No.

LS
Bidang
Status Diterima / Ditolak *)
Revisi Ada / Tidak *)

PROPOSAL LAPORAN SKRIPSI

STABILISASI SUHU HEATRIG MENGGUNAKAN

METODE KONTROL LOGIKA FUZZY (KLF)

Oleh :

Laily Ratnaningtyas 1441170060

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2018
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL .................................................................................... i

DAFTAR ISI .................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... iv
DAFTAR TABEL ............................................................................................ iv
RINGKASAN .................................................................................................. v

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ......................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ..................................................................................... 2
1.4 Tujuan ..................................................................................................... 2
1.5 Urgensi .................................................................................................... 3
1.6 Temuan/Inovasi ...................................................................................... 3
1.7 Luaran yang Diharapkan......................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka..................................................................................... 4
2.2 Landasan Teori ....................................................................................... 6
2.2.1 Sensor Suhu yang Digunakan .......................................................... 6
2.2.2 Heater (Pemanas) ............................................................................. 6
2.2.3 Kontrol Logika Fuzzy...................................................................... 7

BAB III TEKNOLOGI YANG DITAWARKAN

3.1 Spesifikasi Mekanik................................................................................ 10
3.2 Spesifikasi Elektronik ............................................................................. 10
3.3 Diagram Blok Sistem.............................................................................. 11
3.3.1 Power Supply ................................................................................... 11
3.3.2 Input ................................................................................................. 11
3.3.3 Controller ........................................................................................ 11
3.3.4 Output .............................................................................................. 12
3.4 Diagram Blok Kontrol ............................................................................ 12
3.5 Prinsi Kerja ............................................................................................. 13
3.6 Rencana Perancangan ............................................................................. 13
3.6.1 Rencana Perancangan Mekanik ....................................................... 13
3.6.2 Rencana Perancangan Elektronik .................................................... 14

BAB IV METODE PENGAMBILAN DATA DAN ANALISIS

4.1 Studi Literatur ......................................................................................... 16
4.2 Studi Lapangan ....................................................................................... 16

ii
4.3 Perancangan Sistem ................................................................................ 16
4.4 Implementasi dan Pengujian Sistem ....................................................... 16
4.5 Pengambilan Data ................................................................................... 17
4.6 Pengujian Keseluruhan sistem ................................................................ 17
4.7 Analisis Data ........................................................................................... 17
4.8 Pembuatan Laporan atau Skripsi ............................................................ 18
4.9 Spesifikasi ............................................................................................... 18

BAB V RENCANA JADWAL PELAKSANAAN

5.1 Rencana Jadwal Kegiatan ....................................................................... 19
5.2 Anggaran Dana ....................................................................................... 19

Daftar Pustaka .................................................................................................. 20

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Blok Diagram Logika Fuzzy ....................................................... 8

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem.................................................................. 11
Gambar 3.2 Diagram Blok Kontrol ................................................................ 12
Gambar 3.3 Desain Perancangan Mekanik .................................................... 13
Gambar 3.4 Desain Perancangan Mekanik Tampak Atas .............................. 14
Gambar 4.1 Flowchart Proses Penganbilan Data dan Analisis ...................... 15

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Rencana Perancangan Elektronik .................................................... 14

Tabel 5.1 Rencana Jadwal Kegiatan ................................................................ 19
Tabel 5.2 Anggaran Dana ................................................................................ 19

iv
 RINGKASAN

Heatrig merupakan alat yang digunakan untuk pengamatan atau

pengukuran sensor suhu. Selain itu, heatrig juga dapat digunakan untuk kalibrasi
sensor suhu. Suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagian cekungan alumunium
berbeda-beda dan tidak stabil.
Oleh karena itu dibuatkan alat yang dapat mengatasi permasalahan
ketidakstabilan suhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhu lingkungan
dan arus listrik. Prinsip alat ini adalah memindah-mindahkan sensor suhu untuk
mendapatkan perubahan suhu. Semakin dekat dengan heater maka suhu akan
semakin panas, semakin jauh dari heater maka suhunya semakin dingin. Perlu
dilakukan usaha untuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerja heatrig.
Alat yang akan digunakan adalah mikrokontroler sebagai pusat pengendali sistem
yang bekerja pada alat, elemen heater dimana panasnya akan menyala disesuaikan
dengan alat pengendali sehingga dapat menjaga kestabilan suhu. Sistem kendali
yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy.
Untuk metodologi pelaksanaan diawali dengan studi literatur, survei dan
observasi suhu heatrig yang akan dijadikan target penelitian, kemudian
menganalisa gejala-gejala yang muncul, hasil survei kemudian dikembangkan dan
diambil kesimpulan yang diharapkan mendapatkan suhu yang stabil.

