NOMBRE: CHRISTIAN CARRION

EJERCICIOS DEL 16.41 AL 16.45

16.41.- La manivela AB gira a una velocidad angular constante de 5 rad/s. Determine la velocidad del
bloque C y la velocidad angular del eslabón BC cuando θ = 30°.

SOLUCIÓN:

Posición de coordenadas la ecuación: De la geometría,

x = 0.6 Cos θ + 0.3 Cos Ф [1]

0.6 Sin θ = 0.15 + 0.3 Sin Ф [2]

Eliminando Ф las ecuaciones. [1] y [2] da

x = 0.6 Cos θ + 0.3 √2 𝑆𝑖𝑛 𝜃 − 4 𝑆𝑖𝑛2 𝜃 + 0.75 [3]

Derivamos respecto al Tiempo: Tomando la derivada de la ecuación. [3], tenemos

𝑑𝑥 0.15(2 cos 𝜃− 4 sin 2𝜃) 𝑑𝜃

= [−0.6 𝑆𝑖𝑛 𝜃 + ] [4]
𝑑𝑡 √2 sin 𝜃− 4 𝑆𝑖𝑛2 𝜃+0.75 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝜃
sin embargo 𝑑𝑡 = vc y 𝑑𝑡 = WAB , a continuación, a partir de la ecuación [4].
 0.15(2 cos 𝜃− 4 sin 2𝜃)
Vc = [−0.6 𝑆𝑖𝑛 𝜃 + ] WAB [5]
√2 sin 𝜃− 4 𝑆𝑖𝑛2 𝜃+0.75

0.15(2 cos 𝜃− 4 sin 2𝜃)

Vc = [−0.6 𝑆𝑖𝑛 𝜃 + ] (5) = -3.00 m/s Ans .
√2 sin 𝜃− 4 𝑆𝑖𝑛2 𝜃+0.75

Tomando la derivada de la ecuación. [2], tenemos

𝑑𝜃 𝑑Ф
0.6 cos θ 𝑑𝑡 = 0.3 cos Ф 𝑑𝑡
[6]

𝑑Ф 𝑑𝜃
Sin embargo, = WBC y = WAB , a continuación, a partir de la ecuación [6].
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2 cos 𝜃
WBC = ( cos Ф )WAB [7]

En el instante θ = 30°, de la ecuación. [2], Ф= 30.0°, De la ecuación [7].

2 cos 30°
WBC = ( ) (5) = 10.0 rad/s
cos 30.0°

Nota: El signo negativo Vc indica que se dirige en la dirección opuesta a la de los x positivas.

16.42.- Los pasadores A y B sólo pueden moverse en los carriles vertical y horizontal. Si el brazo ranurado
hace que A baje a VA, Determine la velocidad de B en función de θ.

SOLUCIÓN:
Posición de coordenadas la ecuación:

ℎ 𝑑
Tan θ = =
𝑥 𝑦

ℎ
x = ( )𝑦
𝑑

Derivados de tiempo:

ℎ
𝑥̇ = ( ) 𝑦̇
𝑑

ℎ
VB = ( ) VA Ans.
𝑑

16.43.- El extremo A de la barra se mueve a la izquierda a una velocidad constante VA . Determine

la velocidad angular W y aceleración angular α en función de su posición x.

SOLUCIÓN:
Posición de coordenadas la ecuación: De la geometría.

𝑟
x= [1]
𝑠𝑖𝑛 𝜃

Derivamos respecto al Tiempo: Tomando la derivada de la ecuación [1], que tenemos.

𝑑𝑥 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
= [2]
𝑑𝑡 𝑟 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝜃
Dado Vo que se dirige hacia el positivo x, entonces = VA . Además =W.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑟 √𝑥 2 − 𝑟 2
desde la geometría, sinθ = y cosθ = Sustituir estos valores en la ecuación. [2],
𝑥 𝑥
tenemos:

𝑅(√𝑥 2 − 𝑟 2 /𝑥)
VA = - ( )W
(𝑟/𝑥)2

𝑟
W=-( )VA Ans.
𝑥√𝑥 2 − 𝑟 2

Tomando la derivada de la ecuación. [2], tenemos:

𝑑2𝑥 𝑟 1+ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 2 𝑑2 𝜃
=
𝑑𝑡 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
= [( ) ( 𝑑𝑡 ) − 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ] [3]
𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑑𝑡2

𝑑2𝑥 𝑑2𝜃
Aquí, 𝑑𝑡 2 = a =0 y
𝑑𝑡 2
= α. Sustituir en la ecuación. [3], tenemos:

𝑟 1+ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
0= [( ) (𝑊 )2 − 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝜃]
𝑠𝑖𝑛2 𝜃 𝑠𝑖𝑛 𝜃

1+ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
α=( ) (𝑊 )2 [4]
𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝑟 √𝑥 2 − 𝑟 2 𝑟
sin embargo, sin θ = = , y cosθ = y W=-( )VA sustituir
𝑥 𝑥 𝑥√𝑥 2 − 𝑟 2
estos valores en la ecuación. [4] da:

𝑟 (2𝑥 2 − 𝑟 2 )
α=[ 2 2 ]V2A Ans.
𝑥 (𝑥 − 𝑟 2 )3/2

16.44.- Determine la velocidad y aceleración de la placa cuando θ = 30°, si en este instante la

leva circular gira alrededor del punto fijo O a una velocidad angular W = 4 rad/s y a una
2
aceleración angular α = 2 rad/s .

SOLUCIÓN:

Posición de coordenadas la ecuación: De la geometría,

x= 0.12 Sin θ + 0.15 [1]

Derivamos respecto al Tiempo: Tomando la derivada de la ecuación. [1], tenemos

𝑑𝑥 𝑑𝜃
= 0.12 cos θ [2]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝜃
Sin embargo, v = y W= De la ecuación. [2],
𝑑𝑡 𝑑𝑡

v =0.12 W cosθ [3]

Sin embargo En en el instante θ = 30°, w = 4 rad/s, luego sustituir estos valores en la ecuación. [3] da

v = 0.12(4) cos 30° = 0.416 m/s Ans.

Tomando la derivada de la ecuación. [3], tenemos:

𝑑𝑣 𝑑𝜃 𝑑𝑤
= 0.12 [𝑤(−𝑠𝑖𝑛 𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑤
= 0.12(𝑐𝑜𝑠 𝜃 – 𝑤 2 𝑠𝑖𝑛𝜃) [4]
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑤
Sin embargo a = y α0 , De la ecuación [4].
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2
a = 0.12 (α cos θ - w sinθ) [5]

2
Sin embargo en el instante θ = 30°, w = 4 rad/s, y α= 2 rad/s ,luego sustituir estos valores en la
ecuación. [5] da:

2 2
a = 0.12 (2 cos 30° - 4 𝑠𝑖𝑛30°) = -0.752 m/s Ans.

Nota: El signo negativo indica que una se dirige en la dirección opuesta a la de los x positivas.
16.45.- Cuando θ = 30°, la manivela AB gira a una velocidad y aceleración angulares de w = 10
rad/s y 𝜶 = 2 rad/s, respectivamente. Determine la velocidad y la aceleración del bloque
deslizante C en este instante. Considere a = b = 0.3 m.

SOLUCIÓN:

Posición Coordenadas: Debido a la simetría = 0. Por lo tanto, a partir de la geometría se muestra en

la figura a,

Xc = 2[0.3 cos θ]m = 0.6 cos θ m

Tiempo de derivada: Tomando la derivada temporal,

Vc = 𝑋𝑐̇ = (-0.6 sin𝜃𝜃̇ ) m/s [1]

luego θ = 30°, 𝜃̇ = w = 10 rad/s Por lo tanto,

Vc = -0.6 sin 30° (10) = -3 m/s = 3 m/s ← Ans.

La derivada en el tiempo de la ecuación. (1) se obtiene

ac = 𝑥̈ c = -0.6(sin θ𝜃̈ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝜃̇ ) m/s2

2

2
luego θ = 30°, 𝜃̈ = α = 2 rad/s , y °, 𝜃̇ = w = 10 rad/s Por lo tanto,

2
ac = -0.6 [sin 30° (2) + cos 30° (10 )]

2 2
= -52.6 m/s = 52.6 m/s ← Ans.

El signo negativo indica que Vc ac y son en el sentido negativo de Xc.