2008
INTRODUCCIÓN
Puntos de importancia
Los becarios no somos esclavos, estamos aquí para solucionar dudas una vez
que tu hayas agotado toda posibilidad, no somos asistentes personales de nadie.
-Checar siempre que la fuente con la que trabajes se encuentre al voltaje que
tus componentes necesiten (5 volts.), si estás trabajando con la fuente de la
mesa, asegúrate de que todos trabajen al mismo voltaje.
-Siguiendo con las mesas, asegúrate de que los que estén conectados a la mesa
no estén haciendo corto, podría no ser causa tuya de que tu sistema ya no
funcione y asegúrate de que tu no seas el del problema.
2
Manual del Usuario LESD
INDICE
INTRODUCCIÓN 2
ÍNDICE 3
FUENTES DE ALIMENTACIÓN 4
GUÍA DE PROBLEMAS 5
TIMER 555 10
CIRCUITO SECUENCIADOR 12
MOTORES 14
AMPLIFICADORES DE POTENCIA 16
CIRCUITO CONTADOR 18
SWITCHES 20
RECTIFICACIÓN 21
RELEVADORES 23
ADC 24
SENSORES 26
SIMBOLOGÍA ELECTRÓNICA 29
FRASES CELEBRES 31
APARTADO LEGAL 32
3
Manual del Usuario LESD
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Las fuentes tienen un tope para la carga que se les pone, si tienes conectados
muchos motores o hay mucha gente colgada de una sola fuente, podría indicar
el led rojo de corto circuito, pero también se debería a que hay corriente
insuficiente. Asi que podrías usar otra fuente o la que armaste en el lab.
Las fuentes que armas en laboratorio no son tan poderosas como las fuentes
GW con que cuenta el inmobiliario, si usas tu fuente para mover mucha carga
pasará lo mismo que con el punto anterior, las fuentes que armas en la práctica
son ideales para alimentar la circuitería, no los motores, relevadores o
electroimanes.
Conexión Correcta de la Fuente – Las fuentes por algún extraño motivo del
universo (alguien que no se fijo), pueden estar fuera de su estado original, por
la parte trasera de la fuente viene una indicador que dice MASTER—SLAVE, la
fuente debe estar siempre como MASTER, por la parte delantera hay un botón
que dice LOW—HIGH, ese es un restrictor de corriente, si hay demasiada carga
y el restrictor está en LOW, la fuente no entregara la corriente suficiente.
Siempre checar que todos sus protoboards estén puenteados con GND y VCC, o
con GND (si se usan fuentes en paralelo), desde el principio y verificar si a sus
compuertas les llega el voltaje necesario, con multímetro
Usen el código de colores, les facilita la vida y a nosotros también, Negro o Azul
para el GND (no usar esos colores para otra cosa), ROJO para VCC, recuerden
que además son estándares universales.
4
Manual del Usuario LESD
GUIA DE PROBLEMAS
¿Conectaste todos los GND y VCC? Si olvidaste puentear GND y VCC en todas
las compuertas o protoboards, puede que no jale o peor puede que funcione
incorrectamente, verifica con un multímetro este punto y el anterior ya sea con VD o
con continuidad.
¿Esta bien cableado? Asegúrate de que todo este bien cableado y en su lugar, y
que todas las entradas estén conectadas o flotadas en su defecto y que no tengas
entradas conectadas como salidas y viceversa, los PDF´s de los circuitos especifican
cuales son las salidas y entradas, por lo general siempre los prefijos D son entradas y
las Q son salidas.
5
Manual del Usuario LESD
Cableen cada función o elemento del circuito con colores distintos, así será mas
fácil identificarlas, ej. Cableen las entradas J y K de un color diferente al usado
para cablear w,x,y,z en el Secuenciador, o cableen un secuenciador de color
diferente a otra secuenciador en el caso de compartir las compuertas.
Jamás pasen cables por encima de las compuertas, es preferible dejar espacio
entre ellas, ya que si se ven en la necesidad de substituir una compuerta
correrán el riesgo de desconectar algo, evítense el coraje.
No saturen de puntas de prueba lógica los protoboards, solo las señales que
realmente necesiten, y usen puntas de prueba lógica y no solo leds recuerden
que los leds a fin de cuentas son diodos.
6
Manual del Usuario LESD
Resistencias
Resistencias en serie
Las resistencias en serie se colocan sobre el protoboard de tal forma que el punto final
de una sea el punto inicial de la subsecuente. Recordando que la continuidad del
protoboard es en forma vertical.