Kata Kunci : Heatrig, Heater, Kestbilan Suhu, Kontrol Logika Fuzzy.

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Heatrig merupakan salah satu alat yang terdapat pada laboratorium
instrumentasi. Heatrig berfungsi untuk pengamatan atau pengukuran sensor
suhu. Selain itu, Heatrig juga dapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu.

Pada heatrig terdapat tiga bagian. Bagian pertama yaitu heater, heater
berfungsi untuk memanaskan rig alumunium. Bagian kedua yaitu rig
alumunium, pada bagian rig alumunium terdapat beberapa cekungan yang
memiliki suhu berbeda-beda. Cekungan yang letaknya semakin dekat dengan
heater menghasilkan suhu yang semakin tinggi, sedangkan cekungan yang
letaknya jauh dari heater suhu yang dihasilkan akan berkurang. Bagian ketiga
yaitu heatsink, heatsink berfungsi untuk menyerap panas atau mengurangi
suhu pada ujung lain rig alumunium yang diharapkan pada bagian ini suhunya
sama dengan suhu ruang. Suhu yang dihasilkan heatrig tidak stabil.
Ketidakstabilan suhu terjadi karena gangguan yang berasal dari suhu
lingkungan sekitar, misalnya suhu dalam ruangan, suhu AC (Air Conditioner)
yang terdapat didalam ruangan dan arus listrik yang tidak stabil serta
pembebanan. Selama ini heatrig yang ada pada laboratorium instrumentasi
bekerja tanpa kontrol sehingga menyebabkan ketidakstabilan suhu dan
memungkinkan terjadinya banyak kesalahan (error).

Berdasarkan permasalahan yang ada akan dirancang sebuah alat yang

mampu mengendalikan suhu untuk menstabilkan suhu heatrig. Maka
diusulkan judul untuk Skripsi yaitu “Stabilisasi Suhu Heatrig
Menggunakan Metode Kontrol Logika Fuzzy (KLF)”. Dengan
dirancangnya alat ini diharapkan memberikan keunggulan dalam
meningkatkan efisiensi kerja heatrig, diantaranya yaitu dapat mengurangi

1
 2

error suhu yang dihasilkan, serta meningkatkan ketahanan proses dan

konsistensi output.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas dapat diperoleh perumusan masalah
sebagai berikut :

1. Bagaimana merancang dan mengimplementasikan metode kontrol logika

fuzzy (KLF) sebagai pengendali suhu pada heatrig?
2. Bagaimana membuat alat yang dapat mengatur suhu pada proses stabilisasi
suhu heatrig yang efektif dan efisien dalam penggunaannya?
3. Bagaimana pengaruh atau efektivitas penggunaan kontrol logika fuzzy
(KLF) pada heatrig?

1.3 Batasan Masalah

Dalam pembuatan proposal ini terdapat batasan-batasan masalah agar
pembahasan yang penulis bahas tidak melebar serta penulis dapat lebih fokus
dengan permasalahan yang dibahas, diantaranya adalah sebagai berikut :
1. Metode kontrol yang digunakan untuk mengatur suhu heatrig adalah
kontrol logika fuzzy (KLF).
2. Tidak membahas mekanik heatrig secara keseluruhan.
3. Alat ini hanya digunakan pada heatrig.
4. Alat ini mendeteksi suhu pada proses pemanas heater menggunakan
LM35.

