e sec e
2
d ex
2 sen tan e x2 x2 2 x2
dx
4 xsen tan e x2
costan e x2
sec e2 x2
ex2
Formulario
dk
1. 0 , k cte
dx
d sen u du
2. cos u
dx dx
d cos u du
3. - sen u
dx dx
n
du du
4. nu n 1
dx dx
d u d u
5. e eu
dx dx
6.
d
u v du v u dv
dx dx dx
du dv
vu
d u dx dx
7.
dx v v 2
dcos 3 ln x 4 x
x e cos 3 ln x d x 4e x
d cos 3 ln x dx dx
dx x e4 x
x 4e x
2
1
sen30 x 4 e x cos 3 ln x 4 x 3 e x 1
x
x 4e x
2
3cos ln x24 xe x
x 6 e 2 x
1 3
sec 4 4 x senx tan ln x
2 2 4
d senx 2
4
d tan ln x 4 x dx
dx sen 4 x 2 senx 2
4 2
4
4
sec 2 senx 2 tan ln x 4 - 24 cos x 2
x
senx 2
6
DERIVACION
df x f x h f x
lim
dx h0 h
Idea Geométrica
f x a
y
f x a f x
1
f xL x
f x a
lim f x no existe
x 0
xa a xa x
Recta tangente
*toca a la función en 2 puntos*
Tangente
*toca a la función en 1 punto*
x xh x
Ejemplo.-
Demostrar si:
f x x n f x nx n 1
Sol.
df x f x h f x x h x n n
lim lim
dx h 0 h h 0 h
“OjO” x hn x x
n
0
n n
1
n 1
h n2 x n 2 h 2 3n x n 3 h 3 x
n
4
n4
h 4 h
n
n
n
*Binomio de Newton*
n nr! !r!
n
r
n n0!!0! nn!! 1
n
0 *0!=1*
n n!1!1! nnn11!! n
n
1
x h k nk
n
x nk h k
k 0
nn 1 n 2 2 n
x n nx n 1 h x h xn
k
nk
hk xn
f x lim
2 k 3
h 0 h
x
n
n nk
hk
nx n 1 h nn 1 n 2 k
lim lim lim k 3
h 0 h 2 n h
nx n 1 0 0 nx n 1
DERIVACION POR PARTES
f x, y, z f x h, y, z f x, y, z
lim
x h0 h
Derivada parcial respecto a " x"
♣) Calcular la derivada del vector A e t iˆ sentˆj cos tkˆ
2
* At función parametrizada*
Sol.
2
dA de t dsent d cos t ˆ
iˆ ˆj k
dt dt dt dt
2
dA t 2 dt
e iˆ cos tˆj sentkˆ
dt dt
dA
2te t iˆ cos tˆj sentkˆ
2
dt
Ejemplo.-
Calcular la derivada de
x
y
x
dr d dsent dt
ˆj kˆ
v velocidad costiˆ
dt dt dt dt
sentiˆ costˆj kˆ
v seniˆ cosˆj kˆ
Ejemplo.-
Movimiento Circular
Sol.
o P r o p i e d a d e s d e d e r i v a c i ó n
d dAt dBt
I. At Bt
dt dt dt
II.
d
A B A dB dA B
dt dt dt
dB dA
III.
d
A B A B
dt dt dt
A dA d A
d
IV.
dt dt dt
Ejemplo.-
d 2 B d 2 A d dB dA
Demostrar A 2 2 B A B
dt dt dt dt dt
Sol.
d dB dA d dB d dA
A B A B Por propiedad (I)
dt dt dt dt dt dt dt
d dB dA dB dA dB d dA
A B
dt dt dt dt dt dt dt dt
d2B d2 A
A 2 2 B
dt dt
Ejemplo.-
dA dA
Demostrar que A A
dt dt
Sol.
Proponemos A A1iˆ A2 ˆj A3 kˆ
A A A1 A2 A3
2 2 2
dA dA1 dA2 dA3 ˆ
iˆ ˆj k
dt dt dt dt
dA dA1 dA2 dA3
A A1 A2 A3 ()
dt dt dt dt
dA 2 d
A1 A2 A3 A1 A2 A3
2 2 2 2 2
A
dt dt
A
dA 1
A A1 A2 A3
2 2 2
d
A1 A2 A3
2 2 2
dt 2 dt
1
A
1 2 A dA1 2 A dA2 2 A dA3
2 A 2 A 2 A 2 1 dt 2
dt
3
dt
1 2 3
1 1 dA1 dA dA
A 2 A1 A2 2 A3 3
2 A dt dt dt
dA dA dA
A1 1 A2 2 A3 3 (2)
dt dt dt
1 2
r t 0 r
iˆ 6kˆ
t 0
v v 1 36 37
Hallar el vector tan û a un punto cualquiera de la curva x t 2 1 , y 4t 3 ,
z 2t 2 6t ; Hallar el vector tan û en el punto correspondiente a t 2
iˆ ˆj kˆ
x y z
Definición: Gradiente
iˆ ˆj kˆ Derivada parcial de la función con respecto a las componentes
x y z xyz
x, y, z campo escalar
ˆ
iˆ ˆj k
x y z
(Campo vectorial)
60
120
Campo escalar
Ejemplo.-
T Cambio de temperatura
o Propiedades
Ejemplo.- si a es un vector constante
a a 0
Sol.
a a1 , a 2 , a3 a1iˆ a 2 ˆj a3 kˆ
a a a1 a 2 a3
2 2 2
a a 2 a3
a1 a 2 a3 ˆj a a 2 a3 ˆ
2 2 2 2 2 2 2 2 2
a1 a 2 a3 iˆ
2 2 2 1 1
k
x y z
a1 a 2 a3 cte.
2 2 2
0iˆ 0 ˆj 0kˆ
Ejemplo.-
d
r x, y, z
dr
dt dt
Sol.
