Fisica I (Telesup)

FÍSICA I
UNIVERSIDAD PRIVADA TELESUP

ÍNDICE DE CONTENIDO
I. PREFACIO 3
II. DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS 4
UNIDAD DE APRENDIZAJE 1: MAGNITUDES FUNDAMENTALES – CINEMÁTICA I 5
1. Introducción 6
a. Presentación y contextualización 6
b. Competencia (logro) 6
c. Capacidades 6
d. Actitudes 6
e. Ideas básicas y contenido 6
2. Desarrollo de los temas 7
a) Tema 1: Introducción a la Física, concepto, el método científico. Magnitudes físicas. Análisis 8
dimensional.
b) Tema 2: Concepto de vector, operaciones con vectores. Producto escalar y producto vectorial. 21
c) Tema 3: Sistema de referencia, conceptos fundamentales. Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) 42
a) Tema 4: Movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V:) 54
3. Lecturas recomendadas 59
UNIDAD DE APRENDIZAJE 2: CINEMÁTICA II. 61

1. Introducción 62
c. Capacidades 62
d. Actitudes 62
a) Tema 1: Graficas relacionadas al movimiento. 64
b) Tema 2: Movimiento compuesto (Movimiento parabólico). 68
c) Tema 3: Movimiento general. Ley general del movimiento. Tipos de velocidad y tipos de aceleración. 82
a) Tema 4: Movimiento circular: Movimiento circular uniforme, Movimiento circular uniformemente 87
variado.
UNIDAD DE APRENDIZAJE 3: ESTÁTICA Y DINÁMICA. 95

1. Introducción 96
c. Capacidades 96
d. Actitudes 96
a. Tema 01: ESTATICA Primera condición de equilibrio. Leyes de Newton: Primera (Ley de la inercia), 98
Tercera (Ley de acción y reacción).Fuerzas internas, diagrama de cuerpo libre.
b. Tema 02: Equilibrio de cuerpos rígidos. Momento o cumpla de una fuerza. Teorema de Varignon. 107
Segunda condición de equilibrio. Centro de gravedad, centro de masa y centroide. Estudios del micro
entorno y macro entorno de la empresa Recursos naturales. 121
c. Tema 03: DINAMICA: Introducción, concepto. Segunda ley de Newton. 133
d. Tema 04: Fuerzas de rozamiento. Dinámica circular. 146
3. Lecturas recomendadas
UNIDAD DE APRENDIZAJE 4: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA; GRAVITACIÓN UNIVERSAL; IMPULSO, CANTIDAD DE 148
MOVIMIENTO Y CHOQUES
1. Introducción 149
b. Competencia 149
c. Capacidades 149
d. Actitudes 149
a. Tema 01: Introducción, trabajo mecánico, potencia mecánica. Energía: cinética, potencial y mecánica. 150
Teorema de trabajo y energía. Conservación de la energía mecánica.
b. Tema 02: Movimiento planetario. Gravitación universal. Campo gravitacional, energía potencial 161
gravitatoria.
c. Tema 03: Impulso y cantidad de movimiento. 169
d. Tema 04: Choques elásticos e inelásticos. 186
III. GLOSARIO 196
IV. FUENTES DE INFORMACIÓN 199
FÍSICA I Página 2
PREFACIO
El curso de Física I es de naturaleza teórico – práctico y forma al estudiante con

los conceptos obtenidos de los resultados de la experimentación científica que se
resumen en las leyes fundamentales de la Física. El curso se orienta a desarrollar
en el estudiante habilidades superiores de análisis con criterio científico, para la
solución de problemas aplicados en su carrera.
Comprende cuatro Unidades de Aprendizaje: I: Magnitudes Fundamentales –

Cinemática I. II: Cinemática II. III: Estática y Dinámica. IV: Trabajo,
Potencia y Energía; Gravitación Universal; Impulso, Cantidad de Movimiento y
Choques.
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ESTRUCTURA DE LOS CONTENIDOS
UNIDAD DE APRENDIZAJE I: MAGNITUDES FUNDAMENTALES – CINEMÁTICA I

Introducción a la Física,
Concepto de vector, Sistema de referencia,
concepto, el método Movimiento rectilíneo
operaciones con vectores. conceptos fundamentales.
científico. Magnitudes uniformemente variado
Producto escalar y Movimiento rectilíneo
físicas. Análisis (M.R.U.V:)
producto vectorial uniforme (M.R.U.)
dimensional
UNIDAD DE APRENDIZAJE II: CINEMÁTICA II

Movimiento circular:
Movimiento general. Ley Movimiento circular
general del movimiento. uniforme, Movimiento
Graficas relacionadas al Movimiento compuesto Tipos de velocidad y circular uniformemente
movimiento. (Movimiento parabólico) tipos de aceleración. variado.
UNIDAD DE APRENDIZAJE III: ESTÁTICA Y DINÁMICA.

ESTATICA: Concepto de
equilibrio. Primera condición de Equilibrio de cuerpos rígidos.
equilibrio. Leyes de Newton: Ley Momento o cumpla de una
fuerza. Teorema de Varignon. DINAMICA: Fuerzas de
de la inercia), (Ley de acción y rozamiento.
Segunda condición de equilibrio. Introducción,
reacción).Fuerzas internas,
Centro de gravedad, centro de concepto. Segunda Dinámica circular.
diagrama de cuerpo libre.
masa y centroide. ley de Newton
UNIDAD DE APRENDIZAJE IV: TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA; GRAVITACIÓN

UNIVERSAL; IMPULSO, CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CHOQUES
Introducción, trabajo mecánico,
Movimiento planetario.
potencia mecánica. Energía:
Gravitación universal.
cinética, potencial y mecánica.
Campo gravitacional,
Teorema de trabajo y energía. Impulso y cantidad de Choques elásticos e
energía potencial
Conservación de la energía movimiento. inelásticos
gravitatoria.
mecánica.
La competencia que el estudiante logrará al final de la asignatura es: “identificar,

analizar, definir y aplicar con exactitud los conceptos y las leyes de la física”.
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UNIDAD DE
APRENDIZAJE
MAGNITUDES FUNDAMENTALES
CINEMÁTICA I
COMPETENCIA:
Al finalizar esta unidad cada estudiante conoce

los alcances de la física. Identifica las diferentes
magnitudes físicas y realiza mediciones con
ellas. Interpreta y analiza la cinemática de una
partícula.
INTRODUCCIÓN
a) Presentación y contextualización
Cada estudiante identifica las diferentes magnitudes físicas y realiza mediciones

con ellas. Interpreta y analiza la cinemática de una partícula.
b) Competencia
Conoce los alcances de la física.
c) Capacidades
1. Identifica las diferentes magnitudes físicas y realiza mediciones con ellas.

2. Realiza operaciones con vectores: gráfica y analíticamente. Conoce el producto
escalar y el producto vectorial.
3. Interpreta, explica y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
rectilíneo uniforme (M. R. U.).
4. Explica, interpreta y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
rectilíneo uniformemente variado (M. R. U. V)
d) Actitudes
 Se compromete en la solución de los problemas propuestos.
 Compara los resultados con los obtenidos con otros métodos.
 Valora su trabajo desarrollado.
 Propone nuevos problemas y obtiene la solución de las mismas.
e) Ideas básicas y contenido esenciales de la Unidad:
La Unidad de Aprendizaje 1 comprende el desarrollo de los siguientes temas:

1. Introducción a la Física, concepto, el método científico. Magnitudes físicas.
Análisis dimensional.
2. Concepto de vector, operaciones con vectores. Producto escalar y producto
vectorial.
3. Sistema de referencia, conceptos fundamentales. Movimiento rectilíneo
uniforme (M.R.U.
4. Movimiento rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V.)
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TEMA
Introducción a la Física,
concepto, el método
científico. Magnitudes
físicas. Análisis dimensional
COMPETENCIA:
Al finalizar este tema usted será capaz de
“Reconocer la relación de la física con otras
ciencias. Identificar las diferentes magnitudes
físicas y realiza mediciones con ellas.”
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DESARROLLO DE LOS TEMAS
Tema 1: Introducción a la Física, concepto, el

método científico. Magnitudes físicas. Análisis
dimensional.
¿QUÉ ES LA FÍSICA?
Es una rama de la ciencia

de tipo experimental, que
observa, estudia y
gobierna mediante leyes,
los denominados
fenómenos físicos
FENÓMENO FÍSICO.- Es aquél fenómeno que no sufre alteración alguna en su

estructura molecular; es reversible, es decir regresa a su estado original.
Ejemplo: La caída de una hoja de un árbol, la reflexión y refracción de la luz,
etc.
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FENÓMENO QUÍMICO.- Es aquel fenómeno que sí sufre una alteración en su

estructura molecular, es irreversible. Ejemplo: La combustión de una hoja de
papel, la fotosíntesis, etc.
Fenómeno Físico-QUÍMICO.- Este fenómeno tiene algunas

características del fenómeno físico y otras del químico
División de la Física
 Mecánica.- Estudia los fenómenos relacionados con los movimientos de los

cuerpos así como las fuerzas que actúan en ellos. Se divide en:
Mecánica de los Sólidos Rígidos:
- Cinemática
- Estática
- Dinámica
Mecánica de los Sólidos Deformables

Mecánica de los Fluidos
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 Calor.- Estudia las interacciones en el interior de la materia
 Acústica. - Estudia los fenómenos referentes al sonido.
 Electricidad.- Estudia los fenómenos relacionados con la

carga eléctrica.
 Óptica.- Estudia la interacción de la luz con la materia.
 Magnetismo. - Estudia los fenómenos relacionados con los

campos magnéticos.
 Física Moderna. - Cubre los desarrollos alcanzados en el

siglo XX.
 EL MÉTODO CIENTÍFICO
 Es un método de la Física, dirigido a las personas de ciencias y contempla

los pasos a seguir para formular una ley Física.
 En la práctica nosotros podemos comprobar la veracidad de una ley
utilizando este método.
 El método científico es esencialmente experimental y tiene como gestor a
Galileo Galilei.
Los pasos utilizados por el método científico son los siguientes:
1° OBSERVACION
Consiste en realizar un examen visual mental del fenómeno, notando su estado actual y
sus transformaciones así como los diferentes factores que parecen influenciarlos. Muchas
veces las condiciones y circunstancias en que se realiza el fenómeno no es el óptimo,
motivo por el cual la observación debe realizarse minuciosa y reiteradamente.
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2° MEDIDA Y REGISTRO DE DATOS
Para poder describir un fenómeno Físico, existen dos tipos: la descripción cualitativa y la
descripción cuantitativa.
La descripción cualitativa es hecha con palabras, por ejemplo: el edificio es alto, la

temperatura del horno es baja, el caudal de las aguas del río es grande. Este tipo de
descripción deja muchas preguntas sin respuesta.
La descripción cuantitativa es comparativa y esta se hace numérica mediante mediciones.

El método científico se basa en una descripción cuantitativa del fenómeno en estudio.
3° FORMULACION DE UNA HIPOTESIS
A partir de hechos y leyes conocidas, un científico puede descubrir nuevos conocimientos

en una forma teórica. Se entiende por teoría a la proposición de un modelo matemático de
la situación física.
4° EXPERIMENTACION
Consiste en la observación del fenómeno bajo condiciones controladas cuidadosamente.

De esta manera el científico puede variar las condiciones a voluntad, facilitando el
descubrimiento de cómo estas afectan el proceso.
Si esta última etapa se desarrolla satisfactoriamente, la hipótesis pasa a ser un hecho

comprobado y puede ser una ley de la Física que se enuncia mediante fórmulas
matemáticas.
De lo expuesto se deduce que el científico tiene como objetivo descubrir las leyes de la
naturaleza. Para todo esto es necesario la curiosidad que es lo que lleva a la observación
del fenómeno (inicio del método científico).
MAGNITUDES FÍSICAS
CONCEPTO.- Son aquellas que se pueden expresar cuantitativamente, dicho de en otras
palabras susceptibles de ser medidas.
CLASIFICACION
Por su origen
A) MAGNITUDES FUNDAMENTALES
Sistema absoluto Sistema técnico
Sub-sistema L M T Sub-sistema L M T
CGS cm g s CGS cm g s
MKS m kg s MKS m kg s
FPS pie lb s FPS pie lb s
Sistema internacional de unidades (S. I.)
MAGNITUD FUNDAMENTAL SIMBOLOS U. BÁSICA SIMBOLO

Longitud L Metro m
Masa M Kilogramo kg
Tiempo T Tiempo s
Temperatura termodinámica θ Kelvin K
Intensidad de corriente alterna I Ampere A
Intensidad luminosa J Candela cd
Cantidad de sustancia N Mol mol
MAGNITUD AUXILIAR UNIDAD BÁSICA SIMBOLO

Angulo sólido Radián rad
Angulo diedro Estereorradián sr
Unidades de (x) =ma . kgb . sc . Kd . Ae . cdf . molg . radh . sri
B) MAGNITUDES DERIVADAS
Son aquellas magnitudes que están expresadas en función de las magnitudes

fundamentales.
Velocidad Trabajo Volumen

Aceleración Potencia Presión
Fuerza Superficie Densidad
Por su naturaleza
A) MAGNITUDES ESCALARES
Son aquellas magnitudes que están perfectamente determinadas con solo conocer su valor
numérico y respectiva unidad.
Ejemplos: el volumen, la temperatura, el tiempo etc.
B) MAGNITUDES VECTORIALES
Son aquellas magnitudes que además de conocer su valor numérico y su unidad, se

necesita la dirección y sentido para que dicha magnitud quede perfectamente determinada.
Ejemplo: La velocidad, la aceleración, la fuerza etc.
Sirven para traducir en números los resultados de las observaciones; así el leguaje que se
utiliza en la Física es claro y preciso.
ANALISIS DIMENSIONAL
Es un método de la Física que estudia la forma como se relacionan las magnitudes
derivadas con las fundamentales.
Ecuaciones dimensionales.- Son expresiones matemáticas que colocan a las

magnitudes derivadas en función de las fundamentales, utilizando para ello las reglas
básicas de algebra (teoría de exponentes). Estas ecuaciones se diferencian de las
algebraicas porque solo operan en las magnitudes.
Se lee letra “A”
[A]: Se lee ecuación dimensional de A
Ejemplos: Hallar la Ecuación Dimensional de:
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD (principio de Fourier).- Si una expresión es correcta

en una fórmula, se debe cumplir que todos sus miembros deben ser dimensionalmente
homogéneos. Así:
Fórmula Empíricas.- Si la magnitud p depende de las magnitudes a, b y c, entonces se

deberá verificar la siguiente relación:
p = k a x by cz
Siendo k la constante numérica de proporcionalidad, y los valores de los exponentes:

x, y, z deberán satisfacer el principio de homogeneidad.
Los números, los ángulos, los logaritmos y las funciones trigonométricas, no tienen
dimensiones, pero para los efectos del cálculo se asume que es la unidad.
Fórmulas dimensionales más usadas

MAGNITUDES
F. D. MAGNITUDES DERIVADAS F. D.
DERIVADAS
Área L2 Periodo T
3
Volumen L Frecuencia T-1
Velocidad lineal LT-1 Coeficiente de dilatación θ-1
Aceleración lineal LT-2 Capacidad calorífica L2MT-2θ-1
Velocidad angular T-1 Capacidad calorífica específica L2T-2θ-1
Aceleración angular T-2 Calor latente especifico L2T-2
Fuerza LMT-2 Carga eléctrica TI
Torque L2MT-2 Intensidad de campo eléctrico LMT-3I-1
Trabajo o energía L2MT-2 Potencial eléctrico L2MT-3I-1
Potencia L2MT-3 Capacidad eléctrica L2M-1T4I2
Cantidad de movimiento LMT-1 Resistencia eléctrica L2MT-3I-2
Impulso LMT-1 Carga magnética LI
Densidad absoluta L-3M Inducción magnética MT-2I-1
Peso específico L-2MT-2 Flujo magnético L2MT-2I-1
Presión L-1MT-2 Iluminación L-2J
Deducir la ecuación de dimensiones de las siguientes magnitudes:
1- Velocidad; 2- aceleración; 3- fuerza; 4- constante de gravitación universal; 5-

constante dieléctrica ξ ; 6- número π ; 7- razones trigonométricas (seno, coseno,
tangente).
___________________________________________
; ;
TEMA
Concepto de vector,
operaciones con vectores.
Producto escalar y
producto vectorial.
COMPETENCIA:
“Realizar operaciones con vectores: gráfica
COMPETENCIA:
y analíticamente. Conocer el producto
escalar y el producto vectorial”.
Tema 2: Concepto de vector, operaciones

con vectores. Producto escalar y producto
vectorial.
ANALISIS VECTORIAL
VECTOR.- Es un segmento de línea recta orientada que sirve para representar a
las magnitudes vectoriales.
Es también un segmento de recta orientada capaz de representar una cantidad

vectorial gráficamente, llamado también ENTE (algo que no se ve y si existe);
creado imaginariamente para poder representar aquellos fenómenos físicos que
posean sentido, dirección y punto de aplicación.
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR

El módulo, que es lo mismo que decir Magnitud o Intensidad, gráficamente se
representa por una flecha orientada, la cual tiene la finalidad de desplazarse a
través de si línea de acción, e incluso de cambiar de coordenadas iniciales, con que
no varíe su dirección y sentido.
Se simboliza con una letra cualquiera, con un una flechita o un segmento en la parte
superior.
La parte escalar del vector que se denomina Modulo se representa con la misma
letra sin la flechita o también se encierra el vector entre barras.
A: El vector A
A o Modulo del vector A o parte escalar del vector A. (Magnitud escalar).
ELEMENTOS DE UN VECTOR
1) Punto de aplicación de origen o de

apoyo.- Es el punto donde se aplica la
acción del vector o la fuerza que se
origina.
2) Línea de acción.- Está dada por la
recta indefinida o es la trayectoria a lo
largo de la cual se desplaza el vector.
3) Sentido.- Es la orientación que lleva el vector y que está indicada por la fecha
4) Magnitud.- Denominado módulo de intensidad, es el valor absoluto numérico
del vector.
5) Dirección.- Es el ángulo de orientación del vector.
TIPOS DE VECTORES
1. Vectores colineales.- Son aquello vectores que están contenidos en una misma
línea de acción.
2. Vectores Concurrentes.- Son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se

cortan en un solo punto.
3. Vectores Coplanares.- Son aquellos vectores que están contenidos en un

mismo plano.
4. Vectores Iguales.- Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad,

dirección y sentido.
5. Vector Opuesto (-A).- Se llama vector opuesto (-A) de un vector A, cuando

tiene el mismo módulo, la misma dirección pero sentido contrario.
6. Vectores equivalentes.- Dos o más vectores son equivalentes en un cierto

aspecto, si cada uno de ellos produce exactamente el mismo efecto en este
aspecto.
7. Vectores paralelos.- Son aquellos vectores que tienen sus líneas de acción
respectivamente paralelas.
Hay que señalar lo siguiente: Los vectores iguales no necesariamente son

equivalentes, eso depende enteramente de la situación en que se está.
Además, los vectores que no son iguales, todavía pueden ser equivalentes en
algún aspecto. Existen 3 casos de equivalencia entre vectores, éstos son:
1. Vector libre.- Es aquel caso en el cual el vector puede colocarse en

cualquier punto del espacio sin perder o cambiar de significado, siempre
que su magnitud y su dirección se mantenga intactas.
2. Vector Deslizante.- El caso en el cual se jala o se empuja un camión, en

ambos casos el efecto es el mismo.
3. Vector Fijo.- En este caso el vector tiene un punto de aplicación bien

definido y no se le puede mover sin modificar las condiciones del problema.
Ej.: Cuando aplicamos una fuerza a una partícula en reposo.
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Cuando un vector se multiplica por un escalar, resulta otro vector en la mismo