1.4 Tujuan
Berdasarkan perumusan masalah di atas dapat diperoleh tujuan sebagai
berikut :
1. Mendapatkan suhu heatrig yang stabil dengan kontrol logika fuzzy (KLF).
 3

1.5 Urgensi
Output dari skripsi yang akan diperoleh adalah sebuah alat yang
nantinya diberikan pada laboratorium instrumentasi yang sangat dibutuhkan
karena dapat mengendalikan suhu pada heatrig dengan sistem kontrol di
dalamnya sehingga alat ini dapat bekerja secara efektif dan efisien dalam
penggunaannya dan dapat membantu praktikum agar dalam pengaturan suhu
pada heatrig bisa lebih mudah, dan dapat mempersingkat waktu untuk
mendapatkan hasil suhu yang diinginkan.

1.6 Temuan/Inovasi
Heatrig ini menggunakan driver heater untuk mengatur panas (suhu) dari
heater pada proses pemanasan alumunium dengan menggunakan kontrol
logika fuzzy (KLF). Tujuan digunakannya kontrol logika fuzzy (KLF) untuk
mengendalikan suhu pada alumunium sesuai dengan set point (suhu) yang
dibutuhkan.

1.7 Luaran yang Diharapkan

Luaran yang akan dicapai meliputi :
1. Laporan hasil skripsi yang diarsipkan di perpustakaan.
2. Artikel ilmiah yang dipublikasikan pada website jurnal D4 Teknik
Elektronika yaitu elkolind.polinema.ac.id.
3. Benda karya teknologi inovatif.
4. Makalah yang disajikan pada seminar.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Tinjauan Pustaka

Dalam bab ini, akan menjelaskan tentang penelitian yang telah
dilakukan oleh beberapa orang sebelumnya, hasil penelitian ini nantinya akan
dijadikan referensi dalam melakukan skripsi ini. Metode kontrol logika fuzzy
(KLF) sebagai pengendali suhu sudah banyak digunakan dalam penelitian-
penelitian sebelumnya, tetapi penerapan penggunaan metode ini yang
berbeda-beda. Adapun metode kontrol logika fuzzy (KLF) sebagai pengendali
suhu yang pernah diterapkan adalah sebagai berikut :
a. Jurnal dengan judul “Sistem Pengendalian Suhu pada Tungku Bakar
Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy” (Putra,2013). Membahas tentang
kendali suhu dengan menggunakan kontrol logika fuzzy dengan metode
fuzzifikasi adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi
menggunakan metode center of grafity (COG). Input fuzzy berupa nilai
suhu sebagai error dan membandingkan nilai suhu sekarang dan
sebelumnya sebagai delta error. Jumlah rule yang dipergunakan berjumlah
25 buah rule. Respon yang dihasilkan adalah error secara keseluruhan
system = 1.147579%. Putra menyimpulkan bahwa dengan kontroler logika
fuzzy dapat mengontrol kenaikan suhu yang ada di dalam tungku bakar.
b. Jurnal dengan judul “Sistem Pengendalian Suhu pada Proses Distilasi
Vakum Bioetanol Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy”(Rusdi,2014).
Membahas tentang kendali suhu menggunakan kontroler logika fuzzy
dengan menggunakan 5 himpunan fuzzy pada error berupa nilai suhu dan
5 himpunan fuzzy pada ΔError berupa selisih antara nilai suhu sekarang
dan sebelumnya, metode inferensi min-max, rule base yang telah di
tuning, defuzzifikasi weighted average method. Metode yang di gunakan
dapat menjaga suhu pada set point 62°C dengan error steady state