Ejemplo.-
Calcular sen x 2 y 2 z 2
sen x 2 y 2 z 2
iˆ
sen x 2 y 2 z 2
ˆj
sen x 2 y 2 z 2
k
x y z
“OjO”
x
sen x 2 y 2 z 2 cos x 2 y 2 z 2 2 x
y
sen x 2 y 2 z 2 cos x 2 y 2 z 2 2 y
z
sen x 2 y 2 z 2 cos x 2 y 2 z 2 2 z
sen x 2 y 2 z 2 2 cos
x 2 y 2 z 2 xiˆ yˆj zkˆ
r2 r
2 cos r 2 r
E j e m p l o
Sol.
f r f r f r ˆ
f r iˆ ˆj k
x y z
f r f x r df r 1 2 2
x
r x dr 2
x y z
2
2
1 1
2
x
x y2 z2
f r 1 1 x df r
2x
x 2 x y z r
2 2 2 dr
x df r y df r z df r df r x y z
, ,
r dr r dr r dr dr r r r
df r x z
f r
y
iˆ ˆj Derivada total de la función de r con respecto de r par
dr r r r
df r r df r
f r uˆ
dr r dr r
Ejemplo.-
dsenr 2 rˆ
senr 2 rˆ cos r 2 2r 2 cos r 2 rˆ
dr r
cte.
n
Ejemplo.-
Calcular el ángulo que forman las siguientes superficies
cos xy , senxy en el punto ,
2 2
Sol.
iˆ n1
x y n1 y cos xyiˆ x cos xyˆj
n2 ysenxyiˆ xsenxyˆj
iˆ n2
x y
n1 n2 y 2 cos xysenxy x 2 cos xysenxy
n1 n2 cos xysenxy x 2 y 2
,
2 2
2 2 2 2
cos sen
4 4 4 4
1
n1 n2 0.4876 2
,
2
2 2
n1 n2
,
2 2
2 2
n1 cos iˆ cos ˆj
2 4 2 4
2
2 2 2
2 2 2
n1 cos cos 2 cos 1.73
2 4 2 4 2 4
2 2
n2 sen iˆ sen ˆj
,
2 4 2 4
2 2
2 2 2
2 2 2
n2 sen sen 2 sen 1.38
2 4 2 4 2 4
n1 n2 1.73 1.38 cos
0.4876 2
1.73 1.38 cos
2
0.4876 2
cos 1.007
21.731.38
cos1 1.007
Ejemplo.-
Hallar el ángulo agudo formado por las superficies xy 2 z 3x z 2 y
3x 2 y 2 2 z 1 en el punto 1 , - 2 , 1
3x z 2 xy 2 z 0 1 3x 2 y 2 2 z 0
ˆ
iˆ ˆj k n1
x y z
ˆ
iˆ ˆj k n2
x y z
n1
2
i
3x z xy z ˆ 3x z xy z ˆ 3x z xy z ˆ
2 2 2
j
2 2
k
x y z
n1 3 y 2 z iˆ 2 yxz ˆj 2 z xy 2 k
n2
1 3x 2 y 2 2 z
iˆ
1 3x 2 y 2 2 z
ˆj
1 3x 2 y 2 2 z ˆ
k
x y z
n2 6 x iˆ 2 y ˆj 2kˆ
n1
1, 2,1
2
3 4 2 2 11 21 1 2 iˆ 4 ˆj 2kˆ
n2 6 4 2 36 16 4 56 2 14
2 2 2
6 3
6 21 2 14 cos cos
21 2 14 21 14
3
cos1
21 14
Ejemplo.-
Hallar un vector û perpendicular a la superficie del paraboloide de
revolución z x 2 y 2 en el punto 3 , 1 , - 4
x2 y2 z 0 3 , 1 , - 4
ˆ
iˆ ˆj k
x y z
n1
2
i
2
x y z ˆ x y z ˆ x y z ˆ
2 2
j
2
2
k
x y z
n1 2 xiˆ 2 yˆj kˆ
d ln r
ln r rˆ rˆ 2
1 r
dr r r
d ln r r 1 r
r
ln r
dr r r r r 2
Ejemplo.-
Calcular:
tan r 3 ?
df r df r r
Sol. f r rˆ
dr dr r
d tan r 3 dr 3
sec 2 r 3 3r 2 sec 2 r 3
dr dr
r
tan r 3 3r 2 sec 2 r 3 3r sec 2 r 3 r
r
r n ?
Sol.
d rn r
nr n1 r n nr n1 nr n2 r
dr r
sen 2 r ?
Sol.
d sen 2 r
2senr cos r
dr
r
sen 2 r 2senr cos r
r
Ejemplo.-
d dr
d Diferencial
dt dt
Entonces si cte
d 0
d dx dy dz 0
x y z
Ejemplo.-
Calcular un vector normal a la superficie x 2 y 2 9 en el punto 3 , 3
Sol.
x 2 y 2 9 cte cte 0
3 x2 y2 9
Ejemplo.-
Si x 2 y 4 z iˆ 2 x 3 y z ˆj 4 x y 2 z kˆ ¿Cuál es el valor de ?
Sol.
ˆ
iˆ ˆj k
x y z
x 2 y 4 z iˆ 2 x 3 y z ˆj 4 x y 2 z kˆ
x 2 y 4 z x 2 y 4 z x
x
xdx 2 ydx 4 zdx y, z
x2
2 yx 4 zx y, z
2
2 x 3 y z 2 xy y 2 zy x, z
3
y 2
4 x y 2 z 4 xz yz z 2 x, y
z
x2 3
2 xy 4 xz y 2 zy z 2 c
2 2
Acto de Fe
“OjO”
Ejemplo.-
dx 2 2 xdx dxy ydx xdy
dx y z 2 xdx 2 ydy 2 zdz
2 2 2
Sabemos
dr dxiˆ dyˆj dzkˆ (Hacer producto punto)
x 2 y 4 z dx 2 x 3 y z dy 4 x y 2 z dz
xdx 2 ydx 4 zdx 2 xdy 3 ydy zdy 4 xdz ydz 2 zdz
dx 2 1 2 xdx
xdx dx 2 xdx
2 2 2
3
3 ydy d y 2
2
2 zdz dz 2
2 ydx 2 xdy d 2 xy
4 zdx 4 xdz d 4 xz
zdy ydz d yz
x2 3
d d y 2 z 2 2 xy 4 xz yz
2 2
2
x 3
y 2 z 2 2 xy 4 xz yz c
2 2
Ejemplo.-
r n2 r ¿Calcular el valor de ?