dirección y de módulo igual a tantas veces el escalar por el módulo del vector
dado.
OPERACIONES DE VECTORES
Adición de Vectores.- Sumar dos o más vectores, es representarlos por uno sólo
llamado resultante. Este resultante produce los mismos efectos que todos juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no es lo mismo que la suma
aritmética.
MÉTODOS GRÁFICOS
a. Método del paralelogramo.- Este método es válidos solo para dos vectores
coplanares y concurrentes, para hallar la resultante se une a los vectores por el
origen (deslizándolos) para luego formar un paralelogramo, el vector resultante se
encontrará en una de las diagonales, y su punto de aplicación coincidirá con el
origen común de los dos vectores.
b. Método del triángulo.- Válido sólo para dos vectores concurrentes y coplanares.
El método es el siguiente: Se unen los dos vectores uno a continuación de otro para
luego formar un triángulo, el vector resultante se encontrará en la línea que forma
el triángulo y su punto de aplicación coincidirá con el origen del primer vector.
c. Método del Polígono.- Válido sólo para dos o más vectores concurrentes y
coplanares. El método es el siguiente: Se unen los dos vectores uno a continuación
del otro para luego formar un polígono, el vector resultante se encontrará en la línea
que forma el polígono y su punto de aplicación coincidirá con el origen del primer
vector.
En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del último, el
vector resultante es nulo. Y al sistema se le llama “Polígono Cerrado”.
Observación.- En la adición de vectores se cumplen varias propiedades estas

son:
Propiedad Conmutativa:
Propiedad Asociativa:
MÉTODO ANÁLITICO
a. Suma de Vectores Colineales.- En este caso la resultante se determina

mediante la suma algebraica de los módulos de los vectores, teniendo en cuenta
la siguiente regla de signos.
b. Suma de vectores Concurrentes y Coplanares.- En este caso el módulo de

la resultante se halla mediante la siguiente fórmula:
La dirección del vector resultante se halla mediante la ley de senos:
Caso Particular: Si θ= 90°.
RESULTANTE DE MODULO MÁXIMO Y MÍNIMO DE DOS VECTORES
Resultante Máxima.- Dos vectores tendrá una resultante máxima cuando éstos
se encuentren en la misma dirección y sentido (θ=0°).
Resultante Mínima.- Dos vectores tendrá una resultante mínima cuando éstos se
encuentren en la mismo dirección; pero en sentidos contrarios (θ=180°).
Sustracciones de Vectores
a. Método del triángulo.- En este caso se unen los dos vectores por sus
orígenes y luego se unen sus extremos, el vector “D” será el vector diferencia.
b. Método del paralelogramo.- En este caso se invierte el sentido del vector que
está acompañado del signo negativo; luego se sigue el mismo procedimiento para
adición de vectores por el método del paralelogramo.
COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denomina componentes de un vector a todos aquellos vectores que sumados

por el método de polígono, dan como resultado un determinado vector.
Hay que tomar en cuenta que un vector puede tener infinitas componentes.
Son componentes del ventor R
Componentes Rectangulares de un vector.- Son aquellos vectores componentes

de un vector que forman entre sí un ángulo de 90°. Empezaremos estudiando las
componentes rectangulares en dos dimensiones.
Ahora:
VECTOR UNITARIO
Es aquel cuyo módulo es la unidad y tienen por misión indicar la dirección y sentido de un
determinado vector. A dicho vector se le llama también versor.
VERSORES RECTANGULARES. - Son aquellos vectores unitarios que se

encuentran en los ejes coordenados rectangulares.
SUMA DE VECTORES POR EL MÉTODO DE COMPONENTES

RECTANGULARES
Para hallar la resultante por este método, se sigue los siguientes pasos:
1. Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
2. Se halla la resultante en el eje x e y (Rx, Ry), por el método de vectores
colineales.
3. El módulo del vector resultante se halla aplicando el teorema de Pitágoras.
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar, también conocido como producto interno o producto punto, es
una función definida sobre un espacio vectorial cuyo resultado es una magnitud
escalar. El nombre espacio escalar se utiliza para denominar un espacio vectorial
real sobre el que se ha definido una operación de producto interior que tiene como
resultado un número real.
El producto escalar de dos vectores A y B se define como:
A . B = |A| . |B| cos α
Donde α es el ángulo que forman los dos vectores, mientras que |A| y |B| son sus
magnitudes (longitudes), respectivamente.
Está claro que si los dos vectores son ortogonales, entonces su producto escalar
es 0.
CÁLCULO DE ANGULOS DEL PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es por definición un escalar.
Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ángulo de los vectores
a y b:
Con lo que deducimos que:
 El coseno dará siempre entre 0 y 1
 El producto escalar varía como máximo entre el y0

 El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares
Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.
Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.
En este caso, , podemos sacar como conclusión que a = 0 ó b = 0, o bien

que a y b son mutuamente perpendiculares.
PRODUCTO VECTORIAL
Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre a y

b, como se mencionó antes, da como resultado un nuevo vector, al que llamaremos
c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su módulo, dirección y
sentido:
 El módulo de c está dado por
Donde θ es el ángulo entre a y b.
 La dirección de c es tal que c es ortogonal a y ortogonal a b.

 El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla del
sacacorchos.
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama

también producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores
denotan el producto vectorial mediante a X b cuando escriben a mano.
El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante
  
i j k
[ AB]  a1 a2 a3 
b1 b2 b3
  
 (a2b3  a3b2 )i  (a1b3  a3b1 ) j  (a1b2  a2b1 )k
 
1. Dados los siguientes vectores: a   2 iˆ  3 ˆj  kˆ ; b  4 iˆ  3 ˆj  3 kˆ y

c   ˆj  4 kˆ .
Determinar:
 
a) a b
  
b) a  3 b  2 c
  
c) ( a  2 b )  3 c
  
d)  ( 4 b  3 c ) 2 b

e) El ángulo que forma el vector a con cada uno de los ejes coordenados.
 
f) El ángulo entre los vectores: 3b y  2c
Solución:
 
a) a  b  (2  4) iˆ  3  (3) ˆj  (1 3) kˆ   6 iˆ  6 ˆj  2 kˆ
 
a  b  ( 6) 2  6 2  ( 2) 2  76  8,7
  
b) a  3 b  2 c  (2 iˆ  3 ˆj  kˆ )  3(4 iˆ  3 ˆj  3 kˆ  2 ( ˆj  4 kˆ )  (2  12) iˆ  (3  9  2) ˆj  (1  9  8) kˆ
  
a  3 b  2 c   14 iˆ 10 ˆj
  
c) ( a  2 b )  3 c  (2 iˆ  3 ˆj  kˆ  8 iˆ  6 ˆj  6 kˆ )  (  3 ˆj 12 kˆ )  (10 iˆ  9 ˆj  5 kˆ )  (  3 iˆ 12 ˆj )
 ( 10)(0)  (9)(3)  ( 5)(12)   87

 
d) ( 4 b  3 c ) =
 
4(4 iˆ  3 ˆj  3 kˆ )  3( ˆj  4 kˆ )  16 iˆ  9 ˆj   (4 b  3 c )   16 iˆ  9 ˆj

2b  8 iˆ  6 ˆj  6 kˆ
iˆ ˆj kˆ
  
 ( 4 b  3 c )  2 b   16 9 0  54 iˆ  96 ˆj  24 kˆ
8 6 6

e) Ángulos que forma a con los ejes coordenados
ax 2
Con el eje X : cos       122,3º
a 14
ay 3
Con el eje Y : cos       36,7º
a 14
az 1
Con el eje Z : cos       74,5º
a 14
 
f) Angulo entre los vectores 3 b y  2 c
   
3 b  (2 c )  3 b .  2 c cos   90  306 68 cos    128,6º
2. Hallar las componentes rectangulares del vector a = 5u, en la dirección 30ª respecto al
semieje positivo de las x.
Solución:
Ligamos el vector a, a un sistema de coordenadas cartesianas y lo proyectamos en cada

uno de los semieje
ax
cos 30 0  de donde ax  a cos30 0  5 cos30 0  a x  4.33
a
ay
sen 30 0  de donde ay  asen 30  5.sen 30  ay  2,5
a
3. Sumar los vectores a y b de la siguiente figura
Solución:
Se aplica el teorema de Pitágoras
S  32  4 2  25  5  S  25
TEMA
Sistema de referencia,
conceptos fundamentales.
Movimiento rectilíneo
uniforme (M.R.U.).
COMPETENCIA:
“Interpretar, explicar y solucionar problemas
aplicando los conceptos de movimiento
rectilíneo uniforme (M. R. U.)”
Tema 3: Sistema de referencia,

conceptos fundamentales. Movimiento rectilíneo
uniforme (M.R.U.).
CINEMÁTICA I
INTRODUCCIÓN
El movimiento ha sido tema de estudio durante casi toda la historia de la humanidad, por
ejemplo en la antigüedad el hombre observaba el movimiento de los cuerpos celestes, en
el siglo XVIII se estudiaba el movimiento de las moléculas en un gas, en el siglo XX se
estudiaba el movimiento de los electrones alrededor del núcleo atómico y en el siglo XXI
se estudia el movimiento de las inmensas masas de aire que por el calentamiento global
causan grandes desastres naturales. La cinemática estudia el movimiento mecánico pero
sin preocuparse de las causas, tan solo lo describe; para ello es necesario establecer
elementos y medidas para que la descripción se realice en forma objetiva.
SISTEMAS DE REFERENCIA
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaría se sitúa un observador
para analizar un fenómeno.
Sobre un cuerpo en el espacio se fija rigurosamente un sistema coordenado (cartesiano,

cilíndrico, polar, etc.), lugar en el cual se instala un reloj (sistema horario) y se ubica un
observador en forma real o imaginaria, quien estudiará el fenómeno (movimiento
mecánico) en el espacio y en el tiempo. A este conjunto se le denomina sistema de
referencia.
 Sistema Coordenado Espacial

o Sistema de coordenadas rectangulares.
o Sistema de coordenadas cilíndricas.
o Sistema de coordenadas esféricas.
 Sistema Horario
Este sistema permite ubicar en el tiempo un suceso o evento, mediante el:
o Instante de tiempo.
o Intervalo de tiempo.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Móvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento.
Trayectoria.- Línea recta o curva que describe un móvil.
Vector Posición..- Es aquel vector utilizado por el observador con el fin de ubicar
en el espacio y en el tiempo, al móvil. Este vector se traza desde la visual del
observador (origen de coordenadas) al móvil en un cierto instante.
Desplazamiento.- Es aquel vector que une el punto de partida con el punto de

llegada su módulo toma el nombre de distancia .
Espacio Recorrido.- Longitud o medida de la trayectoria.
Intervalo de Tiempo.- Tiempo empleado en realizarse un acontecimiento.
Instante.- Se define así como un intervalo de tiempo pequeño, tan pequeño que
tiende a cero.
Movimiento.- Es aquél fenómeno físico que consiste en el cambio de posición que
realiza un cuerpo (móvil) en cada instante con respecto a un sistema de referencia,
el cual se considera fijo. Se afirma también que un cuerpo está en movimiento con
respecto a un sistema de coordenadas rectangulares elegido como fijo, cuando sus
coordenadas varían a medida que transcurre el tiempo.
MEDIDAS DEL MOVIMIENTO
El movimiento mecánico se puede expresar en función a la rapidez de cambio de

posición en el tiempo, a través de la velocidad y la aceleración, y también en
función a la naturaleza de las transformaciones y considerando la masa del cuerpo
el movimiento se mide en base al concepto de ENERGIA y cantidad de movimiento,
que estudiaremos más adelante.
 VELOCIDAD
Es una magnitud física vectorial que nos expresa la rapidez con la cual un móvil
cambia o tiene de a cambiar de posición en un intervalo de tiempo como Velocidad
Media y en función a un instante de tiempo como Velocidad Instantánea.
 Velocidad Media (Vm)

Es aquella magnitud física vectorial que expresa la rapidez de cambio de posición
de un móvil, evaluada en un intervalo de tiempo. la velocidad media es colineal y
del mismo sentido que el desplazamiento.
La velocidad media se evalúa entre dos puntos de la trayectoria. Matemáticamente

se expresa así:
 ACELERACIÓN
Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide el cambio de la velocidad por cada
unidad de tiempo. Físicamente el módulo de la aceleración mide la rapidez con
la cual varía la velocidad. Se representa por “a”:
CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO
 POR SU TRAYECTORIA
A) Rectilíneo.- Cuando la trayectoria es una
línea recta.
B) Curvilíneo.- Cuando la trayectoria es una línea curva. Entre las más

conocidas tenemos:
 POR SU RAPIDEZ
A) Uniforme.- Cuando el módulo de la velocidad permanece constante .
B) Variado.- Cuando el módulo de la velocidad varía con respecto al

tiempo.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M. R. U.)

CONCEPTO: El móvil describe una trayectoria rectilínea, avanzando distancias
iguales en intervalos de tiempos iguales. El cuerpo se mueve con velocidad
constante (módulo y dirección).
El movimiento rectilíneo uniforme, es el movimiento más simple de la materia.
 La trayectoria que recorre es una línea recta.
 La velocidad (y) es constante.
Ejemplo: Un cuerpo con MRU se desplaza con una velocidad de 20 m/s . Encuentra
la tabla de valores y la gráfica de la variación del espacio en función del tiempo
(aplicamos la fórmula de e= v x t
T0 = 0 s v = 20 m/s e= (20m/s / 0 s = 00 m
t1 = 1 s v = 20 m/s e= (20m/s / 1 s = 20 m
t2 = 2 s v = 20 m/s e= (20m/s / 2 s = 40 m
t3 = 3 s v = 20 m/s e= (20m/s / 3 s = 60 m
t4 = 4 s v = 20 m/s e= (20m/s / 4 s = 80 m
t5 = 5s v= 20 m/s e = (20 m/s / 5 s) = 100 m
Registrando los datos obtenidos en una tabla y graficando tenemos.
e(m) 0m 20 m 40 m 60 m 80 m
t(s) 0s 1s 2s 3s 4s
e(m)
100
80
60
40
20
0 1 2 3 4 5 6 t (s)
Ejemplo:
Un cuerpo recorre un tramo recto de 20 m en un segundo. Calcula su velocidad y
confecciona la tabla de valores con su respectiva grafica: v = e/t
T1 = 1s e1 = 20 m  v = e/t = 20 m/s
T2 = 2s e2= 40 m  v = e/ t = 20 m/s
T3 = 3s e3 = 60 m  v = e/t = 20 m/s
T4 = 4 s e4 = 80 m  v = e/t = 20 m/s
T5= 5 s e5 = 100 m  v= e/t = 20 m/s
Registrando los datos en una tabla de valores y graficando tenemos:

v(m/s) 20 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s
t(s) 1s 2s 3s 4s 5s
v(m/s)
20
0 1 2 3 4 5 t (s)
Interpretando la gráfica velocidad – tiempo tenemos
a).- El valor de la pendiente resulta constante 20 m/s para todos los intervalos de la
recta
1.- Calcular la velocidad de una hormiga que recorre con MU una distancia de 10-3
metros en 0,2 segundos
Solución: Formula
Datos
e= 10-3 v= e v= 0.001 = 0,005 m/s 0, 5 x 10-3
t 0,2
t= 0,2 s
v= ¿
2.- Que espacio recorre en un cuarto de hora un avión que viaja a 400 km/h
Solución
Datos Formula
T = 15 min e= v x t e= 400 km x 1 x 400 km = 100 km
V= 400 km/h 1h 4h 4h
E=¿
TEMA
Movimiento rectilíneo
uniformemente variado
(M.R.U.V:).
COMPETENCIA:

“Explicar, interpretar y solucionar problemas
rectilíneo uniformemente variado (M. R. U. V)”.
Tema 4: Movimiento rectilíneo uniformemente

variado (M.R.U.V.).
Un cuerpo posee movimiento rectilíneo uniformemente variado cuando cumple las

siguientes condiciones:
A) La trayectoria que recorre es una línea recta.
B) La velocidad cambia, permaneciendo constante el valor de la aceleración.
1.- Si la velocidad del móvil aumenta: (movimiento acelerado)

— La velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido.
— El signo de la aceleración es positivo.
2.- Si la velocidad del móvil disminuye: (movimiento retardado)

— La velocidad y la aceleración tienen sentidos contrarios.
— El signo de la aceleración es negativo.
FORMULAS DEL M. R. U. V.
Ejemplo 1.- ¿Cuál es el valor de la aceleración media de un móvil, si cada 5

segundos aumenta su velocidad en 20 m/s2
SOLUCION.
Datos
V = 20 m/s
t= 5s
am = 20 m/s = 4 m/s2
5s
Ejemplo 2.- Un cuerpo partió en reposo y en 4 s adquirió una velocidad de 12
m/s ¿Cual fue el valor de su aceleración media en ese periodo?
SOLUCION:
am = 12 m/s = 3 m/s2 V
4s
Ejemplo. Un móvil inicia su movimiento con una aceleración de 2m/s 2. Calcula la

velocidad adquirida y la distancia recorrida en 5 segundos
Solución
Datos:
Aceleración = 2m/s2 v= a.t 2m/s2 x 5 s = 10 m/s
Tiempo = 5 segundos
Velocidad = ¿ e= a.t2 2m/s2 x (5s)2 = 50 = 25 m
Espacio = ¿ 2 2 2
EJERCICIOS:
1.- Un móvil parte del reposo con una aceleración de 5 m/s2 . Calcular la velocidad
adquirida y la distancia recorrida en 10 s
Solución:
Datos:
Aceleración = 5 m/s2 formula: v = a . t
Tiempo = 10 s v = 5 m/s2 x 10 s
Velocidad = ¿ v = 50 m/s
Espacio = ¿ formula : e = a.t2
2
e = 5m/s2 x (10s)2 = 5 x 100 = 500 =
250 m
2 2 2
Rpta: 50 m/s y 250 m
2.- Un auto lleva una velocidad de 20 m/s luego acelera a razón de 10 m/s 2
durante 5 segundos. Calcular
a).- ¿Qué distancia recorrerá el auto en dicho tiempo?
b).- ¿Que rapidez tendrá en 5 segundos?
SOLUCION:
Datos:
Velocidad inicial Vi = 20m/s
Aceleración = 10 m/s2
Tiempo = 5 s
Espacio = ¿
Rapidez = ¿
SOLUCION:
a).- Para hallar el espacio
FORMULA: e = vi . t ± a.t2 e= 20m/s x 5s + 10 m/s2 (5s)2
2 2
e = 100m + 125 m = 225 m
b).- para hallar la rapidez: o velocidad final
FORMULA Vf = Vi + a.t
Vf = 20 m/s + 10 m/s2 x 5s
Vf = 20 m/s + 50 m/s
Vf = 70 m/s
Respuesta. e= 225 m y Vf = 70 m/s
3.- Un móvil parito del reposo con una aceleración de 20 km/h2 con MRUV.
Cuando su velocidad sea de 100 Km/h Responde.
a).- ¿Qué distancia habrá recorrido?
b).- Que tiempo habrá transcurrido?
Datos.-
Velocidad inicial = 0
Aceleración = 20 km/h2
Velocidad finaL= 100 km/h
Espacio = ¿
Tiempo = ¿
a).- para hallar la distancia aplicamos la fórmula del espacio en función de la Vi, la
Vf y
la aceleración
Formula: e = vf2 – Vi2 e= (100km/h)2 – 0 = 10000 Km2/h2 = 250 km
2a 2 (20 km/h2) 40 km/h2
b).- Para hallar el tiempo aplicamos la formula en la función de la Vi, Vf, y la

aceleración
Formula: tm = Vf = 100 km/h = 5 h

a 20 km/h2
RESPUESTAS: e = 250km y el t = 5 h
LECTURAS RECOMENDADAS
Alonso, Finn. Física. Editorial Addison-Wesley Iberoamericana (1995).

