Automatización de Sistemas de Potencia

Automatización de Sistemas de Potencia
Semana 11
Hardware de
Automatización de
subestaciones
Automatización de Subestaciones
Hardware de implementación
Hardware de implementación
Para implementar el sistema de control de una subestación los diferentes

dispositivos de control se deben instalar en una determinada topología:
1. Topología basada en HMI
2. Topología basada en RTU
3. Topología descentralizada
Topología Basada en HMI
 El software se fundamenta en una computadora HMI que tiene enlace directo

con los terminales IED usando uno o más protocolos de comunicación.
 El enlace a un sistema remoto SCADA es normalmente proporcionado también

por la computadora HMI, a través de una unidad de interface separada se
puede descargar algunos de los requerimientos exigidos de la computadora
HMI, especialmente si se usan protocolos propietarios.
 Este tipo de topología requiere poderosas computadoras HMI especialmente si

se necesita un gran número de terminales IED.
 En la práctica el costo determina el uso de una PC

 Confiabilidad y disponibilidad es uno de sus aspectos más importantes, en el

caso de falla de la computadora sólo es posible el control manual localmente.
 Esta topología es adecuada sólo para pequeñas subestaciones MV.
 La interface del telecontrol puede ser:
 Un equipo separado
 Estar integrado en la misma PC

Topología
Basada
en HMI

 Es usando cuando falla de la computadora son todavía aceptables.
 No se usan módulos de bahía.
 El software para el control e interconexión puede ser corrida como parte del
software de la computadora HMI.

Topología Basada en RTU
 Es un mejoramiento de la topología HMI
 Es RTU basado en un microprocesador para almacenar (host) el software de

automatización.
 Libera a la unidad HMI para trabajo de interface con el operador únicamente
 La unidad HMI (pc) puede ser menos poderosa y puede ser implementada con
una pc estándar, o para subestaciones normalmente no operadas por personal
estable se puede usar una laptop.
Topología
Basada
en RTU

 Es usando cuando falla de la computadora son todavía aceptables.
 No se usan módulos de bahía.
 El software para el control e interconexión puede ser corrida como parte del
software de la computadora HMI.
 Las interfaces de control y de bus pueden ser implementadas en:
 En equipos separados
 Integrados en una misma computadora
 Los RTU son de diseño especial y pueden contener uno o más poderosos
microprocesadores.
 Pueden tener una mayor cantidad de puntos de I/O que en la topología HMI
 Mayor capacidad de manejo de diferentes protocolos de comunicación para las

unidades IED
 Capacidad de conexión a SCADA remoto
 No se requiere módulos de bahía
 El software asociado para el enlazamiento y secuencia de control es parte del

software del RTU
La Unidad Terminal Remota Terminal (RTU)

MOSCAD proporción:
 Una unidad de colección y procesamiento de
datos con la inteligencia requerida para operar
en sistemas SCADA sofisticados.
 Comunicaciones vía radio de doble dirección,
radio digital microondas
 Comunicaciones vía Ethernet y wirelines son
soportadas
Topología Descentralizada
 Cada bahía de la subestación es controlada por un módulo de bahía
 El módulo de bahía contiene:
 El software de control y de enlace
 Las interfaces de control de los IED como parte del control y protección de
la bahía
 La interface HMI
 Es posible usar una computadora HMI para tomar control local de una bahía
para diagnostico/prueba y puesta en funcionamiento
Topología
Descentralizada
 La cantidad de datos provenientes de las diferentes líneas de I/O de la

subestación hace necesario el uso de una unidad de interface SCADA separada
(frecuentemente llamada RTU o Gateway)
 Es posible tener más de una computadora HMI:
 La primaria dedicada a operaciones
 Las secundarias para uso de ingeniería
 Opcionalmente se puede tener una unidad HMI remota mediante un enlace

separado
 En este tipo de esquema es siempre deseable separar las funciones de

operación en tiempo real de las tareas normales de ingeniería, las cuales no
siempre tienen la misma importancia crítica
 La conexión entre los varios módulos de bahía es de interés por lo cual se

menciona:
 Disposición en estrella
 Disposición en anillo
Topología Descentralizada: Estrella
 Solución menos costosa pero, tiene dos desventajas:
1. Una rotura en el enlace resultará en una pérdida de control de la bahía

afectada, se soluciona:
 Únicamente con el control local a través de una unidad HMI conectada a

la bahía si esto es posible
 Duplicando el número de enlaces y corriéndolo en líneas separadas pero,

esto complica el problema de los puertos de I/O
2. El número de puertos de comunicación disponibles en la unidad HMI estará

limitada por el número de módulos de bahías

Topología Descentralizada: Anillo
 Se usa arquitectura de comunicación parecidas a las redes LAN
 Cada dispositivo es capaz de comunicarse con otro dispositivo conectada en el

anillo directamente sin problemas de conflicto en la comunicación.
 Una rotura simple en el enlace no hace perder capacidad de comunicación
 La detección y reconfiguración de la rotura de la red puede ser realizada

automáticamente
 Presenta una mayor disponibilidad y tolerancia a las fallas


 Se puede tener muchos anillos a partir de la unidad HMI si los dispositivos

exceden el número de elementos posibles en el anillo
 Es más fácil la instalación de más anillos en base a una secuencia de paso a

paso en casos de modernización
 La principal desventaja es su alto consto el cual es sólo justificable cuando se

requiera alta confiabilidad y permanente disponibildad
 Se utiliza principalmente en subestaciones de HV y EHV