Sol.
1) dr d
2) r dr rdr
dr d r n 2 r dr
d r n 2 rdr r n1dr
r n 11 rn
c c
n 1 1 n
Sol.
ˆ
iˆ ˆj k
x y z
3x 2 y y 3 z 2 3x 2 y y 3 z 2 3x 2 y y 3 z 2 ˆ
iˆ ˆj k
x y z
6 xy iˆ 3x 2 3 y 2 z ˆj y 3 2 z kˆ
6 xy iˆ 3x 2 3 y 2 z ˆj 2 y 3 z kˆ
61 2iˆ 31 3 2 1 ˆj 2 2 1 kˆ
2 2
3
12iˆ 3 12 ˆj 16 kˆ
12iˆ 9 ˆj 16kˆ
Ejemplo.-
Hallar un vector û normal (perpendicular u ortogonal) a la superficie
x y 2 xz 4 en el punto 2 , - 2 , 3
2
Sol.
x 2 y 2 xz 4
i
ˆ
x 2 y 2 xz 4
j
ˆ
x 2 y 2 xz 4 ˆ
k
x y z
2 xy 2 z iˆ x 2 ˆj 2 xkˆ
22 2 23iˆ 2 ˆj 22kˆ
2
8 6iˆ 4 ˆj 4kˆ
2iˆ 4 ˆj 4kˆ
2iˆ 4 ˆj 4kˆ 2iˆ 4 ˆj 4kˆ 2 4 4 1 2 2
nˆ iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
2 2
4 4
2 2
36 6 6 6 3 3 3
Ejemplo.-
Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie 3xy 4 xy 2 9 en el
punto 1 , 1 , 1P1
Sol.
r x, y, z Pf
r x 1, y 1, z 1
r 0 3xy 4 xy 2 9
3xy 4 xy 2 9
iˆ
3xy 4 xy 2 9
ˆj
3xy 4 xy 2 9 ˆ
k
x y z
3 y 4 y 2 iˆ 3x 8 xy ˆj 0kˆ
31 41 iˆ 31 811 ˆj
2
3 4iˆ 3 8 ˆj 7iˆ 11 ˆj
r 7iˆ 11 ˆj x 1, y 1, z 1 0
1,1,1
7 x 7 iˆ 11 y 11 ˆj 0
7 x 11 y 11 7
7 x 11 y 18
Ejemplo.-
Hallar el plano tangente a la superficie xz 2 x 2 y z 1 en el punto
1 , - 3 , 2
Sol.
r x, y, z Pf
r x 1, y 1, z 1
xz 2 x 2 y z 1 0
xz 2 x 2 y z 1
iˆ
xz 2 x 2 y z 1
ˆj
xz 2 x 2 y z 1 ˆ
k
x y z
z 2 2 xy iˆ x 2 ˆj 2 xz 1kˆ
1, 3, 2
2
2 21 3 iˆ 1 ˆj 212 1kˆ
2
r 2iˆ ˆj 3kˆ x 1, y 3, z 2
1, 3, 2
2 x 2 y 3 3z 6 0
2 x y 3z 6 3 2 2 x y 3z 11
2 x y 3z 1
♣) Siendo u 2r 4 r . Hallar u
Sol. Multiplicar de Ec. (1) dr
u dr 2r 4 r dr
u 2r 4 r (1) du 2r 4 r dr
du u dr du 2r 5 dr
r dr rdr 2 1
du 2r dr u r 6 dr r6 c
5
6 3
♣) siendo A cte demostrar que el r A A
Sol.
r xiˆ yˆj zkˆ
A A1iˆ, A2 ˆj, A3 kˆ
r A
A1 x, A2 y, A3 z
A1 x, A2 y, A3 z A1 x, A2 y, A3 z A1 x, A2 y, A3 z ˆ
iˆ ˆj k
x y z
A1iˆ, A2 ˆj , A3 kˆ A
Sea P un punto genérico de una elipse cuyos focos son los puntos son los puntos
A y B , como se presenta en la figura. Demostrar que las rectas AP y BP forman
ángulos iguales con la tangente a la elipse en el punto P
T Sean R1 AP y R2 BP los vectores que unen,
p
respectivamente, los focos A y B con el
R1 R2
punto p de la elipse y el vector tangente
A B unitario a la elipse en dicho punto
DIVERGENCIA
A A A
Definición: A 1 2 3 si A A1iˆ A2 ˆj A3 kˆ
x y z
A 0 Fuente
A 0 Sumidero
A 0 Solenoidal
Ejemplo.-
Carga
+
Ejemplo.-
Calcular la divergencia de A 3x 2 iˆ 8 x 2 yz 2 ˆj 9 x 2 y 2 z 3 kˆ
Sol.