7
Manual del Usuario LESD
Resistencias en paralelo
Las resistencias en paralelo de tal forma que los puntos iníciales de todas las
resistencias involucradas sean el mismo, asimismo con los puntos finales de las
mismas (nótese que las resistencias no tienen polaridad.) Recordando que la
continuidad del protoboard es en forma vertical.
Capacitores
Capacitores electrolíticos
8
Manual del Usuario LESD
Capacitores cerámicos
Los capacitores cerámicos no tienen polaridad, y por lo general manejan valores muy
pequeños (por debajo de 1uF), contienen una nomenclatura muy básica para
reconocerlos.
Potenciómetros
9
Manual del Usuario LESD
TIMER LM555
Este circuito es básico en los sistemas secuenciales, ya que marca el ritmo o frecuencia
con que un evento ocurrirá, el encapsulado LM555 es un pulsador cuadrado ajustable,
basa su frecuencia en el tiempo de descarga de un capacitor, y en 2 resistencias
reguladoras.
CICLO DE TRABAJO
10
Manual del Usuario LESD
Posibles problemas
FRECUENCIA
Checar la frecuencia
Por lo general podrías ser capaz de ver la frecuencia del timer a simple vista, pero
frecuencias superiores a los 24 hrz son inapreciables para el ojo humano, podrías
verificar la frecuencia usando un multímetro (Fluke), poniendo en VD y apretando la
tecla Hz, obviamente comparando la parte positiva al pulso y la negativa a GND.
También podrías medir la frecuencia y el ciclo de trabajo con un osciloscopio.
11
Manual del Usuario LESD
CIRCUITO SECUENCIADOR
Podemos observar 2 tipos de Flip-flop, el tipo JK y el tipo D, cada uno tiene diferentes
tablas de excitación cuyas funciones ya obtuvieron y son las funciones para controlar el
comportamiento del motor en 2 direcciones diferentes a través de una bandera de
dirección X.
En las funciones aparecen los términos A,B y X, traduciendo a los circuitos X sería una
bandera activada a través de un cable o switch. A y B son las salidas del Flip-flop ya
que se retroalimenta, en estos diagramas aparecen como 1Q y 2Q y sus respectivas
negaciones, 1Q equivale a A y 2Q a B. La retroalimentación de los circuitos es
necesaria ya que prácticamente el circuito se ―programa‖ con el estado anterior y se
programa a través de JA,KA,JB,KB en el caso de los FF tipo JK y a través de DA y DB
en el caso de los FF tipo D. Se representan las señales como 1J,1K,2J,2K y 1D,2D
respectivamente.
Al armar las funciones de retroalimentación y las funciones w,x,y,z de los hilos del
motor, no es necesario negar las señales ya que los FF entregan también las
negaciones de A y B.
12
Manual del Usuario LESD
Pulsos de reloj
Los pulsos de reloj que controlen la secuencia deberán de ir conectados tanto a 1CLK
como a 2CLK, en el caso del FF 74LS73, el pulso de reloj funciona con lógica negativa,
así que antes de meter el pulso de reloj a la compuerta hay que negarla primero.
Secuencia de motor
Una vez armadas las funciones de retroalimentación del FF, se prosigue a construir la
secuencia del motor, que no son más que 4 señales que irán conectadas al
amplificador de potencia y posteriormente al motor, esas señales son conocidas
localmente como W,X,Y,Z y también se construyen con las salidas de los FF A y B.
DIRECCION (X)
W
X
SECUENCIADOR Y
Z
Pulso de Reloj
Retroalimentación
JA,KA,JB,KB ó DA,DB
Posibles problemas
Asegurarse de que todas las habilitaciones PRE y CLR estén conectadas a sus
respectivos valores de entrada.
Asegurarse de que el pulso de reloj este conectado tanto a 1CLK como a 2CLK.
Verificar que el pulso de reloj sea el adecuado para el FF utilizado.
Asegurarse de que la frecuencia del pulso no sea demasiado alta y que el ciclo
de trabajo este equilibrado.
Verificar si la entrada X está correctamente conectada.
Anota el orden correcto de las señales w,x,y,z, podrías estar viéndolas en orden
incorrecto.
13
Manual del Usuario LESD
MOTORES
Se manejan motores de 6,5 y 4 hilos con 2,1 y 0 patas comunes a las bobinas, es decir
el motor de 6 hilos tiene 1 pata común a cada bobina, el de 5 tiene una común para
ambas bobinas y el de 4 hilos se le considera de tierra flotada.