Capítulos 3 y 4.
Arons A. A Guide to introductory Physics teaching. Editorial John Wiley

& Sons (1990). Capítulo 2 y 4.
Savirón, José Mª. Problemas de Física General en un año olímpico. Editorial
Reverté (1984) Problemas 49, 63, 64, 65, 66, y 70, referidos al juego del baloncesto
Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992). Capítulos 3 y 4. Presta especial
atención a la interpretación gráfica de los movimientos. Explica los conceptos de velocidad
media e instantánea, aceleración media e instantánea, de forma gráfica y analítica.
Tipler. Física. Editorial Reverté (1994). Capítulos 2 y 3. Repasa el cálculo

diferencial, integral y el cálculo vectorial. Da importancia a la interpretación de las gráficas del
movimiento.
Azcárate Gimeno. La nueva ciencia del movimiento de Galileo: Una

génesis difícil. Enseñanza de las Ciencias, V-2, nº 3, 1984, pp. 203-208.
Sobre las leyes de caída de graves
Barcelos-Neto, Dias da Silva. An Example of motion in a rotating

frame. Eur. J. Phys. (10) 1989, pp. 305-308.
Beichner R. J. Testing student interpretation of kinematics graphs.
American Journal of Physics 62 (8), August 1994, pp. 750-762. Describe un
cuestionario y los resultados del mismo sobre la interpretación de los estudiantes de las gráficas
en cinemática. Destaca las dificultades que tienen para encontrar las pendientes de las líneas
que no pasan a través del origen, y la interpretación del significado del área bajo las curvas.
Bligh, Ferebee, Hughes. Experimental physics with a rotating table.

Phys. Educ. (17) 1982, pp. 89-94.
Hewson P. W. Diagnosis and remedition of an alternative conception
of velocity using a microcomputer program. American Journal of
Physics 53 (7), July 1985, pp. 684-690. Programa de ordenador diseñado de
acuerdo al modelo de enseñanza como cambio conceptual, para remediar la dificultad que
tienen los estudiantes al comparar la velocidad de dos objetos. En general, los estudiantes
emplean el criterio "posición", cuando dos objetos están muy cerca uno del otro, para decir que
tienen la misma velocidad.
Lewowski, Lewowska, Mazur. Measurement of the effect of Coriolis

and centrifugal forces on the trajectory of a body in a rotating frame.
Eur. J. Phys. (20) 1999, pp. 109-116.
Thuillier P. En las fuentes de la Ciencia: Del arte a la Ciencia: El
descubrimiento de la trayectoria parabólica. Mundo Científico V-7, nº
74, Noviembre 1987. Cuenta que Galileo fue el primero en establecer "geométricamente"
que una bala de cañón describe una trayectoria parabólica.
Wilkinson, Risley, Gastineau, Engelhardt, Schultz. Graphs & Tracks

impresses as a kinematics teaching tool. Computers in Physics, V-8, nº
6, Nov/Dec 1994, pp. 696-699.
UNIDAD DE
APRENDIZAJE
CINEMÁTICA II
COMPETENCIA:
Al finalizar esta asignatura cada
estudiante, “Elabora gráficas
relacionadas al movimiento.
Interpreta y analiza el movimiento.
Aplica la ley general de movimiento.
Reconoce e interpreta el movimiento
circular.”
INTRODUCCIÓN
Al finalizar esta asignatura cada estudiante, “Elabora gráficas relacionadas al

movimiento. Interpreta y analiza el movimiento. Aplica la ley general de
movimiento. Reconoce e interpreta el movimiento circular.”
b) Competencia
Elabora gráficas relacionadas al movimiento. Interpreta y analiza el

movimiento. Aplica la ley general de movimiento. Reconoce e interpreta el
movimiento circular
c) Capacidades
a) Elabora e interpreta graficas relacionadas al movimiento.

b) Interpreta, explica y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
compuesto.
c) Reconoce y explica la ley general del movimiento.
d) Explica, interpreta y soluciona problemas aplicando los conceptos de movimiento
circular.
d) Actitudes
 Mantiene una actitud proactiva y de solidaridad.

 Trabaja en grupo, en el desarrollo del trabajo de investigación.
 Demuestra puntualidad y disciplina.
 Valora su trabajo. Es proactivo.
e) Presentación de ideas básicas y contenido esenciales de la Unidad

La Unidad de Aprendizaje 2: CINEMÁTICA II, comprende el desarrollo de los
siguientes temas:
1. Graficas relacionadas al movimiento.

2. Movimiento compuesto (Movimiento parabólico).
3. Movimiento general. Ley general del movimiento. Tipos de velocidad y
tipos de aceleración.
4. Movimiento circular: Movimiento circular uniforme, Movimiento circular
uniformemente variado.
TEMA
Graficas relacionadas al
movimiento.
COMPETENCIA:
“Elaborar e interpretar graficas relacionadas
al movimiento”.
Tema 1: Graficas relacionadas al movimiento.
GRAFICAS RELACIONADAS AL MOVIMIENTO
Todos conocemos el sistema de coordenadas

rectangulares en dos dimensiones, en base a esto
vamos a representar las características del cuerpo en
relación con el tiempo. Con ello podemos afirmar como
fue el movimiento de un cuerpo y más aún, como será.
GRÁFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
A) VELOCIDAD VS TIEMPO
Características:
a) La gráfica v vs t es siempre una

línea recta, paralela al eje del
tiempo.
b) El área bajo la gráfica equivale al desplazamiento, qué será positivo

cuando el móvil se aleja del punto de partida, y negativo, si se acerca al
punto de partida.
c) El valor absoluto del área es numéricamente igual al espacio recorrido por

el móvil. d = desplazamiento.
B) POSICIÓN VS TIEMPO (x vs t)
Características:
a) La gráfica x vs t es siempre una línea recta que

no es paralela a ninguno de los ejes.
b) El valor de la velocidad es numéricamente igual a la pendiente de la recta.
GRÁFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE

VARIADO (M.R.U.V.)
A) VELOCIDAD VS TIEMPO (v vs t)
Características:
a) El gráfico velocidad vs tiempo es una línea recta que no es paralela a

ninguno de los ejes.
b) La pendiente de la recta nos da el valor de la aceleración.
c) El área bajo el gráfico es numéricamente igual al espacio recorrido por
el móvil.
B) ACELERACIÓN VS TIEMPO (a vs t)
El gráfico a vs t es una línea recta paralela al eje
del tiempo, ya que el valor de “a” es constante.
C) POSICIÓN VS TIEMPO (x vs t)
Características:
a) El grafico x vs t es una parábola.
b) Dicha parábola siempre pasa por el origen.
c)Si la parábola es cóncava hacia arriba el movimiento es acelerado,

pero si escóncava hacia abajo el movimiento es retardado.
TEMA
Movimiento compuesto
(Movimiento parabólico).
COMPETENCIA:

compuesto”.
Tema 2: Movimiento compuesto

(Movimiento parabólico).
MOVIMIENTO PARABÓLICO O MOVIMIENTO DE

PROYECTILES
Ecuaciones de Movimiento:
Para un cuerpo que se mueve en un sistema de referencia con convención de

signos:
o Positivos hacia arriba y
o Negativos hacia abajo
El movimiento de un cuerpo que se mueve en el plano y cuya trayectoria es una

parábola (o parte de una parábola) es un movimiento resultante o compuesto de
dos movimientos que son independientes entre si: Uno horizontal y uniforme
(velocidad constante) y otro vertical y uniformemente acelerado (aceleración
constante)
Movimiento horizontal:
x  x0  v0 x t
v0 x  v x  cons tante
Movimiento vertical:
gt2
y  y0  v0 yt 
2
vy  v0 y  gt
v y2  v02y  2 g  y  y0 
Combinando los dos movimientos anteriores se obtiene:
Movimiento combinado o resultante:
gx 2
y  y0  x tan  0 
2v0 cos 0 
2
Donde:
x0 es la posición inicial del cuerpo.

y0 es la posición inicial.
0 es el ángulo inicial con que sale disparado el proyectil.
0 es la tangente del ángulo inicial.
0 es el coseno del ángulo inicial
V0 es la magnitud de la velocidad inicial con que sale el proyectil.
v0x es la velocidad inicial horizontal (en x).
v0y es la velocidad inicial vertical (en y).
x es la posición final del cuerpo.
y es la posición final del cuerpo.
vx es la velocidad final horizontal (en x)
vy es la velocidad final vertical (en y).
g es la aceleración debida a la gravedad g = +9.81 m/s2 = +32.2 ft./s2
t es el tiempo que duró moviéndose el cuerpo.
y - y0 es el cambio de posición o desplazamiento.
y  y0 es el valor absoluto del desplazamiento es la distancia recorrida por el
cuerpo.
v0x = v0 Cos 
v0
v0y  v0 Sen 

v0y
v0 = v0x2 + v0y2

v0 y
v0x = tan 

v0 x
1.- Una esfera viaja horizontalmente con una velocidad de 3.0 m/s por una mesa
de altura de 1.2 m. Pega en el suelo a una distancia de 1.5 m del borde de la
mesa.
a) ¿Cuánto tiempo estuvo la esfera en vuelo?
Primero plantamos el problema mediante la elaboración de un dibujo. A
continuación elegimos nuestro sistema de referencia (En todos los problemas el
origen se elegirá en el lugar de lanzamiento a menos que se indique lo contrario).
Una vez elegido nuestro sistema, adoptamos la convención de signos siendo
ésta:
Eje horizontal: positivos hacia la derecha, negativos hacia la izquierda.
Eje vertical: positivos hacia arriba, negativos hacia abajo.
x 0= 0 v0x = 3 m/s
v 0x = 3 m/s y0 = 0 v0y = 0 m/s
x+ (m)
y = - 1.2 m
y - (m) x = 1.5 m
A continuación presentamos los datos (o condiciones iniciales) de una forma

agrupada, teniendo sumo cuidado con la interpretación de las expresiones
verbales del enunciado, ya que en él se nos proporcionan una serie de datos que
se encuentran implícitos mas no explícitos. Por ejemplo:
La expresión verbal "viaja horizontalmente", posee dos datos, uno que la

velocidad inicial horizontal es de 3 m/s (dato explícito) y dos, que la velocidad
inicial vertical es cero (dato implícito).
Adicionalmente, existen otros datos que forman parte de la teoría como por
ejemplo, el movimiento horizontal es uniforme, lo cual implica que la velocidad
inicial horizontal es igual a la velocidad final horizontal.
Datos (condiciones iniciales):
x0  0
y0  0
m
v0 x  vx  3
s
m
v0 y  0
s
En seguida se procede al replanteamiento de las expresiones verbales de los

incisos expresados en simbología matemática.
t  ? Cuando x  1.5 m
y  1.2 m
Elegimos la ecuación de movimiento adecuada.
x  x0  v0 x t ó
gt 2
y  y 0  v0 y t 
2
Si retomamos la primera, despejamos el tiempo.
x  x0 1.5 m  0 m
t   0.5 s
v0 x m
3
s
2.- Un proyectil es disparado horizontalmente desde un cañón situado a 144 ft.

por encima de un plano horizontal y con una velocidad inicial de 800 ft/s.
a) ¿Cuánto tiempo permanece el proyectil en el aire?
b) ¿A qué distancia horizontal choca con el suelo?
c) ¿Cuál es la magnitud de la componente vertical de su velocidad al llegar al

suelo?
y +
x 0= 0 x
y 0= 0
v 0 x = 800 ft/s =V
V
v0 y= 0
x=?
y = -144 ft.
t=?
-
y v y= ?
a) t = ? cuando y = - 144 ft.
g = 32.2 ft/s2
gt 2
y  y 0  v0 y t 
2
Sustituyendo datos:
 ft  2
 32.2 2 t
 144 ft  0  0  
s 
2
Despejando el tiempo y resolviendo:
 ft 
2  144 2 
t  s 
.  2.99 s
32.2
t  2.99 s
b) x = ? cuando t = 2.99s
y = -144 ft
v0x = 800ft/s
x  x0  v0 x t
x  800
ft
2.99 seg 
s
x  2392 ft
c) vx = ? cuando t = 2.99 s
y = -144 ft
x = 2392 ft
vy  v0 y  gt
v y  0  32.2
ft
2.99 s 
s2
ft
v y  96.27
s
3.-Un avión bombardero va en vuelo horizontal a 10 000 ft de altura sobre una

franja de terreno plano. Vuela a velocidad constante de 800 ft/s y suelta una
bomba en determinado punto.
a) Determine la distancia entre el punto que está verticalmente debajo del

aeroplano en el instante de soltar la bomba, y el punto en que la bomba
llega al suelo.
y +
y = -10 000 ft
x=?
y -
a) x = ? cuando v0x = 800 ft/s
y = -10000 ft
x  x0  v0 xt
Como desconocemos el tiempo, lo calcularemos mediante la ecuación:
gt 2
y  y 0  v0 y t 
2
 2y  2 10000 ft

t   24.92 s
g ft
32.2 2
s
Sustituyendo en la ecuación para x :
x  800
ft
24.92 s 
s
x  19.936 ft
4.- Desde una altura de 25 m se lanza horizontalmente una piedra con velocidad
inicial v0 = 15 m/s. Hallar:
a) El tiempo que se encontrará la piedra en movimiento hasta llegar al suelo.
b) La distancia de la base de la torre hasta donde caerá.
c) La velocidad (magnitud y sentido) con que llegará al suelo.
V = 15 m/s = v 0x
x+
y = - 25 m
a) t = ? cuando y = -25 m
y0 = 0
v0y = 0
1 2
y  y 0  v0 y t  gt
2
2g  2(25m)
t   2.25s
y m
9.81 2
s
b) x = ? cuando t = 2.25s
v0x = 15 m/s
v0y = 0
0 = 00
Aunque se puede resolver con la ecuación:
x  x0  v0 x t
La resolveremos mediante la ecuación:
gx 2
y  y 0  x tan  0 
2V0 cos 2  0
2
Sustituyendo datos:
m 2
9.81 x
 25  0  x tan 0 0  s2
m 2
2(15 ) cos 2 0 0
s
m 2
2
x 9.81
 25  0  0  s
m
2(15 ) 2 (1)
s
Despejando x:
m
(25m)(2)(225 )
x s 2  33.86m
m
9.81
s2
Este tipo de soluciones se simplifica si al inicio observamos aquellas variables

que se cancelarán de acuerdo a los datos del problema. Por ejemplo, y0 = 0 ; tan
0 0= 1. Quedándonos en consecuencia:
gx 2
y 2
2V0
Despejando x:
 2 yV0
2
x
g
c) V  ?,  ? cuando v0x = v x = 15 m/s
v0y = 0
t = 2.25 s
Recordemos que la magnitud de la velocidad viene expresada por:
V  V x Vy
2 2
Por lo que necesitamos conocer la componente vertical v y cuando llega al suelo.
Es decir:
vy = ? cuando t = 2.25 s
Ecuación:
vy  v0 y  gt
Sustituyendo datos:
v y  9.81
m
2
2.25 s   22.07 m
s s
2 2
 m  m
V  15 2     22.07 
 s   s
Al sacar raíz cuadrada, obtenemos dos valores: uno positivo y el otro negativo.
Como nos piden la magnitud de la velocidad con que llega, elegimos el valor
positivo.
m
V  26.68
s
Para conocer la dirección, utilizamos la fórmula:
 m
 v    22.09 
  tan 1    tan 1 
y s 
 x
v  15 m 
 
 s 
  -55.79 0
Donde el signo negativo indica que se está midiendo en sentido de las manecillas
del reloj. O bien:
  360 0 - 55.79 0
  304.210
En sentido contrario de las manecillas del reloj (que es la forma común de medir
los ángulos).
5.- Un proyectil es disparado haciendo un ángulo de 350. Llega al suelo a una
distancia de 4 Km del cañón. Calcular:
a) La velocidad inicial del proyectil.
b) El tiempo de vuelo.
c) La altura máxima que alcanza el proyectil en su recorrido.
y (km)
y MAX.
3 50
2 km 2 km x (km)
4 km
Este problema es considerado como un caso especial del movimiento de

proyectiles, tal caso consiste cuando el proyectil sale de un nivel y llega a ese
mismo nivel o expresado en simbología:
y  y0
Con esta condición, se presentan tres aspectos dignos de considerar:
i) El tiempo total de vuelo (tt) o tiempo total que permanece en el aire.
ii) El alcance máximo (RMAX) o distancia horizontal recorrida. y
iii) La altura máxima (yMAX.) alcanzada por el proyectil en su trayectoria

parabólica.
Para determinar el primer aspecto, retomamos la condición anterior y sustituimos

en la ecuación:
gt 2
y  y 0  v0 y t 
2
Quedándonos:
gt2
0  0  v0 yt 
2
Pasando uno de los términos hacia la derecha:
gt2
 v0 yt
2
Eliminando uno de los tiempos:
gt
 v0 y
2
Despejando el tiempo:
2v0 y
t
g
Sustituyendo v0 y  V0 sen  0
2 v0 sen  0
tt 
g
El segundo aspecto se encuentra sustituyendo el tiempo total encontrado en la

ecuación:
x  x0  v0 xt
 2V sen 0 
x  x0  v0 x  0 
 g 
Sustituyendo v0 x  v0 cos 0
 2 v sen0 
x  x0  v0 sen0  0 
 g 
Haciendo x0 = 0, y uso de la identidad trigonométrica:
2sen0 cos0  sen20
Obtenemos:
v02 sen 2 0
x  RMAX 
g
El tercer aspecto se encuentra a partir del hecho de que la componente vertical

(vy ) del vector velocidad en el punto mas alto se hace cero. Recordemos que
dicha componente es la que hace que el objeto ascienda, y deja de ascender
precisamente cuando ocurre lo anterior, en caso contrario, el cuerpo seguiría
subiendo.
Para encontrar la máxima altura utilizamos la ecuación:
v 2 y  v20 y  2 g  y  y0 
y la condición:
vy  0
Sustituyendo la condición en la ecuación:
0  v02y  2 g  y  y0 
Despejando y, con y0 = 0:
v02 y
y
2g
Sustituyendo v0 y  V0 sen 0
Encontramos que:
V02 sen 2 0
y  yMAX 
2g
Con las ecuaciones anteriores nos avocaremos a resolver los incisos del
problema:
a) V0 = ? cuando x = RMAX = 4 Km
0
De la ecuación de alcance máximo, despejamos V0.
V02 sen 2 0
RMAX 
g
Rg
V0 
sen 2 0
Sustituyendo datos:
 m m2 m2
4000 m 9.81 2  39240 2 39240 2
v0   s 
 s  s
 
sen 2 35 0
sen 70 0 0.93969
m
V0  204.34
s
b) Para el tiempo total de vuelo utilizamos el resultado anterior y la ecuación

respectiva, siendo ésta:
2V0 sen 0
t  tT 
g
Sustituyendo datos:
 m

2 204.34  sen 35 0 
tT  
s
m
9.81 2
s
tT  23.8 s
c) La altura máxima la encontramos a partir de la ecuación:
V 2 sen 2 0
204.34
m
s
sen 350 
2
y  yMAX  0 
2g  m
2 9.81 2 
 s 
yMAX  700 .2 m
TEMA
Movimiento general. Ley

general del movimiento.
Tipos de velocidad y tipos de
aceleración.
COMPETENCIA:

“Reconocer y explicar la ley general del
movimiento”.
Tema 3: Movimiento general. Ley

general del movimiento. Tipos de
velocidad y tipos de aceleración.
MOVIMIENTO GENERAL. LEY GENERAL DEL MOVIMIENTO.