3x 2 8 x 2 yz 2 9 x 2 y 2 z 3
A
x y z
A 6 x 8 x 2 z 2 27 x 2 y 2 z 2
Evaluemos en el punto 1 , 1 , 1
A 6 8 27 41 Fuente A 0
1,1,1
Ejemplo.-
3x 2 iˆ 26 zˆj 8 yxkˆ 6 x
o Propiedad
A A A
r
Ejemplo.- 2
r
Sol.
r 2 r r 2 r r 2 r
2 1 r
2r r 3r 2
r
2r r 3r 2
4 2
1
2r 2 3r 2 r 2
r2
Ejercicio:
r nr
Sol. r n r r n r
r
nr n 1 r 3r n
r
n2 2
nr r 3r n
nr n 3r n r n n 3
ˆ
Sol. iˆ ˆj k
x y z
x x y y z z
2 2 2
2 2 2
x y z
2 Laplaciano
2
2
1
Ejercicio: r 2
r
Sol.
rr 2 r r 2 r r 2
r
r 2 3
r
1 r
2 r 2 2r 3 2r 4 r
r r
r 2r 4 r 2r 3 r 2r 3 r 2r 3 r
4 r
6r r 6r 3 6r 3 6 r 3 0
r
Calcular el laplaciano de r n
Sol. 2r n
2
2 r n r n
2 r n nr n2 r
n r n 2 r
n r n 2 r r n 2 r
n n 2r n 3 r 3r n 2
r
r
n n 2r r 3r
n4 2
n2
r n 2 nn 2 3n
r n 2 n 2 2n 3n
r n 2 n 2 n
nn 1r n 2
Ejercicio: 2 r 4
ROTACIONAL
Definición: sea A un campo vectorial entonces
A recibe el nombre de rotacional
Ejemplo.-
Los huracanes del planeta
Ejemplo.-
Frío
“Si el campo es conservativo su
A 0”
Ecuador Caliente
Ejemplo.-
Río E (Campo Electrico)
Sedimentos
.
B (Campo Magnetico)
-
Ejemplo.-
Calcular el rotacional de un gradiente
Sol.
ˆ
iˆ ˆj k
x y z
iˆ ˆj kˆ
sus son constantes donde
x
A
x y z 2 2
es de buen comportamiento
yx xy
x y z
Entonces
A iˆ ˆj kˆ 0
y z z y x z z x x y y x
“Si A un campo conservativo entonces el campo es igual a su gradiente A ”
“ A es derivable de un potencial”
o Propiedad
A A A
Ejemplo.-
r
Demostrar 2 es conservativo
r
Sol.
r 2 r r 2 r r 2 r
2 3 r
r 2r 2r 4 r 2r 3 r 1 r
r
iˆ ˆj kˆ
iˆ0 0 ˆj 0 0 kˆ0 0 0
r
x y z
x y z
2
4
r r 2r r r 0 0
¿Cuál es el valor de ?
Sol.
r
(1)
r2
1) d dr
2) r dr rdr
Multiplicando a (1) por dr
r dr
2
dr
r
Por 1) y 2)
dr
d Integrando
r
c ln r
si 1 0 1 ln 1 c 0 c 0
ln r
ln
r
1
Ejemplo.-
¿Para que valor de la constante a el rotacional del campo vectorial
A axy z 3 iˆ a 2x 2 ˆj 1 a xz 2 kˆ es idénticamente nulo?
Sol.
iˆ ˆj kˆ
A
x y z
iˆ0 0 ˆj 1 a z 2 3z kˆ2a 2x ax
0 0 (1)
1 a z 2 3z 0 (2)
2a 2x ax 0(3)
De (2)
x, y, z 0
1 a 3z 2 0 4 a 0
2a 4 a x 0 a 4
a 4 0
Ejemplo.-
Calcular A ?
Sol.
iˆ ˆj kˆ
A A A A A A
A iˆ 3 2 ˆj 3 1 kˆ 2 1
x y z y z x z x y
A1 A2 A3
A A A A A A
A 3 2 3 1 2 1
x y z y x z z x y
2 A3 2 A2 2 A3 2 A1 2 A2 2 A1
A
xy xz yx yz zx zy
A 0
Rotacional 0
Sol.
0
COORDENADAS GENERALIZADAS
Ejemplo.-
y
y
2 2
x, y
r
r
x
x
r xiˆ yˆj r A eˆ A eˆ
* *old * * * *New * *
Relaciones
Si tenemos x & y ?, ?
y
x2 y2 tan 1
x
“Por teorema de Pitágoras”
Si tenemos y
x cos
y sen
r xiˆ yˆj r cos iˆ sen ˆj
Definición:
r
eˆu u Vector unitario en las nuevas coordenadas
r
u
r
hu Factor de escala
u
r
cos iˆ sen ˆj
eˆ cos iˆ sen ˆj
r cos2 sen 2
r
- sen iˆ cos ˆj - sen iˆ cos ˆj sen iˆ cos ˆj
eˆ
r 2 sen 2 2 cos2
2 sen 2 cos2
r eˆ cos2 sen 2 eˆ sen cos sen cos
r eˆ cos2 sen 2 eˆ
“Estas nuevas coordenadas reciben el nombre de coordenadas polares”
iˆ ˆj iˆ ˆj **Ortogonal**
eˆ eˆ cos iˆ sen ˆj - sen iˆ cos ˆj
sen cos iˆ sen cos 0
eˆ eˆ eˆ es ortogonal a ê
y
ê
ê
r
ĵ
iˆ
x
Ejemplo.-
Derivar eˆ sen iˆ cos ˆj eˆ cos iˆ sen ˆj
Sol.
deˆ d d d
cos iˆ sen ˆj cos iˆ sen ˆj
dt dt dt dt
Observamos
deˆ
sen iˆ cos ˆj sen iˆ cos ˆj
dt
eˆ eˆ
Ejemplo.-
Transformar el vector A xyiˆ x 2 ˆj a coordenadas polares
Sol.
A cos sen eˆ cos eˆ sen cos eˆ sen eˆ cos
2
A 2 cossen eˆ cos eˆ sen 2 cos2 eˆ sen eˆ cos
A eˆ 2 cos2 sen 2 cos2 sen eˆ 2 cossen 2 2 cos3
A eˆ 2 2 cos2 sen eˆ 2 cos sen 2 cos2
Ejemplo.-
Si A 2 eˆ transformarlo a coordenadas rectangulares
Sol.
x2 y2
y
tan 1
x
A x 2 y 2 sen iˆ cos ˆj x 2 y 2 sen iˆ x 2 y 2 cos ˆj
A x2 y2
y
x2 y2 x
x y
2 2
x y2
2
A
x2 y2
yiˆ xˆj
x y
2 2
A x 2 y 2 yiˆ xˆj
Ejercicio:
Transformar A xyiˆ xˆj a coordenadas polares
Sol.