Los motores de 5 y 6 hilos son más fáciles de armar pero son menos potentes que los
motores de 4 hilos, así que escoge el motor de acuerdo a las especificaciones y
necesidades de tu proyecto.
Primero debemos identificar los comunes de los motores, en el caso de los motores de
4 hilos esto no es necesario. Para sacar los comunes se mide la resistencia eléctrica
entre los hilos del motor, el hilo que de la mitad de la resistencia eléctrica con las
señales restantes es la pata común. Es decir medimos el hilo1 con todos los demás,
vemos la resistencia eléctrica, medimos el hilo2 con todos los demás y así
sucesivamente con todos los hilos, el hilo o hilos que den la mitad de la resistencia
eléctrica con respecto a los demás, son considerados las patas comunes. Recuerda que
ese hilo debe dar la mitad de la resistencia eléctrica con todos los demás, excepto en
el caso de que se mida respecto a otra pata común, en cuyo caso nos daría 0 (cero).
Para 5 y 6 Hilos:
-Se toma un segundo hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y se desconecta,
si gira en el mismo sentido que le primero se prosigue de la misma manera hasta que
gire en sentido opuesto o se halle la secuencia.
-Si gira en sentido opuesto, significa que esa combinación no puede ser válida,
entonces se reinicia la secuencia probando otra combinación diferente.
14
Manual del Usuario LESD
Para 4 hilos:
-Se toma un hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y se conecta nuevamente
a GND.
-Se toma un segundo hilo y se conecta a VCC, se ve hacia donde gira y conecta
nuevamente a GND, si gira en el mismo sentido que le primero se prosigue de la
misma manera hasta que gire en sentido opuesto o se halle la secuencia.
-Si gira en sentido opuesto, significa que esa combinación no puede ser válida,
entonces se reinicia la secuencia probando otra combinación diferente.
-Para reiniciar una secuencia simplemente se conectan nuevamente todos los hilos a
GND.
Cuando por fin hayas encontrado la secuencia de hilos que hagan que el motor gire en
un sentido, prueba la misma secuencia en sentido contrario, si da todos los pasos en
sentido contrario, habrás hallado la secuencia, por lo general hallar la secuencia no
deberá tomarte más de un par de minutos, de no ser así estás haciendo algo mal.
Las compuertas TTL o CMOS por lo general trabajan con una tensión de entre 3.5 y 6
volts, por otra parte los motores, electroimanes o actuadores manejan voltajes muy
variados, busca las especificaciones eléctricas de tu motor o prueba diferentes voltajes
hasta que funcione correctamente. Recuerda jamás conectar el Voltaje de tu motor al
voltaje que normalmente alimenta a las compuertas, aíslalo conectando Fuentes en
Paralelo. Ese voltaje de alimentación va conectado a las patas comunes del motor o en
su caso al VCC del puente H.
Problemas comunes
Recuerda que las patas comunes de los motores de 5 y 6 hilos van conectadas
al voltaje con que trabaja el motor.
Asegúrate de tener las conexiones de los hilos de un Puente H, en la unión de
los colectores del PNP y el NPN
Si los transistores o las resistencias se calientan mucho, es considerable
cambiar la resistencia de amplificación o probar el motor con un voltaje
diferente.
15
Manual del Usuario LESD
AMPLIFICADORES DE POTENCIA
Las compuertas lógicas no entregan la suficiente corriente para que el motor gire,
independientemente del voltaje con que tu motor trabaje, para eso se necesita
amplificar la corriente para que el motor sea capaz de moverse, esto se logra con
DRIVES DE POTENCIA o un PUENTE H, para motores de 5 y 6 hilos para el primero y
para motores de 4 hilos respectivamente.
Drive de potencia
El driver de potencia se construye para amplificar cada una de las señales, por lo que
necesitaras construir uno para cada hilo del motor.
MOTOR
La resistencia de amplificación es
C determinada por el voltaje y el
B consumo de corriente del motor.
SEÑAL DEL
SECUENCIADOR Se sugiere estandarizar a
E
resistencias de 1000ohms (1kohm),
pero si los TIP´s se calientan es
recomendable reducir la
resistencia.
16
Manual del Usuario LESD
Las señales que salen del secuenciador son w,x,y,z, que deben ir conectadas a la base
del y transistor a través de una resistencia de amplificación.
Puente H
Este arreglo se usa por lo general para manejar ambas polaridades en un bobina,
aplicada a un motor a pasos de 4 hilos, funciona como habilitador y generador de GND,
cuando no existe, hace la vez del cambio de GND a VCC, manteniendo los demás hilos
en GND.