4
 5

sebesar 0.145% dan toleransi kesalahan 2%, namun masih terdapat

overshoot sebesar 0.27%. Rusdi menyimpulkan bahwa metode logika fuzzy
cukup berhasil digunakan untuk menjaga suhu pada set point yang
diinginkan tanpa adanya overshoot yang tinggi.
c. Jurnal dengan judul “Implementasi Kontrol Logika Fuzzy(KLF) sebagai
Pengendali Suhu Sistem Pasteurisasi Kuning Telur Cair Berbasis
Mikrokontroler Arduino”(Arissandi,2014). Membahas tentang kendali
suhu dengan menggunakan kontrol logika fuzzy ini menggunakan 5
Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX
Composition dan metode Defuzzifikasi Weightened Average (WA).
Penggunaan KLF sebagai pengendali suhu dengan menggunakan 5 buah
label membership function untuk masukan Error dan delta Error, metode
inferensi Max-Min Composition, dan metode defuzzifikasi Weighted
Average(WA) dapat mencapai nilai set point dengan error sebesar 1,230C
atau 0,0205%, KLF dapat mempersingkat waktu setting time.
d. Jurnal dengan judul “Menggunakan Kontrol Fuzzy untuk Pengaturan Suhu
Cairan Berbasis Atmega16”(Romadhan,2014). Kendali suhu
menggunakan kontroler logika fuzzy ini menggunakan 2 Membership
Function(MF). Romadhan merancang alat dengan set point suhu yang
diinginkan pada proses pembuatan sari buah adalah 63C - 74C, dengan
lama pemanasan sekitar 15-30 menit. Metode yang digunakan dapat
menghasilkan respon sistem dengan rise time dan setting time yang kecil
serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni
5%.
e. Jurnal dengan judul “Implementasi Pengendalian Suhu pada Sistem
Fermentasi Susu dengan Kontrol Logika Fuzzy Berbasi Mikrokontroler
Arduino Mega ”(Dicarara,2014). Membahas tentang kendali suhu dengan
menggunakan kontrol logika fuzzy ini menggunakan 5 Membership
Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan
metode Defuzzifikasi Weight Average (WA). Hasil respon sistem yang
 6

sesuai dengan setting time dan nilai respon sistem dengan maximum
overshoot yang lebih kecil, dibandingkan dengan kontroler PI.

Dalam tinjauan pustaka yang telah dilakukan banyaknya penelitian-

penelitian yang berkaitan dengan metode yang akan diterapkan. Oleh karena
itu metode yang akan diterapkan dalam skripsi ini adalah stabilisasi suhu
heatrig menggunakan metode kontrol logika fuzzy (KLF)

2.2 Landasan Teori

2.2.1 Sensor Suhu yang Digunakan
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki
fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk
tegangan. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan
jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai
keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat
dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak
memerlukan penyetelan lanjutan.
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi
yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan
dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya
membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai
kemampuan menghasilkan panas (selfheating) dari sensor yang dapat
menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC
pada suhu 25 ºC .

2.2.2 Heater (Pemanas)

Heater atau alat pemanas banyak digunakan pada perangkat
elektronik yang sering dipakai untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari.
Peralatan tersebut antara lain setrika, pemanas air, pemanas pada akuarium
agar suhu dalam air tetap terjaga, alat pemagang roti, inkubator dan lain
 7

sebagainya. Prinsip kerja dari alat pemanas adalah mengkonversikan

energi listrik menjadi energi panas. Pada peralatan pemanas tertentu
diperlukan pengaturan terhadap suhu panas yang dihasilkan oleh peralatan
tersebut, sehingga perlu adanya pengontrolan terhadap suhu sesuai dengan
kebutuhan. Pengaturan suhu dari peralatan tersebut masih bersifat manual
sehingga suhu yang dihasilkan tidak stabil dan tidak sesuai dengan setting
point dari nilai suhu yang diinginkan. Pengaturan suhu yang tidak stabil
dapat menyebabkan kinerja dari sistem pemanas tidak bekerja dengan
maksimal. Pada penelitian ini akan dirancang dan dibuat sebuah sistem
pengontrolan suhu pada pemanas atau heater.(Harmini dan Titik
Nurhayati,2012).