A cos sen eˆ cos eˆ sen cos eˆ sen eˆ cos
A 2 cossen eˆ cos eˆ sen cos eˆ sen eˆ cos
A eˆ 2 cos2 sen cossen eˆ 2 cossen 2 cos3
A eˆ cos 2 sen sen eˆ cos 2 sen 2 cos2
eˆ cos iˆ sen ˆj
eˆ sen iˆ cos ˆj
Matriz
eˆ cos sen iˆ
eˆ sen cos ˆj
Matriz Transpuesta
iˆ cos sen eˆ
ˆj sen cos eˆ
Ejemplo.-
COORDENADAS CILINDRICAS
z
r xiˆ yˆj zkˆ Coordenadas Rectangulares
r ? Coordenadas Cilindrcas
x cos
y y sen
x z kˆ
r eˆ z eˆ z eˆ zkˆ
r xiˆ yˆj zkˆ Coordenadas Rectangulares
r ? En Coordenadas Esféricas
r
y
x
x
y
x sen cos sen
y sensen
z cos
x
r sen cos iˆ sencos ˆj cos kˆ
r r r
eˆ , eˆ , eˆ
r r r
sen cos iˆ sensen ˆj cos kˆ
eˆ
sen 2 cos2 sen 2sen 2 cos2
Trabajando el radicando
Trabajando el radicando
2 cos2 cos2 sen 2 2 sen 2
2 cos2 2 sen 2 2 cos2 sen 2
h
eˆ cos cos iˆ cossen ˆj sen kˆ
Ejemplo.-
Demostrar que ê , ê , ê son ortogonales
Sol.
eˆ eˆ 0 sen cos iˆ sensen ˆj cos kˆ cos cos iˆ cossen ˆj sen kˆ
sen cos cos2 sen cossen 2 sen cos
sen cos cos2 sen 2 sen cos
sen cos sen cos 0
Ejercicio:
1
Calcular r , eˆu , eˆv , eˆ z , hu , hv , hz si x u 2 v 2 , y uv , z z
2
**C o o r d e n a d a s C i l í n d r i c a – p a r a b ó l i c a**
Sol.
r xiˆ yˆj
1
r u 2 v 2 iˆ uv ˆj zkˆ
2
r
1
u 2 v 2 uv
2 1 2u iˆ vˆj
u uiˆ vˆj
eˆu du 2
r r u2 v2 u2 v2
du du
hu u 2 v 2
u 2 v 2 uv
1
r 2 1 2viˆ uˆj
v viˆ uˆj
eˆv dv 2
r r u2 v2 v2 u2
dv dv
hv v 2 u 2
r
eˆ z ds eˆ z kˆ
r
ds
hz 1
v u
eˆv 2 0 ˆj
eˆ v u v u2 ˆ
2 2
z 0 0 1 k
u v
2 0
iˆ u v v u2 eˆu
2 2
v u
ˆj 2 0 eˆv
kˆ u v v2 u2
2
0 0 1 eˆ z
r u 2 v 2 eˆu
1 u
eˆv
v
2 u v 2 2
v u
2 2
uveˆu z eˆ z
v u
eˆv
2
u 2 v 2 v u
2
u2 v2 u2 v2
r eˆu u eˆv v eˆu eˆv zeˆ z
2 u2 v2 u2 v2
1
Ejercicio: Calcular eˆu , eˆv , eˆ , iˆ, ˆj, kˆ, hu , hv , h si x uv cos , y uvsen , z u 2 v 2
2
**C o o r d e n a d a s P a r a b ó l o i d e s**
Sol.
1
2
r uv cos iˆ uvsen ˆj u 2 v 2 kˆ
r
v cos iˆ vsen ˆj ukˆ v cos iˆ vsen ˆj ukˆ
eˆu u hu
r v 2 cos2 v 2 sen 2 u 2 u2 v2
u
r
u cos iˆ usen ˆj vkˆ u cos iˆ usen ˆj vkˆ
eˆv v hv
r v cos 2 vsen 2 v 2 u2 v2
v
r
sen uviˆ cos uv ˆj uvsen iˆ uv cos ˆj vkˆ
eˆ
r sen uv2 cos uv2 uv2
uv sen iˆ cos ˆj
h sen iˆ cos ˆj
uv
v cos vsen u
2
eˆu u v u v u v iˆ
2 2 2 2 2
u cos usen v
eˆv 2 2
ˆj
eˆ u v 2
u 2
v 2
u 2
v kˆ
sen cos 0
v cos u cos
sen
iˆ u v u2 v2 eˆu
2 2
vsen usen
ˆj 2 cos eˆv
kˆ u v u2 v2
2
eˆ
u v z
2 0
u v u2 v2
2
v cos u cos
iˆ eˆu eˆv eˆ sen
u2 v2 u2 v2
vsen usen
ˆj eˆu eˆv eˆ cos
2
u v
2
u2 v2
u v
kˆ eˆu eˆv
2 2
u v
2
u v
2
GRADIENTE EN COORDENADAS GENERALIZADAS
Si u, v, w entonces
1 1 1
eˆu eˆv eˆw
hu u hv v hw w
Ejemplo.-
Calcular el gradiente de “Coordenadas polares”
Sol.
h 1 1 1 1
eˆ eˆ eˆ eˆ
h 1
Ejemplo.-
Si n
Sol.
n r
eˆ n n 1eˆ nr n1 nr n 2 r
r
x2 y2 r
Ejemplo.-
Calcular el gradiente de si sen 2
Sol.