VCC
E E
B B
C C
C MOTOR C
SEÑAL DEL SEÑAL DEL
SECUENCIADOR SECUENCIADOR
B B
E E La resistencia de amplificación es
determinada por el voltaje y el
consumo de corriente del motor.
Se sugiere estandarizar a
resistencias de 10000ohms
(10kohm), pero si los TIP´s se
calientan es recomendable reducir
la resistencia.
Se requiere un puente H, por bobina, así que en total tendrás que construir 2 puentes
para controlar el motor de 4 hilos.
Tanto los TIP NPN y los TIP PNP de este encapsulado tienen el orden de las conexiones
de esta manera. Si utilizan otro tipo de y transistores asegúrense de tener el diagrama
de conexión y las características eléctricas a su disposición.
Recuerden que entre cada unión de Colectores (La flecha en el diagrama), se conecta
un hilo del motor de 4 hilos.
17
Manual del Usuario LESD
CIRCUITO CONTADOR
CONTADOR 74LS193
QA-QD Salidas del contador (Num. de 0 a 15).
A-D Numero de entrada del contador, el cual se
cargara en memoria, una vez habilitado el LOAD
~T Habilitación de conteo. (GND)
~P Habilitación de conteo. (GND)
~CO Bandera de Desbordamiento, esta se apagara al
llegar el contador a 15. (Contando hacia arriba)
CLOCK Pulso que activa la cuenta. (Timer)
U/~D Modo de conteo, con VCC cuenta hacia arriba,
con GND cuenta hacia abajo.
LOAD Carga del número, con GND carga el número en
memoria, con VCC empieza el conteo.
18
Manual del Usuario LESD
Esta lógica se coloca entre el circuito timer y el secuenciador, el timer siempre emitirá
pulsos, pero el contador habilitara los pasos deseados hacia el secuenciador para que
el motor se mueva exactamente los pasos que deseemos, en el momento que se
necesite.
19
Manual del Usuario LESD
SWITCHES
PULL-UP
Este arreglo se usa para asegurarse que mientras no sea el estado lógico 0, sea el
estado lógico 1. En las imágenes se muestran implementados en PUSH-BUTTONS
(Botones que cierran el circuito solamente cuando se les presiona eje. Timbre)
SWITCHES (Cierran o abren el circuito hasta que se cambie de estado eje. Apagador),
y DIP-SWITCHES, que no son otra cosa que arreglos de los segundos.
Los Pull-Up y Pull-Down, también pueden usarse para que la señal se estabilice en un
solo estado, es decir que en lugar de que una salida o entrada a un circuito quede en
alta impedancia (flotada por lo general), quede al estado lógico por omisión, si no es
VCC sea GND dependiendo de la lógica del circuito que estemos usando.
20
Manual del Usuario LESD
RECTIFICACIÓN
Resistencias
Algunos circuitos trabajan a diferentes voltajes que pueden variar muy poco entre si,
las resistencias sirven como divisor de voltaje para que a los dispositivos eléctricos o
electrónicos trabajen adecuadamente, tal es el caso de las puntas de prueba lógica.
No todos los circuitos reaccionan a la alta impedancia (señal flotada), para asegurarnos
de que eso no ocurra se pueden construir pulls entre la señales: VCC (pull-up) o GND
(pull-down), (véase Switches), para asegurar que la señal este en un estado lógico 0 o
1 todo el tiempo. Esto evita también la recarga de algunas banderas de control, tal es
el caso de la señal de LOAD en el circuito contador, la reacción al ruido provocado por
los motores, puede recargar automáticamente la señal de Load.
Capacitores
Señal estabilizada
Señal con Ruido
Los capacitores usados como respaldo se usan para evitar que si en algún momento el
circuito llegue a quedarse sin suficiente tensión, el capacitor se descargue
proporcionando la carga faltante hasta que se estabilice de nuevo la señal, obviamente
estamos hablando de instantes no perceptibles al ojo humano.
21
Manual del Usuario LESD
Por lo general se conecta un capacitor entre VCC y GND (respetando la polaridad del
capacitor en dado caso que la tenga), en las áreas donde se sospecha que podría
haber mucha interferencia o caída de la tensión, como por ejemplo la conexión a los
motores, o en circuitos secuenciales (de estados manejados a través de un pulso de
reloj). No es necesario que llenes el circuito de capacitores, solo si deduces que el
circuito necesita filtrar la señal. La colocación es algo empírica (prueba y error).