2.2.3 Kontrol Logika Fuzzy

(Kusumadewi, 2010) Logika fuzzy adalah: “Sebuah metodologi
berhitung dengan variabel kata-kata (linguistic variable) sebagai pengganti
berhitung dengan bilangan. Kata-kata digunakan dalam fuzzy logic
memang tidak sepresisi bilangan, namun kata-kata jauh lebih dekat dengan
intuisi manusia” [NAB-2009]. Mengenai logika fuzzy pada dasarnya tidak
semua keputusan dijelaskan dengan 0 atau 1, namun ada kondisi diantara
keduanya, daerah diantara keduanya inilah yang disebut dengan fuzzy atau
tersamar. Secara umum ada beberapa konsep sistem logika fuzzy sebagai
berikut dibawah ini:
a. Himpunan tegas yang merupakan nilai keanggotaan suatu item dalam
suatu himpunan tertentu.
b. Himpunan fuzzy yang merupakan suatu himpunana yang digunakan
untuk mengatasi kekakuan dari himpunan tegas.
c. Fungsi keanggotaan yang memiliki interval 0 sampai 1.
d. Variabel linguistic yang merupakan suatu variabel yang memiliki nilai
berupa kata-kata yang dinyatakan dalam bahasa alamiah dan bukan
angka.
 8

e. Operasi dasar himpunan fuzzy merupakan operasi untuk

menggabungkan dan atau memodifikasi himpunan fuzzy.
f. Aturan (rule) if-then fuzzy merupakan suatu pernyataan if-then, dimana
beberapa kata-kata dalam pernyataan tersebut ditentukan oleh fungsi
keanggotaan.
Dalam proses pemanfaatan logika fuzzy, ada beberapa hal yang harus
diperhatikan salah satunya adalah cara mengolah input menjadi output
melalui sistem inferensi fuzzy. Metode inferensi fuzzy atau cara
merumuskan pemetaan dari masukan yang diberikan kepada sebuah
keluaran. Proses ini melibatkan fungsi keanggotaan, operasi logika, serta
aturan IF-THEN. Hasil dari proses ini akan menghasilkan sebuah sistem
yang disebut dengan FIS (Fuzzy Inferensi System). Dalam logika fuzzy
tersedia beberapa jenis FIS diantaranya adalah Mamdani, Sugeno, dan
Tsukamoto.

Struktur Dasar Logika Fuzzy

Gambar 2.1 Blok Diagram Logika Fuzzy

Berdasarkan gambar 2.13, dalam sistem logika fuzzy terdapat
beberapa tahapan operasional yang meliputi:
1. Fuzzifikasi
Fuzzifikasi adalah suatu proses pengubahan nilai tegas yang ada
ke dalam fungsi keanggotaan.
2. Penalaran (Inference Machine)
Mesin penalaran adalah proses implikasi dalam menalar nilai
masukan guna penentuan nilai keluaran sebagai bentuk pengambilan
keputusan. Salah satu model penalaran yang banyak dipakai adalah
penalaran max-min. Dalam penalaran ini, proses pertama yang
 9

dilakukan adalah melakukan operasi min sinyal keluaran lapisan

fuzzifikasi, yang diteruskan dengan operasi max untuk mencari nilai
keluaran yang selanjutnya akan didefuzzifikasikan sebagai bentuk
keluaran.
3. Aturan Dasar (Rule Based)
Aturan dasar (rule based) pada control logika fuzzy merupakan
suatu bentuk aturan relasi “Jika-Maka”atau “if-then” seperti berikut ini:
if x is A then y is B dimana A dan B adalah linguistic values yang
didefinisikan dalam rentang variabel X dan Y. Pernyataan “x is A”
disebut antecedent atau premis. Pernyataan “y is B” disebut consequent
atau kesimpulan.
4. Defuzzifikasi
Input dari proses defuzzifikasi adalah suatu himpunan fuzzy yang
diperoleh dari komposisi aturan-aturan fuzzy, sedangkan output yang
dihasilkan merupakan suatu bilangan pada domain himpunan fuzzy
tersebut. Sehingga jika diberikan suatu himpunan fuzzy dalam range
tertentu, maka harus dapat diambil suatu nilai crisp tertentu.
 BAB III
TEKNOLOGI YANG DITAWARKAN

3.1 Spesifikasi Mekanik

Dimensi Box :
a. Panjang = 50 cm
b. Lebar = 50 cm
c. Tinggi =20 cm

3.2 Spesifikasi Elektronik

a. Sensor suhu = LM35
b. Mikrokontroller = ATmega16
c. Aktuator = Heater
d. Tampilan monitor = LCD 16x2
e. Sumber daya = 220 VAC
f. Type heatrig = 294/41/22
g. Range suhu = 25 - 90ºC
h. Transmisi panas = Konduksi
i. Jumlah titik ukur = 12

10
 11

3.3 Diagram Blok Sistem

Pada sistem alat untuk mengendalikan suhu heatrig ini terdapat
beberapa komponen elektronik yang saling terkoneksi, berikut adalah
diagram blok yang direncanakan :

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

3.3.1 Power Supply

Alat ini menggunakan sumber daya listrik sebesar AC 220 Volt.