TIPOS DE VELOCIDAD Y TIPOS DE ACELERACIÓN
CONCEPTO
Se denomina así a la combinación o superposición de dos o más movimientos
simples.
A) CASOS COMUNES DE MOVIMIENTO COMPUESTO
Ejemplo 1: El caso de un avión que vuela horizontalmente con velocidad

constante (M.R.U.), sin en algún momento es dejado caer desde el avión un
objeto, su movimiento resultante tendrá como trayectoria una semiparábola
Ejemplo 2: Las aguas de un río pueden tener en promedio cierta velocidad

constante (M.R.U.); cuando una persona se lanza perpendicularmente (M.R.U.)
a la orilla del río, su cuerpo será arrastrado por la corriente realizando un
movimiento compuesto cuya trayectoria resultante será una línea recta.
B) CASO PARTICULAR: MOVIMIENTO PARABÓLICO
Como su nombre lo indica, es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una

parábola. Proviene generalmente de dos movimientos simples (M.R.U. y
M.R.U.V.). Una aplicación directa de este movimiento es el problema del tiro.
C) PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS
Para resolver problemas de este capítulo, no daremos a conocer las numerosas

fórmulas, puesto que no son indispensables. Los siguientes problemas serán
resueltos aplicando únicamente el principio de independencia de los movimientos.
Problema 1:
Un auto lleva una velocidad de en el instante en que aplica los frenos en

forma constante, y recorre 50m hasta llegar al reposo. Determinar: a) el tiempo
empleado en detenerse; b) el coeficiente cinético de rozamiento entre las llantas
y el asfalto.
Paso 1. Con los datos proporcionados, calcular la desaceleración:
; despejando y sustituyendo:
Paso 2. Con la aceleración obtenida, se calcula ahora el tiempo que tarda en

detenerse: ; despejando y sustituyendo valores:
Paso 3. Para calcular el coeficiente de rozamiento dinámico, se utiliza la segunda

ley de Newton:
siendo en este caso , por ser la única fuerza, la fuerza

de rozamiento, la que se opone al movimiento; sustituyendo se
obtiene:
; la fuerza normal N es igual al peso del auto por estar sobre

una superficie horizontal; por lo que sustituyendo: ; quedando:
; por lo que el valor del coeficiente de rozamiento, es
Problema 2:
Un camión sube por una pendiente de con respecto a la horizontal, con una
velocidad constante de . ¿Cuál será la aceleración del camión al llegar al
plano horizontal de la carretera?
Paso 1. Como la velocidad se mantiene constante en el plano inclinado,

entonces las únicas dos fuerzas que intervienen son:
Estas dos fuerzas son iguales por

lo que la velocidad se mantiene constante; como se desconoce el coeficiente
de rozamiento, en lugar de la fuerza de rozamiento utilizaremos su equivalente
que es la fuerza componente del peso del camión .
Paso 2. En el instante en que el camión llega al camino
horizontal: ; por lo que la aceleración es: ;
TEMA
Movimiento circular:
Movimiento circular
uniforme, Movimiento
circular uniformemente
variado.
COMPETENCIA:
circular”.
”.
Tema 4: Movimiento circular:

Movimiento circular uniforme,
Movimiento circular
uniformemente variado.
MOVIMIENTO CIRCULAR
CONCEPTO
Es aquel movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia
A) MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)
Concepto
Es aquel movimiento en el cual el móvil recorre arcos iguales en tiempos

iguales. En este caso la velocidad angular permanece constante, así como
el valor de la velocidad tangencial.
Son ejemplos de este tipo de movimiento:
− El movimiento de las agujas del reloj.
− El movimiento de las paletas de un ventilador.
− El movimiento de un disco fonográfico.
CASOS IMPORTANTES:
a) Si dos o más partículas giran en base a un mismo centro, sus

velocidades angulares serán iguales.
b) Cuando dos ruedas están en contacto o conectadas por una correa,

entonces los valores de sus velocidades tangenciales son iguales.
B) MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
CONCEPTO
Es aquel movimiento en el cual la velocidad angular varía pero permanece

constate la aceleración angular, así como el valor de la aceleración
tangencial.
FORMULAS QUE RIGEN EN EL M.C.U.V.
Usar: (+) Movimiento acelerado
(−) Movimiento retardado
RELACIÓN ENTRE LA ACELERACIÓN TANGENCIAL Y LA

ACELERACIÓN ANGULAR
1. Calcula el periodo de revolución de Marte sabiendo que la distancia media

de Marte al Sol es de 228 millones de km, la distancia media de la Tierra al
Sol de 149, 6 millones de km y el periodo de revolución de la tierra de 365,
26 días.
2. El periodo de traslación de un planeta es 12 veces mayor que el periodo de

traslación de la Tierra alrededor del Sol. Halla la distancia del Sol a ese
planeta si la distancia Tierra –Sol es de 149.500.000 km
rF = 7,836.108 km
3. Si el radio de la órbita circular de un planeta A es cuatro veces mayor que
el de otro B¿ En qué relación están su periodos y sus velocidades medias?
rA = 4.rB
La velocidad v = s/t = 2.π.r/T
4. Determina la masa de Marte sabiendo que uno de sus dos satélites, Fobos,
describe una órbita circular de 9,27 · 106 m de radio alrededor del planeta
de 7,5 horas
4.π².r³ 4.π².(9,27.106)³
MT = = = 6,47.1023 kg
T².G 6,67.10-11.(2,7.104)²
G representa la fuerza con la que se atraen dos masas de 1 kg al situarlas a una

distancia de 1 m una de la otra. En este caso se atraen con 6,67 · 10 -11 N.
La aceleración con que cae a tierra un objeto de masa m depende de la masa
de la Tierra y no de la del objeto. Por tanto una piedra de 100 g cae con la
misma aceleración que una de 10 kg.
La aceleración varía de manera inversa al cuadrado de la distancia al centro de la
Tierra . Si h es muy pequeña en comparación al rT (h <<<< rT) se puede escribir:
a = G.mT/rT².
Si sustituimos:
G = 6,67 · 10-11Nm²/kg²
mT= 6 · 1024 kg
rT = 6370 km
obtenemos: a = 9,8 m/s²
Libros de texto
Alonso M. y Finn E. J. Física. Editorial Addison-Wesley Interamericana
(1995).
Burbano S., Burbano E., Gracia C. Física General. Editorial Tebar (2004)
Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill
(1983).
Gettys, Keller, Skove. Física Clásica y Moderna. Editorial McGraw-Hill
(1991).
Goldemberg. Física general y experimental. Editorial Interamericana (1972).
Melissinos A. C., Lobkowicz F. Physics for Scientist and Engineers. W. B.
Saunders & Co (1975).
Sears, Zemansky, Young. Física Universitaria. Editorial Fondo Educativo
Interamericano (1986).
Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992)
Tipler P. A. Física. Editorial Reverté (1994).
Varios autores. Física I. Primer cuatrimestre de Ingeniería Industrial. Curso
1998-99. Dpto. Física Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Telecomunicación (Bilbao).
Varios autores. Física II. Segundo cuatrimestre de Ingeniería Industrial.
Curso 1998-99. Dpto. Física Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Libros de problemas
Beiser A. Física Aplicada. Colección Schaum. McGraw-Hill (1991).
Bueche F. J. Física General. Colección Schaum. Editorial McGraw-Hill
(1991).
Burbano E., Gracia C. Problemas de Física General. Editorial Tebar
(2004).
Fidalgo J. A., Fernández M. R. 2000 Problemas de Física de Física
General. Editorial Everest (1994).
González F. A. La Física en problemas. Editorial Tebar Flores (1981).
Rees W. G. La Física en 200 problemas. Alianza Universidad (1994).
Torrent Franz. 272 Exámenes de Física resueltos y comentados (primeros
cursos universitarios). Editorial Tebar-Flores (1994).
UNIDAD DE
APRENDIZAJE
ESTÁTICA Y
DINÁMICA.
COMPETENCIA:
Al finalizar esta asignatura usted será capaz de
“Reconocer, interpretar y analizar la estática y la
dinámica de que originan las fuerzas”.
INTRODUCCIÓN
Al finalizar esta asignatura usted será capaz de “Reconocer, interpretar y

analizar la estática y la dinámica de que originan las fuerzas”.
b) Competencia
Reconoce la importancia de los conceptos de la dinámica a la comprensión de

fenómenos físicos aplicados a la ingeniería.
c) Capacidades
1. Resuelve problemas de estática aplicando la primera condición de equilibrio y
las leyes de Newton (primera y tercera). Elabora el diagrama de cuerpo libre de
un problema.
2. Resuelve problemas de estática aplicando la segunda condición de equilibrio.
Determina el centro de masa y centroide de los cuerpos.
3. Interpreta, explica y soluciona problemas de dinámica aplicando la segunda ley
de Newton.
4. Explica, interpreta y soluciona problemas donde participan las fuerzas de
rozamiento. Resuelve problemas de dinámica circular.
d) Actitudes
1. Innova los tipos de problemas y los soluciona.
2. Demuestra honestidad y pulcritud.
3. Demuestra respecto a las normas establecidas y las de convivencia.
4. Compara la teoría con otros autores y determina las diferencias.
La Unidad de Aprendizaje 3: ESTÁTICA Y DINÁMICA, comprende el desarrollo de
los siguientes temas:
1. ESTÁTICA: Concepto de equilibrio. Primera condición de equilibrio. Leyes de

Newton: Primera (Ley de la inercia), Tercera (Ley de acción y
reacción).Fuerzas internas, diagrama de cuerpo libre.
2. Equilibrio de cuerpos rígidos. Momento o cumpla de una fuerza. Teorema de
Varignon. Segunda condición de equilibrio. Centro de gravedad, centro de
masa y centroide.
3. DINÁMICA: Introducción, concepto. Segunda ley de Newton.
4. Fuerzas de rozamiento. Dinámica circular.
TEMA
Concepto de equilibrio. Primera

condición de equilibrio. Leyes de
Newton: Primera (Ley de la
inercia), Tercera (Ley de acción y
reacción).Fuerzas internas,
diagrama de cuerpo libre.
COMPETENCIA:

“Resolver problemas de estática
aplicando la primera condición de
equilibrio y las leyes de Newton (primera
y I tercera). Elaborar el diagrama de cuerpo
FÍSICA Página 97
libre de un problema.”
Tema 1: ESTÁTICA: Concepto de

equilibrio. Primera condición de equilibrio.
Leyes de Newton: Primera (Ley de la
inercia), Tercera (Ley de acción y
reacción).Fuerzas internas, diagrama de
cuerpo libre.
Primera ley de Newton
“Todo objeto continúa en su estado de reposo o velocidad uniforme en una línea
recta, en tanto no actúe sobre él una fuerza neta”.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el

observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el interventor se está
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que
un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que

siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximación de sistema inercial
 Discusión
¿En cuál de los bloques mostrados el valor de la fuerza neta es cero?
Tercera ley de Newton
“Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, éste ejerce una
fuerza igual en la dirección opuesta sobre el primero”.
La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice
que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra
acción igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por

ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reacción del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también nos

movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reacción que la otra persona hace
sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo valor
y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actúan sobre cuerpos
distintos.
 Discusión
¿En qué cuerpo se grafica la reacción del peso de la persona mostrada a
continuación?
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL)

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de
cuerpo libre esté correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando las

cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que
indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, también debe representarse la
fuerza de gravedad y las fuerzas de fricción. Si intervienen varios cuerpos, se
hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado. Se usa para estudiar las
Leyes de Newton. Cuando se estudia la primera ley de Newton, y la tercera Ley
de Newton, generalmente puedes tener un bloque o varias masas, en contacto
entre ellas o en una superficie, o por ejemplo, cuando jalas con una cuerda a un
bloque en una superficie horizontal, lo que haces es separar, o dibujar el bloque a
un lado, y hacer lo siguiente:
Dibujar las fuerzas ejercidas sobre el bloque, por ejemplo la tensión de la cuerda,
el peso del bloque, las reacciones del piso hacia el bloque, etc. Entonces más o
menos tienes ahí un ejemplo de lo que es un DCL. Imagínate un bloque sobre una
superficie horizontal, y que es jalado por una cuerda, entonces el diagrama de
cuerpo libre del bloque será:
El peso del bloque hacia abajo, la reacción del piso hacia arriba, y la tensión de la
cuerda. Si existe rozamiento entonces, dibujas una fuerza en la parte de abajo,
opuesta a la tensión, es decir opuesta al movimiento.
El rozamiento en un diagrama de cuerpo libre es importante por su relación con la

normal del objeto, es decir, la fuerza de rozamiento, por ejemplo en una superficie
horizontal es:
Fs = N*u
u = coeficiente de rozamiento

La normal es perpendicular al bloque, en un plano horizontal, la normal es
directamente opuesta al peso, pero en un plano inclinado, tenemos que
descomponer el peso, para recién ahí hallar la componente normal al bloque.
Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, e peso, la
normal, el razonamiento, la tensión, etc.). No aparecen los pares de reacción, ya
que los mismos están aplicados siempre en el otro cuerpo.
Ejemplos
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso
y su normal.
2) Cuerpo sobre un plano inclinado con el peso, la fuerza normal y la fuerza de

rozamiento hacia arriba. Para hacerlo más claro puede no dibujarse el cuerpo.
Para resolver ejercicios de plano inclinado suele ser conveniente girar los ejes
para que uno de ellos quede paralelo al plano.
¿Qué fuerzas están actuando sobre el bloque mostrado en la figura?
Sobre el bloque mostrado actúan dos fuerzas: La normal y el peso

“El diagrama del cuerpo libre consiste en graficar todas las fuerzas de acción que
actúan sobre un sistema en estudio.”
1. Consideramos un cuerpo con un masa m = 2 Kg. que está en reposo sobre un

plano horizontal, como el indicado en la figura 17. a) Haz un diagrama de cuerpo
libre. b) Calcular la fuerza con que el plano reacciona contra el bloque.
Solución
a) Las fuerzas que actúan sobre el bloque están representadas en la figura 18,
donde se elije un eje de coordenadas cuyo origen es el centro del cuerpo,
mostrándose las fuerzas verticales: el peso y la normal
El peso del cuerpo, dirección vertical y sentido hacia abajo.
Normal, fuerza que el plano ejerce sobre el bloque.
Al diagrama así mostrado se le llama diagrama de cuerpo libre.
b) Para calcular la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque aplicamos la
segunda ley de Newton:
Como actúa hacia arriba y actúa hacia abajo, la resultante viene dada en
módulo por N – P, que al aplicar la segunda ley de Newton escribimos:
N–P=m.a
Como en la dirección vertical no hay movimiento entonces la aceleración es cero

(a = 0), luego
N–P=0
N=P
N = m . g (porque P = m ( g)
Sustituyendo los valores de m y g se tiene:
N = 2 Kg . 9,8 m/s2

N = 19,6 N
Esta es la fuerza con que el plano reacciona sobre el bloque.
 2. En la figura 19 se muestran dos masas M1 = 3 Kg. y M2 = 5 Kg.

colgando de los extremos de un hilo que pasa por la garganta de una polea
a) Hacer un diagrama de las fuerzas que actúan b) Calcular la tensión del
hilo y la aceleración con que se mueve el sistema.
Solución
a) Obsérvese la figura 20(a), la cual representa el diagrama del cuerpo libre para
el cuerpo de masa M1.
Es la tensión del hilo, actuando hacia arriba.
El peso del cuerpo de masa M1.
En la figura 20(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa
M2.
Es la tensión del hilo, actuando hacia arriba.

El peso del cuerpo de masa M2.
b) Como el cuerpo de masa M1 sube, la tensión T es mayor que P, por lo que
podemos escribir en módulo la segunda ley de Newton así:
T – P1 = M1 . a.………………………………………… (A)
Como el cuerpo de masa M2 baja, el peso P2 es mayor que T, pudiéndose

escribir en módulo la segunda ley de Newton así:
P2 – T = M2 . a.………………………………………… (B)
Despajando T de la ecuación (A) nos queda que:
T = M1 . a + P1
Sustituyendo ésta expresión en (B) tenemos:
P2 – (M1 . a + P1) = M2 . a
P2 – P1 = M2 . a + M1 . a
Sacando a como factor común:

P2 – P1 = a . (M2 + M1)
Despejando nos queda:
(C)
Calculemos por separado P1 y P2
P1 = M1 . g = 3 Kg . 9,8 m/s2
P1 = 29,4 N
P2 = M2 . g = 5 Kg. . 9,8 m/s2
P2 = 49 N
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresión (C) nos queda que:
La tensión la obtenemos sustituyendo en la expresión:
T = M1 . a + P1
T = 3 Kg . 2,45 m/s2 + 29,4 N
T = 7,35 N + 29,4 N
T = 36,4 N
Luego y T = 36,4 N
 3. En la figura 21 se muestran dos bloques de masa M2 = 2 Kg. que

arrastra sobre el plano horizontal al cuerpo de masa M1 = 7 Kg. Calcular la
aceleración del sistema y tensión de la cuerda.
Solución
Antes debemos hacer un diagrama del cuerpo libre.
Para el bloque horizontal se muestra la figura 21(a) y para el bloque vertical el

diagrama de la figura 21(b).

Horizontalmente se desplaza hacia la derecha y la única fuerza que actúa es la

tensión, por lo que puede escribirse de acuerdo con la segunda ley de Newton
que:
T = M1 . a.………………………….…………….….… (I)
En el bloque de masa M2, se lleva a cabo un movimiento vertical hacia abajo,

pudiéndose escribir que:
P2 – T = M2 . a.………………………………………… (II)
Sustituyendo T de la ecuación (I) en (II) se tiene:
P2 – M1 . a = M2 ( a
Transponiendo términos se tiene que:
P2 = M2 . a + M1 ( a
Sacando a como factor común:

P2 = a . (M2 + M1)
Despejando nos queda:
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresión (C) nos queda que:
La tensión de la cuerda la obtenemos sustituyendo en la expresión:
T = M1 . a = 2Kg. ( 2,17 m/s2
T = 4,34 N


TEMA
Equilibrio de cuerpos rígidos.

Momento o cumpla de una fuerza.
Teorema de Varignon.
Segunda condición de equilibrio.
Centro de gravedad, centro de
masa y centroide.
COMPETENCIA:

“Resolver problemas de estática aplicando la
segunda condición de equilibrio. Determinar el
centro de masa y centroide de los cuerpos”.

Tema 2: Equilibrio de cuerpos rígidos.

Momento o cumpla de una fuerza. Teorema de
Varignon. Segunda condición de equilibrio.
Centro de gravedad, centro de masa y centroide.
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de

traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas y la suma de todos
los momentos que actúan sobre él son cero.
Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en

equilibrio cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta
a su peso.
Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si
descansa en una base. Los tipos de equilibrios en los cuales pueden encontrarse
son:
a. Equilibrio estable.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de equilibrio,

vuelve a recuperarla por sí mismo.
b. Equilibrio inestable.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de
equilibrio, la pierde definitivamente.
c. Equilibrio indiferente.- Cuando al separar el cuerpo de su posición de
equilibrio cualquier posición que adquiera, sigue conservando el que antes
tenía.
Daremos los ejemplos siguientes:

1. Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable porque si
se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Otros
ejemplos: El péndulo y una campana colgada.
2. Por otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio inestable; si
su centro de gravedad está directamente arriba de su punta, la fuerza y el
momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un
poco, digamos por alguna corriente de aire o una vibración, habrá un
momento sobre él y continuará cayendo en dirección del desplazamiento
original. Otro ejemplo: un bastón sobre su punta
3. Un cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una
mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en
su posición nueva. Otro ejemplo: una rueda.
Un ladrillo que yace sobre su cara más amplia es más estable que si yace sobre su
extremo, porque se necesitará más esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso
extremo del lápiz, la base es prácticamente un punto y la menor perturbación lo
hará caer. En general, mientras más grande sea la base y más abajo esté el centro
de gravedad, será más estable el objeto.
Cuerpo rígido.
Se define como un cuerpo ideal no deformable cuando se somete a fuerzas

externas. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas
situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de

traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO.
Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe cumplir que:

 La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero,
no existe aceleración lineal.
 La sumatorias de los torques que actúen sobre el cuerpo sean iguales a

cero, no existe aceleración angular
Explicaremos que se llama torque:
TORQUE DE UNA FUERZA.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos
torque o momento de la fuerza.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir

sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla, fija en un
punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la figura 6.1, la
cual pueda tener rotación, y describamos el efecto que una fuerza de la misma
magnitud actúa en distintos puntos sobre la regla fija en O.
 La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en

sentido antihorario (utilizando la regla de la mano derecha podemos decir
que el momento o torque de la fuerza es +),
 la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotación horaria (utilizando
la regla de la mano derecha, decimos que el torque es -) y con mayor rapidez
de rotación que en a,}

 la fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de acción que
pasa por O, no produce rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la regla
sobre O, pero no la mueve),
 F4 que actúa inclinada en el punto b produce un torque negativo pero con
menor rapidez de rotación que la que produce F2;
 F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano
de la figura respectivamente, no producen rotación.
Con lo anteriormente descrito la cantidad que produce rotación en un cuerpo rígido

relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.
El torque es una magnitud vectorial, calculándose por el producto vectorial entre la

fuerza y el vector distancia ( brazo de la palanca) donde se aplica la fuerza, su
dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, La unidad de
medida del torque en el SI es el Nm (Newton - metro)
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de

gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su
peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el
peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han

preguntado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es
imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con
los talones contra la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con una
mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir
los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicación al
equilibrio estático
Centro de gravedad.
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde
se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en
la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico,
pero no para un objeto irregular.
Tipos de apoyo para el análisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de

cuerpos rígidos:
a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el

cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se
desplace a los lados y que rote. La fuerza de interacción con el cuerpo es
perpendicular al apoyo
b) Articulación: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede
desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente).
La reacción a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se
observan en la figura.
c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical ,
horizontal y rotación

Apoyo simple
Empotrado
Articulación
Ejemplo 1: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la

figura, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.
Solución: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza.
Los puntos A y B se consideran ejes de rotación en forma independiente, por
supuesto no simultáneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma
separada en cada punto.