Diodos
Los diodos solo permiten el paso de la corriente eléctrica e un solo sentido, se usan
para que la corriente fluya solo en el sentido que se desee y no provoque colisión de
datos o interferencia. Por seguridad podrías implementar un diodo en circuitos
delicados, para protegerlos contra la colisión de datos y asegurarte que las señales
solo lleguen hacia donde se requieren.
Cátodo Ánodo
FLUJO DE LA CORRIENTE
22
Manual del Usuario LESD
RELEVADORES
La parte electrónica solo dispara la bobina que activa el cambio de las conexiones
generalmente abierta y cerrada. La conexión generalmente cerrada está activa por
omisión, al darle la señal de habilitación, desactiva esa conexión y activa la conexión
generalmente abierta. Es decir puedes usar el relevador para apagar (CGC) o para
encender algo (CGA).Se necesita poner entre la señal y el relevador un transistor
amplificador para disparar la acción del relevador. El relevador es perfecto para
implementar motores de Corriente Alterna, Actuadores, Electroimanes y cualquier otro
dispositivo electico que provoque caídas en el voltaje, consuma mucha corriente o
genere campos magnéticos.
Bandera de Disparo
Común
Ejemplo.
23
Manual del Usuario LESD
ADC
Sus siglas en ingles (Analogic Digital Converter), Convertidor Analógico Digital que
convierte precisamente las señales analógicas (diferencia de voltaje) en un número
binario comprendido en un rango determinado. Como la computadora no pude
identificar la información comprendida en las señales analógicas (señales de
radiofrecuencia, frecuencia telefónica, o diferencias de voltaje), necesita un
intermediario para poder procesar la información. En un sentido más reducido el tipo
de ADC usado en el laboratorio es un comparador de voltaje, convierte el voltaje
entregado por los sensores en un número binario de 8 bits, el cual se ingresa a la
computadora.
ADC 808/809
El ADC pide un rango de voltaje en el cual realizar los cálculos, VREF (-) y VREF (+) tomara
esos valores como el valor mínimo que se puede registrar y el valor máximo que se
puede registrar respectivamente, valores fuera de esos valores se tomaran como los
picos en VREF (-) y VREF (+) . Se conecta VREF(-) a GND y a VREF(+) a VCC, para tomar un
rango de 0 a 5 volts. Asignándoles a 0 volts un valor de 0 y a 5 volts una valor de 255.
Los valores de voltaje intermedios se calcularan en base a los voltajes de referencia,
así podrías reducir el voltaje de referencias para valore más exactos.
24
Manual del Usuario LESD
Tendrás que construir un circuito timer a una frecuencia de entre 640 y 1200 Hz para
que el ADC pueda realizar los cálculos. Para que el timer este trabajando exactamente
a 1000 hz a un ciclo de trabajo de 50%, el capacitor debe ser de 1uf y las resistencias
de 4.7k y 771 ohms respectivamente.
Modo automático
Conexiones de entrada
A cada una de las entradas IN0 – IN7, va conectado el voltaje de salida que entregan
los sensores, los sensores reciben una tensión y de acuerdo al parámetro que son
capaces de medir, entregaran una diferencia de voltaje. Las entradas del ADC, pueden
leer hasta 8 señales diferentes, pero no al mismo tiempo hay que indicar a través de
las señales de selección C,B,A cual entrada se va a leer a continuación.
Posibles problemas
La frecuencia del timer del ADC no está a la frecuencia correcta (ver timer)
Estas intentando ver una entrada que no esta habilitada, tendrás que habilitar
la entrada deseada con las conexiones C,B,A (un número binario de 0 a 7 para
activar de INO a IN7 respectivamente.)
Estas leyendo mal el número en la salida, recuerda que va desde 2-8 (Least
Significant Bit) a 2-1(Most Significant Bit).
25
Manual del Usuario LESD
SENSORES
Los sensores son los ojos y oídos de los sistemas digitales, se basan en el variación de
conductividad eléctrica en ciertos materiales debido a ciertos fenómenos físicos.
Los sensores más sencillos nos entregan una variación de voltaje lineal, dependiendo
del parámetro que están midiendo. La traducción de ese voltaje es trabajo del ADC y la
interpretación de dicha traducción varía mucho según el modulo o sistema que
estemos armando. Sensores más sofisticados entregan siempre un rango determinado
contenido a base de tablas o variaciones 100% lineales en el voltaje. Existen sensores
que incluso traducen e interpretan pero con el grado de sofisticación se incrementa el
costo.