REDUNDANCIA
 La redundancia por motivos de seguridad se puede proveer a nives de

dispositivos (Relay y oros IED se pueden duplicar)
 Es frecuente tener dos unidades HMI por razones de operación o para tener
mayor tolerancia a las fallas
 El sistema de computo puede ser duplicados en base a “Hot-standby” o

“redundancia doble” o compartición de tareas entre sistemas de computo cada
una de las cuales pueden tomar las funciones de las otras en caso de fallas
 La cantidad de entradas/salidas en la unidades grandes puede ser muy

grandes por los que se debe asegurar que el hardware de computo y los
enlaces de comunicación aseguren su correcto funcionamiento en todas las
circunstancias y no conduzcan a casos como:
 SOBRECARGA
 Retardos indebidos en la actualización de los estados y alarmas del sistema

luego de un incidente
 Corrupción de la base de datos del sistema motivando una inadecuada

presentación de datos del sistema eléctrico confiables al operados
 Bloqueo del sistema
TM 1703 Distributed I/O Module.

Applications for the TG5700 RTU
with TM 1703 I/O extend to Condition
Based Monitoring, Transformer
Monitoring and local Bay Controller
Unit (photo credit: pacw.org)
 Las entradas/salidas a nivel de bahía deben ser manejadas típicamente por

relays o IED por lo tantos e debe asegurar que estos dispositivos tengan
suficiente líneas de I/O para evitar el incremento de costos y de líneas de
comunicación
Especificaciones Típicas de automatización de las subestaciones
Tiempos de respuesta para Capacidades típicas para I/O de

esquemas de automatización para esquemas de automatización
Precauciones en el proceso de automatización
 Evitar la interferencia electromagnética en los enlaces de comunicación debido

a los bajos niveles de voltaje utilizados
 Se debe poner mucho cuidado en los dispositivos de interface usados en los

buses de comunicación para lo cual se debe utilizar opto acopladores y
conversores de protocolos

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Para implementar el sistema de control de una subestación los diferentes

1. Topología basada en HMI

2. Topología basada en RTU

Topología Basada en HMI

 El software se fundamenta en una computadora HMI que tiene enlace directo

 El enlace a un sistema remoto SCADA es normalmente proporcionado también

 Este tipo de topología requiere poderosas computadoras HMI especialmente si

 En la práctica el costo determina el uso de una PC

Topología Basada en HMI

 Confiabilidad y disponibilidad es uno de sus aspectos más importantes, en el

 Esta topología es adecuada sólo para pequeñas subestaciones MV.

 La interface del telecontrol puede ser:

 Estar integrado en la misma PC

Topología Basada en HMI

 Confiabilidad y disponibilidad es uno de sus aspectos más importantes, en el

 Esta topología es adecuada sólo para pequeñas subestaciones MV.

 Es usando cuando falla de la computadora son todavía aceptables.

 No se usan módulos de bahía.

Topología Basada en HMI

Topología Basada en RTU

 Es un mejoramiento de la topología HMI

 Es RTU basado en un microprocesador para almacenar (host) el software de

 Libera a la unidad HMI para trabajo de interface con el operador únicamente

Topología Basada en RTU

 Confiabilidad y disponibilidad es uno de sus aspectos más importantes, en el

 Esta topología es adecuada sólo para pequeñas subestaciones MV.

 Es usando cuando falla de la computadora son todavía aceptables.

 No se usan módulos de bahía.

Topología Basada en RTU

 Las interfaces de control y de bus pueden ser implementadas en:

 Integrados en una misma computadora

 Mayor capacidad de manejo de diferentes protocolos de comunicación para las

Topología Basada en RTU

 Capacidad de conexión a SCADA remoto

 No se requiere módulos de bahía

 El software asociado para el enlazamiento y secuencia de control es parte del

Topología Basada en RTU

La Unidad Terminal Remota Terminal (RTU)

 Cada bahía de la subestación es controlada por un módulo de bahía

 El módulo de bahía contiene:

 El software de control y de enlace

 La cantidad de datos provenientes de las diferentes líneas de I/O de la

 Es posible tener más de una computadora HMI:

 La primaria dedicada a operaciones

 Las secundarias para uso de ingeniería

 Opcionalmente se puede tener una unidad HMI remota mediante un enlace

 En este tipo de esquema es siempre deseable separar las funciones de

 La conexión entre los varios módulos de bahía es de interés por lo cual se

Topología Descentralizada: Estrella

 Solución menos costosa pero, tiene dos desventajas:

1. Una rotura en el enlace resultará en una pérdida de control de la bahía

 Únicamente con el control local a través de una unidad HMI conectada a

 Duplicando el número de enlaces y corriéndolo en líneas separadas pero,

2. El número de puertos de comunicación disponibles en la unidad HMI estará

Topología Descentralizada: Estrella

Topología Descentralizada: Anillo

 Se usa arquitectura de comunicación parecidas a las redes LAN

 Cada dispositivo es capaz de comunicarse con otro dispositivo conectada en el

 Una rotura simple en el enlace no hace perder capacidad de comunicación

 La detección y reconfiguración de la rotura de la red puede ser realizada

 Presenta una mayor disponibilidad y tolerancia a las fallas

Topología Descentralizada: Estrella