Para rotación en torno al punto A, considerando el sentido de la rotación que
produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene:
Los valores de las distancias son: r1 =0, r2 = a = 0.5 m, r3 = b = 1 m.
Para rotación en torno al punto B, considerando el sentido de la rotación:
Ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m.
Ejemplo 2: Una barra uniforme de longitud L y peso P está articulada en A en una

pared. Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulación, sujeta a
la barra por el extremo superior, como se muestra en la figura 6.5a. El alambre
permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior
de la barra. Calcular la tensión del alambre y la fuerza de reacción en la articulación
de la barra.
Solución: se elige como eje de rotación la articulación de la barra en la pared, en

el punto A, se identifican las fuerzas que actúan sobre la barra, se dibuja el
diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 6.5b) y se aplican las condiciones de
equilibrio.


TEOREMA DE VARIGNON.
El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas

concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas
respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica

en la figura 109, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:
FIGURA 109.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el
matemático francés Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introducción

del álgebra vectorial, y de allí surgió el nombre para este teorema. No sobra
destacar como la matemática crea instrumentos cada vez más refinados y ágiles
que permiten la formalización de propiedades validadas empíricamente como la
anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinación directa del momento de una
fuerza , por la determinación de los momentos de dos o más fuerzas

componentes. Esto es particularmente útil en la descomposición de una fuerza en
sus componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar más útil en algunos
casos descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes

coordenados.
Teorema de Varignon: La figura formada cuando se unen en el orden dado los

puntos medios de un cuadrángulo, es un paralelogramo y su área es la mitad de la
del cuadrángulo
Teorema: Si una diagonal divide un cuadrángulo en dos triángulos de áreas

iguales, corta en el punto medio a la otra. Recíprocamente, si una diagonal divide
a la otra en su punto medio, divide al cuadrángulo en dos triángulos de igual área.

Segunda Condición de Equilibrio= Torque
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante de todas

las fuerzas que actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es nula.
Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma

aritmética de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual
a la suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones horarias.
En general, un cuerpo se encontrará en equilibrio traslacional y equilibrio

rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.
PROBLEMA
Si la barra homogénea de 4 Kg de masa
se encuentra en equilibrio en la forma
que se indica. Determinar la tensión de
la cuerda vertical (considerar: g = 10
m/s2).
RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra teniendo

presente que la fuerza de reacción en el
extremo O debe tener una dirección
vertical, porque las otras dos fuerzas que
actúan sobre el cuerpo son verticales.
Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda
vertical se encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actúan sobre el
bloque debido a estos cuerpos se grafican "saliendo" del bloque.
Asumiendo que la longitud de la barra es

2L, apliquemos la segunda condición de
equilibrio tomando momentos respecto
del punto O:
PROBLEMA
Si la masa de la barra mostrada es de 3
Kg determinar el módulo de la tensión de
la cuerda horizontal y de la reacción en
el pasador (considerar g = 10 m/s2).
RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra, teniendo
presente que las tres fuerzas deben ser
concurrentes, y apliquemos la segunda

condición de equilibrio tomando
momentos respecto del punto O.
Como la fuerza de gravedad de la barra

actúa en su punto medio, se demuestra,
por la propiedad de la base media que d
= 4 m.
A partir de este momento existen dos

maneras de llegar a la solución de este
problema.
La primera forma consiste en aplicar la segunda condición de equilibrio, respecto

del punto O, determinar el valor de la tensión T y finalmente construir el triángulo
de fuerzas.
Del triángulo de fuerzas mostrado se deduce, aplicando el teorema de pitágoras,

que R = 50 N.
Veamos la forma alternativa de resolver este problema.
Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m, se deduce

o. Construyamos el triángulo de fuerzas teniendo presente esto.
Resolviendo el triángulo rectángulo

notable formado se deduce que:
__________

TEMA
DINÁMICA: Introducción,
concepto. Segunda ley de
Newton.
COMPETENCIA:

de dinámica aplicando la segunda ley de
Newton”.

Tema 3: DINÁMICA: Introducción, concepto.

Segunda ley de Newton.
DINÁMICA
Fuerza
Una fuerza es algo que puede cambiar el estado de movimiento de un cuerpo.

Interacción entre los cuerpos.
Unidad del SI:
F m A
m
newton (N) kg 2
s
Inercia
Es la tendencia natural de un objeto a mantener un estado de reposo o a

permanecer en movimiento uniforme en línea recta (velocidad constante).
 Discusión
¿Por qué es necesario el uso del cinturón de seguridad?
Masa
Es la medida de la inercia de un cuerpo
¿Quién tiene mayor inercia la jirafa o el ratón?

Nota importante
A mayor masa mayor inercia
A menor masa menor inercia
Clasificación de las Fuerzas (interacciones)
Interacciones a Distancias (también llamadas fuerzas de campo)
Peso
Es la fuerza gravitatoria con la cual un cuerpo celeste atrae a otro relativamente

cercano a él. Esta se mide en Newton.
 Interacciones de contacto
Tensión
Es la fuerza que se produce en las cuerdas.
Normal
Es la fuerza que se produce cuando dos cuerpos sólidos interactúan. La normal

es perpendicular a las superficies en contacto.
Fuerza de Rozamiento
Fuerza de rozamiento estática
Es una fuerza variable que trata de evitar el inicio del deslizamiento; su valor
cambia desde un mínimo de cero cuando las superficies no tratan de
deslizar, hasta un valor máximo que se alcanza cuando el deslizamiento es
inminente (a punto de efectuarse).

fsm  a s xN
Dónde: s se denomina coeficiente de rozamiento cinético y N es la normal
Fuerza de rozamiento cinética
Esta fuerza se presenta cuando existe deslizamiento, siendo su valor

constante independiente de la velocidad de resbalamiento y del área en
contacto; su valor es directamente proporcional a la fuerza normal en el
contacto, denominándose a la constante de proporcionalidad coeficiente de
rozamiento cinético.
fKKN
Dónde: K se denomina coeficiente de rozamiento cinético y N es la normal

Segunda ley de Newton
“La aceleración que adquiere un objeto por efecto de una fuerza total o resultante
es directamente proporcional al módulo de la fuerza resultante e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo considerado”.

 FR  
a  FR  m.a
m
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos

dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración
que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
además de un valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como: F = m a
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por

N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo
de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg · 1 m/s2
La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va
quemando combustible, no es válida la relación F = m · a. Vamos a generalizar la
Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda
variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud física
es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define
como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p = m · v
La cantidad de movimiento también se conoce como momento lineal. Es una

magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg·m/s . En términos

de esta nueva magnitud física, la Segunda ley de Newton se expresa de la
siguiente manera:
La Fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la variación temporal de la cantidad
de movimiento de dicho cuerpo, es decir, F = dp/dt
De esta forma incluimos también el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definición de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F = d(m·v)/dt = m·dv/dt
+ dm/dt ·v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definición de aceleración, nos queda
F=ma
tal y como habíamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservación de la cantidad
de movimiento. Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es cero, la Segunda
ley de Newton nos dice que: 0 = dp/dt
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es

cero.
Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la
derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservación de la
cantidad de movimiento: si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, la
cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.
 Discusión
En cada uno de los casos responda la pregunta: ¿Cuál de los dos cuerpos
adquiere mayor aceleración?

 Ejercicio
Un bloque, de 10,0 kg de masa, se desplaza
sobre superficie horizontal sin fricción, tal
como se observa. Determine el valor de la
aceleración del bloque.
Solución
Construya el DCL Descomposición de Fuerzas
Aplicando la expresión matemática de la segunda ley al eje x, tenemos:
FR  ma
F cos 30 ,0º  ma
F cos 30 ,0º
a  1,73 m / s 2
m
Método para resolver problemas de dinámica

 Hacer un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) del cuerpo.
 Elegir el sistema de ejes adecuados; un eje paralelo al movimiento (eje x) y
otro perpendicular a él (eje y), y descomponer todas las fuerzas en estas dos
direcciones.
 Las componentes de las fuerzas perpendiculares al movimiento se anulan
entre sí, puesto que el cuerpo no se mueve en esa dirección. Por lo tanto en el
eje “y” hay equilibrio de fuerzas.
 Las componentes de las fuerzas (eje x) en la dirección del movimiento cumplen

la Segunda Ley de Newton:
FR  m.a
 Fuerzas a   Fuerzas en 
FR        
 favor de " a"  contra de " a"
 1. Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleración de 1,2
m/s2. Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.
Datos
m = 2,5 Kg.
a =1,2 m/s2.
F =? (N y dyn)
Solución
Nótese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades (M.K.S.)
Para calcular la fuerza usamos la ecuación de la segunda ley de Newton:
Sustituyendo valores tenemos:
Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastará con multiplicar por 105,
luego:
 2. ¿Qué aceleración adquirirá un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre él actúa

una fuerza de 200000 dinas?

Datos
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn
Solución
La masa está dada en M.K.S., en cambio la fuerza está dada en c.g.s.
Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa
magnitud (N)
La ecuación de la segunda ley de Newton viene dada por:
Despejando a tenemos:
Sustituyendo sus valores se tiene:
 3. Un cuerpo pesa en la tierra 60 Kp. ¿Cuál será a su peso en la luna,

donde la gravedad es 1,6 m/s2?
Datos
PT= 60 Kp = 588 N
PL =?
gL = 1,6 m/s2
Solución
Para calcular el peso en la luna usamos la ecuación
Como no conocemos la masa, la calculamos por la ecuación: que al

despejar m tenemos:

Esta masa es constante en cualquier parte, por lo que podemos usarla en la
ecuación (I):
 4. Un ascensor pesa 400 Kp. ¿Qué fuerza debe ejercer el cable hacia
arriba para que suba con una aceleración de 5 m/s2? Suponiendo nulo el
roce y la masa del ascensor es de 400 Kg.
Solución
Como puede verse en la figura 7, sobre el ascensor actúan dos fuerzas: la fuerza
F de tracción del cable y la fuerza P del peso, dirigida hacia abajo.
La fuerza resultante que actúa sobre el ascensor es F – P
Aplicando la ecuación de la segunda ley de Newton tenemos:
Al transformar 400 Kp a N nos queda que:
400 Kp = 400 ( 9,8 N = 3920 N
Sustituyendo los valores de P, m y a se tiene:

F – 3920 N = 400 Kg. ( 0,5 m/s2
F – 3920 N = 200 N
Si despejamos F tenemos:
F = 200 N + 3920 N
F = 4120 N
 5. Un carrito con su carga tiene una masa de 25 Kg. Cuando sobre él

actúa, horizontalmente, una fuerza de 80 N adquiere una aceleración de
0,5 m/s2. ¿Qué magnitud tiene la fuerza de rozamiento Fr que se opone al
avance del carrito?
Solución
En la figura 8 se muestran las condiciones del problema

La fuerza F, que actúa hacia la derecha, es contrarrestada por la fuerza de roce

Fr, que actúa hacia la izquierda. De esta forma se obtiene una resultante F – Fr
que es la fuerza que produce el movimiento.
Si aplicamos la segunda ley de Newton se tiene:
Sustituyendo F, m y a por sus valores nos queda

80 N – Fr = 25 Kg. ( 0,5 m/s2
80 N – Fr = 12,5 N
Si despejamos Fr nos queda:
Fr = 80 N – 12,5 N
Fr = 67,5 N
 6. ¿Cuál es la fuerza necesaria para que un móvil de 1500 Kg., partiendo

de reposo adquiera una rapidez de 2 m/s2 en 12 s?
Datos
F =?
m = 1500 Kg.
Vo = 0
Vf = 2 m/s2
t = 12 s
Solución
Como las unidades están todas en el sistema M.K.S. no necesitamos hacer
transformaciones.
La fuerza que nos piden la obtenemos de la ecuación de la segunda ley de

Newton:
De esa ecuación conocemos la masa, pero desconocemos la aceleración. Esta
podemos obtenerla a través de la ecuación

Porque partió de reposo.
Sustituyendo Vf y t por sus valores tenemos:
Si sustituimos el valor de a y de m en la ecuación (I) tenemos que:
 7. Calcular la masa de un cuerpo, que estando de reposo se le aplica una

fuerza de 150 N durante 30 s, permitiéndole recorrer 10 m. ¿Qué rapidez
tendrá al cabo de ese tiempo?
Datos
m =?
Vo = 0
F = 150 N
t = 30 s
x = 10 m
Vf =?
Solución
Como nos piden la masa, despejamos la segunda la segunda ley de Newton:
Como no se conoce la aceleración y nos dan la distancia que recorre partiendo

de reposo, usamos la ecuación de la distancia en función del tiempo y
despejamos (a)
Sustituyendo valores tenemos:
Sustituyendo los valores de X y t en (II) tenemos:
Sustituyendo a y F por sus valores en (I):

TEMA
Fuerzas de rozamiento.
Dinámica circular.
COMPETENCIA:

donde participan las fuerzas de rozamiento.
Resolver problemas de dinámica circular”.

Tema 4: Fuerzas de rozamiento.

Dinámica circular.
 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
La fuerza que resulta de este movimiento entonces también debe apuntar hacia
el centro. No hay que olvidar que esta es la dirección adecuada de la fuerza, si
solo nos imaginamos girando un objeto fijo a una cuerda de longitud fija. La
cuerda tiene tensión constante, y es la que “fuerza” al objeto a seguir su
movimiento circular. De acuerdo a la experiencia cotidiana, se sabe que el objeto
en movimiento jala hacía afuera la mano que sostiene la cuerda. De la tercera
ley de Newton, se concluye que la fuerza que debe ejercer la mano sobre el
objeto, a través de la cuerda, será un tirón hacia adentro igual. Esta fuerza que
se dirige hacia el centro, y que gira sobre el objeto, se denomina fuerza
centrípeta y la aceleración que se dirige hacia el centro de giro del objeto se
llama aceleración centrípeta a.
 FUERZA CENTRÍPETA
La segunda ley de Newton determina el movimiento circular y los demás
movimientos de una partícula. La aceleración, dirigida el centro del círculo, que
tiene una partícula con movimiento circular uniforme ha de ser producida por una
fuerza dirigida también hacia el centro. Como la magnitud de la aceleración
normal es igual a v2 / R, y su dirección es hacia su centro, la magnitud de la
fuerza normal sobre una partícula de masa m es
v2
F  ma  m
R
Generalmente hay varias fuerzas que actúan sobre un cuerpo con movimiento
circular uniforme. En este caso, el vector suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo ha de tener la magnitud dada por la ecuación y de estar dirigido
directamente hacia el centro del círculo.
La fuerza que aparece en la ecuación se denomina a veces fuerza centrípeta. El

término no es un afortunado, puesto que parece implicar que esta fuerza es de
alguna manera diferente de las demás fuerzas ordinarias, o que el movimiento

circular genera de algún modo una fuerza adicional; nada de este es correcto. El
término de centrípeta se refiere al efecto de la fuerza, es decir, al hecho de que
ocasionan un movimiento circular en el cual cambia la dirección de la velocidad,
pero no su magnitud.
Centrífuga significa <<escapar de un centro>> examinemos esta opinión. En

primer lugar, el cuerpo no permanece en esa posición. Un instante después
ocupara una posición distinta sobre su trayectoria circular. En el instante
considerado está moviéndose en la dirección del vector velocidad v y a menos
que actué una fuerza resultante sobre él, continuará moviendo en esta dirección,
según la primera ley de Newton. Si estuviera actuando sobre él una fuerza hacia
fuera, igual y opuesta a la componente hacia dentro de la fuerza T, no habría
fuerza resultada hacia dentro para desviarlo lateralmente de su dirección de
movimiento actual.
Cuando se hace girar en círculo una pelota, ésta es acelerada ‘hacia dentro’. La
aceleración se debe a una fuerza centrípeta (que tiende hacia el centro): la
tensión de la cuerda. La fuerza necesaria es igual a mv2/r, donde m es la masa
de la pelota, v su velocidad y r el radio de la circunferencia descrita. La mano
que tira de la cuerda experimenta una fuerza de reacción centrífuga (dirigida
hacia fuera).
 FUERZA CENTRÍFUGA
El sistema de rotor de un helicóptero depende principalmente de su rotación para
generar la sustentación necesaria para el vuelo. Debido a su rotación y peso, el
rotor está sujeto a fuerzas y momentos característicos de todas las masas en
rotación. Una de las fuerzas producidas es la Fuerza Centrífuga. Esta, es
definida como la fuerza que tiende a que todos los cuerpos en rotación traten de
alejarse de su eje.
Otra de la fuerza que se generan es la Fuerza Centrípeta. Esta es la fuerza

opuesta a la centrífuga, que hace que los componentes de un sistema en
rotación traten de acercarse a su eje.
La rotación de las palas de un helicóptero producen una muy alta fuerza

centrífuga, cargando la misma sobre el rotor y el conjunto de las palas. Imaginen
que la carga sobre la raíz de la pala puede estar en el orden de las 6 a las 12

toneladas, en un helicóptero de 2 a 4 pasajeros. Helicópteros más grandes pueden
experimentar, en cada pala, unas 40 toneladas sobre la raíz.
La fuerza Centrífuga es una de las fuerzas dominantes en el estudio de

las alas rotativas.
Cuando las palas del rotor de un helicóptero no están girando, caen hacia
abajo debido a su propio peso. Cuando comienza la rotación de¡ conjunto las palas
comienzan a elevarse de su posición de descanso debido a la fuerza centrifuga. A
velocidad operacional, debido a su ángulo de ataque, las palas se encuentran en
posición "recta", todavía no están generando sustentación.
Cuando el rotor comienza a generar sustentación, las palas abandonan su

posición "recta" y comienzan a generar una posición de "cono". La medida de este
cono depende de las RPM, el peso total, y las fuerzas G experimentadas en el
vuelo. Si las RPM permanecen constantes, el cono aumenta si, el peso total y las
fuerzas G son aumentadas. También, si las RPM disminuyen, manteniendo el peso
y las G constantes, el cono va a aumentar.
Excesivo "cono" (coning) causa fatiga sobre las palas además de una
disminución de la sustentación al disminuir el área del disco rotor.
Note que el diámetro efectivo del disco del rotor, con el coning incrementando,
es menor que el otro disco sin coning. A menor diámetro de disco obtendremos
menor sustentación.