3.3.2 Input
Sensor yang digunakan adalah sensor suhu LM35, sebagai deteksi
panas pada area heater. Keypad digunakan untuk memasukkan set point
suhu yang diinginkan dengan rentang suhu 25C-90C.

3.3.3 Controller
Pada sistem ini menggunakan ATmega16 untuk memproses hasil
pendeteksian sensor. Pada ATmega16 ini akan ditanamkan program fuzzy
untuk mengendalikan panas dari heater dengan menggunakan driver
heater.
 12

3.3.4 Output
LCD digunakan sebagai tampilan masukkan set point selanjutnya
digunakan sebagai tampilan nilai set point dan suhu yang dibaca oleh
sensor LM35. Driver heater digunakan untuk mengatur panas pada heater.

3.4 Diagram Blok Kontrol

Diagram blok kontrol dari alat untuk mengendalikan suhu pada heatrig
adalah sebagai berikut :

Gambar 3.2 Diagram Blok Kontrol

Dari Gambar 3.2 di atas dapat dijelaskan sebagai berikut :

1. Ketika diberi nilai set point tertentu yaitu rentang suhu 25C-90C, maka
ATmega16 sebagai kontrol logika fuzzy (KLF) akan mengolah data
tersebut, ketika suhu tidak pada rentang suhu 25C-90C atau tidak
memenuhi set point maka kontrol untuk heater akan bekerja.
2. Driver heater berfungsi untuk mengatur panas pada heater, agar panas
pada heater dapat disesuaikan dengan set point dari suhu yang diberikan.
3. Heater digunakan untuk menghasilkan panas pada alumunium.
4. Suhu pada area tempat pemanasan merupakan variabel yang dikendalikan.
Sensor suhu berfungsi sebagai pembaca besarnya suhu pada area tempat
pemanasan pada heatrig yang akan memberikan umpan balik berupa nilai
suhu untuk mengetahui besar offset suhu dari set point suhu yang telah
diberikan.
 13

3.5 Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari alat ini yaitu mendeteksi suhu pada area tempat
pemanasan pada heatrig. Dari hasil pendeteksian suhu ini akan digunakan
sebagai input dalam sistem kontrol. Rentang suhu (set point) untuk proses
pemanasan pada heatrig adalah 25C-90C. Ketika suhu tidak pada rentang
suhu 25C-90C atau tidak memenuhi set point maka kontrol untuk heater
akan bekerja. Kontrol yang digunakan pada alat ini adalah kontrol logika
fuzzy (KLF). Ketika suhu yang dibaca sensor suhu di bawah nilai set point
maka driver heater akan mengatur panas pada heater sehingga panas pada
heater akan naik. Begitu sebaliknya, Ketika suhu yang dibaca sensor suhu di
atas nilai set point maka driver heater akan mengatur panas pada heater
sehingga panas pada heater akan turun.

3.6 Rencana Perancangan

3.6.1 Rencana Perancangan Mekanik
Perancangan mekanik yang dimaksud adalah suatu bagian yang
berfungsi untuk melindungi bagian elektrik dan untuk meningkatkan
penampilan dari alat, dengan desain seperti pada Gambar 3.3 dibawah
ini.