Ya que hay una muy amplia gamma de sensores con diferentes características se
explicarán únicamente los sensores mas socorridos en las materias básicas.
LdR
La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio nombre
indica es una resistencia que varía su valor en función de la luz que incide sobre su superficie.
Son usados para habilitar funciones diversas según la cantidad de luz, como lámparas
automáticas, pero también pueden servir como sensores de color, detectando la cantidad de luz
regresada de una superficie.
Resistencia Variable
Las variaciones de la luz natural interfieren con el voltaje de salida que te puede
entregar el LDR al intentar medir el espectro de luz, lo más sensato sería aislar de los
cambios de luz ambiental el circuito e incluirle un led como fuente de luz constante.
26
Manual del Usuario LESD
Infrarrojos
Los sensores infrarrojos son muy variados, van desde simples Fototransistores hasta
detectores de proximidad.
Enlace infrarrojo
Mejor conocidos como sensores de presencia, aunque estos también podrían lograrse
con sensores ultrasónicos, el medio más económico es a través de ases de luz
infrarroja.
Voltaje de Salida
GND
C
Temperatura
+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC VOUT
-550mV = -55ºC VCC GND
Otros sensores
Esos son los 3 sensores básicos que comúnmente se usan, para Diseño Lógico es
necesario usar cualquiera de estos sensores, o conseguir sensores equivalentes, más
sofisticados o más exactos siempre y cuando tengan el diagrama de funcionamiento,
que trabajen con tensión de 5 volts y cuya salida sea una diferencia de voltaje.
Para materias subsecuentes a Diseño, pueden usar cualquier tipo de sensor siempre y
cuando se tenga su diagrama de funcionamiento y su diseño lo soporte y justifique.
28
Manual del Usuario LESD
SIMBOLOGIA ELECTRONICA
La lectura de los Circuitos Integrados, va desde la parte inferir izquierda del punto de
referencia, (por lo general una muesca), en dirección contaría a las manecillas del reloj
1234
Símbolos y Componentes.
Esto para empezar, obviamente no son todos los símbolos y los componentes que
existen pero sí los que nos interesan para poder iniciarnos en el tema. Aquí, una breve
descripción...
Diodo Al igual que los LED's sus terminales son ánodo y cátodo
(este último, identificado con una banda en uno de sus lados), a
diferencia de los LED's éstos no emiten luz.
29
Manual del Usuario LESD
30
Manual del Usuario LESD
FRASES CELEBRES
(OBVIAMENTE AMERITAN MULTA)
1. ¡Oye,……. no jala!
4. Deme chance…!
6. Tengo Hambre…!
12. A chi&%&ao!!!
31
Manual del Usuario LESD
APARTADO LEGAL
La empresa Huginn & Muninn®, es la responsable por la elaboración, publicación y distribución de este documento. La obra
no está vinculada a la Universidad Autónoma de San Luis Potosí, ni a ninguna otra dependencia Educativa o de Gobierno.
Fue iniciativa de la empresa y subsidiarias la elaboración de esta publicación, para uso de quien desee adquirirla. La
empresa no lucra bajo ningún contrato, acuerdo o exclusividad con el beneficiario (LESD).
El titular de la obra prohíbe la distribución total o parcial del documento con fines lucrativos. Las copias no autorizadas por el
titular de la obra Huginn & Muninn®, serán sometidas a los procesos legales correspondientes.. Huginn & Muninn® se
reserva el derecho de distribución y/o venta del presente documento así como la representación legal contra plagio y
reproducciones no autorizadas.
La omisión, modificación o malinterpretación de este apartado legal, no será justificación valida ante los procesos
correspondientes. Los usuarios, distribuidores, manufactureros y editores, tiene la responsabilidad de mantener este
apartado sin modificaciones o alteraciones de ningún tipo.
La compañía no se hace responsable por lesiones, mutilaciones, quemaduras, envenenamiento, alucinaciones, pérdida de
memoria, cáncer, mutaciones, rapto extraterrestre, embarazo, caídas, cambio de sexo, desmayos, ceguera temporal,
pérdida parcial o total de cualquier sentido, explosiones, contagio o causa de cualquier mal o enfermedad conocido o no por
la raza humana al leer o estar en contacto directa o indirectamente con este documento.
El usuario de este documento se compromete a hacer uso del manual para resolver sus propias dudas o problemas, antes de externar comentarios acerca de cualquier tema
tratado en el mismo, y que el documento está enfocado a resolver.
32