La fuerza centrífuga y los efectos de la sustentación pueden ser mejor
entendidos con un gráfico. Primero mire un eje de rotor y una pala rotando.
fuerza centrífuga
eje del rotor
Ahora observe el mismo rotor cuando una fuerza vertical le es aplicada en la

puntera de la pala.
fuerza centrífuga
fuerza de sustentación
eje del rotor
La fuerza aplicada es la sustentación producida cuando las palas aumentan su

ángulo de ataque. La fuerza horizontal es la fuerza centrífuga generada por el
rotor al girar. Debido a que la raíz de la pala está sujeta al árbol, solo el otro
extremo tiene la libertad de moverse y se obtiene una resultante en la pala.
resultante de la pala
sustentación
sobre la pala
Fuerza centrífuga
eje del
La posición derotor
la pala es la resultante de dos fuerzas: La sustentación y la fuerza
centrífuga.
LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL.
Valor de g
Desde la más remota antigüedad, el hombre ha sentido atraído por el

comportamiento de los astros y ha tratado de buscarle explicación. Así desde la

época de los griegos, pasando por Tolomeo y Copérnico con un sistema
heliocéntrico se fue evolucionando hasta llegar a la época de Tycho Brahe, el
cual hizo mediaciones más precisas de las posiciones de los cuerpos celestes.
Partiendo de los datos cuidadosamente seleccionados por Brahe, el astrónomo

Johanees Kepler enuncio sus famosas leyes, conocidas hoy como leyes de
kepler. Estas leyes fueron enunciadas así:
 Primera Ley:
Todo planeta gira alrededor del sol describiendo una orbita elíptica en la cual el
sol ocupa uno de los focos.
 Segunda Ley:
El radio focal que une a un planeta con el sol describe áreas iguales en tiempos
iguales.
 Tercera Ley:
Para todos los planetas, la relación entre el cubo del radio de la órbita y el
cuadrado de su período es constante, pudiéndose escribir que:
R3
K
T2
Kepler había pretendido darle explicación a las causas de las leyes que rigen el
movimiento de los planetas, pero fue newton quien le dio solución dinámica al
problema del movimiento de los planetas con su ley de Gravitación Universal.
Newton basándose en las leyes de Kepler y en las leyes de la mecánica, llego a

la deducción de la fórmula de la Ley de Gravitación Universal.
Deducción de la Ley de Gravitación Universal.
Si se considera que los planetas se mueven en orbitas circulares, la aceleración

centrípeta de cualquier planeta se puede calcular por la fórmula:

ac  w 2 .R
2
como w nos queda que :
T
4
ac  .R...................................................(1)
T2
Sabemos por la tercera ley de kepler, que :
R3
K de donde
T2
1 K
2
 3 ....................................................(2)
T R
De (1) y (2) obtenemos que :

4 2 .K
ac  ..................................................(3)
R
Esto significa que la aceleración de cualquier planeta es independiente de su

masa e inversamente proporcional al cuadrado del radio de su órbita.
Por la segunda Ley de Newton la fuerza que le imprime al planeta esta

aceleración es:
4 2 .K
F  m.ac  m. .....................................(4)
R2
Es decir, la fuerza que actúa sobre cualquier planeta es directamente

proporcional a su masa e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
de este al sol.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza con que el sol actúa sobre la
planta es de la misma magnitud y de sentido opuesto a la fuerza con que el
planeta actúa sobre el sol. Si M es la masa del sol, esta última fuerza puede
escribirse como:

4 2 .K '
F'  M. ..........................................(5)
R2
como F  F' , podemos igualar (4) y (5)
4 2 .K 4 2 .K '
m.  M . quedándonos que :
R2 R2
4 2 .K 4 2 .K '
 G
M m
donde G es la constante gravitacional , y por consiguiente :
4 2 .K  G.M .............................................(6)
Sustituyendo (6) en (4), nos queda que :

m.M
F  G.
R2
Esta última es la expresión matemática de la Ley de gravitación universal si se

admite la existencia de un campo gravitatorio para todos los cuerpos, la Ley de
Newton puede generalizarse para todos los cuerpos del universo enunciándola
así.
“Dos cuerpos cualesquiera del universo se atraen mutuamente con una

fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que existe entre sus
centros.”
Las fuerzas con que se atraen las dos masas no son más que un par de acción
y reacción. La primera masa ejerce una fuerza de atracción sobre la segunda,
que está dirigida hacía la primera, en cambio la segunda masa ejerce otra fuerza
de atracción sobre la primera, que está dirigida hacía la segunda
 F2-1: Fuerza ejercida por M sobre m

 F1-2: Fuerza ejercida por m sobre M.
m M
F21 F12

El valor de la constante de gravitación universal G fue determinada por Henry

Cavendish, usando una balanza de torsión, encontrando que:
N .m 2
G  6,67 .10
11
Kg 2
TIPOS DE FUERZAS FUNDAMENTALES
Existen cuatro (4) tipos de fuerzas fundamentales:
 Fuerza Elástica:
Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los cuerpos de recuperar
su forma original una vez deformados por el efecto de una fuerza externa. Todos
los cuerpos ern mayor o menor grado son elásticos, dependiendo dicha
elasticidad de factores tales como la estructura molecular interna y la fuerza
exterior que se aplique.
A las fuerzas de restauración, originadas en la parte interna del material, que

tienen a regresar el cuerpo a su posición original y que están aplicadas sobre el
cuerpo que origina la deformación se llaman Fuerzas elásticas.
Si dicho resorte está fijo en un extremo y por el extremo libre ejercemos una
fuerza (acción), aparecerá una reacción que el resorte ejerce sobre nuestra
mano con una fuerza dirigida en sentido opuesto a la deformación y su valor
depende del alargamiento sufrido por el resorte. Esta fuerza se llama fuerza
Elástica recuperadora.
 Fuerza Normal:
Cuando un cuerpo está colocado sobre un plano horizontal, el cuerpo ejerce
sobre el plano una fuerza que comprime las moléculas de la superficie del plano
en contacto, deformándolo. A su vez, la superficie del plano trata de recuperar

su estado original a través de las fuerzas elásticas, que en este caso se les llama
Fuerzas de contacto normal. La dirección de esta fuerza es perpendicular a las
superficies en contacto, razón por la cual se le llama Normal y se ejerce sobre
el objeto causante de la deformación. Denotándose con la letra (N).
La fuerza Normal entre dos superficies en contacto es la fuerza perpendicular

que la superficie soporte ejerce sobre la superficie que se encuentra sobre ella.
 Fuerza De Tensión
Es la fuerza ejercida por una cuerda, considerada de masa despreciable e
inextensible sobre un cuerpo que está ligado a ella.
Fr T T F
B B A
A
 Fuerza de Fricción
Las fuerzas de fricción y coeficientes de rozamiento.
Son fuerzas que se originan en la superficie de contacto entre dos cuerpos.
Son conocidas dos tipos de fricción: la misma fricción estática y la fricción

cinética.
Para comprender mejor estos aspectos donde se muestra un bloque que está en
reposo sobre un plano horizontal. Al aplicar una fuerza externa F, de dirección
horizontal y sentido hacía la derecha, notamos que el bloque no se pone en
movimiento. Esto es debido a otra fuerza aplicada y que recibe el nombre de
Fuerza de Fricción estática (Fs)

Si aplicamos una fuerza aun mayor que la anterior, y no lo logramos poner el

bloque en movimiento, es porque la fuerza equilibradamente de fricción estática
también irá aumentado.
Si se continúa aumentando la fuerza F, llegará un momento en que la fuerza de

fricción estática alcance su valor máximo Fs(máx) y el bloque este a punto de
ponerse en movimiento.
Al ponerse en movimiento la fuerza de fricción retardadora es menor que la

fuerza de fricción retardadora es menor que la fuerza fricción estática máxima.
En este caso a la fuerza retardadora se le conoce como fuerza de Fricción
Cinética, la cual notaremos fk.
Después de múltiples experimentos se ha podido comprobar que tanto la

magnitud de fs son proporcionales a la magnitud de la fuerza normal N que actúa
sobre el bloque.

1.- Un tren eléctrico da vueltas por una pista circular de 50 cm de radio con una
velocidad constante de 10 cm/s. Calcula: a) la velocidad angular; b) la aceleración
radial; c) el período y la frecuencia; d) número de vueltas que dará en 10 segundos.
a) 10 cm/s son 0,1 m/s ; 50 cm son 0,5 m.

Si despejamos ω de la fórmula obtenemos: ω = v/r = 0,1/0,5 ⇒
ω = 0,2 rad/s.
b) La aceleración radial, o normal, es la fórmula:
an = v²/r = 0,1²/0,5 = 0,02 m/s².
c) Para el período, aplicamos,
T = (2 π)/ ω = (2 π)/ 0,2 = 10 π s.
La frecuencia es la inversa del período:
f = 1/T = 1/10 π = 0,032 ciclos/s.
2.- Las longitudes de las agujas horarias y minutera de un reloj de pared miden,
respectivamente, 7,5 cm y 15,0 cm. Calcula, para cada una: a) la velocidad lineal;
b) la velocidad angular.
a) La aguja horaria da una vuelta completa cada 12 horas, mientras que la minutera
lo hace cada hora. Los períodos de las agujas, expresados en segundos, serán
pues:
Th = 12 h × (3600 s / 1 h) = 4,32 10^4 s

Tm = 1 h × (3600 s / 1 h) = 3,60 10^3 s
Las correspondientes velocidades lineales serán, aplicando la fórmula (5) y
teniendo en cuenta que 7,5 cm = 0,075 m y 15,0 cm = 0,15 m :
Vh = ∆s / ∆t = (2π × 0,075) / (4,32 10^4) = 1,1 10^-5 m/s
Vm = (2π × 0,15) / (3,60 10^3) = 2,6 10^-4 m/s
b) Para las velocidades angulares aplicamos ,
T = (2 π)/ ω ⇒
⇒ ω = (2 π)/ T
La velocidad angular de la aguja de las horas:
ωh = (2 π)/ Th = (2 π)/ (4,32 10^4) = 1,5 10^-4 rad/s
La ω de la aguja de los minutos:
ωmin = (2 π)/ Tm = (2 π)/ (3,60 10^3) = 1,7 10^-3 rad/s

Observación: También se podía haber hecho lo siguiente. Calcular, antes de las
velocidades lineales, las angulares, y luego multiplicar éstas por el radio para
obtener las lineales.
3.- Un disco de aquellos llamados “LP” de los años ’60 y ’70 del siglo 20 gira a razón
de 33,33 vueltas por minuto. a) Determina la velocidad angular del disco en el SI
de unidades; b1) ¿Cuál es el movimiento de un punto A situado a 2 cm del eje de
rotación?; b2) ¿cuál es su velocidad angular ωA?; b3) ¿Cuál es su velocidad lineal
VA?; c) Las mismas preguntas que en b para un punto B situado a 10 cm del eje
de rotación.
a) La velocidad angular ω viene expresada, en el SI de unidades, en rad/s. En el

curso de una vuelta, el ángulo γ vale 2π rad. Luego:
ω = (33,33 × 2π) / 60 = 3,5 ⇒
⇒ ω = 3,5 rad/s
b1) El disco está en rotación, todos los puntos del mismo describen unos círculos
alrededor del centro del disco. El movimiento es, por consiguiente, circular. Como
la velocidad angular ω es constante en el curso de la rotación, el movimiento de A
es circular uniforme (el radio de la trayectoria es 2 cm).
b2) La velocidad angular ωA es la del sólido en rotación, luego la del disco:
ωA = 3,5 rad/s.
b3) VA = RA × ωA.
RA es la distancia del punto A al centro del disco. RA está expresada en metros, y
vale 2 10^-2 m.
VA = 2 10^-2 × 3,5 = 7 10^-2 m/s.
c1) Véase b1). MCU, con un radio de la trayectoria de 10 cm.

c2) La velocidad angular ωB = ωA = ω = 3,5 rad/s.
c3) VB = RB × ωB , con RB = 10 cm = 10^-1 m.
VB = 10^-1 × 3,5 = 0,35 ; de donde VB = 0,35 m/s y VB > VA.

Libros de texto
(1995).
Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-Hill
(1983).
(1991).
Goldemberg. Física general y experimental. Editorial Interamericana (1972).
Varios autores. Física I. Primer cuatrimestre de Ingeniería Industrial. Curso
1998-99. Dpto. Física Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de
Libros de problemas
(1991).
(2004).

Torrent Franz. 272 Exámenes de Física resueltos y comentados (primeros
cursos universitarios). Editorial Tebar-Flores (1994).

UNIDAD DE
APRENDIZAJE
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA;

GRAVITACIÓN UNIVERSAL;
IMPULSO, CANTIDAD DE
MOVIMIENTO Y CHOQUES.
COMPETENCIA:
Al finalizar esta asignatura “Cada estudiante, utiliza

los conceptos de trabajo, potencia, energía,
gravitación universal, impulso, cantidad de
movimiento y choques en la solución de problemas”.
INTRODUCCIÓN
Al finalizar este capítulo “Cada estudiante, utiliza los conceptos de trabajo,

potencia, energía, gravitación universal, impulso, cantidad de movimiento y
choques en la solución de problemas”.
b) Competencia
Comprende, explica y aplica los conceptos relacionados con el impulsa,

cantidad de movimiento y choques
c) Capacidades
1. Aplica los conceptos de trabajo, potencia, energía en la solución de problemas.

2. Explica y aplica los conceptos y leyes de gravitación universal en la solución de
problemas.
3. Utiliza los conceptos de impulso y cantidad de movimiento en la solución de
problemas..
4. Diferencia, identifica, grafica y resuelve problemas aplicando los conceptos de
choques elásticos e inelásticos.
d) Actitudes
 Mantiene una actitud proactiva y de solidaridad.
 Trabaja en grupo, en el desarrollo del trabajo de investigación.
 Demuestra puntualidad y disciplina
 Demuestra puntualidad y disciplina
La Unidad de Aprendizaje 4: Trabajo, Potencia y Energía; Gravitación Universal;
Impulso, Cantidad de Movimiento y Choques, comprende el desarrollo de los
siguientes temas:
1. Introducción, trabajo mecánico, potencia mecánica. Energía: cinética, potencial
y mecánica. Teorema de trabajo y energía. Conservación de la energía
mecánica.
2. Movimiento planetario. Gravitación universal. Campo gravitacional, energía
potencial gravitatoria.
3. Impulso y cantidad de movimiento.
4. Choques elásticos e inelásticos.

TEMA
Introducción, trabajo mecánico,

potencia mecánica. Energía:
cinética, potencial y mecánica.
Teorema de trabajo y energía.
Conservación de la energía
mecánica.
COMPETENCIA:
“Aplicar los conceptos de trabajo, potencia,
energía en la solución de problemas”.
Tema 1: Introducción, trabajo mecánico,

potencia mecánica. Energía: cinética,
potencial y mecánica. Teorema de
trabajo y energía. Conservación de la
energía mecánica.
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA
TRABAJO MECÁNICO.- En física decimos que una o más fuerzas realizan trabajo
mecánico cuando vencen la resistencia de otro agente y lo hacen mover de un punto a
otro.

TRABAJO MECÁNICO DE UNA FUERZA CONSTANTE.- Matemáticamente
podemos decir: “El trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente
de la fuerza a lo largo del desplazamiento”. El trabajo es una magnitud escalar.
CASOS PARTICULARES DEL TRABAJO MECÁNICO DE UNA FUERZA

CONSTANTE.-
A) Si la fuerza está en el sentido del movimiento (θ = 0°).
B) Si la fuerza es perpendicular al movimiento (θ = 90°).

C) Si la fuerza está en sentido contrario al movimiento (θ = 180°).
POTENCIA
Es aquella magnitud escalar que nos indica la rapidez con la que se puede realizar
trabajo.

POTENCIA EN TÉRMINOS DE LA VELOCIDAD
EFICIENCIA O RENDIMIENTO (η)
La eficiencia es aquel factor que nos indica el máximo rendimiento de una máquina.
También se puede decir que es aquel índice o grado de perfección alcanzado por una
máquina.
Ya es sabido por ustedes, que la potencia que genera una máquina no es transformada
en su totalidad, en lo que la persona desea, sino que una parte del total se utiliza dentro
de la máquina. Generalmente se comprueba mediante el calor disipado.
El valor de eficiencia se determina mediante el cociente de la potencia útil o

aprovechable y la potencia entregada.

ENERGÍA MECÁNICA
Muchas veces usted habrá escuchado: “Ya no tengo energía”, “el enfermo está
recuperando sus energías”, “se ha consumido mucha energía eléctrica”, etc. Frases
como estas suelen escucharse infinidad de veces, sin embargo no se sabe el
verdadero significado de la palabra energía.
Ilustraremos con ejemplos el concepto de energía.
Existen diferentes tipos de energía, en este capítulo nos ocuparemos sólo de la

energía mecánica (cinética y potencial).

ENERGÍA CINÉTICA (EK)
Es una forma de energía que depende del movimiento relativo de un cuerpo con
respecto a un sistema de referencia, será por lo tanto energía relativa.
ENERGÍA POTENCIAL (EP)
Es una forma de energía que depende de la posición

de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia.
Es decir, es aquel tipo de energía que posee un cuerpo
debido a la altura a la cual se encuentra, con respecto
al plano de referencia horizontal, considerado como
arbitrario. Por lo tanto
podemos afirmar que es una energía relativa.
ENERGÍA MECÁNICA (EM)
Es la suma de la energía cinética y la energía potencial.
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
“La energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma”
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
Cuando las fuerzas que actúan en un cuerpo son conservativas, la energía mecánica
del cuerpo permanece constante.

FÓRMULA TRABAJO – ENERGÍA
1.- Un cuerpo de 15 kg se deja caer desde una altura de 10 metros. Calcula el

trabajo realizado por el peso del cuerpo.
W=F  e  P  h=m  g  h=15  9,8 10=1470 J
2.- Sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúa una fuerza de 100N que forma un
ángulo de 30º con la horizontal que hace que se desplace 5 m. Si el coeficiente
de rozamiento entre el cuerpo y el suelo es 0,2, calcula el trabajo realizado por la
normal, el peso, la fuerza de rozamiento y la fuerza aplicada sobre el cuerpo.
N F
Fy
Fr Fx

La normal y el peso son perpendiculares a la dirección del desplazamiento y, por
tanto, no realizan trabajo.
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo, por lo que realiza un

trabajo negativo.
Para calcular la fuerza de rozamiento necesitamos conocer la normal “N”. De la

figura se deduce que N + FY=P, de donde: N=P-Fy.
Aplicando la definición de seno y coseno de un ángulo se deduce que:
FY=F.sen30º y F x=F.cos30º.
El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento será igual a:
W=-FR  e=-  N  e=-  (P-Fy )  e=-  (m  g-F  sen30º)  e=-0,2  (10  9,8-100  0,5)  5=-48 J
Sólo realiza trabajo la componente FX de la fuerza aplicada sobre el cuerpo:
W=FX  e=F  cos 30º  e=100  0,866  5  433 J
3.- Una bomba eléctrica es capaz de elevar 500 kg de agua a una altura de 25
metros en 50 segundos. Calcula:
a) La potencia útil de la bomba.

b) Su rendimiento, si su potencia teórica es de 3000 w.
W F  e m  g  h 500  9,8  25
a) P=     2450 w
t t t 50
Potencia practica 2450
b) Rendimiento= 100  100  82%
Potencia teorica 3000
4.- Calcula la energía cinética de un coche de 500 kg de masa que se mueve a

una velocidad de 100 km/h.
Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:
km 1000 m 1 h
100    27,8 m/s
h 1 km 3600 s
Sustituimos en la ecuación de la energía cinética:
1
Ec=  m  v 2  0,5  500  27,8  6950 J
2

5.- Un cuerpo de 20 kg de masa que se mueve a una velocidad 2 m/s se somete a
una aceleración de 2 m/s2 durante 5 s. Calcula el trabajo efectuado sobre el
cuerpo.
El trabajo efectuado sobre el cuerpo es igual a la variación que experimenta su

energía cinética.
1 1
W=E C   m  v 2   m  vO2
2 2
Conocemos todos los datos excepto la velocidad del cuerpo después de los 5 s.
Utilizamos la ecuación de un movimiento uniformemente acelerado para calcular
esta velocidad:
v=v0  a  t=2+2  5=12 m/s
Sustituimos los datos en la ecuación de arriba:
1 1
W=E C   20 122   20  22  1400 J
2 2
6.- El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su

velocidad a 50 km/h. Calcula:
a) La energía cinética inicial.

b) La energía cinética final.
c) El trabajo efectuado por los frenos.
90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.
1
a) Ec=  m  v02  0,5  650  252  203125 J
2
1
b) Ec=  m  v 2  0,5  650 13,92  62793,3 J
2
d) W=EC  Ec  Ec0  62793,3  203125  140331,7 J
7.- Se dispara una bala de 10 gr con una velocidad de 500 m/s contra un muro de
10 cm de espesor. Si la resistencia del muro al avance de la bala es de 3000 N,
calcula la velocidad de la bala después de atravesar el muro.
El muro opone una resistencia al paso de la bala por lo que realiza un trabajo negativo:
1 1
W=E C ; -F  e   m  v 2   m  vO2
2 2
Sustituimos:

1 1
-3000  0,1   0, 01 v 2   0, 01 5002
2 2
Despejamos “v” y calculamos y obtenemos una velocidad de 435,9 m/s.
8.- Un automóvil de 1000 kg de masa aumenta su velocidad de 0 a 100 km/h en

un tiempo mínimo de 8 s. Calcula su potencia en watios y en caballos de vapor.
Dato: 1 CV = 735 w.
100 km/h son 27,8 m/s.