1
eˆ sen 2 2sen cos eˆ
1
eˆ
sen 2 eˆ 2sen cos eˆ
Ejemplo.-
Calcular el gradiente de si a) ln r cos , b) 3e r sen 2
2
Sol.
1 r 1 r
a) eˆ eˆ ln cos ln rsen ln cos ln sen
r r r
3e r sen 2
2
eˆ
1 3e r sen 2
2
e
b)
2 1
2
3e r 2 sen 2eˆ 3e 2sen cos e
G R A D I E N T E, D I V E R G E N C I A Y R O T A CI O N A L E N
C O O R D E N A D A S G ENE R A L I Z A D A S
Definición:
1 1 1
eˆu eˆv eˆw
hu u hv v hw w
1 A1 hv hw A2 hu hw A3 hu hv
Au, v, w
hu hv hw u v w
hu eˆu hv eˆv hw eˆw
Au, v, w
1
hu hv hw u v w
hu Au hv Av hw Aw
Ejemplo.-
¿Calcular la divergencia y rotacional en coordenadas esféricas?
Sol.
Ejercicio:
Calcular r , eˆ , eˆ , eˆ z , iˆ, ˆj, kˆ, h , h , hz
, A, A Si A zeˆ donde x cos , y sen , z kˆ
Sol.
r cos iˆ sen ˆj zkˆ
cos sen
r
cos iˆ sen ˆj cos sen
eˆ h 1
r cos 2 sen 2
2 2
cos sen
2 2 2
cos iˆ sen ˆj
r
sen iˆ cos ˆj sen cos
eˆ h
r 2 cos2 2 sen 2 2
eˆ z eˆ z kˆ hz 1
cos sen
0
eˆ iˆ
sen cos
eˆ 0 ˆj
eˆ
z kˆ
0 0 1
cos sen
0
iˆ eˆu
sen cos
ˆj 0 eˆv
kˆ
0 0 1 eˆ z
cos
iˆ eˆ sen eˆ
sen
ˆj eˆ cos eˆ
kˆ eˆ z
1 1 1 1
eˆ eˆ eˆ z eˆ eˆ eˆ z
h h hz z z
Ah hz Ah hz Ah h 1 A A A
A , , z
1
h h hz z z
h eˆ h eˆ hz eˆ z eˆ eˆ eˆ z
1 1
A , , z
z z
h A h A hz A A1 A 2 A3
Si A zeˆ
eˆ eˆ eˆ z eˆ eˆ eˆ z
1 1
A
z z
0 zeˆ 0 0 2z 0
cos
r cos eˆ sen eˆ sen sen eˆ cos eˆ zeˆz
INTEGRALES VECTORIALES
✓ Introducción a la integración
✓ Integrales de línea
✓ Integrales dobles
✓ Integrales triples
f x1 f x
lim
x1 0
f x x f x dx
i i
x
Partición
Formulario
dF x
b
u n 1
u du n 1 c, n 1
n
e du e c
u u
du
u ln u c df x f x c
senudu cosu c FraccionesParciales
cosudu senu c
Definición: Una integral es el área bajo la curva
INTEGRACION VECTORIAL
Formulario
1.- f x g x dx f x dx g x dx Linealidad
dF x
b
2.-
a
f x dx F a F b donde f x
dx
Teorema Fundamental del Calculo
3.- df x f x c
Ejemplo.-
t 4
3
1 t 2 dt
Sol.
u t3 1 du 3t 2 dt
1 3
3 1
t 1 3t 2 dt u 4 du
4
5
1u 1 1 3 5
c u5 c t 1 c
3 5 15 15
t 3
2
1 dt
Sol.
u t 2 1 du 2tdt
3
1 2
t 1 dt t 2 3 t 2
3 3
3t 1dt
2 2
t 6
3t 4 3t 2 1dt t dt 3 t dt 3 t
6 4 2
dt dt
t7 t5 t3 t7 t5
3 3 t 3 t3 t c
7 5 3 7 5
e cos xdx
senx
Sol.
u senx du cos xdx
e du e c e cos xdx e c
u u senx senx
tdt
t 2
1
Sol.
u t 2 1 du 2tdt
1 du 1
2 u
1
ln u c ln t 2 1 c
2 2
cos dx
2
Sol.
cosa b cos a cosb sen a sen b si a b x
cos2 x cos2 x sen 2 x
+
cos0 cos2 x sen 2 x
1 cos 2 x
1 cos 2 x 2 cos2 x cos2 x
2
1 cos 2 x 1 1
cos xdx 2 dx 2 dx 2 cos 2 xdx
2
u 2 x , du 2
1 1 1 1 1
x cos 2 x 2dx x sen 2 x c
2 2 2 2 4
Ejemplo.-
sen 2 x cos xdx
Sol.
Sabemos que sena b sen a cosb sen b cos a a 2x , b x
sen 2 x x sen3x sen 2 x cos x senx cos 2 x
sen 2 x x senx sen 2 x cos x senx cos 2 x
sen3x senx 2sen 2 x cos x
sen3x senx
sen 2 x cos x
2
1 1
cos 3x cos x cos 3x cos x c
1 1 1
2 3 2 6 2
Ejemplo.-
t 3 27
t 3 dt
Sol.
t 3 3t 3
t t 3 9 dt
2
9t c
3 2
Ejercicio:
t 4 1
3.- e tan x 2
sec xdx 6.- 2 dt
t 1
Sol.