Gambar 3.3 Desain Perancangan Mekanik

 14

Gambar 3.4 Desain Perancangan Mekanik Tampak Atas

3.6.2. Rencana Perancangan Elektronik

Tabel 3.1 Rencana Perancangan Elektronik

Hasil
No. Nama Rangkaian Keterangan
(sendiri/beli)
1 Power Supply Beli Untuk mensupply kontroler
dan heater
2 ATmega16 Beli Sebagai kontroler
3 Minimum Sytem Beli Sebagai pin out dari
Mikrokontroller ATMega
4 Sensor suhu Beli Sebagai sensor suhu
LM35
5 Rangkaian Sendiri Untuk merangkai keypad
keypad
6 Heater Beli Sebagai pemanas
7 Driver Heater Sendiri Sebagai pengendali heater
8 Modul LCD Beli Sebagai output LCD
 BAB IV
METODE PENGAMBILAN DATA DAN ANALISIS

Proses pengambilan data dan analisis yang akan dilakukan akan mengikuti
flowchart berikut :

Mulai

Studi Literatur Studi Lapangan

Perencanaan Sistem

Implementasi dan Pengujian

Sistem

Pengambilan Data

Ya Pembuatan Laporan dan

Sistem Bekerja dg Baik ?
Analisis Data

Tidak

Analisis Spesifikasi

Selesai

Gambar 4.1 Flowchart Proses Pengambilan Data dan Analisis yang akan
Dilakukan

15
 16

4.1 Studi Literatur

Proses ini melibatkan proses pembacaan jurnal, buku, skripsi dan
referensi tertulis lainnya. Pada tahap ini ditujukan untuk proses pemahaman
teori yang yang akan dilakukan serta mencari acuan / rumus matematika saat
perancangan.
1. Kontrol Logika Fuzzy (KLF)
2. Kendali suhu
3. Proses pemanasan heatrig
4. Sensor suhu

4.2 Studi Lapangan

Studi lapangan ini merupakan proses observasi pada heatrig di
laboratorium instrumentasi. Menganalisa masalah yang ada pada heatrig,
diskusi bersama bersama dengan dosen instrumentasi, dan proses pemecahan
masalah yang ada pada heatrig.

4.3 Perancangan Sistem

Perancangan sistem mewakili proses perancangan rangakaian elektronik
dan perancangan pada software simulasi, pembuatan desain PCB, pembuatan
desain mekanik, dan perancangan program pada ATmega16.
Perancangan Eleketronik meliputi:
1. Rangkaian keypad
2. Rangkaian LCD
3. Rangkaian driver heater, dll

4.4 Implementasi dan Pengujian Sistem

Implementasi sistem mewakili proses downloading program ke
ATmega16, proses pembuatan PCB, pemasangan komponen, dan
perangkaian komponen pada box. Pada proses ini juga dilakukan pengujian
sistem, pengujiannya meliputi :
 17

a. Pengujian sensor suhu.

b. Pengujian driver heater dan heater.
c. Pengujian program.
d. Pengujian kontrol logika fuzzy.

4.5 Pengambilan data

Proses pengambilan data dilakukan saat proses pengujjian alat,
pengambilan dat ini ditujukan untuk keperluan analisis data dan keperluan
pengambilan data dalam laporan. Pengambilan data dilakukan setiap
pengujian yang dilakukan seperti pada point 4.4.Varibel pengambilan data
yang digunakan seperti berikut ini:
a. Variabel bebas : waktu, suhu.
b. Variabel terikat : efisiensi, dan faktor daya.

4.6 Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian ini akan menentukan sukses tidaknya keseluruhan sistem
yang telah dibuat. Pengujian dilakukan dilaboratorium instrumentasi
dikarenakan heatrig adalah salah satu alat yang digunakan untuk praktikum
instrumentasi. Pada pengujian ini didapatkan 2 hasil yaitu sistem bekerja
dengan baik, atau sistem tidak bekerja dengan baik, apabila alat gagal maka
dilakukan proses analisa kenapa sistem ini gagal dan dilakukan perbaikan
pada perancangan, dan apabila sistem bekerja dengan baik maka dilanjutkan
dengan pembuatan laporan atau skripsi.

4.7 Analisis Data

Analisis data dilakukan setelah pengujian keseluruhan sistem dilakukan.
Analisis yang dilakukan dengan pengumpulan data terlebih dahulu, hasil data
diterapkan pada tabel dan berupa grafik, hasil plot grafik digunakan untuk
keperluan mempermudah analisis. Diantara yang akan dianalisis yaitu:
 18

a. Pengaruh suhu terhadap waktu.

b. Pengaruh waktu terhadap efektifitas.
c. Pengaruh suhu terhadap faktor daya.