Calculamos el trabajo realizado por el motor teniendo en cuenta que es igual a la
variación de la energía cinética:
1 1 1 1
W=E C   m  v 2   m  vO2  1000  27,82  1000  0 2  386420 J
2 2 2 2
La potencia del motor será:
W 386420 J
P=   48302,5 w
t 8s
La potencia en C.V. valdrá:
1CV
48302,5 w   65, 7 CV
735 w
9.- Calcula la energía potencial gravitatoria de un cuerpo de 30 kg de masa que

se encuentra a una altura de 20 m.
EP  m  g  h= 30  9,8  20=5880 J
10.- La constante elástica del muelle es 100 N/m. Determina la energía potencial
elástica del mismo si se ha comprimido una longitud de 10 cm.
1
Ep x   k  x 2  0,5 100  0,12  0,5 J
2

TEMA
Movimiento planetario.
Gravitación universal. Campo
gravitacional, energía
potencial gravitatoria.
COMPETENCIA:

“Explica y aplica los conceptos y leyes de
gravitación universal en la solución de
problemas”.
Tema 2: Movimiento planetario.

Gravitación universal. Campo
gravitacional, energía potencial
gravitatoria.
GRAVITACION UNIVERSAL
MOVIMIENTO PLANETARIO
Uno de los problemas de gran discusión, desde
tiempos antiguos hasta la actualidad, es
precisamente el estudio de los cuerpos celeste, es
decir el movimiento planetario. Fue la necesidad que
obligó al hombre antiguo a la evolución del estudio de
la Astronomía. La vida de los pueblos antiguos
estaba orientada por los fenómenos celestes. Las
actividades humanas estaban reguladas por la
presencia y ausencia del Sol, la Luna, las estrellas, los vientos, etc. Inclusive hoy en día,
gran parte de nuestros quehaceres están supeditado a la presencia de los mismos.
Pero, ¿Qué tiene que ver nuestra vida con el Sol, la Luna, los vientos, las estrellas? Muy
fácil. No estamos solos, nuestro planeta pertenece a una galaxia y así también existen
otras galaxias y todas estas al Universo.

Por todo lo explicado, no es de extrañar que el cielo haya sido objeto de investigación y
que se hayan realizado muchos intentos para explicar el movimiento de los astros. Las
diferentes posiciones de los astros fueron quizá, el motivo de gran estudio para los
antiguos.
Los egipcios y los babilonios trataron de

darle explicación certera al movimiento
planetario, sin embargo sólo pudieron
explicarlos mediante mitos y leyendas. Cabe
mencionar que un negocio o desviación de
este estudio es la Astrología, a través de los
horóscopos, que en la actualidad todavía
atrae a ciertas personas, las cuales creen
inocente-mente en dicho “Estudio”.
Los griegos, que consideraban al hombre
como el centro del Universo, suponían que
la Tierra era el centro geométrico del
Universo y que los cuerpos celestes se movían alrededor de la Tierra. Los cuerpos
conocidos en aquel tiempo fueron ordenados de acuerdo con la distancia promedio a la
Tierra; la Luna, Mercurio, Venus, el Sol, Marte, Júpiter y Saturno.
Los Filósofos de esa época suponían que los

planetas, el Sol, la Luna y las estrellas, estaban
incrustadas en esferas que giraban en torno a
la Tierra. A pesar de conseguir, con este
modelo, una reproducción razonable de los
movimientos observados, la necesidad de
ajustarlo del modo conveniente a los hechos,
obligó a los griegos a usar a veces un gran
número de esferas para explicar el movimiento
de un único planeta, con lo cual el “Universo
Griego” resultó muy complicado.
En el siglo segundo de la Era Cristiana, el astrónomo Claudio Ptolomeo de Alejandría,
estructuró un modelo planetario que tendría gran aceptación, que prevalecería durante la
Edad Media. El suponía que todos los planetas se movían en círculos, cuyos centros
giraban en torno a la Tierra.

Esta teoría parecía lógica, puesto que con esto
se explicaba el movimiento retrógrado de
algunos planetas, o sea que a veces se veía
que un planeta se movía en cierto sentido y
otras veces en sentido contrario.
Con el fin de mejorar esta teoría se le
introdujeron ciertas modificaciones, hasta que
terminó por ser una teoría muy confusa, lo que
indujo a Alfonso X Rey de Castilla en el Siglo
XII, a comentar que si hubiese sido consultado
en la creación del Universo, habría hecho un
mundo mejor y más simple. Sin embargo, las ideas de Ptolomeo guardaban gran
concordancia con la Iglesia Católica, ya que la “Suprema Creación” tenía que ser el hombre
y como habitaba en la Tierra, pues, la Tierra tendría que ser el centro del Universo.
Esto se alimentó mucho más con algunas ideas vertidas por el filósofo Aristóteles, quien
no tuvo mucha suerte en el campo de la Astronomía. Esta descripción fue aceptada como
correcta hasta que en el siglo XVI el monje y astrónomo polaco Nicolás Copérnico, que
buscaba una solución más simple, propuso describir el movimiento de todos los planetas
en órbitas circulares; incluyendo la Tierra con respecto al Sol, el cual estaría en el centro.
La idea no era nueva, había sido propuesta por primera vez por el astrónomo griego
Aristarco alrededor del siglo III A.C. De acuerdo a Copérnico, el orden de las órbitas de los
planetas, con respecto al Sol, era: Mercurio, Venus, Tierra, Marte, Júpiter y Saturno; la
Luna girando en torno a la Tierra.
Sin embargo; un sistema en que el Sol se consideraba inmóvil y la Tierra pasaban a ser un
planeta en movimiento, como cualquiera de los otros era totalmente contrario a la Filosofía
de la Iglesia. Temiendo represalias por parte de la Inquisición, Copérnico se abstuvo
durante mucho tiempo de publicar su libro. El primer ejemplar lo recibió en su lecho de
muerte. Debido a esta publicación, Copérnico fue tachado de loco y hereje; sus ideas
fueron consideradas falsas y opuestas a las Sagradas Escrituras. Tycho Brahe, con el
deseo de demostrar que la teoría
de Copérnico era falsa, realizó
mediciones de las posiciones de
los cuerpos celestes durante 20
años. Lo realizó con tanta
precisión, que esas medidas
fueron aprovechadas por su

alumno, el alemán Johannes Kepler, quien descubrió que las órbitas que realizaban los
planetas no eran circulares sino elípticas.
Así pues, el error que tuvo Copérnico fue admitir órbitas circulares para los planetas,
siguiendo una antigua tradición griega que consideraba el círculo como curva perfecta;
como el Universo era obra de Dios y por lo tanto una obra perfecta, las trayectorias de los
planetas deberían ser circulares.
Los descubrimientos de Kepler se reducen a tres leyes que daremos a conocer en la
síntesis que viene a continuación.
1.-TEORÍA GEOCÉNTRICA
Fue enunciada por Claudio Ptolomeo, quien sostenía que todos los cuerpos celestes
giraban alrededor de la Tierra describiendo órbitas circulares. Es decir que se consideraba
a la Tierra como el centro del Universo.
2.-TEORÍA HELIOCÉNTRICA
Fue enunciada por Nicolás Copérnico, quien sostenía que eran los planetas los que
giraban alrededor del Sol describiendo órbitas circulares. Años más tarde esta teoría fue
apoyada por Galileo Galilei, quien utilizando su telescopio rudimentario también llegó a la
conclusión que los planetas giraban alrededor del Sol.
3.-TEORÍA ACTUAL
Johannes Kepler, basado en las mediciones de su profesor Tycho Brahe, formuló las
siguientes leyes:
Ley de las Orbitas.- Los planetas giran alrededor del Sol

describiendo órbitas elípticas, en uno de cuyos focos se
encuentra el Sol.

A) Ley de la Áreas.- El área barrida por el radio
vector que une el Sol con un planeta es la
misma para tiempos iguales.
B) Ley de los Períodos.- Cuando un planeta se mueve alrededor delSol, se observa

que el cuadrado de su período de revolución es
directamente proporcional al cubo del radio vector
medio.
GRAVITACIÓN UNIVERSAL
El estudio del movimiento de los planetas, trajo como consecuencia que el famoso
astrónomo Galileo (amigo de Kepler) se inclinara a defender la teoría de Copérnico, gracias
a la ayuda del telescopio que el mismo inventara. Sucede que los estudios realizados por
Kepler y Galileo fueron la base para que
Newton formulara su Ley de la Gravitación
Universal. Newton, quien precisamente había
nacido el mismo año que falleció Galileo, se
preguntaba -¿Por qué los planetas giran en
torno al Sol?-, llegó a la conclusión que una
fuerza centrípeta obligaba a los planetas a realizar este movimiento; así pues, Newton nota
que el Sol atraía a los planetas. Con cierta fuerza “F”; es más, Newton notó que cada
planeta atraía también al Sol. Newton descubrió también que no solo los planetas se
atraen, sino que todos los cuerpos experimentan una atracción mutua.
LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL

“Dos cuerpos cualesquiera en el Universo, se atraen con una fuerza que es directamente
proporcional a cada una de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que separa sus centros.”
1. Calcula la energía cinética de un coche de 500 kg de masa que se mueve a una

velocidad de 100 km/h.
Pasamos la velocidad a las unidades del sistema internacional:
km 1000 m 1 h
100    27,8 m/s
h 1 km 3600 s
Sustituimos en la ecuación de la energía cinética:
1
Ec=  m  v 2  0,5  500  27,8  6950 J
2
2. El conductor de un coche de 650 kg que va a 90 km/h frena y reduce su velocidad
a 50 km/h. Calcula:
a. La energía cinética inicial.
b. La energía cinética final.
90 km/h son 25 m/s y 50 km/h son 13,9 m/s.

1
a) Ec=  m  v02  0,5  650  252  203125 J
2
1
b) Ec=  m  v 2  0,5  650 13,92  62793,3 J
2
3. Calcula la energía potencial gravitatoria de un cuerpo de 30 kg de masa que se
encuentra a una altura de 20 m.
EP  m  g  h= 30  9,8  20=5880 J
4. Una pesa de 18kg se levanta hasta una altura de 12m y después se suelta en una
caída libre. ¿Cuál es su energía potencial?

Em= Ep (solo eso porque energía cinética no tiene porque parte del reposo)
=mgh =18kg x 9,8m/s2 x 12m=2116,8 J
5. Determine la energía cinética de un auto que se desplaza a 3 m/s si su masa es

de 345 kilos.
Lo primero que debes saber es que la formula de energía cinética es: Ec = 1/2mv 2,
donde m es la masa y v la velocidad.
Entonces, reemplazando los datos:

Ec =(1/2) x 345 x (3)2 = 0.5 x 345 x 9 = 1552,5 J
6. A qué altura debe de estar elevado un costal de peso 840 kg para que su energía
potencial sea de 34. 354 J.
La formula de la energía potencial es
Ep = mgh
Donde m es la masa, g es la aceleración de gravedad (9,8 m/s2) y h es la altura.
34 354 J = 840 kg x 9,8 m/s2 x h

h = 34354 /840 kg x 9,8 m/s2 = 4,17 m
7. Una maceta se cae de un balcón a una velocidad de 9,81 m/s adquiriendo una
energía cinética de 324 ¿cuál es su masa?
Ec = 1/2mv 2
324 = (1/2) x m x (9,81)2 =

m = 324 / (0,5 x 96,23)
m = 6,73
La maceta debe pesar aproximadamente 6.73 kg

TEMA
Impulso y cantidad de
movimiento.
COMPETENCIA:
“Utilizar los conceptos de impulso y cantidad
de movimiento en la solución de problemas”.

Tema 3: Impulso y cantidad de

movimiento.
INTRODUCCIÓN
De acuerdo a las leyes de Newton aplicados a
partículas o a cuerpos rígidos sabemos que si
sobre una partícula no actúan fuerzas entonces su
velocidad en los sistemas inerciales permanece
invariable, pero si consideramos partículas en
interacción mutua que no están fijamente unidas
como un cuerpo rígido, de modo que puedan tener
movimiento relativo entre si, al cual llamaremos
“sistemas de partículas” , tienen un punto común
llamado centro de masa cuyo movimiento de
traslación es representativo del conjunto de
partículas. Podemos asumir que la masa del
sistema está concentrada en el centro de masa y
podemos tratar al sistema como si fuera una única partícula ubicada en el centro de
masa. La aplicación de la Segunda ley de Newton al centro de masa nos conduce a
definir la ley de la conservación de la cantidad de movimiento lineal
Si definimos el concepto de sistema aislado,
comprendiendo con ello el conjunto de
partículas que interactúan entre sí donde
existen una serie de magnitudes relacionadas
con las velocidades que no varían con el
tiempo, como por ejemplo la cantidad de
movimiento del sistema. Este nuevo enfoque
(vectorial) representa un complemento de la
descripción energética (escalar), vista en el
capítulo de trabajo y energía, y las leyes de
Newton para el estudio de los problemas
mecánicos.
Este tercer modo de tratar problemas de
dinámica, solo nos muestra como el hombre
puede explicar una gran cantidad de
fenómenos naturales y darse cuenta como la
física no es tan compleja como muchos
consideran, es decir, no basta con querer aprender de memoria una serie de formulas,
es necesario analizar cuidadosamente los problemas para poder elegir el camino más
fácil para resolverlos. Gracias a esta nueva descripción se ha podido descubrir la

existencia del núcleo del átomo, estudiar la formación de las diferentes etapas
geológicas de la tierra, enviar una nave espacial a la Luna, además de entender
problemas sencillos como el patear un balón, etc.
IMPULSO
Es una cantidad física vectorial que caracteriza la acción integrada de una fuerza F
en un intervalo de tiempo Δt. El impulso causa un cambio de velocidad.
F
V1
V2
La interacción entre el pie y la pelota produce una fuerza sobre la pelota en un tiempo
Δt.
IMPULSO DE UNA FUERZA CONSTANTE:
Supongamos que una fuerza F constante actúa sobre
la masa m durante un intervalo de tiempo t, tal como
se indica en la figura
vi vf
Una fuerza constante F actuando sobre una masa m durante un tiempo Δt, le cambia su
cantidad de movimiento
Se define el impulso de la fuerza F como el producto de la fuerza por el intervalo de

tiempo de interacción:
I  F t : en [Ns]

El impulso tiene la misma dirección que

la fuerza que la produce
Sí graficamos la fuerza versus el tiempo,
podemos observar que el área bajo la
curva nos proporciona la magnitud del
impulso de la fuerza F
Impulso = Area = F Δt
Gráfica F versus t
IMPULSO DE UNA FUERZA CON MAGNITUD VARIABLE

Si la magnitud de una fuerza F varia con el tiempo tal como se observa en la figura
“La magnitud del impulso recibido por la partícula en el intervalo de tiempo t es igual
al área bajo la curva de la gráfica F versus t”
I  Fm t
En esta última ecuación la fuerza Fm que aparece es la fuerza media que ha actuado
sobre la partícula en el intervalo t. El impulso tiene la misma orientación que la fuerza
F que la produce.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando se estudió la primera ley de Newton se estableció: que toda partícula que se
mueve con velocidad constante o permanece en reposo en algún sistema de
referencia inercial, permanecerá en dicho estado indefinidamente a menos que un
agente externo le modifique su estado de movimiento. Esto es, si el sistema está
aislado:
F = 0
Si se aplica una fuerza F constante a la partícula el efecto será el cambio de velocidad
I  F t  mv2  mv1
o aceleración constante
p  p p
F  f i 
 t  t
V2
V1
El impulso produce el cambio en la cantidad mv asociado al movimiento de la

partícula
La ecuación anterior se escribe como
Se define la “Cantidad de movimiento o momentum lineal de la partícula de masa m”
la cantidad p  mvv v en kg ms1, donde m es una propiedad del cuerpo y v
I  F t  p  p  p
2 1
depende del sistema de referencia
P2= m2 v2
P1= m1 v1
La fuerza se puede escribir
I  F t  mat
I  F t  m(v 2  v 1)
I  F t  mΔv

Redefiniendo la segunda ley de Newton de la F  t  p2  p1

siguiente manera: F  t  p
p  mvv
“El cambio en la cantidad de movimiento de una
partícula con el tiempo es igual a la fuerza
promedio que ha actuado sobre la partícula en
el intervalo de tiempo t”
I  F t  p  p p F 
p
2 1 m t

La primera ley de Newton se reinterpretaría como “ Toda partícula que se mueve

con p constante o que permanezca en reposo con p = 0, se mantendrá en dicho
estado en forma indefinida a menos que algún agente externo le modifique su estado
inicial
La cantidad de movimiento permite diferenciar entre dos partículas con masa distinta
que se mueven con la misma velocidad. Identifica el estado de movimiento de la
partícula
Toda fuerza F que actúa sobre una masa m, cambia su cantidad de movimiento de
p1 hasta p2
Es decir; el impulso de la fuerza F produce

v p
el cambio de la cantidad de
movimiento de la partícula.
Esta última relación recibe el nombre “teorema del impulso y la cantidad de
movimiento” y nos permite obtener
mel impulso que recibe la masa m sin necesidad de
conocer la fuerza F.
SISTEMA DE PARTÍCULAS
Un sistema de partículas es un conjunto de partículas con alguna característica
común que permita delimitarlo y en el que la posición y movimiento de una partícula
depende de la posición y movimiento de las demás. Un sistema de partículas puede
ser discreto o continúo. Un sistema de partículas se reduce al movimiento de una
partícula utilizando el concepto de centro de masa
Un sistema de partículas se puede aislar con el fin de estudiar su movimiento. La
elección de las partículas que conforman el sistema es completamente arbitraria

En el sistema S1 puede considerarse a las bolas 1, 14 y 37 y en el podemos analizar

el movimiento de dichas bolas cuando interactúen con las bolas que estén fuera del
sistema. También se puede considerar otros sistemas como S2 formado por las bolas
17,82, 23, 37.
FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Las interacciones entre las partículas se manifiestan a través de fuerzas que pueden
ser de contacto, eléctricas, electromagnéticas, gravitacionales, etc.
Cuando las fuerzas de interacción se producen dentro del sistema donde se
encuentran las partículas se denominan fuerzas internas. Siempre aparecen en pares
como acción y reacción lo que hace que su resultante sea cero, lo que hace que no
cambie la cantidad de movimiento del sistema.
Las fuerzas externas son las fuerzas entre partículas que se encuentran fuera del
sistema y partículas que se encuentran dentro del sistema. Como son fuerzas
externas al sistema cambia la cantidad de movimiento del sistema.
SISTEMAS AISLADOS Y NO AISLADOS

Un sistema es aislado cuando no actúan sobre él fuerzas externas. Las únicas
interacciones son las que se dan entre las partículas del sistema
Un sistema es no aislado cuando sobre el sistema actúan fuerzas externas además
de las internas
21
11 Fuerzas externas
6
12 Partícula externa
al sistema
Fuerzas internas y externas
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS:

La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es igual a la suma de la
cantidad de movimiento de cada partícula
Dado un sistema de dos partículas de la figura se define la cantidad de movimiento
del sistema como la suma de la cantidad de movimiento de cada una ellas
p = p 1 + p2
Sistema aislado de dos partículas
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE DOS

PARTÍCULAS
Supongamos un sistema de dos partículas sujetas a su interacción mutua F12 , F21 y a
las fuerzas externas Fext.1 y Fext.2 tal como se muestra en la figura:

Observamos que la cantidad de movimiento de cada partícula no es constante debido

a las fuerzas que actúan sobre ellas, entonces nos preguntamos ¿la cantidad de
movimiento del sistema se mantendrá constante?
Para contestar esta pregunta analicemos cada partícula por separado:
p1 no es constante pues sobre m1 actúa la fuerza F12 y Fext.1 aplicando la segunda ley
de Newton tenemos:
Δp
F12  Fext,1  1
Δt
análogamente podemos decir que p2 no es constante pues sobre m2 actúan las
fuerza F21 y Fext.2
Δp
F F  2
21 ext,2 Δt
si sumamos estas dos ecuaciones y ordenamos adecuadamente:
Δp Δp
F12  F21  Fext,1  Fext,2  1  2
Δt Δt
o
Δ(p  p )
F F F F  1 2
12 21 ext,1 ext,2 Δt
por la tercera ley de Newton (ley de acción y reacción):
F12 + F21 = 0
entonces :
Δ( p1  p 2 )
Fext,1  Fext,2 
Δt

ó
Δp
F 
Ext Δ t
donde FExt es la fuerza externa resultante que actúa sobre el sistema

FExt = Fext,1 + Fext,2
Es decir, el cambio en la cantidad de movimiento del sistema con el tiempo es igual a

la fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema
Ahora si la fuerza resultante externa es cero
FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0
entonces tendremos:
Δp
0
Δt
Δp  0
esto significa que el cambio en la cantidad de movimiento del sistema en el intervalo

de tiempo t es cero:
p = p1 + p2 = cte
Si la fuerza externa que actúa sobre el

sistema es cero entonces su cantidad de
movimiento se mantiene constante en
todo momento
Resumiendo:
Sí: FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0
entonces p = p1 + p2 = cte
Esta condición recibe el nombre del principio de conservación de la cantidad de
movimiento del sistema y podemos generalizarla a un sistema conformado por
varias partículas:
Dado un sistema de n partículas se define la cantidad de movimiento del sistema
como:
n
p  p  p  ........  p   p
1 2 n i
i1
a) Si sobre el sistema actúan varias fuerzas externas se cumple que:
donde Fext. =  Fj
j
n
es la suma de todas las fuerzas externas al sistema y p =  pi
i 1
b) Si la fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema es cero el principio de

conservación de la cantidad de movimiento establece que:
n
p =  pi = cte
i 1
n
F
i 1
0
I  0
i 1
Δp  0
es importante notar que las fuerzas internas no cambian la cantidad de movimiento

del sistema de partículas.
CENTRO DE MASA

Cuando se estudió en cinemática el movimiento bidimensional se vio que todo cuerpo

lanzado al aire, bajo la influencia de la gravedad, describiría una trayectoria parabólica
y tomamos como ejemplo un proyectil, una pelota, etc. Pero todos ellos fueron tratados
como partículas puntuales sin dimensiones, pero la realidad es que todos estos
cuerpos están conformados por muchas partículas. Por ejemplo si lanzamos una
mancuerna al aire de la figura
El centro de masa de la mancuerna lanzada al aire describe una trayectoria parabólica

Un observador que se encuentra lejos verá que ésta efectivamente describe una
trayectoria parabólica, pero qué verá el observador si se acerca más y ve
detalladamente lo que sucede
El observador dirá que cada masa en forma individual no describe una trayectoria
parabólica, sino que están girando y moviéndose caprichosamente, pero sin embargo
el punto marcado en la mancuerna si describe una parábola, este punto particular del
sistema recibe el nombre de Centro de masa (CM) y se comporta como una partícula
puntual de masa M + m. Ver figura
El centro de masa de la mancuerna se comporta como una

partícula puntual de masa M+m
PROPIEDADES DEL CM.