1 cos2 x 1 1
dx dx cos 2 xdx
2 2 2
4.-
1 11 1 1
x sen 2 x c x sen 2 x c
2 22 2 4
11 11
cos 4 x cos 2 x cos 4 x cos 2 x c
1 1
24 22 8 4
t 2 1t 2 1
6.-
t2 1
dt t 2
1dt t 2
dt dt
t3
t c
3
INTEGRACION VECTORIAL
¡Demuéstralo!
y
Recta y mx b
0, h
x
b,0
y 2 y1 0 h h
m
x 2 x1 b 0 b
bh
h
b
h
y x h x h dx
0
b1 b1
b b b 2
h h x2 h b1
xdx h dx hx hb1
b1 0 b1 2 0 0
b1 2
hb1 hb
hb1 1
2 2
¡Demuéstralo! r
x2 y2 r 2
r
y r 2 x2
r x r
r 2 r 2 x 2 dx
r
r
r
r 2 x2
x
r 2 x2
sen rsen r 2 x 2
r r x r 0
x
cos x r cos dx rsen d
r
1 cos 2 1
2 rsen rsen d 2 r sen d 2r
1
2 2
d 2r 2 sen 2
2
0 0 o
2 2 4 0
1
2r 2 r 2
2
A dA dxdy Jdudv
J Jacobiano huhv
2 r 2 2 2 2
r
r
2 r
A d d d d d d
0 0
0 0 0
2 0 0
2
2 2
r2 r2 r2
2 0 d
2
2
2 r 2
0
INTEGRAL DE LINEA
Integrales a resolver
1.- At dt At dt
C C
3.- F dr
C
F dr
C
Ejemplo.-
3
Curva cerrada
2 C
1 2 3 4
Definición:
Rt dt R1 t iˆ R2 t ˆj R3 t kˆ dt
R1 dt iˆ R2 dt ˆj R3 dt kˆ
Ejemplo.-
Si R sent iˆ t 4 ˆj t 5 kˆ
Sol.
t dt sentdt iˆ t dt ˆj t dt kˆ
4 5
R
t5 t6
cost iˆ ˆj kˆ c
5 6
Ejemplo.-
Calcular la integral de A x 2 y iˆ z 4 yˆj xyz 2 kˆ y x t , y t , z t
Sol. Calcular
A dr x 2 ydx z 4 ydy xyz 2 dz
dr dx iˆ dy ˆj dz kˆ
t 3 dt t 5 dt t 4 dt
t4 t6 t5
c
4 6 5
Ejemplo.-
dA A2 2iˆ ˆj 2kˆ
3
Hallar A dt , si y
2 dt A3 4iˆ 2 ˆj 3kˆ
Sol.
Idea
3
3 dA
2 dt
A dt
1 3 dA2
2 2 dt
1 3 1
dt dA2 A 2
2 2 2
2
1 2
A 3 A 2 2
2
A2 A2 A 2 2 9 22 11 22 9
A3 A3 A 2 3 29 44 22 33 29
dA
dt 29 9 20 10
1 1
3
A
2 dt 2 2
Ejemplo.-
Siendo A 2 y 3 iˆ xzˆj yz x kˆ , hallar
A dr
C
siendo C la quebrada
Sol.
(2, 1,1)
z
C3
C
C1
C2
C3
(0, 0,1) (0, 1,1)
C1 C2
y A dr 2 y 3dx xzdy yz x dz
C
1) Para C1
“ z se mueve” dz 0
x 0 dx 0
y 0 dy 0
2 y 3dx xzdy yz x dz
0dz 0
2) Para C 2
“ y se mueve” dy 0 - 0 1 -
x 0 dx 0
z 0 dz 0
2 y 3dx xzdy yz x dz
0dy 0
3) Para C 3
“ x se mueve” dx 0 - 0 2 -
y 1 dy 0
z 1 dz 0
2 y 3dx xzdy yz x dz
2 2
21 3dx dx x 0 2
2
0 0
Ejemplo.-
Calcular la integral de F dr , siendo F xyiˆ x 2 ˆj , y la curva C se
representa en la figura
y
Sol.
dr xydx x dy
2
F
(2,1) C
x
C C1 C2 C3
(0,0) (2,0)
1) Para C1
“ x se mueve” dx 0 -0 2-
y 0 dy 0
xydx x 2 dy
2
0dx 0
0
2) Para C 2
“ y se mueve” dy 0 - 0 1 -
x 2 dx 0
1
xyiˆ x ˆj xydx x 2 dy x 2 dy 2 2 dy 4 y 0 4
2 1
3) Para C 3
y mx b
y 2 y1 1
m
x2 x1 2
x
y
2
“ y se mueve” dy 0 - 1 0 -
x 2 y dx 2dy
0 0 0
xydx x dy 2 y y2dy 2 y dy 2 y dy 4 y dy
4 3 4 3
y y 0
2 2 2 2
1 1 1
3 3
F dr
C1
C2
C3
0 4 0 4
Hallar la F dr a lo largo de la recta que une los puntos 0 , 0 , 0 y 2 , 1 , 3 , Siendo
F 3x 2 iˆ 2 xz y ˆj zkˆ
Sol.
F dr 3x dx 2 xz y dy zdz
2
C C
0 , 0 , 0 2 , 1 , 3 Recta
x1 x2 y1 y 2 z1 z 2
t
x1 x2 y1 y 2 z1 z 2
x y z
t
2 1 3
x 2t dx 2dt
y t dy dt se mueve de 0 1
z 3t dz 3dt
1
dr 32t 2dt 22t 3t t dt 3t 3dt
2
F
0
1
24t 2 dt 12t 2 t dt 9tdt
0
1
1
t3 t2
36t 8t dt 36 8
2
12 4 16
0
3 2 0
➢ La integral F dr es igual al trabajo
w F dr
F Es la fuerza
r Desplazamiento de una partícula en una curva C
conservativos F 1
F
2
dv
no conservati vos ma m
dt
b
b b
w F dr dr d b a a b
a a a
0
Caso 2
b
b dv b
dv
b
dv
w F dr m dr m dv m v dr
a a
dt a
dt a
dr
dv dv dr dv
Regla de la cadena v
dt dr dt dr
mv 2 b mv 2 a
b b
v2
w m vdv m
a
2 a
2 2
R1
h1
0
v? ?
Fin1 Fin 2
Sol.