4.8 Pembuatan Laporan atau Skripsi

Pembuatan laporan disusun sesuai panduan yang ada di Politeknik
Negeri Malang. Pada laporan ini akan menuliskan hasil obsevasi dan
penelitian yang telah dilakukan.

4.9 Spesifikasi
Spesifikasi alat yang telah dikerjakan meliputi spesifikasi alat yang
telah dihasilkan dibandingkan target spesifikasi alat yang diajukan, serta
penyelesaian akhir seperti pembuatan manual book, dan terakhir penyearahan
alat untuk laboratorium instrumentasi sesuai perjanjian yang dibuat pada awal
pengajuan proposal.
 BAB V
RENCANA JADWAL PELAKSANAAN.

5.1 Rencana Jadwal Kegiatan

Tabel 5.1 Rencana Jadwal Kegiatan yang akan Dilakukan
Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Bulan 4 Bulan 5
No. Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Studi Literatur
2 Studi Lapangan
3 Perancangan
Sistem
4 Implementasi dan
Pengujian
5 Pengambilan Data
6 Analisis
7 Pembuatan
Laporan
8 Spesifikasi dan
Publikasi

5.2 Anggaran Dana

Tabel 5.2 Anggaran Dana yang akan digunakan
No. Nama Barang Kuantitas Harga Satuan Harga Total
1 Box 1 unit - Rp. 400.000
2 ATmega16 1 unit Rp. 100.000 Rp. 100.000
3 Mynimum System 1 unit Rp. 45.000 Rp. 45.000
4 Sensor LM35 1 unit Rp. 20.000 Rp. 20.000
5 Driver Heater 1 unit Rp. 100.000 Rp. 100.000
6 Keypad 1 unit Rp. 30.000 Rp. 30.000
7 LCD 16x2 1 unit Rp. 50.000 Rp. 50.000
8 Power Supply 1 unit Rp. 60.000 Rp. 60.000
9 Modul LCD 1 unit Rp. 20.000 Rp. 20.000
Total Keseluruhan Harga Rp. 825.000

19
 DAFTAR PUSTAKA

Arissandi, Rizky. 2014. Implementasi Kontrol Logika Fuzzy(KLF) sebagai

Pengendali Suhu Sistem Pasteurisasi Kuning Telur Cair Berbasis
Mikrokontroler Arduino. Program Sarjana. Universitas Brawijaya. Malang.
Dicarara, Marina. 2014. Implementasi Pengendalian Suhu pada Sistem
Fermentasi Susu dengan Kontrol Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler
Arduino Mega. Program Sarjana. Universitas Brawijaya. Malang.
Fadhila, Erwin dkk. 2014. Pengendalian Suhu Berbasis Mikrokontroler pada
Ruang Penetas Telur. Program Sarjana. Institut Teknologi Nasional.
Bandung.
Kusumadewi, Sri. 2003. Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya).
Yogyakarta : Graha Ilmu.
Putra, Achmad Rochman dkk. 2013. Sistem Pengendalian Suhu pada Tungku
Bakar Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy. Program Sarjana. Universitas
Brawijaya. Malang.
Rachman, Fadillah Nufinda. 2012. Rancang Bangun Sistem Monitoring dan
Pengendalian Suhu pada Inkubator Bayi Berbasis Fuzzy Logic. Program
Sarjana. Universitas Airlangga. Surabaya.
Romadhan, Setiawan dkk. 2014. Menggunakan Kontrol Fuzzy untuk Pengaturan
SuhuCairan Berbasis Atmega16. Program Sarjana. Universitas Diponegoro.
Semarang.
Rusdi, Akhbar Prachaessardhi. 2014. Sistem Pengendalian Suhu pada Proses
Distilasi Vakum Bioetanol Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy. Program
Sarjana. Universitas Brawijaya. Malang.
Setyawan, Angga dkk. 2013. Perancangan Sistem Pengendalian Temperature
pada Superheater dengan Metode Fuzzy Logic Di PLTU Unit II PT.PJB
Unit Pembangkitan Gresik. Program Sarjana. Institut Teknologi Sepuluh
Nopember. Surabaya.

20