Hemos definido el CM como un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en él, el sistema se comportaría como una partícula.
1.- El CM permite reducir un sistema de partículas a una sola partícula.
2.- El CM de un sistema se mueve como un punto material cuya masa es la masa
total del sistema, impulsado por las fuerzas exteriores.
3.- Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas en su CM. La
aceleración del CM coincide, pues, con la aceleración del sistema.
4.- La cantidad de movimiento de un sistema es igual al producto de la masa del
sistema por la velocidad de sus CM.
5.- Si las fuerzas que actúan sobre un sistema tienen una resultante y un momento
nulos, el CM se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme. Las fuerzas internas
no modifican el movimiento del CM.
6.- Si se toma el CM como origen de referencia, la cantidad de movimiento del conjunto
de partículas es siempre nula.
7.- El movimiento más general que puede tener un sistema se puede reducir a un
movimiento de traslación de su CM más una rotación alrededor de un eje que pasa
por dicho punto.
UBICACIÓN DEL CENTRO DE MASA

Si se tiene un sistema de partículas la ubicación de su centro de masa esta dado por:
n
 mr
m r  m r  ......  m r ii
R CM  1 1 2 2 n n  i  1
m  m  ........  m n
1 2 n  m
i
i1
Sistema de varias partículas, su centro de masa se denota por RCM
CM

n
como  mi es la masa total M del sistema esta ecuación se convierte:
i 1
n
donde r es el vector posición de la masa mi  mr
ii
R  i 1
CM M
VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA
El movimiento de cada una de las partículas del sistema nos advierte que el centro de
masa de la misma deberá estar moviéndose también, si analizamos una de ellas,
digamos la j-esima partícula, en un tiempo t ésta deberá haberse desplazado Δrj,
entonces el desplazamiento del CM en ese mismo intervalo de tiempo será:
n
 m Δr
i i
ΔR  i1
CM M
si dividimos esta expresión por t y hacemos que este intervalo de tiempo sea lo mas
pequeño posible ( t  0 ) obtendremos:
n Δri
 im lim
ΔR CM  t 0 Δ t
lim  i 1
t 0 Δt M
esta es justamente la velocidad instantánea, entonces la velocidad del centro de masa
vCM queda determinada por:
n
 mi v i
v CM  i 1
M
vi es la velocidad instantánea de la i-esima partícula.

La sumatoria que aparece en esta ultima expresión, es la cantidad de movimiento p
del sistema de partículas
n n
p   mi v i   p i
i 1 i 1
p
por lo tanto vCM 
M

Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento del
sistema de partículas entre la masa total del sistema
Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema como:
p = M vCM
por el principio de conservación de la cantidad de movimiento, si la fuerza resultante

externa es cero entonces la cantidad de movimiento de sistema se mantiene constante
por lo tanto vCM deberá también permanecer constante, como si se tratase de una
partícula de masa M, esto confirma una vez mas que el centro de masa se comporta
como una partícula puntual de masa M y velocidad vCM.
ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASA

Si sobre el sistema de partículas actúan varias fuerzas externas, hemos demostrado
Δp
antes que: F  donde FExt   F j es la suma de todas las fuerzas
Ext Δt j
n
externas al sistema y p =  pi = MvCM
i 1
Combinando estas ecuaciones

Δp Δ(M v CM ) Δv CM
F   M
Ext Δ t Δt Δt
finalmente obtenemos:
FExt. = M aCM
es decir la aceleración del centro de masa es igual a la fuerza resultante externa que
actúa sobre el sistema entre la masa M del sistema de partículas
F
aCM  Ext
M
o equivalentemente:
m a
aCM  i i
M

IMPULSO DE FUERZAS IMPULSIVAS

Son aquellas fuerzas que actúan
durante un intervalo de tiempo muy
4
pequeño (  10 s ) y
que tienen una magnitud promedio
muy grandes.
F
La fuerza en la definición del I
impulso I = Fm Δt es una fuerza
media constante ya que la fuerza
real que actúa durante el intervalo
de tiempo pequeño es muy difícil
de determinar
En la figura el pico representa la fuerza

impulsiva y el área bajo la curva del
rectángulo equivale al impulso
La fuerza impulsiva puede variar en
módulo, dirección y sentido, por lo que el
grafico solo representa la magnitud de la
fuerza impulsiva en función del tiempo
Ejemplo
Una pelotita de 0.5 kg se lanza
horizontalmente contra una pared con una rapidez de 40 m/s. Si esta rebota con la
misma rapidez, determine la fuerza promedio que la pared ejerce sobre la pelotita. El
tiempo de interacción pared-pelota es aproximadamente 10-3 s
Solución:
Determinemos la cantidad de movimiento de la
pelotita p = m v
Antes de chocar con la pared:
Pi = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
después de rebotar en la pared
pf = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
El cambio en la cantidad de movimiento será : Δp
= pf  pi = 40i Ns
La fuerza promedio que actuó sobre la pelotita es:
Fp = Δp/Δt = 40i Ns / 103 s = 40 000 i N
Durante la colisión no solo ha actuado la fuerza de la pared sobre m, también lo ha

hecho el peso, pero si comparamos el peso con la fuerza impulsiva Fp notaremos Que
esta solo representa el 0,0125% de Fp, por lo cual no ha sido considerado en el cálculo.

TEMA
Choques elásticos e inelásticos.
COMPETENCIA:

“Diferenciar, identificar, graficar y resolver
problemas aplicando los conceptos de
FÍSICA I choques elásticos e inelásticos”. Página 186
Tema 4: Choques elásticos e inelásticos.(1)

COLISIONES ELÁSTICAS E INELÁSTICAS EN UNA DIMENSIÓN
Supóngase que dos masas m1 y m2 colisionan frontalmente, como se observa en la
ver figura, durante la colisión aparece, por la tercera ley de Newton, la fuerza de
interacción entre ellas, las cuales son iguales y opuestas, estas fuerzas como ya se
menciono antes no cambia la cantidad de movimiento de las masas
Existen tres tipos de colisiones:

I) Colisión elástica. En este tipo de colisión la energía de las partículas
inmediatamente antes y después de la colisión permanece constante
II) Colisión inelástica. En este tipo de colisión la energía de las partículas no se
mantiene constante, parte de ella se pierde en forma de calor y en la
deformación que sufren los cuerpos durante el choque. Figura 19
Durante una colisión inelástica, parte de la energía cinética de las masas

se convierte en calor

III) Colisión completamente inelástica. Es considerada también una colisión
inelástica pero en este caso los cuerpos permanecen unidos después del
choque.
COLISION ELASTICA EN UNA DIMENSIÓN

Supongamos dos partículas moviéndose en la misma dirección tal como se indica en
la figura 7.15
En la figura se indican las velocidades de las masas inmediatamente

antes y después de la colisión elástica
Si conocemos sus velocidades antes de la colisión ¿cuáles serán sus velocidades
inmediatamente después del choque?
Por ser una colisión elástica su energía se debe conservar, por lo tanto:
1 1 1 1
m1 (v1)2 + m2(v2)2 = m1 (v1)2 + m2 (v2)2
2 2 2 2
de aquí se obtiene
m1((v1)2  (v1)2 ) = m1((v2)2  (v1)2 )
por conservación de la cantidad de movimiento
p1 + p2 = p1 + p2
como están en la misma dirección podemos eliminar el vector unitario iˆ

m1v1 + m 2v 2 = m1v1 + m 2v 2
de aquí: m1(v1  v 1) = m2 (v 2  v 2)
dividiendo las ecuaciones

(v1  v2) = (v2  v1)
o:

(v1  v2) =  (v 1  v 2)
la cual nos indica que la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la

velocidad relativa de alejamiento
Resolviendo las ecuaciones obtenemos las velocidades después de la colisión:
(m  m 2 ) 2 m2
v1'  1 v1  v
(m1  m2 ) (m1  m2 ) 2
2 m1 (m  m1 )
v 2'  v1  2 v
(m1  m2 ) (m1  m2 ) 2
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN:
Retomemos nuevamente la ecuación
(v1  v2) =  (v 1  v 2)
y analicemos la siguiente situación:
Supongamos dos partículas moviéndose una al encuentro de la otra con velocidades
de 10 m/s y 30 m/s tal como se indica en la figura
Si fijamos un observador en la partícula 1

¿Qué verá este observador antes y después de la colisión?
El observador en todo momento asumirá que la partícula 1 no se mueve respecto de
él y que la partícula 2 se le aproxima con una rapidez de 40 m/s (ver figura)

Velocidad de las partículas vistas por un observador fijo en la partícula 1
además como la colisión es elástica, el observador con seguridad dirá que la energía
cinética de la partícula 2 será la misma antes y después de la colisión es decir su
velocidad no cambia, (ver figura)
El entonces puede afirmar que la velocidad de acercamiento y la velocidad de
alejamiento de la partícula 2 son iguales y opuesta, es decir:
vacercamiento = valejamiento
Velocidad de alejamiento de la partícula 2 vista por el 0bservador fijo en 1

Ahora ¿qué vera el observador si la colisión es inelástica?
La rapidez de alejamiento de la partícula 2 medida por el observador es menor que la

de acercamiento

En este caso el observador vera que debido a la colisión se ha liberado calor y
se ha producido una deformación en ambas partículas, tal como se indica en la
figura 25
En este caso el observador puede afirmar que la rapidez de acercamiento es
mayor que la rapidez de alejamiento, es decir:
vacercamiento  valejamiento
Por ultimo ¿qué vera el observador si la colisión fuera completamente inelástica?
En este caso el observador vera que la partícula 2 queda unida a la partícula 1 y

ha perdido toda su energía como consecuencia de la colisión completamente
inelástica, es decir: valejamiento = 0
En una colisión completamente inelástica, para el observador ligado a la

partícula 1, la partícula 2 no se mueve
Tengamos en cuenta que la velocidad que mide el observador ligado a la
partícula 1 es la velocidad relativa de la partícula dos respecto de la partícula 1,
entonces para un observador en tierra las ecuaciones correspondientes serán:
Para una colisión elástica: (v1  v2) =  (v 1  v 2)
v1'  v2'
1
v v
2 1
para una colisión inelástica: (v1  v2) <  (v 1  v 2)

v1 '  v 2 '
ó 1
v 2  v1
y para una colisión completamente inelástica: (v 1  v 2) = 0
ó equivalentemente:
v1 '  v 2 '
0
v 2  v1
Se define el coeficiente de restitución como:
v1 '  v 2 '
=
v 2  v1
el cual nos permite analizar que tipo de colisión se ha efectuado
si ε 1 la colisión es elástica
si 0  ε 1 la colisión es inelástica y
si ε 0 la colisión es completamente inelástica



Libros de texto
(1995).
Eisberg, Lerner. Física. Fundamentos y Aplicaciones. Editorial McGraw-
Hill (1983).
(1991).
Goldemberg. Física general y experimental. Editorial Interamericana
(1972).
Varios autores. Física I. Primer cuatrimestre de Ingeniería Industrial.
Libros de problemas
(1991).
(2004).


Torrent Franz. 272 Exámenes de Física resueltos y comentados
(primeros cursos universitarios). Editorial Tebar-Flores (1994).
GLOSARIO
 Aceleración. - El aumento en la velocidad cada segundo. Se mide en

metros por segundo, m/s2.
 Amplitud. - El alto de una onda. Desplazamiento máximo de cualquier
fenómeno periódico.
 Átomo. - La partícula más pequeña de un elemento que puede tomar
parte en una reacción.
 Conductor. - Sustancia o cuerpo que ofrece poca resistencia al paso de
calor o una corriente eléctrica.
 Coulomb. - La unidad para carga eléctrica. Es la carga transportada en
un segundo por una corriente de un amperio.
 Corriente. - La razón de flujo de electricidad, medida en amperios.
 Decibeles - La unidad de la intensidad de sonido.
 Densidad. - Masa por unidad de volumen, usualmente se expresa como
g/mL.
 Electrón. - Partícula de carga negativa, presente en todos los átomos.
 Energía. - Medida de la capacidad para realizar un trabajo. Se expresa
en julios (J).
 Energía Cinética. - Energía de un objeto debido a su movimiento.
 Energía Potencial. - Energía de un objeto debido a su posición.
 Entropía. - Medida del desorden de un sistema.
 Fuerza. - Cualquier acción que altera el estado de reposo de un cuerpo,
o el estado de movimiento uniforme de un cuerpo. Se mide en Newton
(N).

 Frecuencia. - El número de ondas o ciclos por segundo.

 Fricción. - Una fuerza que se opone al movimiento de dos objetos en
contacto.
 Gas. - Estado de la materia caracterizado por el movimiento al azar de
partículas que están muy separadas.
 Gravedad. - Atracción de dos objetos debido a sus masas.
 Inercia. - Tendencia de un cuerpo a permanecer en su mismo estado de
movimiento ya sea de reposo o movimiento uniforme.
 Julio. - La unidad de energía. Se define como el trabajo hecho cuando
una fuerza de un newton mueve un objeto a través de un metro de
distancia.
 Líquido. - Estado de la materia en que las moléculas están cerca pero
pueden cambiar su posición con facilidad.
 Longitud de onda. - Distancia entre dos ondas sucesivas.
 Luz. - Radiación electromagnética con longitud de onda entre 4x10-7 y
7x10-7 metros.
 Magnetismo. - La habilidad para atraer hierro y acero.
 Masa.- Cantidad de materia. Se mide en gramos (g).
 Molécula. - Partícula más pequeña de un compuesto.
 Momento - La masa de un objeto multiplicada por la velocidad.
 Newton. - La unidad de fuerza. Una masa de 1kg con una aceleración
de 1m/s2 produce un newton (N).
 Neutrón. - Partícula subatómica que no tiene carga.
 Ohm. - La unidad para resistencia.
 Onda. - Perturbación periódica que viaja por un medio.
 Pascal. - Unidad para presión. Un pascal es un newton dividido entre un
metro cuadrado.
 Peso. - Fuerza de atracción entre un objeto y otro bien masivo, como la
Tierra. Se mide en Newton.
 Presión. - Es la fuerza ejercida por unidad de área.
 Protón. - Partícula subatómica de carga positiva que está presente en el
núcleo de los átomos.
 Quark. - Bloque que compone las partículas subatómicas.

 Radiación. - Cualquier forma de energía que se mueve como ondas o

rayos.
 Reflexión. - El cambio en la dirección de un rayo de luz cuando rebota
en un límite entre dos sustancias.
 Refracción. - Cambio en la dirección de un rayo de luz cuando pasa de
un medio a otro. Por ejemplo, de aire a agua.
 Resistencia. - Oposición al flujo de una corriente eléctrica. A mayor
resistencia tenga un alambre menos electricidad conduce. Se mide en
ohm.
 Resonancia. - Aumento en el tamaño de una vibración cuando un objeto
es sujeto a una fuerza que cambia su frecuencia natural.
 Satélite.- Objeto que se mueve en una órbita alrededor de un planeta.
 Sólido. - Estado de la materia en que las partículas están cerca y en
posiciones fijas unas con otras.
 Temperatura. - Medida de la energía cinética de las partículas.
 Tiempo. - Intervalo entre dos eventos.
 Trabajo. - Fuerza multiplicada por desplazamiento. Se hace trabajo
cuando una fuerza mueve un objeto.
 Vatio. - Unidad de potencia, igual a 1Julio/seg. Un vatio es la potencia
que resulta cuando se disipa un julio de energía en un segundo.
 Velocidad. - Razón de cambio en la posición de un objeto. Se mide en
metros/segundo.
 Voltio. - Un voltio es la fuerza necesaria para llevar un amperio de
corriente en contra de un ohm de resistencia. Es la unidad de diferencia
en potencial.

FUENTES DE INFORMACIÓN
BIBLIOGRÁFICAS
SERWAY - BEICHER. Física para estudiantes de Ciencias Matemáticas.

México Ed. Mc Graw Hill. Cuarta Edición, 2006
SEARS - ZEMANSKY, Física General. Editorial Aguilar Madrid. 2005
BENNET Clarence E. Problemas de Física y como resolverlos. Editorial
Made. 2004
LEYVA, Humberto. Física I. Editorial. Moshera S. R. L. Tercera Edición.
2004.
AUCALLANCHI Velásquez, Félix. Problemas de Física y como resolverlos.
Editorial RACSO. Cuarta Edición. 2007
Consejo Nacional e Facultades y Escuelas profesionales de Ingeniería
Industrial del Perú, “Revista CONFINI – PERÚ”, 2008, Lima, Perú.
BIBLIOGRAFÍA WEB
http://platea.pntic.mec.es/anunezca/UnidDidVectores/Index/index.htm
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f1_unidades.php
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/cinematica.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f1_estatica.php
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f1_dinamica.php
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f1_trabajo_energia.php
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f1_impulso.php
VIDEOS
http://www.youtube.com/watch?v=1jSlX5OfdK4
http://www.youtube.com/watch?v=61TXei-4IDA
http://www.youtube.com/watch?v=TbB-qfWwV3E
http://www.youtube.com/watch?v=v2-Rl_aht14
http://www.youtube.com/watch?v=YmgP60eoXM4
http://www.youtube.com/watch?v=ZIApTHA8wT4
http://www.youtube.com/watch?v=7WFvKFGWCEI

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