1
mgh 0 mv 2 v 2 2 gh v 2 gh
2
b
Si F es conservativo F dr no depende de la trayectoria por que
a
b
F dr a b
a
Si a b son el mismo punto F dr 0
Ejemplo.-
Calcular el trabajo para F 3xiˆ 5 yˆj , si la curva es
Sol.
Verificamos si F es conservativo
1.5
C5 iˆ ˆj kˆ
C4
1 F 0
C6 C2
C3
x y z
½ C1
3x 5 y 0
1 2 iˆ0 0 ˆj 0 0 kˆ0 0 0
F dr 0
¿Del problema anterior cuanto vale el trabajo de la curva C1 ?
Sol.
Sabemos que F es conservativo, Ej.
F ?
3xiˆ 5 yˆj iˆ ˆj
x y
3 x 3xdx x 2 h y
3
x 2
5 y 5 ydy y 2 h x
5
y 2
**Acto de Fe**
3 5
x2 y 2 c
2 2
w a b
1 3 2 5 1 2 3 5 12 5 7
0,0 1, 1
2 2 2 2 2 8 8 8
Ejercicio:
Hallar el trabajo realizado al desplazar una partícula en un campo de
fuerzas F 3x 2 iˆ 2 xz y ˆj zkˆ a lo largo de la curva por x 2 4 y , 3x 3 8 x desde
x0 a x2
Sol.
iˆ ˆj kˆ
F 0 iˆ0 2 x ˆj 0 0 kˆ2 z 0
x y z
3x 2 2 xz y z
2 xiˆ 2 zkˆ No es conservativo
b
dr 3x dx 2 xz y dy zdz
2
F
a
x2
x2 4y x 2 y y
4
z 3x 2
3x 3 8 z x 23 z
3 8
2x x
dy dx dx
4 2
2
9x
dz dx
8
2
3x 2 x 2 xdx 3x 2 9 x 2
3x 2 dx 2 x dx
0 8 4 2 8 8
2
6 x 3 x 2 xdx 27 x 4
3x 2 dx dx
0 8 4 2 64
2
6x 2x x
3 2
27 x 4
3x 2 dx dx dx
0 8 2 64
6x3 2x 2 x
2 2 2
27 x 4
3 x 2 dx dx dx
0 0
8 2 0
64
2
6x 4 2x3
2 2
3x 3 1
dx 27 x 4 dx
3 0 0
16 64 0
2
2
1 1 27 x 5
x 3 2
6 x 4 2 x 3 dx
0 16 0 64 5 0
5 2 4 2 5 2
2 1 6x 1 2x 27 x
x3
0 16 5 0
16 4 0
320 0
5 2 4 2 5 2
2 6x 2x 27 x
x3
0 80 0
64 0
320 0
80 64 320
8 2.4 0.5 2.7 12.6
Hallar el trabajo realizado por un campo de fuerzas dado por
F yiˆ x 2 xz ˆj xykˆ en una trayectoria de un arco circular de r 1
Sol.
iˆ ˆj kˆ
F 0 iˆ x 2 x ˆj y 0 kˆ1 2 z 1
x y z
y x 2 xz xy
3xiˆ yˆj 2 zkˆ
dr ydx x 2 xz dy xydz
F
r 1
w sen send cos cosd
0
w sen 2d cos2 d x cos y sen
0
x cos y sen
d cos 2d d cos 2d
w dx send dy cosd
0
2 0 2 0
2 0 2
cos 2d 1 1 1
w 2 cos 2d cosd sen sen 2
2 2 2 0 2
Sol.
iˆ ˆj kˆ
F 0
x y z
iˆ0 0 ˆj 3z 2 3z 2 kˆ2 y cos x 2 y cos x 0
y cos x z 3
2
2 ysenx 4 3xz 2 2
“ F es conservativo “
F dr y
cos x z 3 dx 2 ysenx 4dy 3xz 2 2 dz
2
2y2 3xz 3
y senx xz
2 3
senx 4 y 2z
2 3
y 2 senx xz 3 y 2 senx 4 y xz 3 2 z
y 2 senx xz 3 4 y 2 z c
Hallar la integral cerrada y senxdx cos xdy sobre la curva descrita por el
siguiente triangulo
y
,1
2
C C1 C2 C3
x
0, 0
2
,0
1) Para C1
x se mueve de 0, dx 0
2
y 0 dy 0
z 0 dz 0
y senxdx 0 senxdx cos x 02
C1
cos
2
cos 0 1
4) Para C 2
y se mueve de 0,1 dy 0
x dx 0
2
z 0 dz 0
y senxdx cos xdy cos xdy cos 2 dy 0
C2
5) Para C 3
y mx b b 0 Por el origen
y 2 y1 1 2
m
x2 x1
2
2 2
y x dy dx
0 0
2 2 2x 2 2 x2 2
x senx dx cos dx 2 cos x senx cos x senx
2 2
2
4
2
cos cos 0 sen sen 0 4 1 1 1
2 2 2 2
2 2 4
INTEGRALES DE LINEA
Ejemplo.-
Demostrar que F r 2 r es conservativo y hallar el potencial escalar Sol.
F 0 Conservativo
r
r 2 r r 2 r r 2 r 2r r 0
r
F es conservativo
F
“Físicas”
r 2 r
r 2 r dr dr
r 3 dr d
r4
c
4
TEOREMAS INTEGRALES
N M
1.- Teorema de Green en el plano M x, y dx N x, y dy dxdy
C R
x y
Para cual existen condiciones
I) y
R
C #
x
y
x
II) A exista (porque delimita un volumen)
3.- Teorema de Stokes o del rotacional A dr A nˆds
C R
y Para cual existen condiciones
I) II) A exista
C
x
R
Definición:
dv nˆ ds ds
dr n ds ds
campo vectorial
Donde
campo escalar
Ejercicio:
1 y una superficie cualquiera limitada
Siendo E dr c t H ds S
1 H
por la curva C , demostrar que E
c t
Sol.
1 1
E dr c t H ds Usando Stokes E c t H